CN112816300A - 一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备及方法，包括清洁仓，所述清洁仓的一侧设置有检验仓，所述清洁仓的另一侧开设有滑口和输送口，所述检验仓的另一端开设有另一个输送口，所述滑口的内部滑动连接有输送环，通过设置的第一电机盒，能够在启动第一电机盒内部电机时使第一转杆转动，从而使输送环进行旋转，通过设置的第一电磁铁，能够在启动送料筒内部的第二电机盒时使螺纹杆进行旋转，从而使第一电磁铁进行旋转下降，在输送环将送料筒转动到限位槽的位置时将限位槽内部的零件吸取，再将零件旋转收入防尘筒中，通过转动输送环将抓取的零件输送至清洁仓和检验仓中进行清洁后检验。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，具体是一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备及方法。
背景技术
械零部件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，对于一些精密仪器所用到的精密零部件需要在出厂或安装前对其进行检查，避免不合格的零件掺杂安装后影响仪器的使用，现有的对于零部件检验的方式主要以人工手持进行检查，对于一些较重的零部件若工作人员手持翻转检查则较为困难，且由于零部件生产的露天流水线在转移和打磨过程中容易沾染灰尘和废屑，若不及时清理内部的细小残留物容易使安装的精密仪器受到磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，包括清洁仓，所述清洁仓的一侧设置有检验仓，所述清洁仓的另一侧开设有滑口和输送口，所述检验仓的另一端开设有另一个输送口，所述滑口的内部滑动连接有输送环，所述输送环的底部固定连接有送料筒，所述输送环的内环固定连接有若干个支撑板，所述支撑板的另一端均与第一转杆固定连接，所述第一转杆的底部与第一电机盒内部电机的输出端固定连接，所述第一电机盒的底部固定连接有底板，所述送料筒的底部设置有第一电磁铁，所述清洁仓的内部设置有吸尘风机，所述检验仓的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第四电机盒，所述第四电机盒内部电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的另一侧固定连接有第二电磁铁，所述检验仓的另一侧内壁固定连接有连接柱，所述连接柱的另一侧固定连接有高清摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述检验仓的一侧设置有显示屏，所述显示屏与高清摄像头电性连接，所述高清摄像头的位置与第二电磁铁的位置相对设置，所述第二电磁铁、第四电机盒的内部电机和电动推杆均与外部电源电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的一侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的数量有四个，所述支撑柱的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的数量有四个，所述第一转轴贯穿支撑柱的顶部，所述第一转轴与传动轴的两侧固定连接，所述传动轴的数量有两个，两个所述传动轴的外部传动设置有输送带，四个所述支撑柱分布在两个所述传动轴的两端，所述输送带的上方均匀开设有限位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电磁铁的底部设置有第一软垫，所述第一电磁铁与外部电源电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二电磁铁的表面设置有第三软垫，所述第二电磁铁位于第一电磁铁的下方设置，所述第一电磁铁位于防尘筒的内部，所述防尘筒与限位板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：其中一个所述第一转轴的一端固定连接有第三电机盒内部电机的输出端，所述第三电机盒的内部电机与外部电源电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述电动推杆的下方设置有斜板，所述斜板为斜向设置，所述斜板的上方设置有第二软垫，所述斜板的斜下方设置有检测盒，所述检测盒的一侧设置有与斜板的上方对应的进料口。
作为本发明再进一步的方案：所述送料筒的内部设置有第二电机盒，所述第二电机盒内部电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的下方固定连接有螺纹杆，所述第二电机盒的两端固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有滑块，所述送料筒的内部两侧开设有T形滑槽，所述连接块和滑块组成的T形滑动块位于T形滑槽的内部滑动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有第一电磁铁，所述螺纹杆与限位板螺纹连接，所述限位板与送料筒的内壁固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑口和所述输送口连通，所述输送口的开口大小与送料筒相适应，所述滑口的开口高度与输送环相适应，所述送料筒的高度高于输送带的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的第一电机盒，能够在启动第一电机盒内部电机时使第一转杆转动，从而使输送环进行旋转，通过设置的第一电磁铁，能够在启动送料筒内部的第二电机盒时使螺纹杆进行旋转，从而使第一电磁铁进行旋转下降，在输送环将送料筒转动到限位槽的位置时将限位槽内部的零件吸取，再将零件旋转收入防尘筒中，通过转动输送环将抓取的零件输送至清洁仓和检验仓中进行清洁后检验。
2、通过设置的吸尘风机，能够在第一电磁铁旋转至清洁仓的内部时通过吸尘风机吸收第一电磁铁表面的灰尘，随后进入检验仓中，通过第一电磁铁旋转被检验的零部件，使用高清摄像头进行观察，再延伸电动推杆使第二电磁铁与零部件吸合，从而通过第四电机盒内部电机进行旋转，进行纵向的观察，所述高清摄像头为具有AI识别功能的摄像头，能够帮助工作人员识别被检测物品的瑕疵，工作人员可通过显示屏进行观察；所述滑口的开口宽度与支撑板的厚度相适配，所述输送口的形状与输送环和送料筒的截面形状相适配，所述输送环在转动送料过程中能够通过滑口和输送口进入清洁仓，以此避免灰尘进入清洁仓。
3、通过设置的连接块和滑块组成的T形滑动块，能够适应T形滑槽的T形构造，从而使螺纹杆在旋转下降或上升时能够使第二电机盒保持平稳下降或上升，通过第一电磁铁底部设置的第一软垫，能够减少吸取零部件时对零部件撞击造成损坏。
4、通过设置的滑口和输送口，能够使输送环和送料筒顺利通过清洁仓和检验仓的内部，通过设置的第三软垫、第一软垫和第二软垫，能够防止吸合过程中零部件受到损伤。
5、通过设置的斜板，能够将零部件经第一电磁铁吸合投入第二软垫的上方，随后滚动至检测盒的内部由工作人员进行检测。
附图说明
图1为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备的主视结构示意图；
图2为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中前视的结构示意图；
图3为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中前视的内部结构示意图；
图4为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中俯视的内部结构示意图；
图5为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中俯视的结构示意图；
图6为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中A结构的放大示意图；
图7为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中B结构的放大示意图；
图8为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中C结构的放大示意图；
图9为一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备中D结构的放大示意图；
图中：1、清洁仓；2、检验仓；3、吸尘风机；4、显示屏；5、滑口；6、输送口；7、输送环；8、支撑板；9、送料筒；10、第一转杆；11、第一电机盒；12、底板；13、支撑柱；14、第一转轴；15、传动轴；16、输送带；17、第二电机盒；18、连接块；19、滑块；20、T形滑槽；21、第二转轴；22、螺纹杆；23、限位板；24、防尘筒；25、第一电磁铁；26、第一软垫；27、连接柱；28、高清摄像头；29、检测盒；30、斜板；31、第二软垫；32、限位槽；33、第三电机盒；34、电动推杆；35、第四电机盒；36、第二转杆；37、第二电磁铁；38、第三软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，包括清洁仓1，清洁仓1的一侧设置有检验仓2，清洁仓1的另一侧开设有滑口5和输送口6，检验仓2的另一端开设有另一个输送口6，能够使输送环7和送料筒9顺利通过清洁仓1和检验仓2的内部，滑口5的内部滑动连接有输送环7，输送环7的底部固定连接有送料筒9，输送环7的内环固定连接有若干个支撑板8，支撑板8的另一端均与第一转杆10固定连接，第一转杆10的底部与第一电机盒11内部电机的输出端固定连接，能够在启动第一电机盒11内部电机时使第一转杆10转动，从而使输送环7进行旋转，第一电机盒11的底部固定连接有底板12，送料筒9的底部设置有第一电磁铁25，清洁仓1的内部设置有吸尘风机3，能够在第一电磁铁25旋转至清洁仓1的内部时通过吸尘风机3吸收第一电磁铁25表面的灰尘，随后进入检验仓2中，检验仓2的一侧固定连接有电动推杆34，电动推杆34的伸缩端固定连接有第四电机盒35，第四电机盒35内部电机的输出端固定连接有第二转杆36，第二转杆36的另一侧固定连接有第二电磁铁37，检验仓2的另一侧内壁固定连接有连接柱27，连接柱27的另一侧固定连接有高清摄像头28，第一电磁铁25旋转被检验的零部件，使用高清摄像头28进行观察，再延伸电动推杆34使第二电磁铁37与零部件吸合，从而通过第四电机盒35内部电机进行旋转，进行纵向的观察，高清摄像头28为具有AI识别功能的摄像头，能够帮助工作人员识别被检测物品的瑕疵，工作人员可通过显示屏4进行观察。
优选的，检验仓2的一侧设置有显示屏4，显示屏4与高清摄像头28电性连接，高清摄像头28的位置与第二电磁铁37的位置相对设置，第二电磁铁37、第四电机盒35的内部电机和电动推杆34均与外部电源电性连接。
优选的，底板12的一侧固定连接有支撑柱13,支撑柱13的数量有四个，支撑柱13的上端转动连接有第一转轴14，第一转轴14的数量有四个，第一转轴14贯穿支撑柱13的顶部，第一转轴14与传动轴15的两侧固定连接，传动轴15的数量有两个，两个传动轴15的外部传动设置有输送带16，四个支撑柱13分布在两个传动轴15的两端，输送带16的上方均匀开设有限位槽32。
优选的，第一电磁铁25的底部设置有第一软垫26，第一电磁铁25底部设置的第一软垫26能够减少吸取零部件时对零部件撞击造成损坏，第一电磁铁25与外部电源电性连接。
优选的，第二电磁铁37的表面设置有第三软垫38，第二电磁铁37位于第一电磁铁25的下方设置，第一电磁铁25位于防尘筒24的内部，防尘筒24与限位板23固定连接。
优选的，其中一个第一转轴14的一端固定连接有第三电机盒33内部电机的输出端，第三电机盒33的内部电机与外部电源电性连接。
优选的，电动推杆34的下方设置有斜板30，斜板30为斜向设置，斜板30的上方设置有第二软垫31，斜板30的斜下方设置有检测盒29，检测盒29的一侧设置有与斜板30的上方对应的进料口，第一电磁铁25吸合零部件投入第二软垫31的上方，随后零部件滚动至检测盒29的内部由工作人员进行检测。
优选的，送料筒9的内部设置有第二电机盒17，第二电机盒17内部电机的输出端固定连接有第二转轴21，第二转轴21的下方固定连接有螺纹杆22，第二电机盒17的两端固定连接有连接块18，连接块18的另一端固定连接有滑块19，送料筒9的内部两侧开设有T形滑槽20，连接块18和滑块19组成的T形滑动块位于T形滑槽20的内部滑动连接，连接块18和滑块19组成的T形滑动能够适应T形滑槽20的T形构造，从而使螺纹杆22在旋转下降或上升时能够使第二电机盒17保持平稳下降或上升，螺纹杆22的底部固定连接有第一电磁铁25，螺纹杆22与限位板23螺纹连接，限位板23与送料筒9的内壁固定连接，在启动送料筒9内部的第二电机盒17时使螺纹杆22进行旋转，从而使第一电磁铁25进行旋转下降，在输送环7将送料筒9转动到限位槽32的位置时将限位槽32内部的零件吸取，再将零件旋转收入防尘筒24中。
优选的，滑口5和输送口6连通，输送口6的开口大小与送料筒9相适应，滑口5的开口高度与输送环7相适应，送料筒9的高度高于输送带16的顶部，通过转动输送环7将抓取的零件输送至清洁仓1和检验仓2中进行清洁后检验。
本发明的工作原理是：
使用时，将零部件放入限位槽32中进行输送，启动第一电机盒11使第一转杆10转动，从而使输送环7进行旋转，在零部件输送至进入第一电磁铁25的下方时，启动第二电机盒17内部的电机使螺纹杆22进行旋转，从而使第一电磁铁25进行旋转下降将限位槽32内部的零件吸取，再将零件旋转收入防尘筒24中，通过转动输送环7将吸合的零件输送至清洁仓1和检验仓2中进行清洁后检验，在零部件被输送至清洁仓1的内部时由吸尘风机3将表面的灰尘进行清理，随后转动至第二软垫31的上方由高清摄像头28进行拍摄观察，第一电磁铁25横向旋转被检验的零部件，使用高清摄像头28进行观察，再延伸电动推杆34使第二电磁铁37与零部件吸合，从而通过第四电机盒35进行旋转，进行纵向的观察，高清摄像头28为具有AI识别功能的摄像头，能够帮助工作人员识别被检测物品的瑕疵，工作人员可通过显示屏4进行查看，查看后的零部件由第一电磁铁25投入第二软垫31的上方，随后滚动至检测盒29的内部由工作人员进行检测，在吸合和投放的过程中第三软垫38、第一软垫26和第二软垫31，能够防止吸合过程中零部件受到损伤。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，包括清洁仓(1)，其特征在于：所述清洁仓(1)的一侧设置有检验仓(2)，所述清洁仓(1)的另一侧开设有滑口(5)和输送口(6)，所述滑口(5)和所述输送口(6)连通，所述滑口(5)的内部滑动连接有输送环(7)，所述输送环(7)的底部固定连接有送料筒(9)，所述输送环(7)的内环固定连接有若干个支撑板(8)，所述支撑板(8)的另一端均与第一转杆(10)固定连接，所述第一转杆(10)的底部与第一电机盒(11)内部电机的输出端固定连接，所述第一电机盒(11)的底部固定连接有底板(12)，所述送料筒(9)的底部设置有第一电磁铁(25)，所述清洁仓(1)的内部设置有吸尘风机(3)，所述检验仓(2)的一侧固定连接有电动推杆(34)，所述电动推杆(34)的伸缩端固定连接有第四电机盒(35)，所述第四电机盒(35)内部电机的输出端固定连接有第二转杆(36)，所述第二转杆(36)的另一侧固定连接有第二电磁铁(37)，所述检验仓(2)的另一侧内壁固定连接有连接柱(27)，所述连接柱(27)的另一侧固定连接有高清摄像头(28)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述检验仓(2)的一侧设置有显示屏(4)，所述显示屏(4)与高清摄像头(28)电性连接，所述高清摄像头(28)的位置与第二电磁铁(37)的位置相对设置，所述第二电磁铁(37)、第四电机盒(35)的内部电机和电动推杆(34)均与外部电源电性连接；所述滑口(5)的开口宽度与支撑板(8)的厚度相适配，所述输送口(6)的形状与输送环(7)和送料筒(9)的截面形状相适配，所述输送环(7)在转动送料过程中能够通过滑口(5)和输送口(6)进入清洁仓(1)，以此避免灰尘进入清洁仓(1)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述底板(12)的一侧固定连接有支撑柱(13),所述支撑柱(13)的数量有四个，所述支撑柱(13)的上端转动连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的数量有四个，所述第一转轴(14)贯穿支撑柱(13)的顶部，所述第一转轴(14)与传动轴(15)的两侧固定连接，所述传动轴(15)的数量有两个，两个所述传动轴(15)的外部传动设置有输送带(16)，四个所述支撑柱(13)分布在两个所述传动轴(15)的两端，所述输送带(16)的上方均匀开设有限位槽(32)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述第一电磁铁(25)的底部设置有第一软垫(26)，所述第一电磁铁(25)与外部电源电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述第二电磁铁(37)的表面设置有第三软垫(38)，所述第二电磁铁(37)位于第一电磁铁(25)的下方设置，所述第一电磁铁(25)位于防尘筒(24)的内部，所述防尘筒(24)与限位板(23)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：其中一个所述第一转轴(14)的一端固定连接有第三电机盒(33)内部电机的输出端，所述第三电机盒(33)的内部电机与外部电源电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述电动推杆(34)的下方设置有斜板(30)，所述斜板(30)为斜向设置，所述斜板(30)的上方设置有第二软垫(31)，所述斜板(30)的斜下方设置有检测盒(29)，所述检测盒(29)的一侧设置有与斜板(30)的上方对应的进料口。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述送料筒(9)的内部设置有第二电机盒(17)，所述第二电机盒(17)内部电机的输出端固定连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的下方固定连接有螺纹杆(22)，所述第二电机盒(17)的两端固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的另一端固定连接有滑块(19)，所述送料筒(9)的内部两侧开设有T形滑槽(20)，所述连接块(18)和滑块(19)组成的T形滑动块位于T形滑槽(20)的内部滑动连接，所述螺纹杆(22)的底部固定连接有第一电磁铁(25)，所述螺纹杆(22)与限位板(23)螺纹连接，所述限位板(23)与送料筒(9)的内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动送料功能的精密零部件检验检测设备，其特征在于：所述输送口(6)的开口大小与送料筒(9)相适应，所述滑口(5)的开口高度与输送环(7)相适应，所述送料筒(9)的高度高于输送带(16)的顶部，通过转动输送环(7)将抓取的零件输送至清洁仓(1)和检验仓(2)中进行清洁后检验。
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