CN115655178A - 一种零件精密全自动检测通用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件精密全自动检测通用设备，涉及到零件精密检测通用设备技术领域，解决了检测中的零件不能转动，导致检测不全面的问题，包括机体，机体边侧连通设有传送装置，还包括位步进装置、伸缩装置、活动板、夹持板，夹持板与穿入机体内的传送装置端部配合；检测装置，用于检测零件的高度、内径以及外径的检测装置设于活动板上；转动组件，用于带动被检测的零件以轴心为转轴进行转动全面检测零件的转动组件设于监测装置上；扩张组件，用于使转动组件抵压固定零件内径的扩张组件设于转动组件上，本发明通过抵压块上的支撑杆支撑固定零件的内径，并配合转动的转动杆，从而带动零件进行自转，以转动检测零件，保证零件检测的全面性。

Description

一种零件精密全自动检测通用设备

技术领域

本发明涉及零件精密检测通用设备技术领域，具体为一种零件精密全自动检测通用设备。

背景技术

近年来,中国制造业由劳动密集型向资金密集、技术密集型加快转变,精密加工制造要求不断提高，高精度的零部件有助设备的精准度等方面的提升。现有的针对零件精密度进行检测的通用设备一般进行高度、内径、外径检测，然后检测过程中，零件处于固定不动的状态，被检测的零件不能沿着轴心位置转动调整的，不能保证零件检测的全面性。

为此，我们提出一种零件精密全自动检测通用设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件精密全自动检测通用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件精密全自动检测通用设备，包括机体，所述机体边侧连通设有传送装置，还包括位于所述机体内的步进装置，所述步进装置端部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置端部固定连接有活动板，所述活动板上设有多个呈间隙分布的夹持板，所述夹持板与穿入所述机体内的所述传送装置端部配合；检测装置，用于检测所述零件的高度、内径以及外径的所述检测装置设于所述活动板上；转动组件，用于带动被检测的零件以轴心为转轴进行转动全面检测零件的所述转动组件设于所述监测装置上；扩张组件，用于使所述转动组件抵压固定零件内径的所述扩张组件设于所述转动组件上。

优选的，所述检测装置包括三个与所述机体连接固定的气缸和底托板，位于两侧位置的所述气缸的活塞杆分别固定连接有抵压板、插接杆，所述抵压板配合所述底托板检测零件的高度，所述插接杆配合所述底托板检测零件的内径，位于中间的所述气缸的活塞杆固定连接有升降板，所述升降板两侧弹性配合有两个抵压杆，所述抵压板和所述插接杆以及所述抵压杆上带有检测传感器。

优选的，所述转动组件包括呈对称分布的且位于夹持装置中心位置的两个抵压块，所述抵压块位于零件的内径中，两个所述抵压块抵压配合，所述抵压块外表面活动配合有与零件内径内壁接触的支撑杆，所述抵压块内部通过所述扩张组件使所述支撑杆移动抵压零件内径，所述抵压块端部活动配合有转动杆，所述转动杆外表面开设有呈封闭的环形槽，所述环形槽内滑动配合有滑柱，所述滑柱端部固定连接有套设于所述转动杆外表面的套环，所述套环外表面设有带动所述套环上下移动的动力组件，所述抵压块与所述转动杆之间设有使所述扩张组件运行后再带动所述转动杆转动的活动组件。

优选的，所述动力组件包括与所述底托板连接固定的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮两侧啮合接触有两个齿板，所述齿板两侧滑动配合有与所述底托板连接固定的限位框板，两个所述齿板端部固定连接有与所述套环连接固定的连接杆，所述抵压板和所述插接杆以及所述底托板上均开设有与所述连接杆活动配合的活动槽。

优选的，所述扩张组件包括滑动块，所述滑动块边侧呈倾斜角度，所述滑动块端部固定连接有限位柱，所述限位柱和所述滑动块均与所述支撑杆抵压配合，多个所述支撑杆之间设有连接组件。

优选的，所述活动组件包括穿入所述转动杆和所述抵压块的第一活动杆，所述第一活动杆与所述滑动块连接固定，所述第一活动杆两侧设有穿入所述转动杆的第二活动杆，所述第二活动杆端部与所述第一活动杆连接固定，所述第二活动杆外表面套设有压簧，所述压簧两端分别与所述第一活动杆和所述转动杆连接。

优选的，所述连接组件包括呈圆周分布的多个相互连接的弹性拉绳，所述弹性拉绳与所述支撑杆端部连接，所述滑动块和所述限位柱上呈圆周分布开设有多个滑动槽，所述弹性拉绳于所述滑动槽内滑动。

优选的，所述抵压块端部呈内窄外宽的圆台结构，便于两个抵压块相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过抵压块上的支撑杆支撑固定零件的内径，并配合转动的转动杆，从而带动零件进行自转，以转动检测零件，保证零件检测的全面性。2、本发明多个支撑杆同时移动电影零件的内径，从而使零件的转动始终以零件的内径的中轴为转轴，保证检测的准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机体内部结构示意图；

图3为图2中局部结构放大图；

图4为图3中结构拆分示意图；

图5为本发明中零件高度检测结构示意图；

图6为本发明中零件外径检测结构示意图；

图7为本发明中零件内径检测结构示意图；

图8为图5中结构拆分示意图；

图9为图8中转动组件及其连接件结构示意图；

图10为图9中转动杆及其连接件结构拆分示意图；

图11为图10中抵压块结构剖面示意图；

图12为图11中结构拆分示意图。

图中：1-机体；2-传送装置；3-步进装置；4-伸缩装置；5-活动板；6-夹持板；7-检测装置；8-气缸；9-底托板；10-抵压板；11-插接杆；12-升降板；13-抵压杆；14-转动组件；15-抵压块；16-支撑杆；17-转动杆；18-环形槽；19-滑柱；20-套环；21-动力组件；22-伺服电机；23-齿轮；24-齿板；25-限位框板；26-连接杆；27-活动槽；28-扩张组件；29-滑动块；30-限位柱；31-活动组件；32-第一活动杆；33-第二活动杆；34-压簧；35-连接组件；36-弹性拉绳；37-滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，图示中的一种零件精密全自动检测通用设备，包括机体1，机体1边侧连通设有传送装置2，还包括位于机体1内的步进装置3，步进装置3端部固定连接有伸缩装置4，伸缩装置4端部固定连接有活动板5，活动板5上设有多个呈间隙分布的夹持板6，夹持板6与穿入机体1内的传送装置2端部配合；检测装置7，用于检测零件的高度、内径以及外径的检测装置7设于活动板5上；转动组件14，用于带动被检测的零件以轴心为转轴进行转动全面检测零件的转动组件14设于监测装置上；扩张组件28，用于使转动组件14抵压固定零件内径的扩张组件28设于转动组件14上。

请参阅图5-图7，图示中的检测装置7包括三个与机体1连接固定的气缸8和底托板9，位于两侧位置的气缸8的活塞杆分别固定连接有抵压板10、插接杆11，抵压板10配合底托板9检测零件的高度，插接杆11配合底托板9检测零件的内径，位于中间的气缸8的活塞杆固定连接有升降板12，升降板12两侧弹性配合有两个抵压杆13，抵压板10和插接杆11以及抵压杆13上带有检测传感器。

请参阅图8-图10，图示中的转动组件14包括呈对称分布的且位于夹持装置中心位置的两个抵压块15，抵压块15位于零件的内径中，两个抵压块15抵压配合，抵压块15外表面活动配合有与零件内径内壁接触的支撑杆16，抵压块15内部通过扩张组件28使支撑杆16移动抵压零件内径，抵压块15端部活动配合有转动杆17，转动杆17外表面开设有呈封闭的环形槽18，环形槽18内滑动配合有滑柱19，滑柱19端部固定连接有套设于转动杆17外表面的套环20，套环20外表面设有带动套环20上下移动的动力组件21，抵压块15与转动杆17之间设有使扩张组件28运行后再带动转动杆17转动的活动组件31。

请参阅图8-图9，图示中的动力组件21包括与底托板9连接固定的伺服电机22，伺服电机22的输出轴固定连接有齿轮23，齿轮23两侧啮合接触有两个齿板24，齿板24两侧滑动配合有与底托板9连接固定的限位框板25，两个齿板24端部固定连接有与套环20连接固定的连接杆26，抵压板10和插接杆11以及底托板9上均开设有与连接杆26活动配合的活动槽27。

请参阅图11-图12，图示中的扩张组件28包括滑动块29，滑动块29边侧呈倾斜角度，滑动块29端部固定连接有限位柱30，限位柱30和滑动块29均与支撑杆16抵压配合，多个支撑杆16之间设有连接组件35。

其中，抵压块15端部呈内窄外宽的圆台结构。

本实施例中，通过传送装置2将零件持续输送到夹持板6上，并通过夹持板6上的多个均匀排列的夹持工件对零件进行精准夹持，步进装置3使夹持板6上的夹持工件做间隙移动，并停止一段时间，停止的一段时间内，气缸8带动抵压板10、插接杆11、升降板12以及抵压杆13向下移动，从而使抵压板10配合底托板9对零件顶底端进行抵压，以对零件高度进行检测，插接杆11插入零件的内径中进行零件内径的检测，两个抵压杆13抵压柱抵压住零件的外表面，从而检测零件的外径，其中抵压杆13端部设有调节阀，自动调节抵压杆13位置，保证向下移动的抵压杆13平顺的抵压在零件外表面，并保证抵压杆13紧密的抵压在零件外表面，检测传感器读取相应数据，反馈到系统上；

当抵压板10向下移动抵压零件时候，由于活动槽27的设置，使连接杆26、抵压块15以及转动杆17与抵压板10不冲突，转动杆17与抵压块15均位于零件的通孔轴线上，伺服电机22运转，带动齿轮23自转，从而使两个齿板24沿着限位框板25做相向运动，带动两个连接杆26做相向运动，带动套环20移动，从而带动转动杆17和抵压块15向下移动，当两个抵压块15抵压接触后，在活动组件31的作用下，转动杆17保持位置不动，在持续移动的套环20和滑柱19以及环形槽18的作用，使转动杆17自转一周并向下移动，从而使抵压块15自转，且带动滑动块29和限位柱30相对于抵压块15向下移动，从而使滑动块29抵压支撑杆16，使支撑杆16做扩展运动，多个支撑杆16做远离运动，使支撑杆16外端抵压固定在零件的内径内壁上，配合转动的转动杆17和抵压块15，使零件自转，且零件以零件内径的中轴线为转轴自转，同理插接杆11也是如此；

值得注意的是：转动的工程中，进行转动的零件位置的夹持板6上的夹持工件做轻微的松弛调整，便于零件进行转动。

实施例二

本实施例二是对实施一的进一步补充和说明，请参阅图11-图12，图示中的活动组件31包括穿入转动杆17和抵压块15的第一活动杆32，第一活动杆32与滑动块29连接固定，第一活动杆32两侧设有穿入转动杆17的第二活动杆33，第二活动杆33端部与第一活动杆32连接固定，第二活动杆33外表面套设有压簧34，压簧34两端分别与第一活动杆32和转动杆17连接。

本实施例中，当两个抵压块15抵压接触时，持续向下移动的套环20，通过滑柱19和环形槽18，使转动杆17向下移动并自转，从而使两个抵压块15原位置自转，相对于抵压块15移动的转动杆17带动第一活动杆32移动，且第二活动杆33相对于抵压块15移动，压簧34受压。

实施例三

本实施例三是对实施二的进一步补充和说明，请参阅图11-图12，图示中的连接组件35包括呈圆周分布的多个相互连接的弹性拉绳36，弹性拉绳36与支撑杆16端部连接，滑动块29和限位柱30上呈圆周分布开设有多个滑动槽37，弹性拉绳36于滑动槽37内滑动。

本实施例中，滑动块29和限位柱30向下移动抵压支撑杆16的同时，弹性拉绳36受拉，且于滑动槽37内滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种零件精密全自动检测通用设备，包括：

机体(1)，所述机体(1)边侧连通设有传送装置(2)，

其特征在于，还包括：

位于所述机体(1)内的步进装置(3)，所述步进装置(3)端部固定连接有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)端部固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)上设有多个呈间隙分布的夹持板(6)，所述夹持板(6)与穿入所述机体(1)内的所述传送装置(2)端部配合；

检测装置(7)，用于检测所述零件的高度、内径以及外径的所述检测装置(7)设于所述活动板(5)上；

转动组件(14)，用于带动被检测的零件以轴心为转轴进行转动全面检测零件的所述转动组件(14)设于所述监测装置上；

扩张组件(28)，用于使所述转动组件(14)抵压固定零件内径的所述扩张组件(28)设于所述转动组件(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述检测装置(7)包括三个与所述机体(1)连接固定的气缸(8)和底托板(9)，位于两侧位置的所述气缸(8)的活塞杆分别固定连接有抵压板(10)、插接杆(11)，所述抵压板(10)配合所述底托板(9)检测零件的高度，所述插接杆(11)配合所述底托板(9)检测零件的内径，位于中间的所述气缸(8)的活塞杆固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)两侧弹性配合有两个抵压杆(13)，所述抵压板(10)和所述插接杆(11)以及所述抵压杆(13)上带有检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述转动组件(14)包括呈对称分布的且位于夹持装置中心位置的两个抵压块(15)，所述抵压块(15)位于零件的内径中，两个所述抵压块(15)抵压配合，所述抵压块(15)外表面活动配合有与零件内径内壁接触的支撑杆(16)，所述抵压块(15)内部通过所述扩张组件(28)使所述支撑杆(16)移动抵压零件内径，所述抵压块(15)端部活动配合有转动杆(17)，所述转动杆(17)外表面开设有呈封闭的环形槽(18)，所述环形槽(18)内滑动配合有滑柱(19)，所述滑柱(19)端部固定连接有套设于所述转动杆(17)外表面的套环(20)，所述套环(20)外表面设有带动所述套环(20)上下移动的动力组件(21)，所述抵压块(15)与所述转动杆(17)之间设有使所述扩张组件(28)运行后再带动所述转动杆(17)转动的活动组件(31)。

4.根据权利要求3所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述动力组件(21)包括与所述底托板(9)连接固定的伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)两侧啮合接触有两个齿板(24)，所述齿板(24)两侧滑动配合有与所述底托板(9)连接固定的限位框板(25)，两个所述齿板(24)端部固定连接有与所述套环(20)连接固定的连接杆(26)，所述抵压板(10)和所述插接杆(11)以及所述底托板(9)上均开设有与所述连接杆(26)活动配合的活动槽(27)。

5.根据权利要求4所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述扩张组件(28)包括滑动块(29)，所述滑动块(29)边侧呈倾斜角度，所述滑动块(29)端部固定连接有限位柱(30)，所述限位柱(30)和所述滑动块(29)均与所述支撑杆(16)抵压配合，多个所述支撑杆(16)之间设有连接组件(35)。

6.根据权利要求5所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述活动组件(31)包括穿入所述转动杆(17)和所述抵压块(15)的第一活动杆(32)，所述第一活动杆(32)与所述滑动块(29)连接固定，所述第一活动杆(32)两侧设有穿入所述转动杆(17)的第二活动杆(33)，所述第二活动杆(33)端部与所述第一活动杆(32)连接固定，所述第二活动杆(33)外表面套设有压簧(34)，所述压簧(34)两端分别与所述第一活动杆(32)和所述转动杆(17)连接。

7.根据权利要求6所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述连接组件(35)包括呈圆周分布的多个相互连接的弹性拉绳(36)，所述弹性拉绳(36)与所述支撑杆(16)端部连接，所述滑动块(29)和所述限位柱(30)上呈圆周分布开设有多个滑动槽(37)，所述弹性拉绳(36)于所述滑动槽(37)内滑动。

8.根据权利要求3所述的一种零件精密全自动检测通用设备，其特征在于：所述抵压块(15)端部呈内窄外宽的圆台结构。

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