CN114659689A - 一种焊接残余应力智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接残余应力智能检测装置，横梁两侧中心对称设有支撑块，所述支撑块活动连接在横梁上；所述支撑块一侧设有支撑柱，所述支撑柱连接在支撑块上；所述支撑柱一侧设有电磁盘，所述电磁盘活动连接在支撑柱上；所述支撑柱一侧设有固定箱，所述固定箱连接在支撑块上；所述固定箱一侧设有支架，所述支架连接在固定箱上；所述支架一侧设有转轮，所述转轮一侧设有蜗轮，所述转轮与蜗轮通过销轴活动连接在支架上。本发明实现自动对大型设备表面进行残余应力定位检测，提高了工作效率。

Description

一种焊接残余应力智能检测装置

技术领域

本发明属于应力消除技术领域，特别涉及一种焊接残余应力智能检测装置。

背景技术

焊接残余应力和变形的存在是影响结构或构件脆性断裂强度、疲劳强度、结构稳定性等的重要因素。焊接残余应力的存在最终会威胁到焊接结构或焊接接头的可靠性。由于焊接过程本身的复杂性和数值模拟分析本身的局限性，需要在焊接完毕之后对焊接位置进行焊接参与应力的检测，以便于后续对存在残余应力的位置进行应力消除，避免影响后续焊接产品的使用。

在对焊接产品进行检测的过程中，需要使用检测设备进行检测，目前的检测设备在对大型焊接设备进行检测时，需要人工携带设备对大型设备表面进行逐步检测，工作效率低，工作人员在高空使用过程中发生危险。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种焊接残余应力智能检测装置，实现自动对大型设备表面进行残余应力定位检测，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种焊接残余应力智能检测装置，包括横梁、检测机构、支撑柱、电磁盘，所述横梁两侧中心对称设有支撑块，所述支撑块活动连接在横梁上；所述支撑块一侧设有支撑柱，所述支撑柱连接在支撑块上；所述支撑柱一侧设有电磁盘，所述电磁盘活动连接在支撑柱上；所述支撑柱一侧设有固定箱，所述固定箱连接在支撑块上；所述固定箱一侧设有支架，所述支架连接在固定箱上；所述支架一侧设有转轮，所述转轮一侧设有蜗轮，所述转轮与蜗轮通过销轴活动连接在支架上；

所述横梁一侧设有检测机构，所述检测机构活动连接在横梁上；所述检测机构一侧设有传动电机，所述传动电机连接在检测机构上；所述传动电机一侧设有传动轮，所述传动轮连接在电机上；所述传动轮一侧设有传动齿条，所述传动齿条连接在横梁上；当传动电机转动时通过传动轮带动检测机构沿着传动齿条在横梁上移动，实现对焊接产品的检测；所述检测机构一侧设有支撑板，所述支撑板连接在检测机构上；所述所述支撑板一侧设有导向槽，所述导向槽设置在支撑板上，所述导向槽一侧设有导向块，所述导向块活动连接在导向槽内，所述导向块一侧设有移动箱，所述移动箱两侧设有蜗杆，所述蜗杆对称设置在移动箱上，所述蜗杆一侧设有锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ一侧设有锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ一侧设有移动电机；移动电机转动带动蜗杆转动，通过蜗杆带动蜗轮及转轮转动，实现带动横梁转动实现位置的移动。

优选的，所述横梁内部中心对称设有固定架，所述固定架通过固定轴活动连接在横梁上；所述固定架一侧设有锥形块，所述锥形块通过若干个连轴活动连接在固定架上，所述连轴一侧设有连轴弹簧，所述固定架另一侧设有固定架弹簧；所述固定架一侧设有定位块，所述定位块活动连接在横梁上；定位块一侧设有定位弹簧；当检测机构移动推动锥形块移动时，伸缩杆带动导向块移动推动定位块，使定位块与固定架脱离，锥形块推动固定架沿着固定轴转动，实现横梁一端的支撑块与横梁脱离活动，伸缩杆推动蜗杆与蜗轮接触，移动电机转动带动转轮转动，实现带动横梁移动，从而实现带动检测机构移动进行不同位置的检测。

优选的，所述支架活动连接在固定箱上；所述支架一侧设有支架弹簧，所述支架弹簧连接在支架与固定箱上；所述支架一侧设有支架孔，所述支架孔一侧设有固定孔，所述固定孔设置在固定箱上；所述固定孔一侧设有固定杆，所述固定杆连接在移动箱上；当伸缩杆推动固定杆进入固定孔内时，推动固定架向下移动，使转轮与焊接产品接触，实现根据需要使转轮与焊接产品接触。

优选的，所述支撑柱一侧设有齿条，齿条一侧设有限位钩，所述限位钩一侧设有限位块，所述限位钩通过限位弹簧活动连接在限位块上；限位块连接在支撑块上；所述支撑柱一侧支撑弹簧，支撑柱通过支撑弹簧活动连接在支撑块上；齿条一侧设有齿轮，齿轮通过转轴活动连接在移动箱上；转轴一侧设有转轴轮，转轴轮一侧设有蜗杆轮，蜗杆轮连接在蜗杆上；移动箱一侧设有顶杆，顶杆连接在移动箱上；当伸缩杆带动顶杆推动限位钩后，齿轮与齿条啮合，蜗杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动支撑杆移动，避免影响移动。

优选的，所述支撑柱一侧设有限位板，所述限位板连接在支撑柱上；所述限位板一侧设有限位杆Ⅰ，所述限位杆通过转盘Ⅰ活动连接在支撑块上；所述限位块另一侧设有限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ通过转盘Ⅱ活动连接在支撑块上；通过转动转盘Ⅰ与转盘Ⅱ实现调节限位杆Ⅰ与限位杆Ⅱ之间的角度，实现控制支撑柱转动的角度，避免转动角度过大对焊接产品检测时产生遗漏位置。

优选的，所述导向块顶端呈弧形；导向块顶端呈便于推动定位块移动。

优选的，所述所述固定架一侧设有齿形条；通过齿形条实现提高固定架与支撑块之间的固定效果。

优选的，所述转轮一侧设有防滑纹，通过防滑纹实现提高转轮转动过程中的效果，避免转轮打滑。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)当需要对大型焊接产品进行残余应力检测时，把检测装置放在焊接产品上，两个电磁盘工作使横梁吸附在焊接产品上，通过传动电机转动带动检测机构沿着横梁移动对焊接产品进行逐步检测，当检测完毕当前位置之后，传动电机带动检测机构移动推动锥形块移动，伸缩杆移带动导向块移动推动定位块，使固定架转动与横梁另一端支撑块分离，伸缩杆推动蜗杆与蜗轮啮合，带动转轮转动，同时转轮转动时使转轮相邻电磁盘停止工作与产品分离，转轮转动带动横梁移动实现对检测位置的自动调整；

2)当检测机构移动至检测产品边缘时，传动电机带动检测机构移动至横梁一端，伸缩杆推动蜗杆与一端蜗轮啮合，蜗轮转动带动转轮转动，同时转轮相邻电磁盘停止工作与焊接产品脱离，转论转动带动横梁沿着另一个电磁盘转动实现调整横梁在焊接产品上角度的调整。

附图说明

图1是本发明一种焊接残余应力智能检测装置结构示意图；

图2是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中支撑柱结构示意图；

图3是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中固定箱结构示意图；

图4是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中移动箱结构示意图；

图5是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中检测机构结构示意图；

图6是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中横梁结构示意图；

图7是本发明一种焊接残余应力智能检测装置中固定架结构示意图；

图8是本发明一种焊接残余应力智能检测装置锥形块结构示意图；

图中：1、横梁，11、传动齿条，12、传动电机，13、传动轮，14、固定架，15、锥形块，16、固定轴，17、定位弹簧，18、定位块，19、连轴弹簧，110、连轴，111、固定架弹簧，2、支撑块，3、支撑柱，31、电磁盘，32、限位板，33、限位杆Ⅰ，34、转盘Ⅰ，35、转盘Ⅱ，36、限位杆Ⅱ，37、限位钩，38、限位弹簧，39、齿条，310、限位块，311、支撑弹簧，4、检测机构，5、支撑板，51、伸缩杆，52、导向槽，53、导向块，54、移动箱，55、顶杆，56、固定杆，57、锥齿轮Ⅰ，58、锥齿轮Ⅱ，59、移动电机，510、转轴轮，511、转轴，512、齿轮，513、蜗杆轮，514、蜗杆，6、固定箱，61、固定孔，62、蜗轮，63、转轮，64、支架孔，65、支架，66、支架弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种焊接残余应力智能检测装置，包括横梁1、检测机构4、支撑柱3、电磁盘31，所述横梁1两侧中心对称设有支撑块2，所述支撑块2活动连接在横梁1上；所述支撑块2一侧设有支撑柱3，所述支撑柱3连接在支撑块2上；所述支撑柱3一侧设有电磁盘31，所述电磁盘31活动连接在支撑柱3上；所述支撑柱3一侧设有固定箱6，所述固定箱6连接在支撑块2上；所述固定箱6一侧设有支架65，所述支架65连接在固定箱6上；所述支架65一侧设有转轮63，所述转轮63一侧设有蜗轮62，所述转轮63与蜗轮62通过销轴活动连接在支架65上；

所述横梁1一侧设有检测机构4，所述检测机构4活动连接在横梁1上；所述检测机构4一侧设有传动电机12，所述传动电机12连接在检测机构4上；所述传动电机12一侧设有传动轮13，所述传动轮13连接在电机上；所述传动轮13一侧设有传动齿条11，所述传动齿条11连接在横梁1上；当传动电机12转动时通过传动轮13带动检测机构4沿着传动齿条11在横梁1上移动，实现对焊接产品的检测；所述检测机构4一侧设有支撑板5，所述支撑板5连接在检测机构4上；所述所述支撑板5一侧设有导向槽52，所述导向槽52设置在支撑板5上，所述导向槽52一侧设有导向块53，所述导向块53活动连接在导向槽52内，所述导向块53一侧设有移动箱54，所述移动箱54两侧设有蜗杆514，所述蜗杆514对称设置在移动箱54上，所述蜗杆514一侧设有锥齿轮Ⅱ58，所述锥齿轮Ⅱ58一侧设有锥齿轮Ⅰ57，所述锥齿轮Ⅰ57一侧设有移动电机59；移动电机59转动带动蜗杆514转动，通过蜗杆514带动蜗轮62及转轮63转动，实现带动横梁1转动实现位置的移动；

所述横梁1内部中心对称设有固定架14，所述固定架14通过固定轴16活动连接在横梁1上；所述固定架14一侧设有锥形块15，所述锥形块15通过若干个连轴110活动连接在固定架14上，所述连轴110一侧设有连轴弹簧19，所述固定架14另一侧设有固定架弹簧111；所述固定架14一侧设有定位块18，所述定位块18活动连接在横梁1上；定位块18一侧设有定位弹簧17；当检测机构4移动推动锥形块15移动时，伸缩杆51带动导向块53移动推动定位块18，使定位块18与固定架14脱离，锥形块15推动固定架14沿着固定轴16转动，实现横梁1一端的支撑块2与横梁1脱离活动，伸缩杆51推动蜗杆514与蜗轮62接触，移动电机59转动带动转轮63转动，实现带动横梁1移动，从而实现带动检测机构4移动进行不同位置的检测。

所述支架65活动连接在固定箱6上；所述支架65一侧设有支架弹簧66，所述支架弹簧66连接在支架65与固定箱6上；所述支架65一侧设有支架孔64，所述支架孔64一侧设有固定孔61，所述固定孔61设置在固定箱6上；所述固定孔61一侧设有固定杆56，所述固定杆56连接在移动箱54上；当伸缩杆51推动固定杆56进入固定孔61内时，推动固定架14向下移动，使转轮63与焊接产品接触，实现根据需要使转轮63与焊接产品接触。

所述支撑柱3一侧设有齿条39，齿条39一侧设有限位钩37，所述限位钩37一侧设有限位块310，所述限位钩37通过限位弹簧38活动连接在限位块310上；限位块310连接在支撑块2上；所述支撑柱3一侧支撑弹簧311，支撑柱3通过支撑弹簧311活动连接在支撑块2上；齿条39一侧设有齿轮512，齿轮512通过转轴511活动连接在移动箱54上；转轴511一侧设有转轴轮510，转轴轮510一侧设有蜗杆轮513，蜗杆轮513连接在蜗杆514上；移动箱54一侧设有顶杆55，顶杆55连接在移动箱54上；当伸缩杆51带动顶杆55推动限位钩37后，齿轮512与齿条39啮合，蜗杆514转动带动齿轮512转动，齿轮512转动带动支撑杆移动，避免影响移动。

所述支撑柱3一侧设有限位板32，所述限位板32连接在支撑柱3上；所述限位板32一侧设有限位杆Ⅰ33，所述限位杆通过转盘Ⅰ34活动连接在支撑块2上；所述限位块310另一侧设有限位杆Ⅱ36，限位杆Ⅱ36通过转盘Ⅱ35活动连接在支撑块2上；通过转动转盘Ⅰ34与转盘Ⅱ35实现调节限位杆Ⅰ33与限位杆Ⅱ36之间的角度，实现控制支撑柱3转动的角度，避免转动角度过大对焊接产品检测时产生遗漏位置。

所述导向块53顶端呈弧形；导向块53顶端呈便于推动定位块18移动。

所述所述固定架14一侧设有齿形条；通过齿形条实现提高固定架14与支撑块2之间的固定效果。

所述转轮63一侧设有防滑纹，通过防滑纹实现提高转轮63转动过程中的效果，避免转轮63打滑。

一种焊接残余应力智能检测装置，工作原理为：当需要对大型焊接产品进行残余应力检测时，把检测装置放在焊接产品上，两个电磁盘31工作使横梁1吸附在焊接产品上；通过传动电机12转动带动检测机构4沿着横梁1移动对焊接产品进行逐步检测，当检测完毕当前位置之后，传动电机12带动检测机构4移动推动锥形块15移动，伸缩杆51移带动导向块53移动推动定位块18，使固定架14转动与横梁1另一端支撑块2分离，伸缩杆51推动蜗杆514与蜗轮62啮合带动转轮63转动，同时转轮63转动时，转轮63相邻电磁盘31停止工作与焊接产品分离，转轮63转动带动横梁1移动实现对检测位置的自动调整；当检测机构4移动至检测产品边缘时，传动电机12带动检测机构4移动至横梁1一端，伸缩杆51推动蜗杆514与一端蜗轮62啮合，蜗轮62转动带动转轮63转动，同时转轮63相邻电磁盘31停止工作与焊接产品脱离，转论转动带动横梁1沿着另一个电磁盘31转动实现调整横梁1在焊接产品上角度的调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接残余应力智能检测装置，包括横梁、检测机构、支撑柱、电磁盘，其特征在于：所述横梁两侧中心对称设有支撑块，所述支撑块活动连接在横梁上；所述支撑块一侧设有支撑柱，所述支撑柱连接在支撑块上；所述支撑柱一侧设有电磁盘，所述电磁盘活动连接在支撑柱上；所述支撑柱一侧设有固定箱，所述固定箱连接在支撑块上；所述固定箱一侧设有支架，所述支架连接在固定箱上；所述支架一侧设有转轮，所述转轮一侧设有蜗轮，所述转轮与蜗轮通过销轴活动连接在支架上；

所述横梁一侧设有检测机构，所述检测机构活动连接在横梁上；所述检测机构一侧设有传动电机，所述传动电机连接在检测机构上；所述传动电机一侧设有传动轮，所述传动轮连接在电机上；所述传动轮一侧设有传动齿条，所述传动齿条连接在横梁上；所述检测机构一侧设有支撑板，所述支撑板连接在检测机构上；所述所述支撑板一侧设有导向槽，所述导向槽设置在支撑板上，所述导向槽一侧设有导向块，所述导向块活动连接在导向槽内，所述导向块一侧设有移动箱，所述移动箱两侧设有蜗杆，所述蜗杆对称设置在移动箱上，所述蜗杆一侧设有锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ一侧设有锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ一侧设有移动电机。

2.根据权利要求1所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述横梁内部中心对称设有固定架，所述固定架通过固定轴活动连接在横梁上；所述固定架一侧设有锥形块，所述锥形块通过若干个连轴活动连接在固定架上，所述连轴一侧设有连轴弹簧，所述固定架另一侧设有固定架弹簧；所述固定架一侧设有定位块，所述定位块活动连接在横梁上；定位块一侧设有定位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述支架活动连接在固定箱上；所述支架一侧设有支架弹簧，所述支架弹簧连接在支架与固定箱上；所述支架一侧设有支架孔，所述支架孔一侧设有固定孔，所述固定孔设置在固定箱上；所述固定孔一侧设有固定杆，所述固定杆连接在移动箱上。

4.根据权利要求1所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述支撑柱一侧设有齿条，齿条一侧设有限位钩，所述限位钩一侧设有限位块，所述限位钩通过限位弹簧活动连接在限位块上；限位块连接在支撑块上；所述支撑柱一侧支撑弹簧，支撑柱通过支撑弹簧活动连接在支撑块上；齿条一侧设有齿轮，齿轮通过转轴活动连接在移动箱上；转轴一侧设有转轴轮，转轴轮一侧设有蜗杆轮，蜗杆轮连接在蜗杆上；移动箱一侧设有顶杆，顶杆连接在移动箱上。

5.根据权利要求4所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述支撑柱一侧设有限位板，所述限位板连接在支撑柱上；所述限位板一侧设有限位杆Ⅰ，所述限位杆通过转盘Ⅰ活动连接在支撑块上；所述限位块另一侧设有限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ通过转盘Ⅱ活动连接在支撑块上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述导向块顶端呈弧形。

7.根据权利要求2所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述所述固定架一侧设有齿形条。

8.根据权利要求2所述的一种焊接残余应力智能检测装置，其特征在于所述所述固定架一侧设有齿形条所述转轮一侧设有防滑纹。

Images