CN116062233A - 电子产品翻转装置和贴膜流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子产品翻转装置和贴膜流水线，旨在解决人工翻面效率低，且难以对产品的多个面加工的问题。其中，电子产品翻转装置包括支撑架；定位件，具有中心轴、用于承载产品的定位部和连接部，所述连接部设于所述定位部和所述支撑架之间，所述连接部与所述支撑架可转动地连接；夹具，所述连接部靠近所述定位部的一端具有通孔，所述夹具穿过所述通孔并与所述连接部可转动地连接；第一驱动组件，用于驱动所述夹具转动，以使所述夹具远离或抵紧所述定位部；第二驱动组件，用于驱动所述定位件绕所述中心轴旋转。旨在解决人工翻面效率低，且难以对产品的多个面加工的问题。

Description

电子产品翻转装置和贴膜流水线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种电子产品翻转装置和贴膜流水线。

背景技术

电子产品在某些加工处理中，需要对其各个面进行单独加工，如贴膜处理，现在常用的贴膜工艺通常为人工翻转电子产品以对该电子产品的多个面分别进行贴膜，或者人工通过治具辅助作业或自动化单面贴膜作业。人工贴保护膜容易贴偏，效率不高，缺乏竞争力，容易造成产品污染或损坏，工作效率较低。

自动化单面贴保护膜，需要切换不同的定位夹具，来完成不同侧面的贴合工艺，自动化设备工位多，产品需要多次取放，容易造成产品碰刮伤，自动化开发成本也高。电子手环外壳需要两侧弧面贴膜，急需开发一种双侧弧面贴合设备，来提作业效率和良率，提供工厂的技术竞争能力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子产品翻转装置，旨在解决人工翻面效率低，且难以对产品的多个面加工的问题。

本发明提供一种电子产品翻转装置，包括：支撑架；定位件，具有中心轴、用于承载产品的定位部和连接部，所述连接部设于所述定位部和所述支撑架之间，所述连接部与所述支撑架可转动地连接；夹具，所述连接部靠近所述定位部的一端具有通孔，所述夹具穿过所述通孔并与所述连接部可转动地连接；第一驱动组件，用于驱动所述夹具转动，以使所述夹具远离或抵紧所述定位部；第二驱动组件，用于驱动所述定位件绕所述中心轴旋转。

在一实施例中，所述第一驱动组件包括用于驱使所述夹具与产品抵紧的弹性件，所述夹具通过所述弹性件与所述连接部连接。

在一实施例中，所述定位件还包括用于固定产品的限位凸部，所述限位凸部设于所述定位部上。

在一实施例中，所述支撑架包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述连接部的数量为两个，两个所述连接部设于所述定位部沿所述中心轴方向上的两端，并分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接。

在一实施例中，所述夹具的数量至少为两个，且所述夹具成对设置，每对所述夹具对称设置于所述定位部相对的两侧。

在一实施例中，还包括固定于所述定位件一端的第一传动件以及与所述第一传动件配合的第二传动件，所述第二传动件与所述支撑架滑动连接，所述第一驱动组件驱动所述第二传动件滑动，以带动所述定位件随所述第一传动件绕所述中心轴旋转。

在一实施例中，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件沿垂直于所述中心轴的方向设置。

本发明还提供一种贴膜流水线，包括转盘、多个贴膜装置和多个如上所述的电子产品翻转装置，多个所述电子产品翻转装置沿所述转盘的旋转方向均匀地设置在所述转盘上，多个所述贴膜装置沿所述转盘的周沿分布，任一所述贴膜装置随所述转盘旋转依次与多个所述电子产品翻转装置对准。

在一实施例中，还包括多个保压装置，所述保压装置与所述贴膜装置一一对应，所述保压装置设于所述贴膜装置沿所述转盘的旋转方向上的一侧。

在一实施例中，还包括移料工位和贴码装置，所述移料工位包括上料装置和取料装置，所述贴码装置、所述取料装置和所述上料装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

本发明还提供一种贴膜流水线，包括转盘、多个贴膜装置和多个上所述的电子产品翻转装置，多个所述电子产品翻转装置沿所述转盘的旋转方向均匀地设置在所述转盘上，多个所述贴膜装置沿所述转盘的周沿分布，任一所述贴膜装置随所述转盘旋转依次与多个所述电子产品翻转装置对准。

在一实施例中，还包括多个保压装置，所述保压装置与所述贴膜装置一一对应，所述保压装置设于所述贴膜装置沿所述转盘的旋转方向上的一侧。

在一实施例中，还包括移料工位和贴码装置，所述移料工位包括上料装置和取料装置，所述贴码装置、所述取料装置和所述上料装置沿所述转盘的旋转方向依次设置。

本发明提供的电子产品翻转装置，通过第一驱动组件驱动夹具将待加工产品固定在定位件上后，第二驱动组件驱使定位件带动待加工产品绕定位件的中心轴旋转，使得待加工产品外侧的多个面能够对准加工装置，加工装置能够选择性地并且精准地对待加工产品的任意面进行加工处理，避免了人工操作对产品的污染、损伤或效率低等弊端，提高生产效率和产品良率，降低成本的投入。其中，夹具将待加工产品固定在定位件的定位部，避免待加工产品在随定位件翻转的过程中移位或脱落，提高贴膜等加工操作的精准性，进一步提高产品良率。在连接部靠近定位部的一端设置通孔，待加工产品覆盖于定位部，使得夹具能够在待加工产品的至少一端对待加工产品进行固定，夹具从通孔背离待加工产品的一端穿过，上料时，第一驱动组件从定位件背离产品的一端控制夹具的张合，第一驱动组件对夹具的驱动控制、加工装置对产品的加工处理、定位件带动待加工产品翻转三个操作之间互不影响。夹具完全穿过通孔，并且夹具在通孔内与连接部转动连接，第一驱动组件通过驱动夹具的转动，使得夹具夹紧或松开待测产品，操作简单，可操控性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例中电子产品翻转装置的立体示意图。

图2为图1中电子产品翻转装置A局部的立体示意图。

图3为图1中电子产品翻转装置B局部的立体示意图。

图4为图1电子产品翻转装置的正视示意图。

图5为图1中电子产品翻转装置的定位件局部结构示意图。

图6为图5中电子产品翻转装置C局部的结构示意图。

图7为图1中电子产品翻转装置的俯视示意图。

图8为图7中电子产品翻转装置D局部的结构示意图。

图9为图8中电子产品翻转装置E局部的结构示意图。

图10为本发明第二实施例中贴膜流水线的结构示意图。

附图标号说明：10、支撑架；11、第一支撑件；12、第二支撑件；20、定位件；20a、中心轴；21、定位部；22、连接部；221、通孔；23、限位凸部；30、夹具；40、第一驱动组件；41、弹性件；50、第二驱动组件；60、第一传动件；70、第二传动件；80、复位弹性件；90、第三传动件；100、电子产品翻转装置；200、转盘；300、贴膜装置；400、保压装置；500、移料工位；510、上料装置；511、上料方向；520、取料装置；521、取料方向；600、贴码装置。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

第一实施例

请参图1至图9，本发明的其中一个实施方式提供一种电子产品翻转装置100，包括支撑架10；定位件20、夹具30、第一驱动组件40和第二驱动组件50。定位件20具有中心轴20a（如图5和图6中虚线所示）、用于承载产品的定位部21和至少设于定位部21沿中心轴20a方向上的一侧，设于定位部21和支撑架10之间的连接部22，连接部22与支撑架10可转动地连接；连接部22靠近定位部21的一端具有通孔221，夹具30穿过通孔221并与连接部22可转动地连接。夹具30包括用于夹持待加工产品的主杆、用于传动主杆的推杆和用于加强夹持稳定性的加强件；主杆平行于通孔221的开孔方向穿过该通孔221，推杆和加强件位于主杆的两端，推杆可以与第一驱动组件40连接，推杆垂直于主杆；加强件可以是块状或板状，设于主杆朝向待加工产品的一侧，以增大夹具30与待加工产品的接触面积或者卡住待加工产品，避免在定位件20翻转造成的产品滑落。第一驱动组件40用于驱动夹具30转动，以使夹具30远离或抵紧定位部21。进一步地，第一驱动组件40包括推升油缸，推升油缸可以伸长以顶起夹具30的推杆，使得主杆自推升油缸向远离限位凸部23的方向倾斜，此时可以取出加工成品或者放入待加工产品；推升油缸缩回时，主杆往靠近限位凸部23的方向旋转，回到初始位置或与待加工产品抵紧。推升油缸可以通过顶升定位块推动夹具30，增大顶升油缸与夹具30的接触面积，能够同时控制多个夹具30。第二驱动组件50用于驱动定位件20绕中心轴20a旋转。

具体地，定位部21的至少一端通过连接部22与支撑架10转动连接，定位部21和至少一个连接部22固定连接，第二驱动组件50从定位部21或者连接部22的一端驱使定位件20绕中心轴20a转动，其转动方向可以是顺时针也可以是逆时针。在实际操作中，第二驱动组件50驱使定位件20绕中心轴20a转动的旋转方向根据用于加工待加工产品的产品加工装置（图中未示出）的位置、朝向，或者，根据被加工产品的实际所需加工面进行选择，此处不作唯一限定。第二驱动组件50在附图中仅示出其与电子产品翻转装置100中其他部件的位置关系及其驱动关系，附图中第二驱动组件50的具体结构不做限定，故不在此赘述其结构。通孔221设在连接部22尽可能靠近定位部21的边缘处，使得夹具30的主杆处于垂直状态时能够紧贴定位部21，使得置于定位部21的产品受到夹具30的夹紧力。定位件20绕中心轴20a旋转时，至少带动定位部21、限位凸部23、夹具30和待加工产品共同旋转，使得待加工产品除了与定位件20的接触面之外的任意面均可以与加工装置对准，避免了人工的接触，提高的加工效率，还提高的加工精确度和产品良率。

在本实施例中，第一驱动组件40包括用于驱使夹具30与产品抵紧的弹性件41，夹具30通过弹性件41与连接部22连接。

具体地，弹性件41可以是扭力弹簧或者其他可涨缩的构件，本实施例中优选为扭力弹簧，扭力弹簧维持夹具30与定位部21抵紧的状态，顶升气缸推动推杆，抵抗扭力弹簧的弹力，使得夹具30旋转，夹具30松开对定位部21的夹持（如图4-图6中虚线所示），便于产品的上料或取料。

在本实施例中，定位件20还包括用于固定产品的限位凸部23，限位凸部23设于定位部21上。

具体地，限位凸部23可以设于定位部21的中部或者沿定位部21的周沿设置，即限位凸部23可以从待加工产品的外周进行限位，待加工产品为环状结构时，也可以从环状产品的环内对待加工产品进行限位。

进一步地，定位部21与连接部22可拆卸地连接，能够针对不同的产品形状和尺寸设置对应的限位凸部23，在加工不同的产品时，只需更换对应的定位部21，提高电子产品翻转装置100的适用性。

在本实施例中，支撑架10包括相对设置的第一支撑件11和第二支撑件12，连接部22的数量为两个，两个连接部22设于定位部21沿中心轴20a方向上的两端，并分别与第一支撑件11和第二支撑件12连接。在其他实施例中，定位件20只有一端与支撑架10连接，另一端可以与第二驱动组件50连接。

具体地，由于定位件20需要承载各种尺寸、重量不同的产品，且在旋转过程需要更强的支撑力，本实施例优选将定位件20的两端均连接在支撑架10，使得定位件20的受力更平衡，有利于对产品的支撑稳定性。

在本实施例中，夹具30的数量至少为两个，且夹具30成对设置，每对夹具30对称设置于定位部21相对的两侧。

具体地，定位部21在垂直于中心轴20a的方向上的宽度应小于产品的宽度，避免定位部21对产品加工过程造成阻碍，比如产品在垂直于中心轴20a的方向上相对的两个面为弧形面，产品的两侧需要超出定位部21才能避免定位部21妨碍对产品加工，保证对弧形面完整加工。夹具30在产品沿中心轴20a方向上的两端固定不会对产品的在垂直于中心轴20a方向上的面的加工造成影响，且夹具30成对设置在产品相对的两侧使得产品受力较平衡。

在本实施例中，电子产品翻转装置100还包括固定于定位件20一端的第一传动件60以及与第一传动件60配合的第二传动件70，支撑架10具有与第二传动件70配合的滑槽或滑轨，第二传动件70与支撑架10的滑槽或滑轨滑动连接，第一驱动组件40驱动第二传动件70滑动，以带动定位件20随第一传动件60绕中心轴20a旋转。

具体地，第一传动件60优选为齿轮，第二传动件70优选为于该齿轮啮合的齿条，齿轮和齿条的齿密度根据实际需要选择，使得齿轮沿齿条滚动的速度便于被调控，进而便于调节定位件20的旋转速度。在其他实施例中，第一传动件60也可以是皮带轮，第二传动件70可以是带动皮带轮的皮带；或者定位件20的一端连接发动机的转轴，第一传动件60和/或第二传动件70作为转轴的限速装置。

在本实施例中，电子产品翻转装置100还包括用于驱使第二传动件70滑动的第三传动件90，第三传动件90具有第一卡接部，第二驱动组件50具有与第一卡接部配合的第二卡接部，第二驱动组件50可以通过第一卡接部和第二卡接部的配合将动能传至第三传动件90，第二卡接部可以产生沿垂直于中心轴20a方向的移动，以带动第三传动件90带动第二传动件70在垂直于中心轴20a的方向上移动。第一传动件60随第二传动件70的滑动，第一传动件60沿第二传动件70的长度方向滚动，带动定位件20和被加工产品共同旋转。定位件20和被加工产品的旋转方向取决于第二驱动组件50的第二卡接部的移动方向，即控制第二卡接部的移动方向即可控制定位件20和被加工产品的旋转方向。

进一步地，电子产品翻转装置100还包括用于使第三传动件90归位的复位弹性件80，该复位弹性件80优选为复位弹簧，其弹力方向与第三传动件90的移动方向一致，第二驱动组件50驱动第三传动件90时需要克服复位弹性件80的弹力。当第二驱动组件50解除对复位弹性件80的驱动后，复位弹性件80的弹力驱使第三传动件90回归初始位置，使得第三传动件90能够快速回归初始位置，从而带动被加工产品快速翻转回到初始位置，便于取件，提高工作效率。

在本实施例中，第二驱动组件50还具有推压气缸，该能够推压气缸沿靠近第三传动件90的方向延伸，也可以沿背离第三传动件90的方向回缩，从而将第二卡接部推出与第一卡接部连接并传动，或者将第二卡接部缩回以解除对第三传动件90的驱动，使得第二驱动组件50与电子产品翻转装置100相对固定后仍能自由调整是否对电子产品翻转装置100驱动。

在本实施例中，定位件20的数量为多个，多个定位件20沿垂直于中心轴20a的方向设置。

具体地，每个定位件20中，可以具有多个定位部21，多个定位部21沿中心轴20a的方向设置，相邻的定位部21之间也设置用于穿过夹具30的通孔。第一支撑件11和/或第二支撑件12为长形板状，且第一支撑件11和第二支撑件12相对且平行设置，其长度方向垂直于中心轴20a的方向，多个定位件20沿第一支撑件11的长度方向设置，第二驱动组件50驱动索格定位件20共同旋转。第二传动件70为齿条时，该齿条的长度方向沿第一支撑件11的长度方向设置，且齿条的长度能够覆盖多个定位件20的分布长度，并且为多个定位件20提供足够的滚动距离。

第二实施例

请参图10，本发明的另一个实施方式提供一种贴膜流水线，包括转盘200、多个贴膜装置300和多个如第一实施例的电子产品翻转装置100，多个电子产品翻转装置100沿转盘200的旋转方向均匀地设置在转盘200上，多个贴膜装置300沿转盘200的周沿分布，任一贴膜装置300随转盘200旋转依次与多个电子产品翻转装置100对准。

具体地，每个贴膜装置300分别对应产品的不同面进行贴膜，通过电子产品翻转装置100对产品的翻转，使得产品的预贴膜面对准贴膜装置300，全程机器精准操控，产品预贴膜面与贴膜装置300的相对位置精准确定，使得膜和产品的对准更精准。多个贴膜装置300沿转盘200的旋转方向设置，当电子产品翻转装置100随转盘200旋转到下一贴膜装置300之前，第二驱动组件50完成对产品翻转的驱动，使得产品转到下一贴膜装置300时，需要在下一贴膜装置300进行贴膜的预贴膜面与下一贴膜装置300对准。

在本实施例中，贴膜流水线还包括多个保压装置400，保压装置400与贴膜装置300一一对应，保压装置400设于贴膜装置300沿转盘200的旋转方向上的一侧。

具体地，保压装置400旨在加强贴膜与产品之间的稳固性，在每个贴膜装置300的下一工位设置一个保压装置400，提高每张贴膜与产品的贴合稳定性。

在本实施例中，贴膜流水线还包括移料工位500和贴码装置600，移料工位500包括上料装置510和取料装置520，贴码装置600、取料装置520和上料装置510沿转盘200的旋转方向依次设置。

具体地，移料工位500可以人工进行上料和取料的操作，也可以通过上料装置510和取料装置520实现自动化上料和取料，其中上料装置510沿上料方向511上料，取料装置520沿取料方向521取料。将上料和取料设置在一个工位上，缩短了产品的流水距离，提高工作效率。贴码操作设置在取料操作的上一个步骤，在保证贴膜成功后再进行贴码，避免贴码后存在其他产品面上的贴膜失败，导致贴码操作作废。

本发明提供的电子产品翻转装置100，通过第一驱动组件40驱动夹具30将待加工产品固定在定位件20上后，第二驱动组件50驱使定位件20带动待加工产品绕定位件20的中心轴20a旋转，使得待加工产品外侧的多个面能够对准加工装置（图中未示出），加工装置能够选择性地并且精准地对待加工产品的任意面进行加工处理，避免了人工操作对产品的污染、损伤或效率低等弊端，提高生产效率和产品良率，降低成本的投入。其中，夹具30将待加工产品固定在定位件20的定位部21，避免待加工产品在随定位件20翻转的过程中移位或脱落，提高贴膜等加工操作的精准性，进一步提高产品良率。在连接部22靠近定位部21的一端设置通孔221，待加工产品覆盖于定位部21，使得夹具30能够在待加工产品的至少一端对待加工产品进行固定，夹具30从通孔221背离待加工产品的一端穿过，上料时，第一驱动组件40从定位件20背离产品的一端控制夹具30的张合，第一驱动组件40对夹具30的驱动控制、加工装置对产品的加工处理、定位件20带动待加工产品翻转三个操作之间互不影响。夹具30完全穿过通孔221，并且夹具30在通孔221内与连接部22转动连接，第一驱动组件40通过驱动夹具30的转动，使得夹具30夹紧或松开待测产品，操作简单，可操控性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子产品翻转装置，其特征在于，包括：

支撑架（10）；

定位件（20），具有中心轴（20a）、用于承载产品的定位部（21）和连接部（22），所述连接部（22）设于所述定位部（21）和所述支撑架（10）之间，所述连接部（22）与所述支撑架（10）可转动地连接；

夹具（30），所述连接部（22）靠近所述定位部（21）的一端具有通孔（221），所述夹具（30）穿过所述通孔（221）并与所述连接部（22）可转动地连接；

第一驱动组件（40），用于驱动所述夹具（30）转动，以使所述夹具（30）远离或抵紧所述定位部（21）；

第二驱动组件（50），用于驱动所述定位件（20）绕所述中心轴（20a）旋转。

2.如权利要求1所述的电子产品翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件（40）包括用于驱使所述夹具（30）与产品抵紧的弹性件（41），所述夹具（30）通过所述弹性件（41）与所述连接部（22）连接。

3.如权利要求1所述的电子产品翻转装置，其特征在于，所述定位件（20）还包括用于固定产品的限位凸部（23），所述限位凸部（23）设于所述定位部（21）上。

4.如权利要求1所述的电子产品翻转装置，其特征在于，所述支撑架（10）包括相对设置的第一支撑件（11）和第二支撑件（12），所述连接部（22）的数量为两个，两个所述连接部（22）设于所述定位部（21）沿所述中心轴（20a）方向上的两端，并分别与所述第一支撑件（11）和所述第二支撑件（12）连接。

5.如权利要求4所述的电子产品翻转装置，其特征在于，所述夹具（30）的数量至少为两个，且所述夹具（30）成对设置，每对所述夹具（30）对称设置于所述定位部（21）相对的两侧。

6.如权利要求1所述的电子产品翻转装置，其特征在于，还包括固定于所述定位件（20）一端的第一传动件（60）以及与所述第一传动件（60）配合的第二传动件（70），所述第二传动件（70）与所述支撑架（10）滑动连接，所述第一驱动组件（40）驱动所述第二传动件（70）滑动，以带动所述定位件（20）随所述第一传动件（60）绕所述中心轴（20a）旋转。

7.如权利要求1-6任一项所述的电子产品翻转装置，其特征在于，所述定位件（20）的数量为多个，多个所述定位件（20）沿垂直于所述中心轴（20a）的方向设置。

8.一种贴膜流水线，其特征在于，包括转盘（200）、多个贴膜装置（300）和多个如权利要求7所述的电子产品翻转装置，多个所述电子产品翻转装置（100）沿所述转盘（200）的旋转方向均匀地设置在所述转盘（200）上，多个所述贴膜装置（300）沿所述转盘（200）的周沿分布，任一所述贴膜装置（300）随所述转盘（200）旋转依次与多个所述电子产品翻转装置（100）对准。

9.如权利要求8所述的贴膜流水线，其特征在于，还包括多个保压装置（400），所述保压装置（400）与所述贴膜装置（300）一一对应，所述保压装置（400）设于所述贴膜装置（300）沿所述转盘（200）的旋转方向上的一侧。

10.如权利要求9所述的贴膜流水线，其特征在于，还包括移料工位（500）和贴码装置（600），所述移料工位（500）包括上料装置（510）和取料装置（520），所述贴码装置（600）、所述取料装置（520）和所述上料装置（510）沿所述转盘（200）的旋转方向依次设置。

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