CN116442101B - 一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法 - Google Patents

一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种板环传感器芯片槽抛光设备，包括设备底座：所述设备底座的顶部设置有滑动的U形架，所述U形架的底部设置有电动滑轨组件，所述设备底座顶部的两侧均设置有传感器板件，所述U形架的两侧均设置有可滑动的侧滑板，所述侧滑板远离U形架的一侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在侧滑板表面的步进马达，所述步进马达的输出轴固定连接有螺纹推进杆，所述螺纹推进杆的表面螺纹连接有工字滑块。本发明通过电动滑轨组件、夹持组件和电动伸缩杆的配合使用，对传感器板件进行自动上下料，同时通过抛光组件的设置，对传感器板件的芯片槽内壁进行抛光，即可达到自动化程度高、省时高效和抛光均匀的目的。

Description

一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法
技术领域
本发明属于传感器加工技术领域，特别是涉及一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法。
背景技术
板环传感器是拉力传感器大类中的一个分支，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置；抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
板环传感器芯片槽是用以放置传感器元器件的容腔，在加工时，需要将元器件固定在芯片槽内，再进行灌封处理，为了保证元器件能够正确安装，芯片槽内壁的平整度十分重要，因此需要进行抛光，为了提高芯片槽内壁的抛光效率，同时提高芯片槽内壁的平整度，需要提供一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法，采用自动化上下料进行抛光工序，提高加工效率，同时采用抛光半径可调式抛光结构，适配不同孔径的芯片槽进行抛光。
发明内容
本发明的目的是提供一种板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法，采用自动化上下料进行抛光工序，提高加工效率，同时采用抛光半径可调式抛光结构，适配不同孔径的芯片槽进行抛光，以解决上述技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种板环传感器芯片槽抛光设备，包括设备底座：所述设备底座的顶部设置有滑动的U形架，所述U形架的底部设置有电动滑轨组件，所述设备底座顶部的两侧均设置有传感器板件，所述U形架的两侧均设置有可滑动的侧滑板，所述侧滑板远离U形架的一侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在侧滑板表面的步进马达，所述步进马达的输出轴固定连接有螺纹推进杆，所述螺纹推进杆的表面螺纹连接有工字滑块，所述工字滑块的顶部和底部均转动连接有连杆，所述连杆远离工字滑块的一端转动连接有夹臂，所述设备底座顶部的后侧设置有抛光组件，所述抛光组件包括固定连接在设备底座顶部后侧的固定支座，所述固定支座的正表面设置有可转动的转盘，所述转盘的后侧固定连接有限位转环，所述限位转环转动连接在固定支座的内腔，所述转盘的正表面安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有抛光头。
优选的，所述电动滑轨组件包括固定连接在设备底座顶部两侧前端的固定架，两个固定架之间固定连接有两根圆柱导轨，所述圆柱导轨的表面滑动连接有滑台，所述滑台的顶部与U形架固定连接。
优选的，所述设备底座顶部右侧的前端固定安装有伺服电机一，两个固定架之间转动连接有丝杆，所述滑台螺纹连接在丝杆的表面，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接。
优选的，所述设备底座顶部的两侧均固定连接有储料方通，所述传感器板件位于储料方通的内腔，所述储料方通的正表面开设有两个与夹臂相适配的矩形插槽。
优选的，所述U形架内腔的后侧固定安装有电动伸缩杆，两个侧滑板之间的前侧固定连接有固定块，所述电动伸缩杆的输出端与固定块固定连接。
优选的，所述U形架两侧的顶部和底部均固定连接有滑套，所述侧滑板靠近U形架一侧的顶部和底部均固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在滑套的内腔。
优选的，所述设备底座顶部右侧的后端固定连接有减速器，所述减速器的右侧设置有安装在设备底座顶部的伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端固定连接有驱动盘，所述限位转环的后侧固定连接有受力盘，所述驱动盘和受力盘通过皮带传动连接。
优选的，所述转盘的正表面开设有矩形滑槽，所述驱动马达滑动连接在矩形滑槽的内腔，所述驱动马达的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的顶部贯穿至转盘的顶部并与转盘螺纹连接，所述驱动马达的底部固定连接有导向柱，所述导向柱的底端贯穿至转盘的底部并与转盘滑动连接。
优选的，所述侧滑板远离U形架一侧的后端固定连接有固定导轨，所述夹臂靠近侧滑板的一侧开设有与固定导轨相适配的导向滑槽。
一种板环传感器芯片槽抛光设备，其抛光方法如下：
一、在使用时，将传感器板件放置在左侧储料方通的内腔，随后伺服电机一驱动丝杆旋转，丝杆通过其表面螺纹带动滑台发生位移，从而带动U形架及侧滑板发生位移，直至U形架与传感器板件处于同一纵轴线，随后电动伸缩杆开启向后侧推动固定块，使得两个侧滑板向后侧发生位移；
二、直至连杆插入矩形插槽的内腔后，步进马达启动，步进马达带动螺纹推进杆发生旋转，螺纹推进杆通过其表面螺纹带动工字滑块向前侧滑动，使得工字滑块通过连杆对夹臂进行拉动，两个夹臂对传感器板件进行夹持，随后电动伸缩杆收缩带动传感器板件向前侧位移，随后通过电动滑轨组件将U形架推进至抛光位置，使得传感器板件的芯片槽与抛光头位于同一纵轴线；
三、接着，电动伸缩杆再次推进固定块，使得传感器板件向后侧得以推进，直至抛光头插入传感器板件的芯片槽内，开启驱动马达和伺服电机二，驱动马达带动抛光头对传感器板件的芯片槽进行抛光抛光，同时伺服电机二通过减速器、驱动盘和受力盘的配合使用，带动转盘发生转动，转盘在转动的过程中带动驱动马达进行转动，继而使得抛光头沿传感器板件的芯片槽内壁抛光；
四、待抛光完成后，电动伸缩杆启动，带动侧滑板和传感器板件向前侧移动，接着在电动滑轨组件的作用下，传感器板件得以带动至设备底座的右侧，随后电动伸缩杆再次启动，将传感器板件向前侧推进，直至传感器板件到达右侧储料方通的内腔后，步进马达反向转动并带动螺纹推进杆反向转动，使得工字滑块向后侧推进，在连杆的联动作用下，两个夹臂背向运动，将传感器板件卸下即可。
本发明的有益效果是：本发明通过电动滑轨组件、夹持组件和电动伸缩杆的配合使用，对传感器板件进行自动上下料，同时通过抛光组件的设置，对传感器板件的芯片槽内壁进行抛光，即可达到自动化程度高、省时高效和抛光均匀的目的。
附图说明
其中：
图1为本发明一种实施例的立体示意图；
图2为本发明一种实施例U形架、侧滑板和夹持组件的立体示意图；
图3为本发明一种实施例侧滑板、夹持组件和电动伸缩杆的立体示意图；
图4为本发明一种实施例侧滑板和夹持组件的立体爆炸图；
图5为本发明一种实施例电动滑轨组件的立体示意图；
图6为本发明一种实施例设备底座和抛光组件的立体爆炸图；
图7为本发明一种实施例抛光组件的立体爆炸图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、设备底座，2、U形架，3、电动滑轨组件，31、固定架，32、圆柱导轨，33、滑台，34、伺服电机，35、丝杆，4、传感器板件，5、侧滑板，6、夹持组件，61、步进马达，62、螺纹推进杆，63、工字滑块，64、连杆，65、夹臂，7、电动伸缩杆，8、固定块，9、抛光组件，91、固定支座，92、转盘，93、限位转环，94、驱动马达，95、抛光头，10、储料方通，11、矩形插槽，12、滑套，13、滑轨，14、减速器，15、伺服电机，16、驱动盘，17、受力盘，18、矩形滑槽，19、螺纹调节杆，20、导向柱，21、固定导轨，22、导向滑槽。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法的实施例。
实施例一：
图1-7示出本发明一种实施例的板环传感器芯片槽抛光设备，其特征在于，包括设备底座1，设备底座1顶部的两侧均固定连接有储料方通10，传感器板件4位于储料方通10的内腔，储料方通10的正表面开设有两个与夹臂65相适配的矩形插槽11，储料方通10和矩形插槽11的配合使用，对传感器板件4起到了备料和下料的作用，继而提高了工作效率，同时通过输送带设备与储料方通10配合使用，进一步提高了上下料效率，设备底座1的顶部设置有滑动的U形架2，U形架2内腔的后侧固定安装有电动伸缩杆7，两个侧滑板5之间的前侧固定连接有固定块8，电动伸缩杆7的输出端与固定块8固定连接，U形架2两侧的顶部和底部均固定连接有滑套12，侧滑板5靠近U形架2一侧的顶部和底部均固定连接有滑轨13，滑轨13滑动连接在滑套12的内腔，U形架2的底部设置有电动滑轨组件3，设备底座1顶部的两侧均设置有传感器板件4，U形架2的两侧均设置有可滑动的侧滑板5，侧滑板5远离U形架2一侧的后端固定连接有固定导轨21，夹臂65靠近侧滑板5的一侧开设有与固定导轨21相适配的导向滑槽22，侧滑板5远离U形架2的一侧设置有夹持组件6，夹持组件6包括固定安装在侧滑板5表面的步进马达61，步进马达61的输出轴固定连接有螺纹推进杆62，螺纹推进杆62的表面螺纹连接有工字滑块63，工字滑块63的顶部和底部均转动连接有连杆64，连杆64远离工字滑块63的一端转动连接有夹臂65，设备底座1顶部的后侧设置有抛光组件9，抛光组件9包括固定连接在设备底座1顶部后侧的固定支座91，固定支座91的正表面设置有可转动的转盘92，转盘92的正表面开设有矩形滑槽18，驱动马达94滑动连接在矩形滑槽18的内腔，驱动马达94的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆19，螺纹调节杆19的顶部贯穿至转盘92的顶部并与转盘92螺纹连接，驱动马达94的底部固定连接有导向柱20，导向柱20的底端贯穿至转盘92的底部并与转盘92滑动连接，通过螺纹调节杆19的设置，使用者可通过转动螺纹调节杆19对驱动马达94进行推进，从而改变驱动马达94位于矩形滑槽18内腔的位置，使得驱动马达94的偏转半径得以调节，继而使得抛光头95能够稳定的位于传感器板件4的芯片槽内进行抛光，避免了抛光头95无法与传感器板件4芯片槽接触或在送料时，抛光头95与传感器板件4产生撞击的问题发生，转盘92的后侧固定连接有限位转环93，限位转环93转动连接在固定支座91的内腔，转盘92的正表面安装有驱动马达94，驱动马达94的输出轴固定连接有抛光头95，需要说明的是，上述抛光过程中产生的到位信息均由红外位移传感器提供，型号为：SW-LDS50A现有技术产品，采用的机电设备均配备有型号为：BKC-1612216721的电机驱动器。
实施例二：
结合图1和5，一种板环传感器芯片槽抛光设备，电动滑轨组件3包括固定连接在设备底座1顶部两侧前端的固定架31，两个固定架31之间固定连接有两根圆柱导轨32，圆柱导轨32的表面滑动连接有滑台33，滑台33的顶部与U形架2固定连接，设备底座1顶部右侧的前端固定安装有伺服电机一34，两个固定架31之间转动连接有丝杆35，滑台33螺纹连接在丝杆35的表面，伺服电机一34的输出轴通过联轴器与丝杆35固定连接，通过电动滑轨组件3的设置，其中伺服电机一34、滑台33和丝杆35的配合使用，对U形架2起到了水平位移推进作用，使得U形架2可根据工艺步骤依次到达指定的加工位置，实现了自动化加工，降低了人力成本的投入，提高了生产加工效率。
实施例三：
结合图1和图6，一种板环传感器芯片槽抛光设备，设备底座1顶部右侧的后端固定连接有减速器14，减速器14的右侧设置有安装在设备底座1顶部的伺服电机二15，伺服电机二15的输出轴与减速器14的输入端固定连接，减速器14的输出端固定连接有驱动盘16，限位转环93的后侧固定连接有受力盘17，驱动盘16和受力盘17通过皮带传动连接，通过减速器14和伺服电机二15的配合使用，带动转盘92缓慢转动，继而使得驱动马达94缓慢转动，使得抛光头95能够均匀且全面的对传感器板件4的芯片槽内壁进行抛光
一种板环传感器芯片槽抛光设备，其抛光方法如下：
一、在使用时，将传感器板件4放置在左侧储料方通10的内腔，随后伺服电机一34驱动丝杆35旋转，丝杆35通过其表面螺纹带动滑台33发生位移，从而带动U形架2及侧滑板5发生位移，直至U形架2与传感器板件4处于同一纵轴线，随后电动伸缩杆7开启向后侧推动固定块8，使得两个侧滑板5向后侧发生位移；
二、直至连杆64插入矩形插槽11的内腔后，步进马达61启动，步进马达61带动螺纹推进杆62发生旋转，螺纹推进杆62通过其表面螺纹带动工字滑块63向前侧滑动，使得工字滑块63通过连杆64对夹臂65进行拉动，两个夹臂65对传感器板件4进行夹持，随后电动伸缩杆7收缩带动传感器板件4向前侧位移，随后通过电动滑轨组件3将U形架2推进至抛光位置，使得传感器板件4的芯片槽与抛光头95位于同一纵轴线；
三、接着，电动伸缩杆7再次推进固定块8，使得传感器板件4向后侧得以推进，直至抛光头95插入传感器板件4的芯片槽内，开启驱动马达94和伺服电机二15，驱动马达94带动抛光头95对传感器板件4的芯片槽进行抛光抛光，同时伺服电机二15通过减速器14、驱动盘16和受力盘17的配合使用，带动转盘92发生转动，转盘92在转动的过程中带动驱动马达94进行转动，继而使得抛光头95沿传感器板件4的芯片槽内壁抛光；
四、待抛光完成后，电动伸缩杆7启动，带动侧滑板5和传感器板件4向前侧移动，接着在电动滑轨组件3的作用下，传感器板件4得以带动至设备底座1的右侧，随后电动伸缩杆7再次启动，将传感器板件4向前侧推进，直至传感器板件4到达右侧储料方通10的内腔后，步进马达61反向转动并带动螺纹推进杆62反向转动，使得工字滑块63向后侧推进，在连杆64的联动作用下，两个夹臂65背向运动，将传感器板件4卸下即可。
综上所述：该板环传感器芯片槽抛光设备及其抛光方法，通过电动滑轨组件3、夹持组件6和电动伸缩杆7的配合使用，对传感器板件4进行自动上下料，同时通过抛光组件9的设置，对传感器板件4的芯片槽内壁进行抛光，即可达到自动化程度高、省时高效和抛光均匀的目的。

Claims (6)

1.一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其使用于一种板环传感器芯片槽的抛光设备，其特征在于，该抛光设备包括设备底座（1）：所述设备底座（1）的顶部设置有滑动的U形架（2），所述U形架（2）的底部设置有电动滑轨组件（3），所述设备底座（1）顶部的两侧均设置有传感器板件（4），所述U形架（2）的两侧均设置有可滑动的侧滑板（5），所述侧滑板（5）远离U形架（2）的一侧设置有夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括固定安装在侧滑板（5）表面的步进马达（61），所述步进马达（61）的输出轴固定连接有螺纹推进杆（62），所述螺纹推进杆（62）的表面螺纹连接有工字滑块（63），所述工字滑块（63）的顶部和底部均转动连接有连杆（64），所述连杆（64）远离工字滑块（63）的一端转动连接有夹臂（65），所述设备底座（1）顶部的后侧设置有抛光组件（9），所述抛光组件（9）包括固定连接在设备底座（1）顶部后侧的固定支座（91），所述固定支座（91）的正表面设置有可转动的转盘（92），所述转盘（92）的后侧固定连接有限位转环（93），所述限位转环（93）转动连接在固定支座（91）的内腔，所述转盘（92）的正表面安装有驱动马达（94），所述转盘（92）的正表面开设有矩形滑槽（18），所述驱动马达（94）滑动连接在矩形滑槽（18）的内腔，所述驱动马达（94）的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆（19），所述螺纹调节杆（19）的顶部贯穿至转盘（92）的顶部并与转盘（92）螺纹连接，所述驱动马达（94）的底部固定连接有导向柱（20），所述导向柱（20）的底端贯穿至转盘（92）的底部并与转盘（92）滑动连接，所述驱动马达（94）的输出轴固定连接有抛光头（95），所述设备底座（1）顶部右侧的后端固定连接有减速器（14），所述减速器（14）的右侧设置有安装在设备底座（1）顶部的伺服电机二（15），所述伺服电机二（15）的输出轴与减速器（14）的输入端固定连接，所述减速器（14）的输出端固定连接有驱动盘（16），所述限位转环（93）的后侧固定连接有受力盘（17），所述驱动盘（16）和受力盘（17）通过皮带传动连接，所述设备底座（1）顶部的两侧均固定连接有储料方通（10），所述传感器板件（4）位于储料方通（10）的内腔，所述储料方通（10）的正表面开设有两个与夹臂（65）相适配的矩形插槽（11）；
该抛光设备的抛光方法如下：
一、在使用时，将传感器板件（4）放置在左侧储料方通（10）的内腔，随后伺服电机一（34）驱动丝杆（35）旋转，丝杆（35）通过其表面螺纹带动滑台（33）发生位移，从而带动U形架（2）及侧滑板（5）发生位移，直至U形架（2）与传感器板件（4）处于同一纵轴线，随后电动伸缩杆（7）开启向后侧推动固定块（8），使得两个侧滑板（5）向后侧发生位移；
二、直至连杆（64）插入矩形插槽（11）的内腔后，步进马达（61）启动，步进马达（61）带动螺纹推进杆（62）发生旋转，螺纹推进杆（62）通过其表面螺纹带动工字滑块（63）向前侧滑动，使得工字滑块（63）通过连杆（64）对夹臂（65）进行拉动，两个夹臂（65）对传感器板件（4）进行夹持，随后电动伸缩杆（7）收缩带动传感器板件（4）向前侧位移，随后通过电动滑轨组件（3）将U形架（2）推进至抛光位置，使得传感器板件（4）的芯片槽与抛光头（95）位于同一纵轴线；
三、接着，电动伸缩杆（7）再次推进固定块（8），使得传感器板件（4）向后侧得以推进，直至抛光头（95）插入传感器板件（4）的芯片槽内，开启驱动马达（94）和伺服电机二（15），驱动马达（94）带动抛光头（95）对传感器板件（4）的芯片槽进行抛光，同时伺服电机二（15）通过减速器（14）、驱动盘（16）和受力盘（17）的配合使用，带动转盘（92）发生转动，转盘（92）在转动的过程中带动驱动马达（94）进行转动，继而使得抛光头（95）沿传感器板件（4）的芯片槽内壁抛光；
四、待抛光完成后，电动伸缩杆（7）启动，带动侧滑板（5）和传感器板件（4）向前侧移动，接着在电动滑轨组件（3）的作用下，传感器板件（4）得以带动至设备底座（1）的右侧，随后电动伸缩杆（7）再次启动，将传感器板件（4）向前侧推进，直至传感器板件（4）到达右侧储料方通（10）的内腔后，步进马达（61）反向转动并带动螺纹推进杆（62）反向转动，使得工字滑块（63）向后侧推进，在连杆（64）的联动作用下，两个夹臂（65）背向运动，将传感器板件（4）卸下即可。
2.根据权利要求1所述的一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其特征在于，所述电动滑轨组件（3）包括固定连接在设备底座（1）顶部两侧前端的固定架（31），两个固定架（31）之间固定连接有两根圆柱导轨（32），所述圆柱导轨（32）的表面滑动连接有滑台（33），所述滑台（33）的顶部与U形架（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其特征在于，所述设备底座（1）顶部右侧的前端固定安装有伺服电机一（34），两个固定架（31）之间转动连接有丝杆（35），所述滑台（33）螺纹连接在丝杆（35）的表面，所述伺服电机一（34）的输出轴通过联轴器与丝杆（35）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其特征在于，所述U形架（2）内腔的后侧固定安装有电动伸缩杆（7），两个侧滑板（5）之间的前侧固定连接有固定块（8），所述电动伸缩杆（7）的输出端与固定块（8）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其特征在于，所述U形架（2）两侧的顶部和底部均固定连接有滑套（12），所述侧滑板（5）靠近U形架（2）一侧的顶部和底部均固定连接有滑轨（13），所述滑轨（13）滑动连接在滑套（12）的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种板环传感器芯片槽的抛光方法，其特征在于，所述侧滑板（5）远离U形架（2）一侧的后端固定连接有固定导轨（21），所述夹臂（65）靠近侧滑板（5）的一侧开设有与固定导轨（21）相适配的导向滑槽（22）。
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