CN110355730B - 一种拉紧器的手柄投入设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉紧器的手柄投入设备，包括机壳、手柄、第一传送带和第二传送带，所述机壳设有多个，且多个机壳位于第一传送带上，所述第一传送带上设有投入装置，且投入装置输出端分别与机壳和手柄接触，所述手柄设有多个，且多个手柄位于第二传送带上，所述第二传送带位于第一传送带外部的一侧，此拉紧器的手柄投入设备，在使用时，通过将机壳与手柄分别放置在第一传送带与第二传送带上，投入装置将第二传送带上的手柄进行夹取，放置在位于第一传送带上的机壳上，从而实现机壳与手柄之间的快速自动装配，从而提高了机壳与手柄的装配效率与装配精度，同时节省了人力。

Description

一种拉紧器的手柄投入设备

技术领域

本发明涉及拉紧器技术领域，具体为一种拉紧器的手柄投入设备。

背景技术

拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能。它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤。它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。

目前，现有的拉紧器在进行装配过程中，通过人工将手柄放置在机壳上，再进行下一步的装配，而由于人工装配存在一定的偏差和效率的问题，从而影响拉紧器的生产效率，为此，我们提出一种拉紧器的手柄投入设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉紧器的手柄投入设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉紧器的手柄投入设备，包括机壳、手柄、第一传送带和第二传送带，所述机壳设有多个，且多个机壳位于第一传送带上，所述第一传送带上设有投入装置，且投入装置输出端分别与机壳和手柄接触，所述手柄设有多个，且多个手柄位于第二传送带上，所述第二传送带位于第一传送带外部的一侧。

优选的，所述投入装置包括支撑架、转动件、升降件、夹紧件和定位件，所述支撑架固定连接在第一传动带外部的一侧，所述转动件固定连接在支撑架上，且转动件输出端与升降件固定连接，所述升降件输出端转动连接有夹紧件，且夹紧件输出端与手柄外侧的一端夹紧，所述定位件位于第一传送带远离夹紧件的一侧，且定位件输出端与机壳外侧夹紧，所述定位件固定连接在第一传送带外侧。

优选的，所述转动件包括转动电机、固定架、支撑轴、主动齿轮、从动齿轮、支撑筒、连接件和底板，所述转动电机通过固定架固定连接在支撑架底端，且转动电机输出端穿过支撑架通过支撑轴与主动齿轮固定连接，所述转动电机与支撑架转动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮固定套接在支撑筒外侧，所述支撑筒底端通过连接件转动连接在支撑架上，且支撑筒顶端通过底板与升降件固定连接。

优选的，所述连接件包括驱动轴承和支撑座，所述驱动轴承内圈与支撑筒外侧固定连接，且驱动轴承外圈与支撑座固定连接，所述支撑座固定连接在支撑架上。

优选的，所述升降件包括升降壳、驱动电机、丝杆、滑杆和升降块，所述升降壳固定连接在底板上，所述驱动电机固定连接在升降壳顶端，所述驱动电机输出端穿过升降壳顶端与丝杆固定连接，所述驱动电机输出端与升降壳顶端转动连接，所述丝杆远离驱动电机输出端的一端通过轴承转动连接在升降壳底端，所述升降块内部设有内螺纹，且升降块转动套接在丝杆外侧，所述滑杆设有两个，且两个滑杆对称分布在丝杆外侧，两个滑杆分布与升降壳内部固定连接，所述升降块滑动套接在两个滑杆外侧，且夹紧件与升降块固定连接。

优选的，所述夹紧件包括电动推杆、连接板、移动块和卡紧件，所述电动推杆固定连接在升降块远离升降壳的一侧，所述电动推杆输出端穿过连接板与移动块固定连接，所述连接板通过两个连接杆与升降块固定连接，所述电动推杆输出端与连接板滑动连接，所述移动块外侧对称设有两个卡紧件，且两个卡紧件输出端与手柄外侧的一端接触。

优选的，所述卡紧件包括支杆、驱动杆和夹紧板，所述支杆的一端通过销轴与移动块铰接，且支杆另一端通过销轴与驱动杆铰接，所述驱动杆的一端通过销轴与连接板的一端铰接，且驱动杆另一端通过销轴与铰支座铰接，所述铰支座固定连接在夹紧板外侧，且夹紧板远离铰支座的一侧与手柄外侧接触。

优选的，所述夹紧板靠近手柄的一侧设有防滑纹。

优选的，所述定位件包括定位架、伸缩气缸、定位壳、滑块、定位杆、限位板、伺服电机、螺纹杆、驱动套、挡板和位置传感器，所述定位架固定连接在第一传送带远离支撑架的一侧，所述伸缩气缸固定连接在定位架上，且伸缩气缸输出端与定位壳固定连接，所述定位壳底端通过两个滑块分别与两个定位杆固定连接，且两个定位杆两端分别通过两个限位板与定位架固定连接，所述伺服电机固定连接在定位壳的外部的一端，且伺服电机输出端穿过定位壳与螺纹杆固定连接，所述伺服电机输出端与定位壳转动连接，所述螺纹杆远离伺服电机输出端的一端通过轴承转动连接在定位壳内部，所述驱动套设有两个，且两个驱动套对称分布在螺纹杆外侧，所述驱动套内部设有内螺纹，且驱动套转动套接在螺纹杆外侧，所述驱动套滑动套接在定位壳外侧，所述第一传送带上设有限位口，所述挡板的一端与驱动套固定连接，且挡板的另一端穿过限位口与机壳外侧接触，所述位置传感器固定连接在限位口上，且位置传感器输出端分别与伸缩气缸和伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过将机壳与手柄分别放置在第一传送带与第二传送带上，投入装置将第二传送带上的手柄进行夹取，放置在位于第一传送带上的机壳上，从而实现机壳与手柄之间的快速自动装配，从而提高了机壳与手柄的装配效率与装配精度，同时节省了人力。

2、本发明通过夹紧板靠近手柄的一侧设有防滑纹，从而增大了夹紧板的摩擦力，便于两个夹紧板对手柄进行夹紧的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一传送带侧视剖视图；

图3为本发明升降壳侧视图；

图4为本发明投入装置结构示意图；

图5为图2中A区域放大图；

图6为图4中B区域放大图；

图7为图4中C区域放大图；

图8为图5中D区域放大图。

图中：1-机壳；2-手柄；3-第一传送带；4-第二传送带；5-投入装置； 6-支撑架；7-转动件；8-升降件；9-夹紧件；10-定位件；11-转动电机；12- 固定架；13-支撑轴；14-主动齿轮；15-从动齿轮；16-支撑筒；17-连接件；18-底板；19-驱动轴承；20-支撑座；21-升降壳；22-驱动电机；23-丝杆； 24-滑杆；25-升降块；26-电动推杆；27-连接板；28-移动块；29-卡紧件； 30-支杆；31-驱动杆；32-夹紧板；33-定位架；34-伸缩气缸；35-定位壳； 36-滑块；37-定位杆；38-限位板；39-伺服电机；40-螺纹杆；41-驱动套； 42-挡板；43-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种拉紧器的手柄投入设备，包括机壳1、手柄2、第一传送带3和第二传送带4，所述机壳1设有多个，且多个机壳1位于第一传送带3上，所述第一传送带3上设有投入装置5，且投入装置5输出端分别与机壳1和手柄2接触，所述手柄2设有多个，且多个手柄2位于第二传送带4上，所述第二传送带4位于第一传送带3外部的一侧。

所述投入装置5包括支撑架6、转动件7、升降件8、夹紧件9和定位件 10，所述支撑架6固定连接在第一传动带外部的一侧，所述转动件7固定连接在支撑架6上，且转动件7输出端与升降件8固定连接，所述升降件8输出端转动连接有夹紧件9，且夹紧件9输出端与手柄2外侧的一端夹紧，所述定位件10位于第一传送带3远离夹紧件9的一侧，且定位件10输出端与机壳1外侧夹紧，所述定位件10固定连接在第一传送带3外侧，通过设有的投入装置5，从而实现对机壳1与手柄2之间的自动、快速装配作用。

所述转动件7包括转动电机11、固定架12、支撑轴13、主动齿轮14、从动齿轮15、支撑筒16、连接件17和底板18，所述转动电机11通过固定架 12固定连接在支撑架6底端，且转动电机11输出端穿过支撑架6通过支撑轴 13与主动齿轮14固定连接，所述转动电机11与支撑架6转动连接，所述主动齿轮14与从动齿轮15啮合连接，所述从动齿轮15固定套接在支撑筒16 外侧，所述支撑筒16底端通过连接件17转动连接在支撑架6上，且支撑筒 16顶端通过底板18与升降件8固定连接，通过设有的转动件7，从而实现对升降件8的转动作用。

具体实施方式：当需要对机壳1与手柄2进行装配时，多个机壳1与手柄2分别在第一传送带3和第二传送带4上，转动电机11正向运行，从而使主动齿轮14带动从动齿轮15进行转动，由于从动齿轮15固定套接在支撑筒 16外侧，从而使支撑筒16在驱动轴承19的固定作用下相对于支撑座20进行转动，进而实现底板18在第一传送带3外部的一侧进行转动90°至第二传送带4的外侧。

所述连接件17包括驱动轴承19和支撑座20，所述驱动轴承19内圈与支撑筒16外侧固定连接，且驱动轴承19外圈与支撑座20固定连接，所述支撑座20固定连接在支撑架6上，通过设有的连接件17，从而实现支撑筒16相对于支撑架6的转动作用。

所述升降件8包括升降壳21、驱动电机22、丝杆23、滑杆24和升降块 25，所述升降壳21固定连接在底板18上，所述驱动电机22固定连接在升降壳21顶端，所述驱动电机22输出端穿过升降壳21顶端与丝杆23固定连接，所述驱动电机22输出端与升降壳21顶端转动连接，所述丝杆23远离驱动电机22输出端的一端通过轴承转动连接在升降壳21底端，所述升降块25内部设有内螺纹，且升降块25转动套接在丝杆23外侧，所述滑杆24设有两个，且两个滑杆24对称分布在丝杆23外侧，两个滑杆24分布与升降壳21内部固定连接，所述升降块25滑动套接在两个滑杆24外侧，且夹紧件9与升降块25固定连接，通过设有的升降件8，从而实现对夹紧件9的升降作用。

具体实施方式：当底板18转动90°后，驱动电机22运行，从而使丝杆 23在升降壳21内部进行转动，丝杆23转动提供升降块25驱动力，且升降块 25在两个滑杆24的限位作用下沿着升降壳21内部向下移动，当两个夹紧板 32位于手柄2外侧时，此时，电动推杆26做拉回运动，从而使移动块28带动两个支杆30在水平面上进行移动，而支杆30相对于移动块28移动的同时转动一定的角度，同时支杆30另一端带动驱动杆31进行转动，此时，驱动杆31受力，其一端相对于连接板27进行转动，另一端则通过铰支座带动夹紧板32沿着手柄2外侧进行移动，当两个夹紧板32均与手柄2外侧进行夹紧时，电动推杆26停止运行，此时转动电机11反向转动90°，同时驱动电机22反向转动，从而使手柄2移动至第一传送带3上方。

所述夹紧件9包括电动推杆26、连接板27、移动块28和卡紧件29，所述电动推杆26固定连接在升降块25远离升降壳21的一侧，所述电动推杆26 输出端穿过连接板27与移动块28固定连接，所述连接板27通过两个连接杆与升降块25固定连接，所述电动推杆26输出端与连接板27滑动连接，所述移动块28外侧对称设有两个卡紧件29，且两个卡紧件29输出端与手柄2外侧的一端接触，通过设有的夹紧件9，从而实现对手柄2的夹紧作用。

所述卡紧件29包括支杆30、驱动杆31和夹紧板32，所述支杆30的一端通过销轴与移动块28铰接，且支杆30另一端通过销轴与驱动杆31铰接，所述驱动杆31的一端通过销轴与连接板27的一端铰接，且驱动杆31另一端通过销轴与铰支座铰接，所述铰支座固定连接在夹紧板32外侧，且夹紧板32 远离铰支座的一侧与手柄2外侧接触，通过设有的卡紧件29，从而实现对手柄2的夹紧作用。

所述夹紧板32靠近手柄2的一侧设有防滑纹，从而增大了夹紧板32的摩擦力，便于两个夹紧板32对手柄2进行夹紧的作用。

所述定位件10包括定位架33、伸缩气缸34、定位壳35、滑块36、定位杆37、限位板38、伺服电机39、螺纹杆40、驱动套41、挡板42和位置传感器43，所述定位架33固定连接在第一传送带3远离支撑架6的一侧，所述伸缩气缸34固定连接在定位架33上，且伸缩气缸34输出端与定位壳35固定连接，所述定位壳35底端通过两个滑块36分别与两个定位杆37固定连接，且两个定位杆37两端分别通过两个限位板38与定位架33固定连接，所述伺服电机39固定连接在定位壳35的外部的一端，且伺服电机39输出端穿过定位壳35与螺纹杆40固定连接，所述伺服电机39输出端与定位壳35转动连接，所述螺纹杆40远离伺服电机39输出端的一端通过轴承转动连接在定位壳35内部，所述驱动套41设有两个，且两个驱动套41对称分布在螺纹杆40 外侧，所述驱动套41内部设有内螺纹，且驱动套41转动套接在螺纹杆40外侧，所述驱动套41滑动套接在定位壳35外侧，所述第一传送带3上设有限位口，所述挡板42的一端与驱动套41固定连接，且挡板42的另一端穿过限位口与机壳1外侧接触，所述位置传感器43固定连接在限位口上，且位置传感器43输出端分别与伸缩气缸34和伺服电机39电性连接，通过设有的定位件10，从而实现对机壳1的在第一传送带3上的定位作用。

具体实施方式：当位置传感器43感应到机壳1运动至所对应的位置时，此时位置传感器43分别驱动伸缩气缸34与伺服电机39运行，伸缩气缸34 时定位壳35通过两个滑块36沿着两个定位杆37进行移动，且伺服电机39 转动使螺纹杆40在定位壳35内部进行转动，且本发明中的螺纹杆40为两个方向相反的螺纹，螺纹杆40提供驱动套41驱动力，同时驱动套41在定位壳 35的限位作用下，沿着定位壳35进行移动，从而带动挡板42分布在机壳1 外侧，同时，伺服电机39持续运行，从而使两个挡板42对机壳1进行夹紧，此时，驱动电机22运行，使手柄2沿着升降壳21向下运行，当手柄2与机壳1完全接触时，电动推杆26做伸出运动，从而实现对手柄2的脱离，同时伺服电机39反向运行，同时伸缩气缸34缩回运行，使两个挡板42脱离机壳1，进而实现对机壳1与手柄2之间快速准确装配作用。

本方案中，转动电机11优选Y80M1-2型号，驱动电机22优选Y80M2-2 型号，电动推杆26优选ANT-52型号，伸缩气缸34优选MA20型号，伺服电机39优选80ST-M02430型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拉紧器的手柄投入设备，包括机壳(1)、手柄(2)、第一传送带(3)和第二传送带(4)，其特征在于：所述机壳(1)设有多个，且多个机壳(1)位于第一传送带(3)上，所述第一传送带(3)上设有投入装置(5)，且投入装置(5)输出端分别与机壳(1)和手柄(2)接触，所述手柄(2)设有多个，且多个手柄(2)位于第二传送带(4)上，所述第二传送带(4)位于第一传送带(3)外部的一侧；

所述投入装置(5)包括支撑架(6)、转动件(7)、升降件(8)、夹紧件(9)和定位件(10)，所述支撑架(6)固定连接在第一传动带外部的一侧，所述转动件(7)固定连接在支撑架(6)上，且转动件(7)输出端与升降件(8)固定连接，所述升降件(8)输出端转动连接有夹紧件(9)，且夹紧件(9)输出端与手柄(2)外侧的一端夹紧，所述定位件(10)位于第一传送带(3)远离夹紧件(9)的一侧，且定位件(10)输出端与机壳(1)外侧夹紧，所述定位件(10)固定连接在第一传送带(3)外侧；

所述转动件(7)包括转动电机(11)、固定架(12)、支撑轴(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、支撑筒(16)、连接件(17)和底板(18)，所述转动电机(11)通过固定架(12)固定连接在支撑架(6)底端，且转动电机(11)输出端穿过支撑架(6)通过支撑轴(13)与主动齿轮(14)固定连接，所述转动电机(11)与支撑架(6)转动连接，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合连接，所述从动齿轮(15)固定套接在支撑筒(16)外侧，所述支撑筒(16)底端通过连接件(17)转动连接在支撑架(6)上，且支撑筒(16)顶端通过底板(18)与升降件(8)固定连接；

所述定位件(10)包括定位架(33)、伸缩气缸(34)、定位壳(35)、滑块(36)、定位杆(37)、限位板(38)、伺服电机(39)、螺纹杆(40)、驱动套(41)、挡板(42)和位置传感器(43)，所述定位架(33)固定连接在第一传送带(3)远离支撑架(6)的一侧，所述伸缩气缸(34)固定连接在定位架(33)上，且伸缩气缸(34)输出端与定位壳(35)固定连接，所述定位壳(35)底端通过两个滑块(36)分别与两个定位杆(37)固定连接，且两个定位杆(37)两端分别通过两个限位板(38)与定位架(33)固定连接，所述伺服电机(39)固定连接在定位壳(35)的外部的一端，且伺服电机(39)输出端穿过定位壳(35)与螺纹杆(40)固定连接，所述伺服电机(39)输出端与定位壳(35)转动连接，所述螺纹杆(40)远离伺服电机(39)输出端的一端通过轴承转动连接在定位壳(35)内部，所述驱动套(41)设有两个，且两个驱动套(41)对称分布在螺纹杆(40)外侧，所述驱动套(41)内部设有内螺纹，且驱动套(41)转动套接在螺纹杆(40)外侧，所述驱动套(41)滑动套接在定位壳(35)外侧，所述第一传送带(3)上设有限位口，所述挡板(42)的一端与驱动套(41)固定连接，且挡板(42)的另一端穿过限位口与机壳(1)外侧接触，所述位置传感器(43)固定连接在限位口上，且位置传感器(43)输出端分别与伸缩气缸(34)和伺服电机(39)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述连接件(17)包括驱动轴承(19)和支撑座(20)，所述驱动轴承(19)内圈与支撑筒(16)外侧固定连接，且驱动轴承(19)外圈与支撑座(20)固定连接，所述支撑座(20)固定连接在支撑架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述升降件(8)包括升降壳(21)、驱动电机(22)、丝杆(23)、滑杆(24)和升降块(25)，所述升降壳(21)固定连接在底板(18)上，所述驱动电机(22)固定连接在升降壳(21)顶端，所述驱动电机(22)输出端穿过升降壳(21)顶端与丝杆(23)固定连接，所述驱动电机(22)输出端与升降壳(21)顶端转动连接，所述丝杆(23)远离驱动电机(22)输出端的一端通过轴承转动连接在升降壳(21)底端，所述升降块(25)内部设有内螺纹，且升降块(25)转动套接在丝杆(23)外侧，所述滑杆(24)设有两个，且两个滑杆(24)对称分布在丝杆(23)外侧，两个滑杆(24)分布与升降壳(21)内部固定连接，所述升降块(25)滑动套接在两个滑杆(24)外侧，且夹紧件(9)与升降块(25)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述夹紧件(9)包括电动推杆(26)、连接板(27)、移动块(28)和卡紧件(29)，所述电动推杆(26)固定连接在升降块(25)远离升降壳(21)的一侧，所述电动推杆(26)输出端穿过连接板(27)与移动块(28)固定连接，所述连接板(27)通过两个连接杆与升降块(25)固定连接，所述电动推杆(26)输出端与连接板(27)滑动连接，所述移动块(28)外侧对称设有两个卡紧件(29)，且两个卡紧件(29)输出端与手柄(2)外侧的一端接触。

5.根据权利要求4所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述卡紧件(29)包括支杆(30)、驱动杆(31)和夹紧板(32)，所述支杆(30)的一端通过销轴与移动块(28)铰接，且支杆(30)另一端通过销轴与驱动杆(31)铰接，所述驱动杆(31)的一端通过销轴与连接板(27)的一端铰接，且驱动杆(31)另一端通过销轴与铰支座铰接，所述铰支座固定连接在夹紧板(32)外侧，且夹紧板(32)远离铰支座的一侧与手柄(2)外侧接触。

6.根据权利要求5所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述夹紧板(32)靠近手柄(2)的一侧设有防滑纹。

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