CN106865311B - 一种光电式自动换盘端子收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电式自动换盘端子收料机，包括底座和安装在底座上的控制组件，底座上设置有导轨和料架旋转组件，导轨上安装有送料切断机构，料架旋转组件上安装有若干收卷机构，通过送料切断机构和收卷机构来配合高速冲床实现自动收卷冲压料带，送料切断机构设置有料带检测装置、变向装置、导料组件、计数装置、输送装置和切断装置等，完成自动调速，自动送料，自动切断等工序，送料切断机构连接有带动其沿导轨上下运动的升降动力机构，完成自动换盘工序，收卷机构设置有料盘、带动料盘旋转的料盘动力机构、纸卷托盘、张紧装置和若干导纸带滚筒组件等，完成卷料工序，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种光电式自动换盘端子收料机

技术领域

本发明涉及一种卷绕材料用的装置，特别是一种光电式自动换盘端子收料机。

背景技术

现有技术中的料带收卷机包括料盘和带动料盘转动的传动机构，需要人工将料带和纸带贴入料盘中部，再待料盘卷满后进行人工裁剪和更换料盘，此过程自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高、生产效率高的光电式自动换盘端子收料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光电式自动换盘端子收料机，包括底座和安装在所述底座上的控制组件，所述底座上设置有导轨和料架旋转组件，所述导轨上安装有送料切断机构，所述送料切断机构连接有带动其沿所述导轨上下运动的升降动力机构，所述送料切断机构设置有输送装置和切断装置，所述料架旋转组件上安装有若干收卷机构，所述收卷机构包括料盘和带动所述料盘旋转的料盘动力机构，所述送料切断机构、升降动力机构和收卷机构分别与所述控制组件电连接。

所述送料切断机构从前往后依次设置有料带检测装置、变向装置和计数装置，所述输送装置安装在所述计数装置的后端，所述切断装置安装在所述输送装置的后端。

所述料带检测装置包括上限位感应器、下限位感应器和检测导向滚筒，所述检测导向滚筒的下端安装有光电传感器，所述光电传感器的前端两侧分别安装有挡料板。

所述送料切断机构位于所述变向装置与计数装置之间还设置有导料组件，所述导料组件包括导料轮安装板，所述导料轮安装板上设置有若干向后侧倾斜的台面，所述台面上安装有一对包胶轴承。

所述输送装置包括送料轮固定板，所述送料轮固定板的一端安装有惰轮，另一端设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上安装有主动轮和带动所述主动轮旋转的驱动电机，所述驱动电机的侧端连接有带动所述滑块沿所述滑轨移动的推动气缸。

所述送料切断机构还设置有位于所述切断装置后端的出料导向滚筒和送样吹气装置，所述送样吹气装置的两侧端分别设置有变向吹气杆。

所述料架旋转组件包括料架支柱和安装在所述料架支柱上的旋转轴，所述旋转轴上套装有若干旋转套，所述旋转套上安装有承载板，所述料盘和料盘动力机构分别安装在所述承载板上，所述承载板上还安装有旋转限位组件。

所述承载板上还安装有纸卷托盘、张紧装置和若干导纸带滚筒组件，所述张紧装置设置有纸带感应器。

所述承载板的侧端设置有把手，所述旋转限位组件包括安装在所述承载板侧端的旋转限位板，所述旋转限位板上安装有永久磁铁，所述料架支柱上安装有与所述永久磁铁吸附的金属块。

所述料盘的下端正对所述送料切断机构处设置有样品盒。

本发明的有益效果是：本发明通过送料切断机构和收卷机构来配合高速冲床实现自动收卷冲压料带，送料切断机构设置有料带检测装置、变向装置、导料组件、计数装置、输送装置和切断装置等，完成自动调速，自动送料，自动切断等工序，送料切断机构连接有升降动力机构，完成自动换盘工序，收卷机构设置有料盘、带动料盘旋转的料盘动力机构、纸卷托盘、张紧装置和若干导纸带滚筒组件等，完成卷料工序，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的使用状态示意图；

图3是送料切断机构的结构示意图之一；

图4是导料组件的结构示意图；

图5是导料组件的主视图；

图6是输送装置的结构示意图；

图7是送料切断机构的结构示意图之二；

图8是料架旋转组件的结构示意图之一；

图9是料架旋转组件的结构示意图之二；

图10是料带检测装置实验模拟图。

具体实施方式

参照图1至图10，一种光电式自动换盘端子收料机，包括底座1和安装在所述底座1上的控制组件2，所述底座1上设置有导轨3和料架旋转组件4，所述导轨3上安装有送料切断机构5，所述料架旋转组件4上安装有若干收卷机构6，通过送料切断机构5和收卷机构6来配合高速冲床实现自动收卷冲压料带，所述送料切断机构5连接有带动其沿所述导轨3上下运动的升降动力机构，完成自动换盘工序，所述送料切断机构5从前往后依次设置有料带检测装置、变向装置9、导料组件18、计数装置10、输送装置11和切断装置12等，完成自动调速，自动送料，自动切断等工序，收卷机构设置有料盘7、带动料盘旋转的料盘动力机构8、纸卷托盘35、张紧装置36和若干导纸带滚筒组件37等，完成卷料工序，所述送料切断机构5、升降动力机构和收卷机构6分别与所述控制组件2电连接，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低劳动强度，提高生产效率。

在本实施例中，控制组件2采用彩色触摸式显示屏，个性化的操作界面，使用更加舒适。所述料带检测装置包括上限位感应器13、下限位感应器14和检测导向滚筒15，所述检测导向滚筒15的下端安装有光电传感器16，料带从冲床出料进入送料切断机构5，为防止料带左右摆动，在所述光电传感器16的前端两侧分别安装有挡料板17，光电传感器16用于感应料带的距离，并将数据反馈给控制组件2，再由控制组件2控制收卷速度，参照图10，料带在冲床与送料切断机构5之间悬空垂吊，当料带与光电传感器16之间的距离越大，则收卷速度越快，需要减慢；反之，距离越小，则收卷速度越慢，需要加快；若料带触碰到上限位感应器13，则停止收料，若触碰到下限位感应器14，则以最大速度收料。

在本实施例中，变向装置9共设置有两对变向滚筒，料带横着经过检测导向滚筒15后，依次从第一对变向滚筒和第二对变向滚筒之间竖着通过，完成变向工序。所述送料切断机构5位于所述变向装置9与计数装置10之间还设置有导料组件18，参照图4、图5，所述导料组件18包括导料轮安装板19，所述导料轮安装板19上设置有若干向后侧倾斜的台面20，在本实施例中，导料轮安装板19设置有两个台面，每个台面上安装有一对包胶轴承21，使得导料组件18对料带提供一个向下的力，有效防止料带在送料过程中向上移位脱离，在本实施例中，输送装置11和切断装置12也设置有导料组件，对料带进行限位控制。

所述计数装置10采用对射式光纤感应器，高效准确，每个光纤感应器连接有现有技术中的上下调节机构，可通过调节螺杆来调节光纤高度，以适应不同的料带产品。参照图6，所述输送装置11包括送料轮固定板22，所述送料轮固定板22的一端安装有惰轮24，另一端设置有滑轨25，所述滑轨25上安装有滑块26，所述滑块26上安装有主动轮23和带动所述主动轮23旋转的驱动电机27，所述驱动电机27的侧端连接有带动所述滑块26沿所述滑轨25移动的推动气缸28，送料时，驱动电机27转动，推动气缸28使主动轮23和惰轮24夹紧，带动料带前进，当料带进入转盘后，推动气缸28将主动轮23推开，主动轮23和惰轮24张开，电机停转，料带在料盘7的作用下继续前进。所述送料切断机构5还设置有位于所述切断装置12后端的出料导向滚筒29和送样吹气装置30，所述送样吹气装置30的两侧端分别设置有变向吹气杆31，料盘可根据需要选择正转或反转，变向吹气杆31对料带进行吹气，改变前进方向，使料带顺利进入收卷机构6的料盘7中。

参照图8、图9所述料架旋转组件4包括料架支柱和安装在所述料架支柱上的旋转轴32，所述旋转轴32上套装有若干旋转套33，所述旋转套33上安装有承载板34，所述料盘7和料盘动力机构8分别安装在所述承载板34上，所述承载板34上还安装有旋转限位组件、纸卷托盘35、张紧装置36和若干导纸带滚筒组件37，张紧装置36为本领域常用现有技术，包括阻尼滚筒和与其连接的张力器。料盘动力机构8包括调速电机和同步带传动组件，调速电机通过同步带传动组件带动料盘7转动，并根据料带检测装置采集的数据进行速度控制。所述纸卷托盘35内安装有纸带，卷料的同时，纸带经过张紧装置36后，再经多个导纸带滚筒组件的引导进入料盘7，所述张紧装置36设置有纸带感应器，当检测到纸带没有时，停止收料并发出报警提醒。

当计数装置10计数到预设值时，切断装置12切断料带，料盘7停止转动。所述料盘7的下端正对所述送料切断机构5处设置有样品盒，升降动力机构带动送料切断机构5下降到样品盒处，然后输送机构11开始工作，输送预定的长度到样品盒中，切断装置12进行切断，完成采样。升降动力机构继续带动送料切断机构5下降到下一层料盘进行重复收料工序，以此循环直至所以料盘收完。

该光电式自动换盘端子收料机还设置有与所述控制组件电连接的三色灯，料盘收完后，报警提醒工人进行装箱和更换料盘。所述承载板34的侧端设置有把手38，工人手握把手将收卷机构6拉出，承载板34沿旋转轴32旋转，所述旋转限位组件包括安装在所述承载板34侧端的旋转限位板39，所述旋转限位板39上安装有永久磁铁40，所述料架支柱上安装有与所述永久磁铁40吸附的金属块，永久磁铁40与金属块吸合固定后，工人再取走料盘和更换料盘。采用卧式收料方式，不伤料带端子，收料整齐。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种光电式自动换盘端子收料机，其特征在于它包括底座（1）和安装在所述底座（1）上的控制组件（2），所述底座（1）上设置有导轨（3）和料架旋转组件（4），所述导轨（3）上安装有送料切断机构（5），所述送料切断机构（5）连接有带动其沿所述导轨（3）上下运动的升降动力机构，所述送料切断机构（5）设置有输送装置（11）和切断装置（12），所述料架旋转组件（4）上安装有若干收卷机构（6），所述收卷机构（6）包括料盘（7）和带动所述料盘（7）旋转的料盘动力机构（8），所述送料切断机构（5）、升降动力机构和收卷机构（6）分别与所述控制组件（2）电连接；所述送料切断机构（5）从前往后依次设置有料带检测装置、变向装置（9）和计数装置（10），所述输送装置（11）安装在所述计数装置（10）的后端，所述切断装置（12）安装在所述输送装置（11）的后端；所述料带检测装置包括上限位感应器（13）、下限位感应器（14）和检测导向滚筒（15），所述检测导向滚筒（15）的下端安装有光电传感器（16），所述光电传感器（16）的前端两侧分别安装有挡料板（17）。

2.根据权利要求1所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述送料切断机构（5）位于所述变向装置（9）与计数装置（10）之间还设置有导料组件（18），所述导料组件（18）包括导料轮安装板（19），所述导料轮安装板（19）上设置有若干向后侧倾斜的台面（20），所述台面（20）上安装有一对包胶轴承（21）。

3.根据权利要求1所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述输送装置（11）包括送料轮固定板（22），所述送料轮固定板（22）的一端安装有惰轮（24），另一端设置有滑轨（25），所述滑轨（25）上安装有滑块（26），所述滑块（26）上安装有主动轮（23）和带动所述主动轮（23）旋转的驱动电机（27），所述驱动电机（27）的侧端连接有带动所述滑块（26）沿所述滑轨（25）移动的推动气缸（28）。

4.根据权利要求1所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述送料切断机构（5）还设置有位于所述切断装置（12）后端的出料导向滚筒（29）和送样吹气装置（30），所述送样吹气装置（30）的两侧端分别设置有变向吹气杆（31）。

5.根据权利要求1所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述料架旋转组件（4）包括料架支柱和安装在所述料架支柱上的旋转轴（32），所述旋转轴（32）上套装有若干旋转套（33），所述旋转套（33）上安装有承载板（34），所述料盘（7）和料盘动力机构（8）分别安装在所述承载板（34）上，所述承载板（34）上还安装有旋转限位组件。

6.根据权利要求5所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述承载板（34）上还安装有纸卷托盘（35）、张紧装置（36）和若干导纸带滚筒组件（37），所述张紧装置（36）设置有纸带感应器。

7.根据权利要求5所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述承载板（34）的侧端设置有把手（38），所述旋转限位组件包括安装在所述承载板（34）侧端的旋转限位板（39），所述旋转限位板（39）上安装有永久磁铁（40），所述料架支柱上安装有与所述永久磁铁（40）吸附的金属块。

8.根据权利要求1所述的光电式自动换盘端子收料机，其特征在于所述料盘（7）的下端正对所述送料切断机构（5）处设置有样品盒。