JP6830575B1

JP6830575B1 - 製品表面情報の採集転送装置

Info

Publication number: JP6830575B1
Application number: JP2020026675A
Authority: JP
Inventors: 金家穎
Original assignee: 義烏瑪奇科技有限公司
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP2021071469A; CN110721924A; CN110721924B

Abstract

【課題】製品情報の採集転送装置を提供する。【解決手段】支持ベース１０を含み、支持ベースの上端面には回転柱１３及び二つの支持台１１が固定され、左側の支持台の中には製品の品質を検査でき且つ製品を選別できる検査機構８２が設置され、回転柱の中には前に開口した回転空間１６が設置され、回転空間の左右端壁が外部空間と連通しており、回転空間の中には検査待ちの製品を右側から検査機構に送れる回転機構８１が設置されている。【効果】構成が簡単で、操作が便利であり、製品のサンプリング検出を自動化でき、また検査完了後、不合格の製品を自動で除去でき、製品の合格率を保証し、また機械化のデータ分析検査の前に、機械の伝動により、製品の表面に対するクリーニングを自動的に完成し、検査結果の正確性を保証する。【選択図】図１

Description

本願発明は情報モニタリング分野に関わり、具体的には製品表面情報の採集転送装置である。

生産包装完了後、製品に品質検査を行うことで、製品の品質を保証し、不合格の製品による消費者が製品への不信を防ぎ、
今、製品の品質を検査する時、一部の工場はまだ人工により製品をランダムに抜取り、効率が低いと同時に、主観的な判断からの影響を受けやすいためミスを引き起こしかねなく、また、一部の工場は既に機械化のサンプリング検出方法を利用してある。カメラの撮影により、採集された情報を転送して対比を行うことを通じて製品が合格か否かを判断でき、効率を高め、しかし、一部の製品には埃が積もりやすく、カメラの撮影を受けた後に、結果に影響しやすく、誤判断をもたらす。

中国特許出願公開第１０３５７８２４４号明細書

本願発明の解決しようとする技術問題は製品表面情報の採集転送装置を提供し、検査時、製品に対するクリーニングを行えないや検査効率が低いなどの問題を解消し、検査効率と検査効果を高める。

本願発明は以下の技術策により実現される。

製品表面情報の採集転送装置であって、支持ベースを含み、前記支持ベースの上端面には回転柱及び二つの支持台が固定され、左側の前記支持台の中には製品の品質を検査でき且つ製品を選別できる検査機構が設置され、前記回転柱の中には前に開口した回転空間が設置され、前記回転空間の左右端壁が外部空間と連通しており、前記回転空間の中には検査待ちの製品を右側の前記支持台から前記検査機構に送れる回転機構が設置され、
前記回転機構の前側には製品を挟め且つ製品をクリーニングできるクリーニング機構が設置され、前記クリーニング機構は連結ブロックを含み、前記連結ブロックは二つの昇降棒の前端を連結し、前記連結ブロックの中には旋転空間が設置され、前記旋転空間の下端壁が外部空間と連通しており、前記旋転空間の中には回転できる制限板が設置され、前記制限板の下端には連結柱が固定され、前記連結柱の下端が外部空間に位置しており、前記連結柱の下端には旋転盤が固定され、前記旋転盤の中には下方に開口したクリーニング空間が設置され、前記クリーニング空間の前後端壁にはいずれも前記クリーニング空間と連通した挟み溝が形成され、前記クリーニング空間の中には二枚の挟み板が設置され、前記挟み板には挟み棒が固定され、前記挟み棒の一端が前記挟み溝の中に位置しており、前記クリーニング空間の前後端壁にはさらに前記挟み板と排斥又は吸引できる第一電磁石が固定され、前記クリーニング空間の右端壁には製品を検査できる第一センサーが設置され、前記クリーニング空間の上端壁にも前記第一センサーが設置され、前記クリーニング空間の上端壁には気圧空間が設置され、前記気圧空間の下端壁には前記クリーニング空間と前記気圧空間とを連通した空気出し穴が設置され、前記気圧空間の中には昇降可能なピストン板及び前記ピストン板と前記気圧空間の上端壁とを連結する伸縮バネが設置され、前記ピストン板の上端にはまた気圧棒が固定され、前記気圧棒の上端が外部空間に位置しており、前記気圧棒の上端には前記連結柱の下端に貫通された円形板が固定され、
前記回転空間の上端壁にはまた前記クリーニング機構の昇降を制御できる伝動機構が設置され、検査過程に、前記クリーニング機構が昇降して製品を挟む時、機械の伝動により、製品に風を自動的に吹付け、こうして製品表面をクリーニングし、検査の誤差を回避する。

さらに、前記検査機構は上方に開口した上げ溝を含み、前記上げ溝の中には上げブロック及び上げバネが設置され、前記上げブロックの上端が外部空間に位置しており、前記上げバネにより前記上げブロックと前記上げ溝の下端とを連結しており、前記上げブロックの上端にはまた製品の下端面の表面情報を検査して収集し、且つ製品の品質を検査できる第二センサーが設置され、左側の前記支持台の中には二つの伝送ベルトが設置され、一つの前記伝送ベルトが左右に横に置かれており、もう一つの前記伝送ベルトが前後に横に置かれており、右側の前記支持台の中には一つの伝送ベルトが設置され、前記上げ溝の右端壁には上方に開口したスライド溝が形成され、前記上げ溝の前端壁にも前記スライド溝が形成され、二つの前記スライド溝の内部にはいずれも押し動かし板が設置され、前記押し動かし板の上端が外部空間に位置しており、前記押し動かし板の上端には製品を動かせる押し動かし棒が固定され、二つの前記スライド溝の内部にはいずれもスライダ及び押し動かしバネがスライド可能に連結され、前記押し動かしバネにより前記押し動かし板と前記スライダとを連結しており、前記スライダと前記スライド溝の端壁とは引っ張りバネにより連結され、前記スライド溝の下端壁には上方に開口した電磁空間が設置され、前記電磁空間の中には位置制限ブロックが設置され、前記位置制限ブロックの上端が前記スライダと前記押し動かし板との間に位置しており、前記電磁空間の下端壁には第二電磁石が固定され、前記第二電磁石と前記位置制限ブロックとが位置制限バネにより連結され、左側の前記支持台の中にはまた駆動モーターが設置され、前記駆動モーターの上端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸の上端が外部空間に位置しており、前記駆動軸の上端には駆動歯車及びリールが固定され、前記リールには二本のロープが巻きつけられており、二本の前記ロープの一端がそれぞれ前記スライド溝の端壁を貫通しており、また前記ロープと前記スライダとが固定的に連結されている。

さらに、前記回転機構は前記回転空間の下端壁に固定された回転モーターを含み、前記回転モーターの上端には回転軸が伝動可能に連結され、前記回転軸の上端が伝動空間の中に位置しており、前記回転軸には回転棒が固定され、前記回転棒の前端が外部空間に位置しており、前記回転棒の中には昇降空間が二つ設置され、二つの前記昇降空間の前端壁が外部空間と連通しており、前記昇降空間の中には前記連結ブロックと固定的に連結された昇降棒が設置され、前記昇降棒の前端が外部空間に位置しており、前記昇降空間の下端壁には昇降バネが固定され、前記昇降バネの上端と前記昇降棒とが固定的に連結され、前記昇降棒の上側にはプレス板が設置され、前記プレス板の上端にはプレス棒が固定され、前記プレス棒の上端が前記回転空間の中に位置しており、前記プレス棒の上端には従動板が固定され、前記回転棒の中にはまた支持空間が設置され、前記支持空間の前端壁が外部空間と連通しており、前記支持空間の中にはプレスブロック及び前記プレスブロックを支える支持バネが設置され、前記プレスブロックの前端には前記円形板の下側に位置する突き出し棒が固定され、前記突き出し棒の前端が外部空間に位置しており、前記支持空間の後端壁には前に開口した制限空間が設置され、前記制限空間の中には前記プレスブロックの降下を制限する制限ブロックが設置され、前記制限ブロックの前端が前記支持空間の中に位置しており、前記制限空間の中にはまた前記制限ブロックと前記制限空間の後端壁とを連結する制限バネが設置され、前記昇降棒の下側にはまたバネ板及び前記バネ板を支える連結バネが設置され、前記バネ板の下端には前記制限ブロックの下端面と固定的に連結された細紐が固定され、前記細紐の下端が前記昇降空間の下端壁と前記制限空間の下端壁とを貫通する。

さらに、前記伝動機構は伝動空間を含み、前記回転軸は上端が前記伝動空間の下端壁を貫通し、かつ前記伝動空間の上端壁と回転可能に連結され、前記回転軸の上端には一つの伝動車がキーにより連結され、前記伝動車の中には環状空間が設置され、前記環状空間の上端壁が前記伝動空間と連通しており、前記環状空間の中には二枚の位置制限板がスライド可能に連結され、前記伝動空間の上端壁と下端壁との間には二つの伝動軸が回転可能に連結され、前記伝動軸の上端には摩擦車が固定され、前記摩擦車が前記伝動車と接触しており、前記摩擦車の下側には前記伝動軸と固定的に連結された糸巻き車が設置され、前記伝動空間の中には重りが設置され、前記重りの下端が外部空間に位置しており、前記重りの上端には鎖が固定され、前記鎖の上端が前記糸巻き車に巻きつけられており、前記回転棒の後側にはまた前記回転棒と接触している押し板が設置され、前記押し板の後端には外部空間に位置する支持棒が固定され、前記支持棒の後端が前記回転空間の後端壁を貫通しており、前記押し板と前記回転空間の後端壁とが二つの復帰バネにより固定的に連結され、前記押し板の後端面にはまたそれぞれ二つの前記位置制限板と固定的に連結された二本の麻縄が固定され、二本の前記麻縄の後端が前記回転空間の後端壁と前記伝動空間の上端壁を貫通している。

さらに、前記伸縮バネの弾力は前記支持バネの弾力より遥か大きく、前記連結バネの弾力は前記制限バネの弾力より遥か大きく、前記重りの重力は前記昇降バネと前記連結バネの弾力の和より遥か大きく、前記復帰バネが緩められた時、前記伝動車が上昇しかつちょうど前記摩擦車と分離し、前記摩擦車と前記伝動車との間の摩擦力は前記重りの重力より遥か大きく、二つの前記復帰バネの弾力は前記摩擦車と前記伝動車との間の摩擦力より遥か大きく、前記回転棒の後端は円形である。

本願発明の効果は：本願発明は構成が簡単で、操作が便利であり、製品のサンプリング検出を自動化でき、また検査完了後、不合格の製品を自動で除去でき、製品の合格率を保証し、また機械化のデータ分析検査の前に、機械の伝動により、製品の表面に対するクリーニングを自動的に完成し、検査結果の正確性を保証する。

下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の構成概略図図２は本願発明図１のＡ―Ａの構成概略図図３は本願発明図１のＢ―Ｂの構成概略図図４は本願発明図１のＣ―Ｃの構成概略図図５は本願発明図２のＤの構成の正面拡大概略図図６は本願発明図２のＥの構成の正面拡大概略図図７は本願発明図６のＦ―Ｆの構成概略図

附図１〜７に示した製品表面情報の採集転送装置は、支持ベース１０を含み、前記支持ベース１０の上端面には回転柱１３及び二つの支持台１１が固定され、左側の前記支持台１１の中には製品の品質を検査でき且つ製品を選別できる検査機構８２が設置され、前記回転柱１３の中には前に開口した回転空間１６が設置され、前記回転空間１６の左右端壁が外部空間と連通しており、前記回転空間１６の中には検査待ちの製品を右側の前記支持台１１から前記検査機構８２に送れる回転機構８１が設置され、前記回転機構８１の前側には製品を挟め且つ製品をクリーニングできるクリーニング機構８３が設置され、前記クリーニング機構８３は連結ブロック７２を含み、前記連結ブロック７２は二つの昇降棒１９の前端を連結し、前記連結ブロック７２の中には旋転空間７３が設置され、前記旋転空間７３の下端壁が外部空間と連通しており、前記旋転空間７３の中には回転できる制限板７１が設置され、前記制限板７１の下端には連結柱７０が固定され、前記連結柱７０の下端が外部空間に位置しており、前記連結柱７０の下端には旋転盤８５が固定され、前記旋転盤８５の中には下方に開口したクリーニング空間６５が設置され、前記クリーニング空間６５の前後端壁にはいずれも前記クリーニング空間６５と連通した挟み溝６３が形成され、前記クリーニング空間６５の中には二枚の挟み板６４が設置され、前記挟み板６４には挟み棒６２が固定され、前記挟み棒６２の一端が前記挟み溝６３の中に位置しており、前記クリーニング空間６５の前後端壁にはさらに前記挟み板６４と排斥又は吸引できる第一電磁石６６が固定され、前記クリーニング空間６５の右端壁には製品を検査できる第一センサー８４が設置され、前記クリーニング空間６５の上端壁にも前記第一センサー８４が設置され、前記クリーニング空間６５の上端壁には気圧空間６７が設置され、前記気圧空間６７の下端壁には前記クリーニング空間６５と前記気圧空間６７とを連通した空気出し穴６１が設置され、前記気圧空間６７の中には昇降可能なピストン板６０及び前記ピストン板６０と前記気圧空間６７の上端壁とを連結する伸縮バネ６８が設置され、前記ピストン板６０の上端にはまた気圧棒７４が固定され、前記気圧棒７４の上端が外部空間に位置しており、前記気圧棒７４の上端には前記連結柱７０の下端に貫通された円形板３４が固定され、前記回転空間１６の上端壁にはまた前記クリーニング機構８３の昇降を制御できる伝動機構８０が設置され、検査過程に、前記クリーニング機構８３が昇降して製品を挟む時、機械の伝動により、製品に風を自動的に吹付け、こうして製品表面をクリーニングし、検査の誤差を回避する。

有益なように、前記検査機構８２は上方に開口した上げ溝３０を含み、前記上げ溝３０の中には上げブロック２９及び上げバネ２８が設置され、前記上げブロック２９の上端が外部空間に位置しており、前記上げバネ２８により前記上げブロック２９と前記上げ溝３０の下端とを連結しており、前記上げブロック２９の上端にはまた製品の下端面の表面情報を検査して収集し、且つ製品の品質を検査できる第二センサー２７が設置され、左側の前記支持台１１の中には二つの伝送ベルト１２が設置され、一つの前記伝送ベルト１２が左右に横に置かれており、もう一つの前記伝送ベルト１２が前後に横に置かれており、右側の前記支持台１１の中には一つの伝送ベルト１２が設置され、前記上げ溝３０の右端壁には上方に開口したスライド溝４３が形成され、前記上げ溝３０の前端壁にも前記スライド溝４３が形成され、二つの前記スライド溝４３の内部にはいずれも押し動かし板４４が設置され、前記押し動かし板４４の上端が外部空間に位置しており、前記押し動かし板４４の上端には製品を動かせる押し動かし棒４２が固定され、二つの前記スライド溝４３の内部にはいずれもスライダ４０及び押し動かしバネ４５がスライド可能に連結され、前記押し動かしバネ４５により前記押し動かし板４４と前記スライダ４０とを連結しており、前記スライダ４０と前記スライド溝４３の端壁とは引っ張りバネ８７により連結され、前記スライド溝４３の下端壁には上方に開口した電磁空間３７が設置され、前記電磁空間３７の中には位置制限ブロック３９が設置され、前記位置制限ブロック３９の上端が前記スライダ４０と前記押し動かし板４４との間に位置しており、前記電磁空間３７の下端壁には第二電磁石３６が固定され、前記第二電磁石３６と前記位置制限ブロック３９とが位置制限バネ３８により連結され、左側の前記支持台１１の中にはまた駆動モーター４６が設置され、前記駆動モーター４６の上端には駆動軸２６が伝動可能に連結され、前記駆動軸２６の上端が外部空間に位置しており、前記駆動軸２６の上端には駆動歯車２５及びリール８６が固定され、前記リール８６には二本のロープ４１が巻きつけられており、二本の前記ロープ４１の一端がそれぞれ前記スライド溝４３の端壁を貫通しており、また前記ロープ４１と前記スライダ４０とが固定的に連結されている。

有益なように、前記回転機構８１は前記回転空間１６の下端壁に固定された回転モーター１４を含み、前記回転モーター１４の上端には回転軸１５が伝動可能に連結され、前記回転軸１５の上端が伝動空間２３の中に位置しており、前記回転軸１５には回転棒１７が固定され、前記回転棒１７の前端が外部空間に位置しており、前記回転棒１７の中には昇降空間３１が二つ設置され、二つの前記昇降空間３１の前端壁が外部空間と連通しており、前記昇降空間３１の中には前記連結ブロック７２と固定的に連結された昇降棒１９が設置され、前記昇降棒１９の前端が外部空間に位置しており、前記昇降空間３１の下端壁には昇降バネ１８が固定され、前記昇降バネ１８の上端と前記昇降棒１９とが固定的に連結され、前記昇降棒１９の上側にはプレス板２０が設置され、前記プレス板２０の上端にはプレス棒２１が固定され、前記プレス棒２１の上端が前記回転空間１６の中に位置しており、前記プレス棒２１の上端には従動板２２が固定され、前記回転棒１７の中にはまた支持空間５９が設置され、前記支持空間５９の前端壁が外部空間と連通しており、前記支持空間５９の中にはプレスブロック７６及び前記プレスブロック７６を支える支持バネ５８が設置され、前記プレスブロック７６の前端には前記円形板３４の下側に位置する突き出し棒７５が固定され、前記突き出し棒７５の前端が外部空間に位置しており、前記支持空間５９の後端壁には前に開口した制限空間５６が設置され、前記制限空間５６の中には前記プレスブロック７６の降下を制限する制限ブロック５５が設置され、前記制限ブロック５５の前端が前記支持空間５９の中に位置しており、前記制限空間５６の中にはまた前記制限ブロック５５と前記制限空間５６の後端壁とを連結する制限バネ５７が設置され、前記昇降棒１９の下側にはまたバネ板７７及び前記バネ板７７を支える連結バネ７８が設置され、前記バネ板７７の下端には前記制限ブロック５５の下端面と固定的に連結された細紐７９が固定され、前記細紐７９の下端が前記昇降空間３１の下端壁と前記制限空間５６の下端壁とを貫通する。

有益なように、前記伝動機構８０は伝動空間２３を含み、前記回転軸１５は上端が前記伝動空間２３の下端壁を貫通し、かつ前記伝動空間２３の上端壁と回転可能に連結され、前記回転軸１５の上端には一つの伝動車２４がキーにより連結され、前記伝動車２４の中には環状空間５３が設置され、前記環状空間５３の上端壁が前記伝動空間２３と連通しており、前記環状空間５３の中には二枚の位置制限板５２がスライド可能に連結され、前記伝動空間２３の上端壁と下端壁との間には二つの伝動軸４９が回転可能に連結され、前記伝動軸４９の上端には摩擦車４７が固定され、前記摩擦車４７が前記伝動車２４と接触しており、前記摩擦車４７の下側には前記伝動軸４９と固定的に連結された糸巻き車４８が設置され、前記伝動空間２３の中には重り５０が設置され、前記重り５０の下端が外部空間に位置しており、前記重り５０の上端には鎖５１が固定され、前記鎖５１の上端が前記糸巻き車４８に巻きつけられており、前記回転棒１７の後側にはまた前記回転棒１７と接触している押し板３２が設置され、前記押し板３２の後端には外部空間に位置する支持棒３３が固定され、前記支持棒３３の後端が前記回転空間１６の後端壁を貫通しており、前記押し板３２と前記回転空間１６の後端壁とが二つの復帰バネ３５により固定的に連結され、前記押し板３２の後端面にはまたそれぞれ二つの前記位置制限板５２と固定的に連結された二本の麻縄５４が固定され、二本の前記麻縄５４の後端が前記回転空間１６の後端壁と前記伝動空間２３の上端壁を貫通している。

有益なように、前記伸縮バネ６８の弾力は前記支持バネ５８の弾力より遥か大きく、前記連結バネ７８の弾力は前記制限バネ５７の弾力より遥か大きく、前記重り５０の重力は前記昇降バネ１８と前記連結バネ７８の弾力の和より遥か大きく、前記復帰バネ３５が緩められた時、前記伝動車２４が上昇しかつちょうど前記摩擦車４７と分離し、前記摩擦車４７と前記伝動車２４との間の摩擦力は前記重り５０の重力より遥か大きく、二つの前記復帰バネ３５の弾力は前記摩擦車４７と前記伝動車２４との間の摩擦力より遥か大きく、前記回転棒１７の後端は円形である。

本願発明全体の機械動作の流れは以下のとおりである。

１：初期状態に、復帰バネが圧縮された状態にあり、制限バネが引っ張られた状態にあり、右側の伝送ベルト１２により検査待ちの製品を前に送り、検査待ちの製品が回転柱１３の右側に送られた時、右側の伝送ベルト１２がしばらく停止し、この過程に、回転モーター１４が作動して回転軸１５を駆動して回転させ、そして回転棒１７は連動して回転連動することで、クリーニング機構８３を連動させ、回転棒１７の回転とともに復帰バネ３５が段々と復帰し、押し板３２を前に移動させることで、麻縄５４を引き締め、伝動車２４を駆動して上方に移動させ、クリーニング機構８３が右側の伝送ベルト１２の上側に位置する時、復帰バネ３５が完全に復帰し、この時、伝動車２４が摩擦車４７とちょうど完全に分離し、またプレス板２０がちょうど重り５０の下側に位置し、伝動車２４が摩擦車４７と分離するため、重り５０が自重で降下し、そして鎖５１が引かれて糸巻き車４８と伝動軸４９を回転させ、重り５０が降下してプレス板２０を降下させることで、プレス棒２１とプレス板２０を降下させ、昇降棒１９を降下させ、昇降バネ１８が圧縮され、昇降棒１９の降下により連結ブロック７２が駆動されて降下し、クリーニング機構８３を降下させ、
２：昇降棒１９が一番下に降下した時、右側の伝送ベルト１２にある製品がちょうどクリーニング空間６５の中に入り、旋転盤８５が連結ブロック７２につれて降下する中で、円形板３４が突き出し棒７５に制限されているため、円形板３４と気圧棒７４とが降下できなく、そしてピストン板６０が降下しなく、伸縮バネ６８が圧縮され、旋転盤８５が一番下に降下した時、昇降棒１９が一番下に降下し、そしてバネ板７７が駆動されて降下し、連結バネ７８が圧縮されて細紐７９が緩められ、さらに制限バネ５７が復帰し、制限ブロック５５が制限空間５６の中に戻り、制限ブロック５５がプレスブロック７６を制限しなくなり、そして伸縮バネ６８が復帰し、伸縮バネ６８の復帰によりピストン板６０と気圧棒７４が降下し、円形板３４と突き出し棒７５が降下し、プレスブロック７６が降下し、また支持バネ５８が圧縮され、ピストン板６０の下降によりピストン板６０の下側の空気が空気出し穴６１からクリーニング空間６５の中に位置する製品に吹付けられ、噴出された気流によりクリーニング空間６５の表面についた埃が拭き取られ、即ち製品表面をクリーニングでき、伸縮バネ６８が完全に復帰したあと、第一電磁石６６が作動して挟み板６４と反発し合い、そして二つのクリーニング空間６５が対向運動を行い、さらに挟み板６４が製品を挟み、第一センサー８４が作動して製品の上表面を検査し、
３：昇降棒１９が一番下に降下した時、重り５０が一番下に降下し、また鎖５１がちょうど完全に引っ張られ、クリーニング機構８３が製品を挟んだ後、回転モーター１４が作動して回転軸１５を逆転させ、そして回転棒１７が逆転し、クリーニング機構８３が逆転し、回転棒１７の回転により従動板２２が重り５０の下側から離れ、この時、昇降バネ１８が復帰して昇降棒１９を上昇させ、そしてプレス板２０と、プレス棒２１と、従動板２２が上昇し、かつクリーニング機構８３も上昇し、また、回転棒１７の回転により押し板３２が再び押し動かされ、そして復帰バネ３５が圧縮され、麻縄５４が緩められ、伝動車２４が自重で降下し復帰し、さらに伝動車２４が再び摩擦車４７と噛み合い、この時、回転軸１５の回転により伝動車２４が回転し、摩擦車４７が回転し、伝動軸４９と糸巻き車４８が回転し、さらに糸巻き車４８により鎖５１を巻き取って重り５０を上方に移動させ、鎖５１が完全に巻き取られた時、回転軸１５が回転し続き、摩擦車４７と伝動車２４とが摩擦し、
４：回転棒１７が回転してクリーニング機構８３を前記製品表面情報の採集転送装置の一番左に位置させた時、回転棒１７が回転することにより、復帰バネ３５をもう一度復帰させ、重り５０がまたちょうど従動板２２の上側に位置し、従い、復帰バネ３５が復帰する時、伝動車２４と摩擦車４７が分離し、この時、重り５０が自重で降下し、プレス板２０と、プレス棒２１と、従動板２２とを降下させ、そして昇降棒１９を再び降下させ、また昇降バネ１８を再び圧縮し、さらにクリーニング機構８３が降下しかつ上げブロック２９の上側に位置し、この時、第一電磁石６６が作動して挟み板６４と吸引し合い、挟み板６４が製品を緩め、そして製品が第二センサー２７の上側に位置し、上げブロック２９が製品の重量で降下し、上げバネ２８が圧縮されかつ上げブロック２９が左側の支持台１１の上表面と面一となり、第二センサー２７が作動して製品の下端面及び製品の品質を検査し、クリーニング機構８３が一番左に回転した時、駆動歯車２５がちょうど旋転盤８５と噛み合い、この時、駆動モーター４６が作動して駆動軸２６を回転させ、駆動歯車２５とリール８６が三百六十度回転し、駆動歯車２５が回転して旋転盤８５を回転させることで、クリーニング空間６５の右端壁に固定された第一センサー８４を回転させ、製品の他の表面を検査し、リール８６の回転によりロープ４１が巻かれ、そしてスライダ４０を移動させ、押し動かしバネ４５が引っ張られ、かつ引っ張りバネ８７が圧縮され、
５：検査完了後、データ分析により製品が合格であれば、右側の第二電磁石３６が作動して位置制限ブロック３９と吸引し合い、製品が不合格であれば、前側の第二電磁石３６が作動して位置制限ブロック３９と吸引し合い、第二電磁石３６が作動して位置制限ブロック３９と吸引し合うことにより位置制限ブロック３９が降下し、位置制限バネ３８が圧縮され、位置制限ブロック３９の降下により、押し動かしバネ４５が復帰して押し動かし板４４を移動させ、押し動かし棒４２を移動させ、押し動かし棒４２が上げブロック２９の上側にある製品を押し動かして左側の支持台１１にある伝送ベルト１２に移動させて合格の製品と不合格の製品との選別を完成し、選別完了後、駆動モーター４６が作動して駆動軸２６を逆転させ、そしてリール８６を逆転させ、ロープ４１を緩め、引っ張りバネ８７を復帰させ、さらにスライダ４０と押し動かし板４４とを復帰させ、押し動かし棒４２を復帰させ、その後、第二電磁石３６が作動を停止し、位置制限バネ３８が復帰して位置制限ブロック３９を上昇復帰させ、回転モーター１４が作動して回転軸１５を回転復帰させ、そして回転機構８１を復帰させ、伝動機構８０を復帰させ、以上により、前記初期状態に復帰する。

上記の実施例は本願発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本願発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本願発明の保護範囲を制限することはできない。本願発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本願発明の保護範囲の中に含むべきである。

Claims

製品表面情報の採集転送装置であって、支持ベースを含み、前記支持ベースの上端面には回転柱及び二つの支持台が固定され、左側の前記支持台の中には製品の品質を検査でき且つ製品を選別できる検査機構が設置され、前記回転柱の中には前に開口した回転空間が設置され、前記回転空間の左右端壁が外部空間と連通しており、前記回転空間の中には検査待ちの製品を右側の前記支持台から前記検査機構に送れる回転機構が設置され、
前記回転機構の前側には製品を挟め且つ製品をクリーニングできるクリーニング機構が設置され、前記クリーニング機構は連結ブロックを含み、前記連結ブロックは二つの昇降棒の前端を連結し、前記連結ブロックの中には旋転空間が設置され、前記旋転空間の下端壁が外部空間と連通しており、前記旋転空間の中には回転できる制限板が設置され、前記制限板の下端には連結柱が固定され、前記連結柱の下端が外部空間に位置しており、前記連結柱の下端には旋転盤が固定され、前記旋転盤の中には下方に開口したクリーニング空間が設置され、前記クリーニング空間の前後端壁にはいずれも前記クリーニング空間と連通した挟み溝が形成され、前記クリーニング空間の中には二枚の挟み板が設置され、前記挟み板には挟み棒が固定され、前記挟み棒の一端が前記挟み溝の中に位置しており、前記クリーニング空間の前後端壁にはさらに前記挟み板と排斥又は吸引できる第一電磁石が固定され、前記クリーニング空間の右端壁には製品を検査できる第一センサーが設置され、前記クリーニング空間の上端壁にも前記第一センサーが設置され、前記クリーニング空間の上端壁には気圧空間が設置され、前記気圧空間の下端壁には前記クリーニング空間と前記気圧空間とを連通した空気出し穴が設置され、前記気圧空間の中には昇降可能なピストン板及び前記ピストン板と前記気圧空間の上端壁とを連結する伸縮バネが設置され、前記ピストン板の上端にはまた気圧棒が固定され、前記気圧棒の上端が外部空間に位置しており、前記気圧棒の上端には前記連結柱の下端に貫通された円形板が固定され、
前記回転空間の上端壁にはまた前記クリーニング機構の昇降を制御できる伝動機構が設置され、検査過程に、前記クリーニング機構が昇降して製品を挟む時、機械の伝動により、製品に風を自動的に吹付け、こうして製品表面をクリーニングし、検査の誤差を回避し、
前記検査機構は上方に開口した上げ溝を含み、前記上げ溝の中には上げブロック及び上げバネが設置され、前記上げブロックの上端が外部空間に位置しており、前記上げバネにより前記上げブロックと前記上げ溝の下端とを連結しており、前記上げブロックの上端にはまた製品の下端面の表面情報を検査して収集し、且つ製品の品質を検査できる第二センサーが設置され、左側の前記支持台の中には二つの伝送ベルトが設置され、一つの前記伝送ベルトが左右に横に置かれており、もう一つの前記伝送ベルトが前後に横に置かれており、右側の前記支持台の中には一つの伝送ベルトが設置され、前記上げ溝の右端壁には上方に開口したスライド溝が形成され、前記上げ溝の前端壁にも前記スライド溝が形成され、二つの前記スライド溝の内部にはいずれも押し動かし板が設置され、前記押し動かし板の上端が外部空間に位置しており、前記押し動かし板の上端には製品を動かせる押し動かし棒が固定され、二つの前記スライド溝の内部にはいずれもスライダ及び押し動かしバネがスライド可能に連結され、前記押し動かしバネにより前記押し動かし板と前記スライダとを連結しており、前記スライダと前記スライド溝の端壁とは引っ張りバネにより連結され、前記スライド溝の下端壁には上方に開口した電磁空間が設置され、前記電磁空間の中には位置制限ブロックが設置され、前記位置制限ブロックの上端が前記スライダと前記押し動かし板との間に位置しており、前記電磁空間の下端壁には第二電磁石が固定され、前記第二電磁石と前記位置制限ブロックとが位置制限バネにより連結され、左側の前記支持台の中にはまた駆動モーターが設置され、前記駆動モーターの上端には駆動軸が伝動可能に連結され、前記駆動軸の上端が外部空間に位置しており、前記駆動軸の上端には駆動歯車及びリールが固定され、前記リールには二本のロープが巻きつけられており、二本の前記ロープの一端がそれぞれ前記スライド溝の端壁を貫通しており、また前記ロープと前記スライダとが固定的に連結されており、
前記回転機構は前記回転空間の下端壁に固定された回転モーターを含み、前記回転モーターの上端には回転軸が伝動可能に連結され、前記回転軸の上端が伝動空間の中に位置しており、前記回転軸には回転棒が固定され、前記回転棒の前端が外部空間に位置しており、前記回転棒の中には昇降空間が二つ設置され、二つの前記昇降空間の前端壁が外部空間と連通しており、前記昇降空間の中には前記連結ブロックと固定的に連結された昇降棒が設置され、前記昇降棒の前端が外部空間に位置しており、前記昇降空間の下端壁には昇降バネが固定され、前記昇降バネの上端と前記昇降棒とが固定的に連結され、前記昇降棒の上側にはプレス板が設置され、前記プレス板の上端にはプレス棒が固定され、前記プレス棒の上端が前記回転空間の中に位置しており、前記プレス棒の上端には従動板が固定され、前記回転棒の中にはまた支持空間が設置され、前記支持空間の前端壁が外部空間と連通しており、前記支持空間の中にはプレスブロック及び前記プレスブロックを支える支持バネが設置され、前記プレスブロックの前端には前記円形板の下側に位置する突き出し棒が固定され、前記突き出し棒の前端が外部空間に位置しており、前記支持空間の後端壁には前に開口した制限空間が設置され、前記制限空間の中には前記プレスブロックの降下を制限する制限ブロックが設置され、前記制限ブロックの前端が前記支持空間の中に位置しており、前記制限空間の中にはまた前記制限ブロックと前記制限空間の後端壁とを連結する制限バネが設置され、前記昇降棒の下側にはまたバネ板及び前記バネ板を支える連結バネが設置され、前記バネ板の下端には前記制限ブロックの下端面と固定的に連結された細紐が固定され、前記細紐の下端が前記昇降空間の下端壁と前記制限空間の下端壁とを貫通し、
前記伝動機構は伝動空間を含み、前記回転軸は上端が前記伝動空間の下端壁を貫通し、かつ前記伝動空間の上端壁と回転可能に連結され、前記回転軸の上端には一つの伝動車がキーにより連結され、前記伝動車の中には環状空間が設置され、前記環状空間の上端壁が前記伝動空間と連通しており、前記環状空間の中には二枚の位置制限板がスライド可能に連結され、前記伝動空間の上端壁と下端壁との間には二つの伝動軸が回転可能に連結され、前記伝動軸の上端には摩擦車が固定され、前記摩擦車が前記伝動車と接触しており、前記摩擦車の下側には前記伝動軸と固定的に連結された糸巻き車が設置され、前記伝動空間の中には重りが設置され、前記重りの下端が外部空間に位置しており、前記重りの上端には鎖が固定され、前記鎖の上端が前記糸巻き車に巻きつけられており、前記回転棒の後側にはまた前記回転棒と接触している押し板が設置され、前記押し板の後端には外部空間に位置する支持棒が固定され、前記支持棒の後端が前記回転空間の後端壁を貫通しており、前記押し板と前記回転空間の後端壁とが二つの復帰バネにより固定的に連結され、前記押し板の後端面にはまたそれぞれ二つの前記位置制限板と固定的に連結された二本の麻縄が固定され、二本の前記麻縄の後端が前記回転空間の後端壁と前記伝動空間の上端壁を貫通しており、
前記伸縮バネの弾力は前記支持バネの弾力より遥か大きく、前記連結バネの弾力は前記制限バネの弾力より遥か大きく、前記重りの重力は前記昇降バネと前記連結バネの弾力の和より遥か大きく、前記復帰バネが緩められた時、前記伝動車が上昇しかつちょうど前記摩擦車と分離し、前記摩擦車と前記伝動車との間の摩擦力は前記重りの重力より遥か大きく、二つの前記復帰バネの弾力は前記摩擦車と前記伝動車との間の摩擦力より遥か大きく、前記回転棒の後端は円形であり、
初期状態に、復帰バネが圧縮された状態にあり、制限バネが引っ張られた状態にあり、右側の前記伝送ベルトにより検査待ちの製品を前に送り、検査待ちの製品が前記回転柱の右側に送られた時、右側の前記伝送ベルトがしばらく停止し、この過程に、前記回転モーターが作動して前記回転軸を駆動して回転させ、そして前記回転棒は連動して回転連動することで、前記クリーニング機構を連動させ、前記回転棒の回転とともに前記復帰バネが段々と復帰し、前記押し板を前に移動させることで、前記麻縄を引き締め、前記伝動車を駆動して上方に移動させ、前記クリーニング機構が右側の前記伝送ベルトの上側に位置する時、前記復帰バネが完全に復帰し、この時、前記伝動車が前記摩擦車とちょうど完全に分離し、また前記プレス板がちょうど前記重りの下側に位置し、前記伝動車が前記摩擦車と分離するため、前記重りが自重で降下し、そして前記鎖が引かれて前記糸巻き車と前記伝動軸を回転させ、前記重りが降下して前記プレス板を降下させることで、前記プレス棒と前記プレス板を降下させ、前記昇降棒を降下させ、前記昇降バネが圧縮され、前記昇降棒の降下により前記連結ブロックが駆動されて降下し、前記クリーニング機構を降下させ、
前記昇降棒が一番下に降下した時、右側の前記伝送ベルトにある製品がちょうど前記クリーニング空間の中に入り、前記旋転盤が前記連結ブロックにつれて降下する中で、前記円形板が前記突き出し棒に制限されているため、前記円形板と前記気圧棒とが降下できなく、そして前記ピストン板が降下しなく、前記伸縮バネが圧縮され、前記旋転盤が一番下に降下した時、前記昇降棒が一番下に降下し、そして前記バネ板が駆動されて降下し、前記連結バネが圧縮されて前記細紐が緩められ、さらに前記制限バネが復帰し、前記制限ブロックが前記制限空間の中に戻り、前記制限ブロックが前記プレスブロックを制限しなくなり、そして前記伸縮バネが復帰し、前記伸縮バネの復帰により前記ピストン板と前記気圧棒が降下し、前記円形板と前記突き出し棒が降下し、前記プレスブロックが降下し、また前記支持バネが圧縮され、前記ピストン板の下降により前記ピストン板の下側の空気が前記空気出し穴から前記クリーニング空間の中に位置する製品に吹付けられ、噴出された気流により前記クリーニング空間の表面についた埃が拭き取られ、即ち製品表面をクリーニングでき、前記伸縮バネが完全に復帰したあと、前記第一電磁石が作動して前記挟み板と反発し合い、そして二つの前記クリーニング空間が対向運動を行い、さらに前記挟み板が製品を挟み、前記第一センサーが作動して製品の上表面を検査し、
前記昇降棒が一番下に降下した時、前記重りが一番下に降下し、また前記鎖がちょうど完全に引っ張られ、前記クリーニング機構が製品を挟んだ後、前記回転モーターが作動して前記回転軸を逆転させ、そして前記回転棒が逆転し、前記クリーニング機構が逆転し、前記回転棒の回転により前記従動板が前記重りの下側から離れ、この時、前記昇降バネが復帰して前記昇降棒を上昇させ、そして前記プレス板と、前記プレス棒と、前記従動板が上昇し、かつ前記クリーニング機構も上昇し、また、前記回転棒の回転により前記押し板が再び押し動かされ、そして前記復帰バネが圧縮され、前記麻縄が緩められ、前記伝動車が自重で降下し復帰し、さらに前記伝動車が再び前記摩擦車と噛み合い、この時、前記回転軸の回転により前記伝動車が回転し、前記摩擦車が回転し、前記伝動軸と前記糸巻き車が回転し、さらに前記糸巻き車により前記鎖を巻き取って前記重りを上方に移動させ、前記鎖が完全に巻き取られた時、前記回転軸が回転し続き、前記摩擦車と前記伝動車とが摩擦し、
前記回転棒が回転して前記クリーニング機構を前記製品表面情報の採集転送装置の一番左に位置させた時、前記回転棒が回転することにより、前記復帰バネをもう一度復帰させ、前記重りがまたちょうど前記従動板の上側に位置し、従い、前記復帰バネが復帰する時、前記伝動車と前記摩擦車が分離し、この時、前記重りが自重で降下し、前記プレス板と、前記プレス棒と、前記従動板とを降下させ、そして前記昇降棒を再び降下させ、また前記昇降バネを再び圧縮し、さらに前記クリーニング機構が降下しかつ前記上げブロックの上側に位置し、この時、前記第一電磁石が作動して前記挟み板と吸引し合い、前記挟み板が製品を緩め、そして製品が前記第二センサーの上側に位置し、前記上げブロックが製品の重量で降下し、前記上げバネが圧縮されかつ前記上げブロックが左側の前記支持台の上表面と面一となり、前記第二センサーが作動して製品の下端面及び製品の品質を検査し、前記クリーニング機構が一番左に回転した時、前記駆動歯車がちょうど前記旋転盤と噛み合い、この時、前記駆動モーターが作動して前記駆動軸を回転させ、前記駆動歯車と前記リールが三百六十度回転し、前記駆動歯車が回転して前記旋転盤を回転させることで、前記クリーニング空間の右端壁に固定された前記第一センサーを回転させ、製品の他の表面を検査し、前記リールの回転により前記ロープが巻かれ、そして前記スライダを移動させ、前記押し動かしバネが引っ張られ、かつ前記引っ張りバネが圧縮され、
検査完了後、データ分析により製品が合格であれば、右側の前記第二電磁石が作動して前記位置制限ブロックと吸引し合い、製品が不合格であれば、前側の前記第二電磁石が作動して前記位置制限ブロックと吸引し合い、前記第二電磁石が作動して前記位置制限ブロックと吸引し合うことにより前記位置制限ブロックが降下し、前記位置制限バネが圧縮され、前記位置制限ブロックの降下により、前記押し動かしバネが復帰して前記押し動かし板を移動させ、前記押し動かし棒を移動させ、前記押し動かし棒が前記上げブロックの上側にある製品を押し動かして左側の前記支持台にある前記伝送ベルトに移動させて合格の製品と不合格の製品との選別を完成し、選別完了後、前記駆動モーターが作動して前記駆動軸を逆転させ、そして前記リールを逆転させ、前記ロープを緩め、前記引っ張りバネを復帰させ、さらに前記スライダと前記押し動かし板とを復帰させ、前記押し動かし棒を復帰させ、その後、前記第二電磁石が作動を停止し、前記位置制限バネが復帰して前記位置制限ブロックを上昇復帰させ、前記回転モーターが作動して前記回転軸を回転復帰させ、そして前記回転機構を復帰させ、前記伝動機構を復帰させ、以上により、前記初期状態に復帰することを特徴とする製品表面情報の採集転送装置。