CN116380142B - 一种采集传感器及其零部件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采集传感器及其零部件，涉及到传感器夹持装置技术领域，解决了夹持装置调整位置时使传感器角度发生变化的问题，包括与结构物连接固定的安装板；还包括夹持传感器的夹持块和活动环；活动组件，活动组件通过活动环调整夹持块位置且过程中保证夹持块不发生角度转动；调节组件，调节组件用于配合活动组件调整夹持块与活动环的相对位置；连接组件，连接组件用于连接调节组件和活动组件，本发明通过第二活动板和第一活动板以及转板和活动环的作用，使夹持块做圆周运动时不发生相对角度变化，从而使传感器的感应区域始终保持摆正的状态，不会发生倾斜，在调节位置的同时保证感应效率。

Description

一种采集传感器及其零部件

技术领域

本发明涉及传感器夹持装置技术领域，具体为一种采集传感器及其零部件。

背景技术

感应传感器安装前，一般将结构架安装在结构物上，然后通过夹持装置将传感器安装固定（夹持方式便于安拆），使传感器的感应区域摆正，现有的用于传感器的夹持装置虽然可以活动调整位置传感器，但调整过程中，传感器本体随活动的夹持装置容易发生角度自转现象，从而使传感器的感应区域发生角度变化（即原先的传感器的感应区域从竖直截面看为端端正正的四边形，但调整后，角度变化后，四边形边均呈倾斜状），从而导致感应区域变化，影响感应效率。

为此，我们提出一种采集传感器及其零部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采集传感器及其零部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采集传感器零部件，包括与结构物连接固定的安装板；还包括夹持传感器的夹持块和活动环；活动组件，所述活动组件通过所述活动环调整所述夹持块位置且过程中保证所述夹持块不发生角度转动；调节组件，所述调节组件用于配合所述活动组件同步调整所述夹持块与所述活动环的位置；连接组件，所述连接组件用于连接所述调节组件和所述活动组件。

优选的，所述活动组件包括与所述活动环边缘连接固定的第一活动板，所述第一活动板侧方设有第二活动板，所述第一活动板端部转动连接有转板，所述转板端部固定连接有穿过所述第二活动板端部的转轴，所述转轴端部与所述夹持块连接固定，所述第二活动板另一端固定连接有转动杆，所述转动杆另一端设有第一电机，所述活动环与所述连接组件配合，所述夹持块内部设有通过推送完成夹持固定而再次推动完成松弛的夹持组件。

优选的，所述调节组件包括与所述安装板滑动配合的活动板，所述转动杆与所述活动板转动配合，所述转动杆上固定连接有第一转轮，所述第一转轮下方设有两个与所述活动板转动连接的第二转轮，所述第二转轮下方设有与所述安装板转动连接的第三转轮，所述第一转轮和所述第二转轮以及所述第三转轮的外边缘通过皮带摩擦传动。

优选的，所述调节组件还包括与所述活动板连接固定的滑动板，所述安装板上开设有与所述滑动板滑动配合的滑动槽，所述滑动板螺纹连接有穿出所述滑动槽的螺纹杆，所述安装板边侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与所述螺纹杆连接固定，所述第一电机与所述活动板连接固定，所述第一电机的输出轴穿过所述活动板与所述转动杆连接固定。

优选的，所述连接组件包括与所述活动板连接固定的多个支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有与所述活动环转动配合的限位夹板。

优选的，所述夹持组件包括于所述夹持块内滑动配合的呈T形结构的第一滑板，所述第一滑板上通过扭簧转动连接有两个夹持板，所述夹持板一端呈L形状，另一个端呈倾斜形状，所述夹持块内部还固定连接有两个与所述夹持板抵压配合的抵压柱。

优选的，所述夹持组件还包括位于两个所述夹持板中部并与所述第一滑板连接固定的挡板，所述第一滑板另一端固定连接有第一磁铁，所述夹持块内固定连接有与所述第一磁铁磁性连接的第二磁铁，所述夹持块内还设有带动所述夹持板复位的复位组件。

优选的，所述复位组件包括与所述第一滑板连接固定并于所述夹持块内滑行的第二滑板，所述第二滑板上铰接有压板，所述压板与所述第二滑板之间挂接配合有压簧，所述压板顶端固定连接有抵压块，远离所述转轴的所述第二滑板的端部固定连接有第三磁铁，所述夹持块内固定连接有与所述第三磁铁磁性连接的第四磁铁。

一种采集传感器，包括传感器本体以及使用根据上述的一种采集传感器零部件，所述传感器本体端部固定连接有呈矩形结构的并深入所述夹持块内的第一插杆，所述第一插杆端部固定连接有与所述夹持板抵压配合的第二插杆，所述第二插杆端部固定连接有与所述夹持板配合的抵压半球，所述抵压半球与所述抵压块配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第二活动板和第一活动板以及转板和活动环的作用，使夹持块做圆周运动，从而调整位于夹持块上的传感器本体，便于操作人员调整传感器至合适的位置，且夹持块做圆周运动时，本身不发生相对角度变化，从而使传感器的感应区域始终保持摆正的状态，不会发生角度倾斜，在调节位置的同时保证感应效率。

通过滑动板移动调整夹持块相对于安装板位置，在保证圆周活动半径的同时改变夹持块做圆周运动的圆心位置，增加夹持块位置调整的适用性。

同时螺纹杆转动使滑动板每滑动固定的距离（较小）时，而第一转轮、第二转轮、第三转轮转动一周，但第二活动板和夹持块却做完一周的运转，如此反复间隙操作，便于传感器精准的调节到合适位置。

又通过推送传感器本体，夹持板自动完成对传感器本体的夹持固定，该方式操作简单，无需其他都过，而松弛传感器本体，只需要加大力度继续推送传感器本体然后抽出，该方式使夹持过程简单方便，增加调节效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视示意图；

图3为图1中结构拆分示意图；

图4为图3中夹持块剖面结构示意图；

图5为图4中结构拆分示意图；

图6为图5中局部结构拆分示意图；

图7为图6中局部结构拆分示意图；

图8为图3中活动环及其连接件结构拆分示意图；

图9为图8中安装板及其连接件结构示意图；

图10为图9中结构拆分示意图；

图11为图10活动板及其连接件结构拆分示意图；

图12为转轴8不自转的原理解释配合图。

图中：1-安装板；2-夹持块；3-活动环；4-活动组件；5-第一活动板；6-第二活动板；7-转板；8-转轴；9-转动杆；10-第一电机；11-调节组件；12-活动板；13-第一转轮；14-第二转轮；15-第三转轮；16-滑动板；17-滑动槽；18-螺纹杆；19-第二电机；20-连接组件；21-支撑杆；22-限位夹板；23-夹持组件；24-第一滑板；25-夹持板；26-抵压柱；27-挡板；28-第一磁铁；29-第二磁铁；30-复位组件；31-第二滑板；32-压板；33-压簧；34-抵压块；35-第三磁铁；36-第四磁铁；37-传感器本体；38-第一插杆；39-第二插杆；40-抵压半球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种采集传感器零部件，包括与结构物连接固定的安装板1；还包括夹持传感器的夹持块2和活动环3；活动组件4，活动组件4通过活动环3调整夹持块2位置且过程中保证夹持块2不发生角度转动；调节组件11，调节组件11用于配合活动组件4同步调整夹持块2与活动环3的位置；连接组件20，连接组件20用于连接调节组件11和活动组件4。

请参阅图4-图6，图示中的夹持组件23包括于夹持块2内滑动配合的呈T形结构的第一滑板24，第一滑板24上通过扭簧转动连接有两个夹持板25，夹持板25一端呈L形状，另一个端呈倾斜形状，夹持块2内部还固定连接有两个与夹持板25抵压配合的抵压柱26。

请参阅图5-图6，图示中的夹持组件23还包括位于两个夹持板25中部并与第一滑板24连接固定的挡板27，第一滑板24另一端固定连接有第一磁铁28，夹持块2内固定连接有与第一磁铁28磁性连接的第二磁铁29，夹持块2内还设有带动夹持板25复位的复位组件30。

请参阅图6-图7，图示中的复位组件30包括与第一滑板24连接固定并于夹持块2内滑行的第二滑板31，第二滑板31上铰接有压板32，压板32与第二滑板31之间挂接配合有压簧33，压板32顶端固定连接有抵压块34，远离转轴8的第二滑板31的端部固定连接有第三磁铁35，夹持块2内固定连接有与第三磁铁35磁性连接的第四磁铁36。

请参阅图4-图7，图示中的一种采集传感器，包括传感器本体37以及根据上述的一种一种采集传感器零部件，传感器本体37端部固定连接有呈矩形结构的并深入夹持块2内的第一插杆38，第一插杆38端部固定连接有与夹持板25抵压配合的第二插杆39，第二插杆39端部固定连接有与夹持板25配合的抵压半球40，抵压半球40与抵压块34配合。

本实施例中夹持传感器本体37的工作原理为：初始状态下，夹持块2内部的第三磁铁35与第四磁铁36贴合，首先通过手动或者机器制动将传感器本体37塞入夹持块2内完成夹持固定，塞入的过程中，抵压半球40首先进入夹持块2，由于抵压半球40的球面，使抵压半球40越过抵压块34，第二插杆39和第一插杆38依次进入夹持块2，且均不会导致第三磁铁35克服磁性与第四磁铁36分开，然后持续塞入移动的传感器本体37使抵压半球40抵压到夹持板25，由图示可知，夹持板25的L形端部呈倾斜角度，抵压半球40抵压并撑开夹持板25，并克服扭簧的作用，使夹持板25沿着扭簧转动，从而使夹持板25的L形端部越过抵压半球40并与第二插杆39外表面抵压，且在抵压半球40的另一平面作用下，夹持板25与抵压半球40的另一平面卡接，配合挡板27和扭簧的作用（以及第三磁铁35和第四磁铁36的磁性作用下），保证第二插杆39不脱离夹持板25，且第二插杆39与夹持板25的接触面均为摩擦面，从而通过推送完成对传感器本体37的夹持固定，此过程中，第三磁铁35和第四磁铁36始终保持磁性贴合；

松开传感器本体37的工作原理为：当需要从夹持块2上拆卸传感器本体37，手动继续加大力度继续推送传感器本体37，克服第三磁铁35和第四磁铁36的磁性作用，使第三磁铁35远离第四磁铁36，同时第一滑板24和第二滑板31向转轴8方向滑动，直至夹持板25接触到抵压柱26，在固定位置的抵压柱26的抵压作用下，持续移动的夹持板25转动，从而使两个夹持板25的L端相互远离，夹持板25的L端松开对第二插杆39和抵压半球40的限制，且同时第一磁铁28和第二磁铁29贴合磁性相吸，此时第二插杆39和抵压半球40可自由活动，手动或者机器制动抽回传感器本体37，传感器本体37回抽时候，带动第二插杆39、第一插杆38以及抵压半球40移动，抵压半球40的另一侧的平面处与抵压块34接触，从而牵引抵压块34移动，带动第二滑板31和第一滑板24随之移动，并克服第一磁铁28和第二磁铁29之间的磁性，第三磁铁35与第四磁铁36重新贴合，且两个夹持板25随抵压半球40移动，从而使夹持板25远离抵压柱26，在扭簧作用下，两个夹持板25的L端重新抵压接触，此时第三磁铁35与第四磁铁36贴合，第二滑板31抵压在夹持块2内的活动槽内侧，第二滑板31和第一滑板24位置无法再移动，再然后手动加大对传感器本体37的回抽力，使抵压半球40作用抵压块34，克服压簧33作用，使压簧33受压，使转板7转动，抵压块34向下活动，从而使抵压半球40越过抵压块34，从夹持块2中脱离出来，该夹持方式操作简单，通过推送完成夹持，再次加大力度推送然后回抽即可完成松弛，增加调节效率，本方案中的磁铁为永磁铁，增加耐久度；

其中，抵压块34两侧呈倾斜状态，倾斜面角度大，且为粗糙面，保证抵压半球40带动抵压块34移动，同时在继续加大力度之后，抵压半球40能够越过抵压块34从而从夹持块2内抽离出来。

实施例2

本实施例二是对实施例一的进一步补充和说明，请参阅图1-图3，图示中的一种采集传感器零部件，包括与结构物连接固定的安装板1；还包括夹持传感器的夹持块2和活动环3；活动组件4，活动组件4通过活动环3调整夹持块2位置且过程中保证夹持块2不发生角度转动；调节组件11，调节组件11用于配合活动组件4同步调整夹持块2与活动环3的位置；连接组件20，连接组件20用于连接调节组件11和活动组件4。

请参阅图3和图8-图9，图示中的活动组件4包括与活动环3边缘连接固定的第一活动板5，第一活动板5侧方设有第二活动板6，第一活动板5端部转动连接有转板7，转板7端部固定连接有穿过第二活动板6端部的转轴8，转轴8端部与夹持块2连接固定，第二活动板6另一端固定连接有转动杆9，转动杆9另一端设有第一电机10，活动环3与连接组件20配合，夹持块2内部设有通过推送完成夹持固定而再次推动完成松弛的夹持组件23。

请参阅图9-图11，图示中的调节组件11包括与安装板1滑动配合的活动板12，转动杆9与活动板12转动配合，转动杆9上固定连接有第一转轮13，第一转轮13下方设有两个与活动板12转动连接的第二转轮14，第二转轮14下方设有与安装板1转动连接的第三转轮15，第一转轮13和第二转轮14以及第三转轮15的外边缘通过皮带摩擦传动。

请参阅图9-图11，图示中的调节组件11还包括与活动板12连接固定的滑动板16，安装板1上开设有与滑动板16滑动配合的滑动槽17，滑动板16螺纹连接有穿出滑动槽17的螺纹杆18，安装板1边侧固定连接有第二电机19，第二电机19输出轴与螺纹杆18连接固定，第一电机10与活动板12连接固定，第一电机10的输出轴穿过活动板12与转动杆9连接固定。

请参阅图3和图8，图示中的连接组件20包括与活动板12连接固定的多个长度一致的支撑杆21，支撑杆21底端固定连接有与活动环3转动配合的限位夹板22。

本实施例中使夹持块2做圆周运动的同时保持夹持块2角度不变化的工作原理为：将安装板1与结构物连接固定（可通过螺钉等常规技术），并将传感器本体37插入固定夹持块2内完成夹持固定（实施例一），当需要使夹持块2做圆周运动时，通过启动第一电机10，转动杆9自转，带动第二活动板6自转带动夹持块2做圆周运动。

且在转板7和转轴8的作用下，带动第一活动板5在限位夹板22的限制下转动，转轴8相对于水平面始终不做角度转动，从而使做圆周运动的夹持块2不会发生角度改变，传感器的感应区域始终保持摆正的状态，不会发生倾斜，其中，此时第一转轮13、第二转轮14以及第三转轮15会自转，但不会使滑动板16沿着滑动槽17移动，其中值得注意的是：转动杆9与活动环3的中心位置（即多个21支撑杆交接点位置）之间的距离与转板7的长度一致，从而保证做圆周活动的转轴8不做角度转动，且转板7的一端（即远离8的一端）距离活动环3的中心位置的距离与转轴8与转动杆9之间的距离一致，也就是说转轴8到转动杆9之间的距离与转板7的一端（即远离8的一端）到活动环3的中心位置之间的距离一致，详细原理参阅图12如下：

如附图12中，G1表示转轴8的运行轨迹；G2表示转板7的一端（即远离8的一端）以活动环3的中心位置为转心的运行轨迹；G3表示转板7的一端（即远离8的一端）以转轴8为转心的运行轨迹；A表示转轴8与转动杆9的连线；A表示转板7的分布位置线；C表示与A的垂直线（假定为转轴8的竖直角度线，随转轴8的转动而转动）；F1为辅助线1；F2为辅助线2。

由上述所知，转板7的一端（即远离8的一端）距离活动环3的中心位置的距离（即F1长度）与转轴8与转动杆9之间的距离（即A的长度）一致，从而得出G1半径=G2半径=A长度=F1长度。

而转动杆9与活动环3的中心位置（即多个21支撑杆交接点位置）之间的距离（即F2长度）与转板7的长度（即B长度）一致，从而得出G3半径F2长度=B长度。

综上可知A、B、F1、F2构成平行四边形，而F2始终保持水平，那么B始终水平，而C始终垂直，从而保证转轴8始终保持角度不自转。

当需要改变活动环3相对于安装板1位置时，启动第二电机19（也可替换呈手动方式），螺纹杆18自转，在图示滑动槽17的作用下，滑动板16带动活动板12沿着滑动槽17移动，移动的活动板12带动第一电机10、转动杆9、第二活动板6以及支撑杆21和活动环3同步移动，从而进一步增加夹持组件23的位置调节范围，且滑动板16滑动的同时，由于第三转轮15位置固定，在皮带作用下，第一转轮13和第二转轮14同时转动，从而使第二活动板6转动，即在滑动板16每滑动调整一小段距离时，第二活动板6和夹持块2做一周的运转，便于传感器调节到合适位置，且不影响调整位置后的传感器做圆周运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种采集传感器零部件，包括：

与结构物连接固定的安装板（1）；

其特征在于，还包括：

夹持传感器的夹持块（2）和活动环（3）；

活动组件（4），所述活动组件（4）通过所述活动环（3）调整所述夹持块（2）位置且过程中保证所述夹持块（2）不发生角度转动；

调节组件（11），所述调节组件（11）用于配合所述活动组件（4）同步调整所述夹持块（2）与所述活动环（3）的位置；

连接组件（20），所述连接组件（20）用于连接所述调节组件（11）和所述活动组件（4）；

所述活动组件（4）包括与所述活动环（3）边缘连接固定的第一活动板（5），所述第一活动板（5）侧方设有第二活动板（6），所述第一活动板（5）端部转动连接有转板（7），所述转板（7）端部固定连接有穿过所述第二活动板（6）端部的转轴（8），所述转轴（8）端部与所述夹持块（2）连接固定，所述第二活动板（6）另一端固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）另一端设有第一电机（10），所述活动环（3）与所述连接组件（20）配合，所述夹持块（2）内部设有通过推送完成夹持固定而再次推动完成松弛的夹持组件（23）；

所述调节组件（11）包括与所述安装板（1）滑动配合的活动板（12），所述转动杆（9）与所述活动板（12）转动配合，所述转动杆（9）上固定连接有第一转轮（13），所述第一转轮（13）下方设有两个与所述活动板（12）转动连接的第二转轮（14），所述第二转轮（14）下方设有与所述安装板（1）转动连接的第三转轮（15），所述第一转轮（13）和所述第二转轮（14）以及所述第三转轮（15）的外边缘通过皮带摩擦传动；

所述调节组件（11）还包括与所述活动板（12）连接固定的滑动板（16），所述安装板（1）上开设有与所述滑动板（16）滑动配合的滑动槽（17），所述滑动板（16）螺纹连接有穿出所述滑动槽（17）的螺纹杆（18），所述安装板（1）边侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）输出轴与所述螺纹杆（18）连接固定，所述第一电机（10）与所述活动板（12）连接固定，所述第一电机（10）的输出轴穿过所述活动板（12）与所述转动杆（9）连接固定；

所述连接组件（20）包括与所述活动板（12）连接固定的多个支撑杆（21），所述支撑杆（21）底端固定连接有与所述活动环（3）转动配合的限位夹板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种采集传感器零部件，其特征在于：所述夹持组件（23）包括于所述夹持块（2）内滑动配合的呈T形结构的第一滑板（24），所述第一滑板（24）上通过扭簧转动连接有两个夹持板（25），所述夹持板（25）一端呈L形状，另一个端呈倾斜形状，所述夹持块（2）内部还固定连接有两个与所述夹持板（25）抵压配合的抵压柱（26）。

3.根据权利要求2所述的一种采集传感器零部件，其特征在于：所述夹持组件（23）还包括位于两个所述夹持板（25）中部并与所述第一滑板（24）连接固定的挡板（27），所述第一滑板（24）另一端固定连接有第一磁铁（28），所述夹持块（2）内固定连接有与所述第一磁铁（28）磁性连接的第二磁铁（29），所述夹持块（2）内还设有带动所述夹持板（25）复位的复位组件（30）。

4.根据权利要求3所述的一种采集传感器零部件，其特征在于：所述复位组件（30）包括与所述第一滑板（24）连接固定并于所述夹持块（2）内滑行的第二滑板（31），所述第二滑板（31）上铰接有压板（32），所述压板（32）与所述第二滑板（31）之间挂接配合有压簧（33），所述压板（32）顶端固定连接有抵压块（34），远离所述转轴（8）的所述第二滑板（31）的端部固定连接有第三磁铁（35），所述夹持块（2）内固定连接有与所述第三磁铁（35）磁性连接的第四磁铁（36）。

5.一种采集传感器，其特征在于，包括：传感器本体（37）以及使用根据权利要求4所述的一种采集传感器零部件，所述传感器本体（37）端部固定连接有呈矩形结构的并深入所述夹持块（2）内的第一插杆（38），所述第一插杆（38）端部固定连接有与所述夹持板（25）抵压配合的第二插杆（39），所述第二插杆（39）端部固定连接有与所述夹持板（25）配合的抵压半球（40），所述抵压半球（40）与所述抵压块（34）配合。