JPH10216651A - 金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置 - Google Patents
金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置Info
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- JPH10216651A JPH10216651A JP9028667A JP2866797A JPH10216651A JP H10216651 A JPH10216651 A JP H10216651A JP 9028667 A JP9028667 A JP 9028667A JP 2866797 A JP2866797 A JP 2866797A JP H10216651 A JPH10216651 A JP H10216651A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きさ，形状，表面状態（ごみ，錆），等に
よらずに、３種以上の金属種を簡便に選別することがで
きる金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置を提
供する。 【解決手段】 それぞれ単一の金属種からなる複数種の
金属片１に順次Ｘ線を照射し、金属片から放射される蛍
光Ｘ線のスペクトルを分析し、スペクトルから金属種を
選別する。また、この方法を用いた金属選別装置は、コ
ンベア装置１２、位置検出装置１４、金属識別装置１６
及び選別搬出装置１８から構成される。選別搬出装置１
８は複数の搬出装置１９を備え、制御装置２０により金
属片１を選別して搬出する。
よらずに、３種以上の金属種を簡便に選別することがで
きる金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置を提
供する。 【解決手段】 それぞれ単一の金属種からなる複数種の
金属片１に順次Ｘ線を照射し、金属片から放射される蛍
光Ｘ線のスペクトルを分析し、スペクトルから金属種を
選別する。また、この方法を用いた金属選別装置は、コ
ンベア装置１２、位置検出装置１４、金属識別装置１６
及び選別搬出装置１８から構成される。選別搬出装置１
８は複数の搬出装置１９を備え、制御装置２０により金
属片１を選別して搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の金属種選別
を行うことができる金属選別方法とこの方法を用いた金
属選別装置に関する。
を行うことができる金属選別方法とこの方法を用いた金
属選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、廃棄物処理分野では、埋立地不
足、環境問題等の多くの課題を抱えており、各種の金属
種をリサイクルする装置が要望されている。金属種の選
別手段として、従来から、磁気選別，比重選別，
渦電流選別，静電選別，透磁率選別，光による選
別，等が知られている。
足、環境問題等の多くの課題を抱えており、各種の金属
種をリサイクルする装置が要望されている。金属種の選
別手段として、従来から、磁気選別，比重選別，
渦電流選別，静電選別，透磁率選別，光による選
別，等が知られている。
【０００３】の磁気選別は、磁石を用いて磁性体と非
磁性体を選別するものであり、鉄の選別に広く用いられ
ている。の比重選別は、金属を重液に浸して比重差で
選別するものである。の渦電流選別は、磁場を高速で
変化させて、非磁性金属を選別するものであり、アルミ
缶の選別に用いられている。の静電選別は、細粒に砕
かれた金属と非金属を静電力により選別するものであ
り、古電線から銅線を回収する例がある。の透磁率選
別は、特開平５−１６４７４２号公報等に開示されてお
り、金属固有の透磁率に応じた相互インダクタンスの変
化を利用するものである。更に、の光による選別は、
特開平６−１０６０９１号公報等に開示されており、金
属毎に異なる表面の金属色を測定するものである。
磁性体を選別するものであり、鉄の選別に広く用いられ
ている。の比重選別は、金属を重液に浸して比重差で
選別するものである。の渦電流選別は、磁場を高速で
変化させて、非磁性金属を選別するものであり、アルミ
缶の選別に用いられている。の静電選別は、細粒に砕
かれた金属と非金属を静電力により選別するものであ
り、古電線から銅線を回収する例がある。の透磁率選
別は、特開平５−１６４７４２号公報等に開示されてお
り、金属固有の透磁率に応じた相互インダクタンスの変
化を利用するものである。更に、の光による選別は、
特開平６−１０６０９１号公報等に開示されており、金
属毎に異なる表面の金属色を測定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の金属選
別手段において、〜の磁気，比重差，磁場，及び静
電気によるものは、特定の金属（１〜２種類程度）を分
離することを目的としており、３種以上の金属選別には
適用できない問題点があった。また、の透磁率選別
（特開平５−１６４７４２号）では、３種以上の選別が
可能であるが、インダクタンスの変化は金属の透磁率の
みではなく、その大きさ，形状，等に大きく左右される
ため、大きさ，形状等の様々な廃棄物の金属選別には適
用が困難である問題点があった。更に、の光による選
別（特開平６−１０６０９１号）では、廃棄物の表面が
ごみ，錆等で覆われていると、表面洗浄等を行った後で
ないと選別できない問題点があった。
別手段において、〜の磁気，比重差，磁場，及び静
電気によるものは、特定の金属（１〜２種類程度）を分
離することを目的としており、３種以上の金属選別には
適用できない問題点があった。また、の透磁率選別
（特開平５−１６４７４２号）では、３種以上の選別が
可能であるが、インダクタンスの変化は金属の透磁率の
みではなく、その大きさ，形状，等に大きく左右される
ため、大きさ，形状等の様々な廃棄物の金属選別には適
用が困難である問題点があった。更に、の光による選
別（特開平６−１０６０９１号）では、廃棄物の表面が
ごみ，錆等で覆われていると、表面洗浄等を行った後で
ないと選別できない問題点があった。
【０００５】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、大き
さ，形状，表面状態（ごみ，錆），等によらずに、３種
以上の金属種を簡便に選別することができる金属選別方
法とこの方法を用いた金属選別装置を提供することにあ
る。
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、大き
さ，形状，表面状態（ごみ，錆），等によらずに、３種
以上の金属種を簡便に選別することができる金属選別方
法とこの方法を用いた金属選別装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】金属片にＸ線を照射する
と、その金属を構成する電子のエネルギーが励起され、
電子の軌道変化に伴い蛍光Ｘ線が放射される。この蛍光
Ｘ線の放射エネルギーはプラントル数ｈと振動数νの積
ｈνで表され、振動数νは金属種固有の値をもつため、
放射エネルギーから金属片に含まれる金属種を判別する
ことができる。本発明はかかる原理に基ずくものであ
る。
と、その金属を構成する電子のエネルギーが励起され、
電子の軌道変化に伴い蛍光Ｘ線が放射される。この蛍光
Ｘ線の放射エネルギーはプラントル数ｈと振動数νの積
ｈνで表され、振動数νは金属種固有の値をもつため、
放射エネルギーから金属片に含まれる金属種を判別する
ことができる。本発明はかかる原理に基ずくものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明によれば、それぞれ単一
の金属種からなる複数種の金属片に順次Ｘ線を照射し、
該金属片から放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析
し、該スペクトルから金属種を選別する、ことを特徴と
する蛍光Ｘ線を用いた金属選別方法が提供される。この
方法によれば、金属片の一部にＸ線を照射しその部分か
ら放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析するので、金
属片の大きさ，形状，表面状態（ごみ，錆），等によら
ずに金属種を選別することができる。また、Ｘ線の照
射、蛍光Ｘ線のスペクトル分析は、１秒以下で行うこと
ができ、かつＡｌ，Ｃｒ，Ｆｅ，Ｎｉ，Ｃｕ，等の有無
が識別できるので、３種以上の金属種を短時間に簡便に
選別することができる。
の金属種からなる複数種の金属片に順次Ｘ線を照射し、
該金属片から放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析
し、該スペクトルから金属種を選別する、ことを特徴と
する蛍光Ｘ線を用いた金属選別方法が提供される。この
方法によれば、金属片の一部にＸ線を照射しその部分か
ら放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析するので、金
属片の大きさ，形状，表面状態（ごみ，錆），等によら
ずに金属種を選別することができる。また、Ｘ線の照
射、蛍光Ｘ線のスペクトル分析は、１秒以下で行うこと
ができ、かつＡｌ，Ｃｒ，Ｆｅ，Ｎｉ，Ｃｕ，等の有無
が識別できるので、３種以上の金属種を短時間に簡便に
選別することができる。
【０００８】また、本発明によれば、それぞれ単一の金
属種からなる複数種の金属片を順次間隔を隔てて移動さ
せるコンベア装置と、コンベア装置上の金属片の位置を
検知する位置検出装置と、コンベア装置上の金属片に順
次Ｘ線を照射し、該金属片から放射される蛍光Ｘ線のス
ペクトルを分析し、該スペクトルから金属種を識別する
金属種識別装置と、コンベア装置に沿って複数の搬出装
置を備え、前記位置検出装置と金属種識別装置からの検
出信号に基づき複数種の金属片を選別して搬出する選別
搬出装置とからなる、ことを特徴とする蛍光Ｘ線を用い
た金属選別装置が提供される。
属種からなる複数種の金属片を順次間隔を隔てて移動さ
せるコンベア装置と、コンベア装置上の金属片の位置を
検知する位置検出装置と、コンベア装置上の金属片に順
次Ｘ線を照射し、該金属片から放射される蛍光Ｘ線のス
ペクトルを分析し、該スペクトルから金属種を識別する
金属種識別装置と、コンベア装置に沿って複数の搬出装
置を備え、前記位置検出装置と金属種識別装置からの検
出信号に基づき複数種の金属片を選別して搬出する選別
搬出装置とからなる、ことを特徴とする蛍光Ｘ線を用い
た金属選別装置が提供される。
【０００９】この装置によれば、大きさの異なる複数種
の金属片をコンベア装置に間隔を隔てて供給するだけ
で、ステンレス，銅，亜鉛，鉛，等の複数種の金属片に
自動選別することができる。
の金属片をコンベア装置に間隔を隔てて供給するだけ
で、ステンレス，銅，亜鉛，鉛，等の複数種の金属片に
自動選別することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本発
明による金属選別装置の全体平面図であり、図２はその
部分側面図である。図１及び図２に示すように、本発明
の金属選別装置１０は、コンベア装置１２，位置検出装
置１４，金属種識別装置１６，及び選別搬出装置１８か
らなる。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本発
明による金属選別装置の全体平面図であり、図２はその
部分側面図である。図１及び図２に示すように、本発明
の金属選別装置１０は、コンベア装置１２，位置検出装
置１４，金属種識別装置１６，及び選別搬出装置１８か
らなる。
【００１１】コンベア装置１２は、例えばエンドレスの
ベルトコンベア１２ａであり、それぞれ単一の金属種か
らなる複数種の金属片１を順次間隔を隔てて移動させ
る。また、位置検出装置１４は、例えば光電スイッチ１
４ａであり、コンベア装置１２上の金属片１の位置を検
知するようになっている。金属種識別装置１６は、エネ
ルギー分散形の蛍光Ｘ線識別装置１６ａであり、コンベ
ア装置１２上の金属片１に順次Ｘ線を照射し、金属片１
から放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析し、スペク
トルから金属種を識別するようになっている。また、選
別搬出装置１８は、コンベア装置１２に沿って配置され
た複数の搬出装置１９（例えば、エジェクト用シリンダ
１９ａと種別容器１９ｂ）と制御装置２０とを備え、位
置検出装置１４と金属種識別装置１６からの検出信号に
基づき複数種の金属片１を選別して搬出するようになっ
ている。
ベルトコンベア１２ａであり、それぞれ単一の金属種か
らなる複数種の金属片１を順次間隔を隔てて移動させ
る。また、位置検出装置１４は、例えば光電スイッチ１
４ａであり、コンベア装置１２上の金属片１の位置を検
知するようになっている。金属種識別装置１６は、エネ
ルギー分散形の蛍光Ｘ線識別装置１６ａであり、コンベ
ア装置１２上の金属片１に順次Ｘ線を照射し、金属片１
から放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析し、スペク
トルから金属種を識別するようになっている。また、選
別搬出装置１８は、コンベア装置１２に沿って配置され
た複数の搬出装置１９（例えば、エジェクト用シリンダ
１９ａと種別容器１９ｂ）と制御装置２０とを備え、位
置検出装置１４と金属種識別装置１６からの検出信号に
基づき複数種の金属片１を選別して搬出するようになっ
ている。
【００１２】上述した金属選別装置１０は、以下のよう
に作動する。 金属位置の確認 金属片１をコンベア１２ａ上に１個づつ流し、光電スイ
ッチ１４ａによりコンベア１２ａ上での金属片１の位置
を認識して制御装置２０に信号を送る。 金属種の認識 制御装置２０から金属片１の位置信号を受け取り、蛍光
Ｘ線識別装置１６ａにより金属種を認識する。認識した
金属種の信号は制御装置２０に送られる。 金属片の選別搬出 コンベア１２ａの下流には複数組のエジェクト用シリン
ダ１９ａと種別容器１９ｂが備えられており、例えばス
テンレス用の場合には、ステンレス以外の金属片１が通
過した場合には、ステンレス用のシリンダ１９ａは作動
せず、金属片１はそのまま通過する。ステンレス片１が
来た場合、制御装置２０からステンレス搬出装置１９に
信号が送られ、ステンレス片１はシリンダ１９ａによっ
てコンベア１２ａから落下し、ステンレス用の種別容器
１９ｂに収容される。
に作動する。 金属位置の確認 金属片１をコンベア１２ａ上に１個づつ流し、光電スイ
ッチ１４ａによりコンベア１２ａ上での金属片１の位置
を認識して制御装置２０に信号を送る。 金属種の認識 制御装置２０から金属片１の位置信号を受け取り、蛍光
Ｘ線識別装置１６ａにより金属種を認識する。認識した
金属種の信号は制御装置２０に送られる。 金属片の選別搬出 コンベア１２ａの下流には複数組のエジェクト用シリン
ダ１９ａと種別容器１９ｂが備えられており、例えばス
テンレス用の場合には、ステンレス以外の金属片１が通
過した場合には、ステンレス用のシリンダ１９ａは作動
せず、金属片１はそのまま通過する。ステンレス片１が
来た場合、制御装置２０からステンレス搬出装置１９に
信号が送られ、ステンレス片１はシリンダ１９ａによっ
てコンベア１２ａから落下し、ステンレス用の種別容器
１９ｂに収容される。
【００１３】上述した金属選別装置により、大きさの異
なる複数種の金属片１をコンベア装置１２に間隔を隔て
て供給するだけで、ステンレス，銅，亜鉛，鉛，等の複
数種の金属片１に自動選別することができる。
なる複数種の金属片１をコンベア装置１２に間隔を隔て
て供給するだけで、ステンレス，銅，亜鉛，鉛，等の複
数種の金属片１に自動選別することができる。
【００１４】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】上述したように、本発明の金属選別方法
とこの方法を用いた金属選別装置は、大きさ，形状，表
面状態（ごみ，錆），等によらずに、３種以上の金属種
を短時間に簡便に選別することができる，等の優れた効
果を有する。
とこの方法を用いた金属選別装置は、大きさ，形状，表
面状態（ごみ，錆），等によらずに、３種以上の金属種
を短時間に簡便に選別することができる，等の優れた効
果を有する。
【図１】本発明による金属選別装置の全体構成図であ
る。
る。
【図２】図１の部分構成図である。
１ 金属片 １０ 金属選別装置 １２ コンベア装置 １２ａ ベルトコンベア １４ 位置検出装置 １４ａ 光電スイッチ １６ 金属種識別装置 １６ａ 蛍光Ｘ線識別装置 １８ 選別搬出装置 １９ 搬出装置 １９ａ エジェクト用シリンダ １９ｂ 種別容器 ２０ 制御装置
フロントページの続き (72)発明者 中島 審也 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ単一の金属種からなる複数種の
金属片に順次Ｘ線を照射し、該金属片から放射される蛍
光Ｘ線のスペクトルを分析し、該スペクトルから金属種
を選別する、ことを特徴とする蛍光Ｘ線を用いた金属選
別方法。 - 【請求項２】 それぞれ単一の金属種からなる複数種の
金属片を順次間隔を隔てて移動させるコンベア装置と、
コンベア装置上の金属片の位置を検知する位置検出装置
と、コンベア装置上の金属片に順次Ｘ線を照射し、該金
属片から放射される蛍光Ｘ線のスペクトルを分析し、該
スペクトルから金属種を識別する金属種識別装置と、コ
ンベア装置に沿って複数の搬出装置を備え、前記位置検
出装置と金属種識別装置からの検出信号に基づき複数種
の金属片を選別して搬出する選別搬出装置とからなる、
ことを特徴とする蛍光Ｘ線を用いた金属選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028667A JPH10216651A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028667A JPH10216651A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10216651A true JPH10216651A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12254875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9028667A Pending JPH10216651A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 金属選別方法とこの方法を用いた金属選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10216651A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001022072A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US6266390B1 (en) | 1998-09-21 | 2001-07-24 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US7763820B1 (en) | 2003-01-27 | 2010-07-27 | Spectramet, Llc | Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli |
| WO2012094568A3 (en) * | 2011-01-07 | 2012-10-18 | Huron Valley Steel Corporation | Scrap metal sorting system |
| CN104624519A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-20 | 北京科技大学 | 一种基于材质及形状的报废汽车零件分选方法和系统 |
| JP2016209812A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | ハリタ金属株式会社 | 金属廃材から有価物を選別する選別装置 |
| CN108212822A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-29 | 江苏科技大学 | 一种快速雌雄蚕蛹分选装置及方法 |
| CN109772742A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 |
| CN110721924A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 宁波奉化英线数字科技有限公司 | 一种产品信息采集传输装置 |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP9028667A patent/JPH10216651A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266390B1 (en) | 1998-09-21 | 2001-07-24 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US6519315B2 (en) | 1998-09-21 | 2003-02-11 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US6888917B2 (en) | 1998-09-21 | 2005-05-03 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US7616733B2 (en) | 1998-09-21 | 2009-11-10 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| WO2001022072A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| US8476545B2 (en) | 2003-01-27 | 2013-07-02 | Spectramet, Llc | Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli |
| US7763820B1 (en) | 2003-01-27 | 2010-07-27 | Spectramet, Llc | Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli |
| WO2012094568A3 (en) * | 2011-01-07 | 2012-10-18 | Huron Valley Steel Corporation | Scrap metal sorting system |
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| CN104624519A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-20 | 北京科技大学 | 一种基于材质及形状的报废汽车零件分选方法和系统 |
| JP2016209812A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | ハリタ金属株式会社 | 金属廃材から有価物を選別する選別装置 |
| CN108212822A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-29 | 江苏科技大学 | 一种快速雌雄蚕蛹分选装置及方法 |
| CN109772742A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 |
| CN110721924A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 宁波奉化英线数字科技有限公司 | 一种产品信息采集传输装置 |
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