CN205634319U - 一种全自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动收料机，包括设置在收料机本体上的若干收料盘和与所述收料盘对应的收纸盘，所述收料盘滑动连接有滑轨支架，所述收料盘的下部固定连接有样品收集盒，所述滑轨支架、收料盘和收纸盘均电连接有操控箱，所述操控箱还电连接有与所述样品收集盒对应的切刀台。

Description

一种全自动收料机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动收料机。

背景技术

在连续电镀厂产线的后端，将产品长度范围在200～500M/卷的连续性产品按一定的长度、数量要求收卷到一种特殊的料盘中；在卷取的过程中，内卷到外卷有直径大小上的区别；在一卷的产品层与层之关需要卷入起隔离与保护作用的纸带，以住，卷取均以人为主进行操作；一个是操作者的劳动强度大，有时会多收卷、有时会少收卷、有时会将接驳头收进卷中，造成后端的注塑模具损坏等，有时会因为一些原因来不及收卷，造成产品的损坏或浪费等。

因此，研制出一种可减轻工人的劳动强度，提高收卷质量的收料机，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出了一种全自动收料机，解决了上述技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动收料机，包括设置在收料机本体上的若干收料盘和与所述收料盘对应的收纸盘，所述收料盘滑动连接有滑轨支架，所述收料盘的下部固定连接有样品收集盒，所述滑轨支架、收料盘和收纸盘均电连接有操控箱，所述操控箱还电连接有与所述样品收集盒对应的切刀台。

进一步地，所述收料机本体的输出轴上设置有中心导轴，且所述收料盘固定连接在该中心导轴上。

进一步地，所述收料盘底部设置有托盘。

进一步地，所述收纸盘上设置有若干导向柱和无纸感应器。

进一步地，所述收纸盘与所述收料盘之间设置有纸带阻尼器。

进一步地，所述收料盘上设置有若干纸带导轮。

进一步地，所述切刀台包括前导向轮、接头感应台、送料驱动、过渡导向轮、切断器、后导向轮、吹风装置和送料导向台。

进一步地，所述接头感应台包括接头感应器和光纤计数器。

进一步地，所述送料驱动包括伺服送料轮。

进一步地，所述切刀台下部设置有推进滑台。

本实用新型的有益效果：实现对连续电镀生产线的片材、带材、端子、连接器、接插件等产品的全自动收卷功能；取替原人工收卷、导入片材的动作；动作简单化，并将操作人员的作业时间集中到单一的点上，让其有足够的时间去备料、检查产品的生产情况、分析生产产品的质量、外观等工作上；实现对连续电镀生产线的片材、带材、端子、连接器、接插件等产品的全自动收卷、接头报警、接头自动检测、计数、长度累计、自动换卷、速度同步、接片定长切除、自动取样、高速卷取、正反卷取自动导向、产品数量记录等功能；电镀工厂在连续性生产线的收料侧实现节省人工、降低成本、保证产品在卷取盘内无接头的要求，降低后端注塑工段因接头的误入卡模问题的机率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的全自动收料机的整体结构示意图；

图2是根据图1所示的全自动收料机的右视结构示意图；

图3是根据图1所示的全自动收料机的主视结构示意图；

图4是根据图1所示的全自动收料机的俯视结构示意图；

图5是根据图1所示的全自动收料机的切刀台结构示意图。

图中：

1、滑轨支架；2、收料盘；3、收纸盘；4、无纸感应器；5、纸带阻尼器；6、操控箱；7、电箱；8、推进滑台；9、接头感应台；10、送料驱动；11、切断器；12、送料导向台；13、样品收集盒；14、料盘定位销；15、纸带导轮；16、前导向轮；17、接头感应器；18、光纤计数器；19、伺服送料轮；20、吹风装置；21、后导向轮；22、切刀；23、过渡导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动收料机，包括设置在收料机本体上的若干收料盘2和与所述收料盘对应的收纸盘3，所述收料盘2滑动连接有滑轨支架1，所述收料盘2的下部固定连接有样品收集盒13，所述滑轨支架1、收料盘2和收纸盘3均电连接有操控箱6，所述操控箱6还电连接有与所述样品收集盒13对应的切刀台。

其中，所述收料机本体的输出轴上设置有中心导轴，且所述收料盘2固定连接在该中心导轴上；其中，所述收料盘底部设置有托盘；其中，所述收纸盘3上设置有若干导向柱和无纸感应器4；其中，所述收纸盘3与所述收料盘2之间设置有纸带阻尼器5；其中，所述收料盘2上设置有若干纸带导轮15；其中，所述切刀台包括前导向轮16、接头感应台9、送料驱动10、过渡导向轮14、切断器11、后导向轮21、吹风装置20和送料导向台12；其中，所述接头感应台9包括接头感应器17和光纤计数器18；其中，所述送料驱动10包括伺服送料轮19；其中，所述切刀台下部设置有推进滑台8。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

所述收料盘2活动连接在滑动座上，所述滑动座与所述滑轨支架1滑动连接，所述收料盘2可在滑动座上旋转90度，并通过料盘定位销14进行固定，该全自动收料机可根据客户的需要设计为多层收料盘，每一层收料盘设计有一收纸盘3，位于收料盘的后侧，收纸盘3可根据客户的实际需要使用马达带动，或者轴承转动，所述收纸盘3的出口有设计若干导向柱，起到支承纸带不倒的作用，所述无纸感应器4用于在无纸时向控制箱6发送信号，在收纸盘3与收料盘2之间设计有一纸带阻尼器5，它的作用是防止收料盘的高速带动放纸带的惯性转动，而带出过多的纸，在收料盘2的四周，设计有若干纸带导轮15，起到并键性的纸带导向作用，让纸带能顺畅的进入到收料盘中，收料盘2的中间是一中心导轴，起到固定收料料盘的作用，同时让收料盘2能与收料机本体的中心同心，收料盘2的底部是一托盘，起到托住收料料盘的作用，同时在收料时，与收料料盘同速转动，收料变频马达采用的是直角中空轴马达，减小了占地面积，节省了空间并可以起到与生产线的速度同速度收卷的作用，收料盘2的下部设计有一隧道式样品收集盒13，当接头来的时候，可以利用所述切刀台切取到料头后，送入到样品收集盒13中，每层收料盘2分为上下两层，一层是与收料卷盘一起转动的，称为动盘，一层是固定在支承架上，不动的，称之为定盘，定盘的四周分布设计有若干导向柱，起到将纸带正反时针导入到料盘的作用，滑轨支架1包括两组相互平行且垂直于底座的直线滑轨，起上下运动的伺服马达及其安装座、联轴器、固定支架，起传送电源及信号的坦克链及导电线，定位感应器，手动操作按钮盒等，通过定位感应器感应到的位置信号，并传送到控制箱6内的PLC系统，分析出收料盘现在所处的状态及位置关系，为PLC系统对伺服的控制提供依据，收料盘分为四层，对应8个位置，1、3、5、7为正常收料层；2、4、6、8为取样层，控制箱6上连接有触摸屏，通过该触摸屏上可以灵活的设定每一层的位置数据，精确到千分之一毫米，在位置切换时，伺服马达可以直接将收料盘传送到指定的位置上，对准切刀台的基准线。

所述切刀台包括前导向轮16、接头感应台9、送料驱动10、过渡导向轮14、切断器11、后导向轮21、吹风装置20和送料导向台12，所述接头感应台9包括接头感应器17和光纤计数器18，所述送料驱动10包括伺服送料轮19，切断器11包括切刀22，送料导向台12包括气缸、步进马达和推进滑台8。

具体使用时，首先将收纸盘3上的纸带经过导向柱、无纸感应器4、纸带阻尼器5并依次穿过前导向轮16、接头感应器17、光纤计数器18、伺服送料轮19、过渡导向轮14、切刀22、后导向轮21、吹风装置20进入到收料盘2中，当生产线产品的接头来时，接头感应器17自动检测并作出相应的压片动作，伺服送料轮19压紧，后侧的收料盘2自动停止工作，然后切刀22开始切片，待切片完成后，切刀自动打开，收料盘2通过伺服马达的位置控制，自动切换到本层的样品收集盒13位置，进行定长度送料，送料完成后，切刀22将其切断，送料导向台12的气缸会将取样的料头推入到样品收集盒13中，并同时打开吹风装置20，起到将片向前送的目的，待料头进入样品收集盒13后，气缸自动回到原位置，此时收料盘2通过伺服马达的位置控制，自动切换到下一组已经准备好的收料盘层位，如果此时，通过计算，没有备用的收料层，系统即刻会报警提醒操作人员进行准备，如果已经准备好，收料盘切换后，正反向收料选择会决定收料盘的旋转方向，同时，吹风装置20会打开，对产品进行用高压风导向，准确无误的将产品导入到准备好的料盘中，料盘此时会根据送料马达的转速同步转动，当转动到一定时间后，伺服送料轮19打开，完成送料的动作。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，实现了对连续电镀生产线的片材、带材、端子、连接器、接插件等产品的全自动收卷功能；取替原人工收卷、导入片材的动作；动作简单化，并将操作人员的作业时间集中到单一的点上，让其有足够的时间去备料、检查产品的生产情况、分析生产产品的质量、外观等工作上；实现对连续电镀生产线的片材、带材、端子、连接器、接插件等产品的全自动收卷、接头报警、接头自动检测、计数、长度累计、自动换卷、速度同步、接片定长切除、自动取样、高速卷取、正反卷取自动导向、产品数量记录等功能；电镀工厂在连续性生产线的收料侧实现节省人工、降低成本、保证产品在卷取盘内无接头的要求，降低后端注塑工段因接头的误入卡模问题的机率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种全自动收料机，包括设置在收料机本体上的若干收料盘（2）和与所述收料盘对应的收纸盘（3），其特征在于，所述收料盘（2）滑动连接有滑轨支架（1），所述收料盘（2）的下部固定连接有样品收集盒（13），所述滑轨支架（1）、收料盘（2）和收纸盘（3）均电连接有操控箱（6），所述操控箱（6）还电连接有与所述样品收集盒（13）对应的切刀台。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述收料机本体的输出轴上设置有中心导轴，且所述收料盘（2）固定连接在该中心导轴上。

3. 根据权利要求2所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述收料盘底部设置有托盘。

4. 根据权利要求3所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述收纸盘（3）上设置有若干导向柱和无纸感应器（4）。

5. 根据权利要求4所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述收纸盘（3）与所述收料盘（2）之间设置有纸带阻尼器（5）。

6. 根据权利要求5所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述收料盘（2）上设置有若干纸带导轮（15）。

7. 根据权利要求6所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述切刀台包括前导向轮（16）、接头感应台（9）、送料驱动（10）、过渡导向轮（23）、切断器（11）、后导向轮（21）、吹风装置（20）和送料导向台（12）。

8. 根据权利要求7所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述接头感应台（9）包括接头感应器（17）和光纤计数器（18）。

9. 根据权利要求8所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述送料驱动（10）包括伺服送料轮（19）。

10. 根据权利要求9所述的一种全自动收料机，其特征在于，所述切刀台下部设置有推进滑台（8）。