CN111921896A - 一种新能源汽车电池检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种新能源汽车电池检测平台，一种新能源汽车电池检测平台，包括依次设置的电池裂缝检测装置、通电检测台和定位机构和总控制器，通电检测台的正面设置有第一传送带，通电检测台的背面设置有第二传送带，且第二传送带延伸至通电检测台的内部，第一传送带一端的上方设置有电池裂缝检测装置。本发明可以有效完成电池检测的各个步骤，并且通过总控制器和各个传送带以及电器元件的配合，可以准确将电池运输到确切的位置并实施各个步骤的检测，不仅加快了电池组的检测效率，且检测更加准确，降低不良品投入市场的可能。

Description

一种新能源汽车电池检测平台

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池检测平台。

背景技术

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等，从全球新能源汽车的发展来看，其动力电源主要包括锂离子电池、镍氢电池、燃料电池、铅酸电池、超级电容器，其中超级电容器大多以辅助动力源的形式出现。主要原因是这些电池技术还不完全成熟或缺点明显，与传统汽车相比不管是从成本上、动力还是续航里程上都有不少差距，这也是制约新能源汽车的发展的重要原因。

目前市场上所使用的新能源汽车大多为电动汽车，而电动汽车在生产加工过程中，对电池的加工生成格外重视，在电池加工过程中，需要对电池的表面以及是否正常供电进行检测，现有的检测方式大多是人工检测，而人工检测不仅工作效率较低，且存在极大的误差，影响电池出厂的品质。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的检测方式大多是人工检测，而人工检测不仅工作效率较低，且存在极大的误差，影响电池出厂的品质，而提出的一种新能源汽车电池检测平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源汽车电池检测平台，包括依次设置的电池裂缝检测装置、通电检测台和定位机构和总控制器，通电检测台的正面设置有第一传送带，通电检测台的背面设置有第二传送带，且第二传送带延伸至通电检测台的内部，第一传送带一端的上方设置有电池裂缝检测装置，定位机构包括编码器、包胶轮、第一同步轮和第二同步轮，且第二同步轮和第一同步轮的表面传动连接有同步带，编码器的输出端固定连接有第一同步轮，包胶轮的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿隔板并固定连接有第二同步轮，包胶轮压设在第二传送带上；

通电检测台包括通电检测机构，通电检测机构包括有压板，压板的顶部与第一气缸固定连接，压板的底部固定连接有若干数量的接线柱，压板的顶部设置有电压表，接线柱通过导线与电压表连接，压板的顶部还设置有嵌入式CPU，电压表的输出端与嵌入式CPU的输入端电性连接；

电池裂缝检测装置包括有安装有位置传感器和裂缝检测探头，嵌入式CPU、位置传感器、编码器和用于驱动第一传送带、第二传送带的驱动装置均与总控制器的电性连接。

优选地，定位机构还包括U型架，U型架的内壁滑动连接有移动板，移动板的底部固定连接有隔板，隔板的一侧固定连接有安装板，安装板的顶部固定安装有编码器，编码器的输出端贯穿隔板并固定连接有第一同步轮，安装板的底部转动连接有包胶轮。

优选地，电池裂缝检测装置包括有设置在第一传送带上方的架体，架体的内壁固定连接有移动架，移动架的内壁设置有等距分布的卡齿，移动架的表面套设有移动框，移动框的顶部固定安装有固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿移动框并固定连接有齿轮，且齿轮与卡齿啮合，移动框的底部设置有裂缝检测探头，且移动框的底部还固定安装有位置传感器，且位置传感器的输出端均与总控制器的输入端电性连接。

优选地，通电检测台的顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的底端贯穿通电检测台并固定连接有通电检测机构，通电检测台的一侧设置有第二气缸，第二气缸的一端贯穿通电检测台并固定连接有推板，通电检测台的另一侧设置有下料滑道，第二传送带的一侧设置有位于通电检测台后方的推料机构，且第二传送带的另一侧设置有与推料机构相对应的收料板，第二传送带的顶部设置有位于推料机构后方的定位机构。

优选地，嵌入式CPU的输出端与第二气缸的输入端电性连接。

优选地，通电检测台的另一侧设置有与下料滑道相对应的下料口。

优选地，推料机构包括有设置在第二传送带一侧的竖板，竖板的一侧固定安装有第三气缸，第三气缸的一端贯穿竖板并固定连接有下料板。

裂缝检测探头8.根据权利要求3的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，架体的顶部设置有报警器，且报警器的输入端与总控制器的输出端电性连接。

优选地，下料滑道的内壁底部设置有等距分布的滚轮，且滚轮的表面包覆有橡胶皮层。

优选地，U型架的内壁两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有限位杆，移动板的两侧均固定连接有滑块，限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，且限位杆的表面套设有位于滑块上下两侧的弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、嵌入式CPU、位置传感器、编码器和用于驱动第一传送带、第二传送带的驱动装置均与总控制器的电性连接，通过上述部件和总控制器的配合，驱动传送带将电池确切地输送到相应的位置进行检测，并且只需要一个位置检测装置以及编码器的配合，使得不需要在每个位置都布置位置检测装置，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，与总控制器对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能，使用十分方便；

2.通过设置电池裂缝检测装置，在电池组置入到第一传送带上时，电池裂缝检测装置对电池组的表面进行检测，以便能够检测电池组表面的裂纹以及其他破损，另外在通电检测台的内部设置通电检测机构，在电池组经过通电检测台内部时，定位机构传输信号给总控制器，总控制器控制第二传送带停止运行，此时第一气缸工作向下推动通电检测机构，使其与电池组的接头连接，并检测出电池供电是否正常，若电池正常，则总控制器控制第二传送带运行，使电池组运动到推料机构处，并由推料机构将其从第二传送带推出，此时工作人员只需取下电池组装箱即可，而通电检测机构检测电池组出现故障时，总控制器控制通电检测机构复位，并驱动第二气缸推动推板，推板将故障电池从下料滑道滑出，工作人员从滑道处收取电池，以便后续对其进行更深一步的检测或维修，整个过程降低了人力的投入，不仅加快了电池组的检测效率，且检测更加准确，降低不良品投入市场的可能；

3、通过在第二传送带上设置定位机构，电池组在第二传送带上移动时，定位机构能够对其位置进行精确的判定，第二传送带运行时，由于包胶轮紧紧地压在传送带上，当第二传送带运作时，传送带动包胶轮转动，包胶轮带动第二同步轮转动，第二同步轮通过皮带带动第一同步轮转动，从而可使编码器上的轴转动，使得编码器实时发出脉冲信号给总控制器，从而得第二传送带流动的速度及流动的距离，以便总控制器能够及时的控制第二传送带停止运行，从而能够完成流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，

4、通过在U型架内壁设置滑槽，配合滑块来对移动板进行限位，使其在移动过程中不会脱离U型架，而限位杆则对滑块进行限位，以便使移动板的位置不会出现偏移，而弹簧的设置，则使整个装置具有良好的缓冲效果，使包胶轮贴紧第二传送带时，不会对第二传送带压力过大，从而避免将第二传送带压坏的现象发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移动板的侧视图；

图3为本发明图1中A处的放大图；

图4为本发明图1中B处的放大图；

图5为本发明移动架的结构示意图；

图6为本发明移动架的剖视图。

图中：1、通电检测台；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第一气缸；5、通电检测机构；51、压板；52、接线柱；53、电压表；54、嵌入式CPU；6、第二气缸；7、推板；8、总控制器；9、电池裂缝检测装置；91、架体；92、移动架；93、移动框；94、伺服电机；95、齿轮；96、裂缝检测探头；97、报警器；10、下料滑道；11、下料口；12、推料机构；121、竖板；122、第三气缸；123、下料板；13、收料板；14、定位机构；141、U型架；142、移动板；143、隔板；144、安装板；145、编码器；146、第一同步轮；147、包胶轮；148、第二同步轮；149、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种新能源汽车电池检测平台，包括通电检测台1，通电检测台1的一侧设置有总控制器8，通电检测台1的正面设置有第一传送带2，通电检测台1的背面设置有第二传送带3，且第二传送带3延伸至通电检测台1的内部，通电检测台1的顶部固定安装有第一气缸4，第一气缸4的底端贯穿通电检测台1并固定连接有通电检测机构5，通电检测台1的一侧设置有第二气缸6，第二气缸6的一端贯穿通电检测台1并固定连接有推板7，通电检测台1的另一侧设置有下料滑道10，第二传送带3的一侧设置有位于通电检测台1后方的推料机构12，且第二传送带3的另一侧设置有与推料机构12相对应的收料板13，用于对电池组的下料，第二传送带3的顶部设置有位于推料机构12后方的定位机构14，且第一传送带2的顶部设置有电池裂缝检测装置9，在电池组置入到第一传送带2上时，电池裂缝检测装置9对电池组的表面进行检测，以便能够检测电池组表面的裂纹以及其他破损，另外在通电检测台1的内部设置通电检测机构5，在电池组经过通电检测台1内部时，定位机构14传输信号给总控制器8，总控制器8控制第二传送带3停止运行，此时第一气缸4工作向下推动通电检测机构5，使其与电池组的接头连接，并检测出电池供电是否正常，若电池正常，则总控制器8控制第二传送带3运行，使电池组运动到推料机构12处，并由推料机构12将其从第二传送带3推出，此时工作人员只需取下电池组装箱即可，而通电检测机构5检测电池组出现故障时，总控制器8控制通电检测机构5复位，并驱动第二气缸6推动推板7，推板7将故障电池从下料滑道10滑出，工作人员从下料滑道10处收取电池，以便后续对其进行更深一步的检测或维修，整个过程降低了人力的投入，不仅加快了电池组的检测效率，且检测更加准确，降低不良品投入市场的可能；嵌入式CPU54、位置传感器、编码器145和用于驱动第一传送带2、第二传送带3的驱动装置均与总控制器8的电性连接，通过上述部件和总控制器的配合，驱动传送带将电池确切地输送到相应的位置进行检测，并且只需要一个位置检测装置以及编码器的配合，使得不需要在每个位置都布置位置检测装置，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，与总控制器对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能，使用十分方便；需要说明的是，在本实施例中，总控制器可以与所有需要控制以及接收信号的电子元器件电通信连接，以便完成各个步骤。

定位机构14包括有U型架141，U型架141的内壁滑动连接有移动板142，移动板142的底部固定连接有隔板143，隔板143的一侧固定连接有安装板144，安装板144的顶部固定安装有编码器145，编码器145的输出端贯穿隔板143并固定连接有第一同步轮146，安装板144的底部转动连接有包胶轮147，包胶轮147的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿隔板143并固定连接有第二同步轮148，且第二同步轮148和第一同步轮146的表面传动连接有同步带，电池组在第二传送带3上移动时，定位机构14能够对其位置进行精确的判定，第二传送带3运行时，由于包胶轮147紧紧地压在传送带上，当第二传送带3运作时，传送带动包胶轮147转动，包胶轮147带动第二同步轮148转动，第二同步轮148通过皮带带动第一同步轮146转动，可使编码器145上的轴转动，使得编码器145实时发出脉冲信号给总控制器8，以便得出第二传送带3流动的速度及流动的距离，以便总控制器8能够及时的控制第二传送带3停止运行，从而能够完成流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，与总控制器8对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能，使用十分方便。

具体的，通电检测机构5包括有压板51，压板51的顶部与第一气缸4固定连接，压板51的底部固定连接有若干数量的接线柱52，压板51的顶部设置有电压表53，接线柱52通过导线与电压表53连接，压板51的顶部还设置有嵌入式CPU 54，电压表53的输出端与嵌入式CPU 54的输入端电性连接，嵌入式CPU 54的输出端与第二气缸6的输入端电性连接，用于中转总控制器8的指令，由嵌入式CPU54来控制第二气缸6的工作，在对电池组的通电情况进行检测时，第一气缸4下移推动压板51下移，使压板51底部的接线柱52与电池组的接头连接，此时电压表53对电池组的通电与否进行测量，并将测量的电压示数传输给嵌入式CPU 54，嵌入式CPU 54对数据进行处理并传输给总控制器8，由总控制器8来对电池组的通电与否进行判定，较人工检测，效率更高，且更加准确，不易出错。

具体的，通电检测台1的另一侧设置有与下料滑道10相对应的下料口11，下料口11的设置，使第二传送带3的同步带高度高于下料口11，避免电池组下料时，第二传送带3的侧边阻碍电池组的下料。

具体的，推料机构12包括有设置在第二传送带3一侧的竖板121，竖板121的一侧固定安装有第三气缸122，第三气缸122的一端贯穿竖板121并固定连接有下料板123，在电池组到达推料机构12处时，总控制器8控制第二传送带3停止，并控制第三气缸122工作，使其推动下料板123移动，由下料板123将电池组从下料口11推出。

具体的，电池裂缝检测装置9包括有设置在第一传送带2上方的架体91，架体91的内壁固定连接有移动架92，移动架92的内壁设置有等距分布的卡齿，移动架92的表面套设有移动框93，移动框93的顶部固定安装有固定安装有伺服电机94，伺服电机94的输出轴贯穿移动框93并固定连接有齿轮95，且齿轮95与卡齿啮合，移动框93的底部设置有裂缝检测探头96，且移动框93的底部还固定安装有位置传感器，且位置传感器的输出端均与总控制器8的输入端电性连接，位置传感器用于对电池组的位置进行检测，使电池组进入到架体91内侧时，位置传感器能够反馈信号给总控制器8，使总控制器8能够及时的控制第一传送带2停止运行，并控制伺服电机94运行，伺服电机94转动带动齿轮95转动，齿轮95转动时，能够沿着卡齿在移动架92内部滚动，从而能够带动移动框93在移动架92上滑动，移动框93移动时带动裂缝检测探头96移动，裂缝检测探头96移动过程中能够对电池组进行更加全面的检测，避免出现漏检，导致不良品流入市场；

进一步的，裂缝检测探头96是配合外部探伤仪使用的，探伤仪的具体型号规格可视情况进行选择，在此不再做具体赘述。

具体的，架体91的顶部设置有报警器97，且报警器97的输入端与总控制器8的输出端电性连接，报警器97用于对异常电池组的提醒，当裂缝检测探头96配合外接探伤仪检测到电池组表面出现问题时，总控器控制报警器97响起，工作人员可及时的发现故障电池组。

具体的，下料滑道10的内壁底部设置有等距分布的滚轮，且滚轮的表面包覆有橡胶皮层，滚轮方便了电池组从下料滑道10滑下，且橡胶皮层质地较软，不易碰伤电池组，避免造成二次伤害。

具体的，U型架141的内壁两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有限位杆，移动板142的两侧均固定连接有滑块，限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，且限位杆的表面套设有位于滑块上下两侧的弹簧149，在U型架141内壁设置滑槽，配合滑块来对移动板142进行限位，使其在移动过程中不会脱离U型架141，而限位杆则对滑块进行限位，以便使移动板142的位置不会出现偏移，而弹簧149的设置，则使整个装置具有良好的缓冲效果，使包胶轮147贴紧第二传送带3时，不会对第二传送带3压力过大，从而避免将第二传送带3压坏的现象发生。

本发明的工作过程及有益效果如下：在电池组置入到第一传送带2上时，电池裂缝检测装置9对电池组的表面进行检测，以便能够检测电池组表面的裂纹以及其他破损，另外在通电检测台1的内部设置通电检测机构5，在电池组经过通电检测台1内部时，定位机构14传输信号给总控制器8，总控制器8控制第二传送带3停止运行，此时第一气缸4工作向下推动通电检测机构5，使其与电池组的接头连接，并检测出电池供电是否正常，若电池正常，则总控制器8控制第二传送带3运行，使电池组运动到推料机构12处，并由推料机构12将其从第二传送带3推出，此时工作人员只需取下电池组装箱即可，而通电检测机构5检测电池组出现故障时，总控制器8控制通电检测机构5复位，并驱动第二气缸6推动推板7，推板7将故障电池从下料滑道10滑出，工作人员从下料滑道10处收取电池，以便后续对其进行更深一步的检测或维修，整个过程降低了人力的投入，不仅加快了电池组的检测效率，且检测更加准确，降低不良品投入市场的可能；

电池组在第二传送带3上移动时，定位机构14能够对其位置进行精确的判定，第二传送带3运行时，由于包胶轮147紧紧地压在传送带上，当第二传送带3运作时，传送带动包胶轮147转动，包胶轮147带动第二同步轮148转动，第二同步轮148通过皮带带动第一同步轮146转动，可使编码器145上的轴转动，使得编码器145实时发出脉冲信号给总控制器8，以便得出第二传送带3流动的速度及流动的距离，以便总控制器8能够及时的控制第二传送带3停止运行，从而能够完成流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，与总控制器8对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能，使用十分方便。

在运行过程中，首先位置传感器检测到电池包放置电池裂缝检测装置9上，位置传感器将信号反馈给总控制器8，总控制器8接收到信号后控制裂缝检测探头96检测电池裂缝信息，裂缝检测探头96可以是图像检测装置或者声波检测装置，若检测到有裂缝，则报警器97发出警报。如果电池没有裂缝，总控制器8控制第一传送带2移动预设距离，将电池包运输到通电检测台1下方，由于总控制器8和编码器145以及位置传感器均连接，因此可以精确控制第一传送带和第二传动带的运动关系，将电池包精确送到相应的位置。

需要说明的是，上述出现总控制器8、伺服电机94、报警器97、嵌入式CPU 54等器件实现的相应的功能以及如何具体连接实现电信号的传输，均为本领域技术人员根据本申请的方案通过本领域常规技术手段即可实现，具体型号可视情况进行选择，在此不再做具体赘述。

以上，仅为本发明较佳的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，包括依次设置的电池裂缝检测装置(9)、通电检测台(1)和定位机构(14)和总控制器(8)，通电检测台(1)的正面设置有第一传送带(2)，通电检测台(1)的背面设置有第二传送带(3)，且第二传送带(3)延伸至通电检测台(1)的内部，第一传送带(2)一端的上方设置有电池裂缝检测装置(9)，定位机构(14)包括编码器(145)、包胶轮(147)、第一同步轮(146)和第二同步轮(148)，且第二同步轮(148)和第一同步轮(146)的表面传动连接有同步带，编码器(145)的输出端固定连接有第一同步轮(146)，包胶轮(147)的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿隔板(143)并固定连接有第二同步轮(148)，包胶轮(147)压设在第二传送带(3)上；

通电检测台(1)包括通电检测机构(5)，通电检测机构(5)包括有压板(51)，压板(51)的顶部与第一气缸(4)固定连接，压板(51)的底部固定连接有若干数量的接线柱(52)，压板(51)的顶部设置有电压表(53)，接线柱(52)通过导线与电压表(53)连接，压板(51)的顶部还设置有嵌入式CPU(54)，电压表(53)的输出端与嵌入式CPU(54)的输入端电性连接；

电池裂缝检测装置(9)包括有安装有位置传感器和裂缝检测探头(96)，嵌入式CPU(54)、位置传感器、裂缝检测探头(96)、编码器(145)和用于驱动第一传送带(2)、第二传送带(3)的驱动装置均与总控制器(8)的电性连接。

2.根据权利要求1一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，定位机构(14)还包括U型架(141)，U型架(141)的内壁滑动连接有移动板(142)，移动板(142)的底部固定连接有隔板(143)，隔板(143)的一侧固定连接有安装板(144)，安装板(144)的顶部固定安装有编码器(145)，编码器(145)的输出端贯穿隔板(143)并固定连接有第一同步轮(146)，安装板(144)的底部转动连接有包胶轮(147)。

3.根据权利要求1的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，电池裂缝检测装置(9)包括有设置在第一传送带(2)上方的架体(91)，架体(91)的内壁固定连接有移动架(92)，移动架(92)的内壁设置有等距分布的卡齿，移动架(92)的表面套设有移动框(93)，移动框(93)的顶部固定安装有固定安装有伺服电机(94)，伺服电机(94)的输出轴贯穿移动框(93)并固定连接有齿轮(95)，且齿轮(95)与卡齿啮合，移动框(93)的底部设置有裂缝检测探头(96)，且移动框(93)的底部还固定安装有位置传感器，且位置传感器的输出端均与总控制器(8)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，通电检测台(1)的顶部固定安装有第一气缸(4)，第一气缸(4)的底端贯穿通电检测台(1)并固定连接有通电检测机构(5)，通电检测台(1)的一侧设置有第二气缸(6)，第二气缸(6)的一端贯穿通电检测台(1)并固定连接有推板(7)，通电检测台(1)的另一侧设置有下料滑道(10)，第二传送带(3)的一侧设置有位于通电检测台(1)后方的推料机构(12)，且第二传送带(3)的另一侧设置有与推料机构(12)相对应的收料板(13)，第二传送带(3)的顶部设置有位于推料机构(12)后方的定位机构(14)。

5.根据权利要求4的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，嵌入式CPU(54)的输出端与第二气缸(6)的输入端电性连接。

6.根据权利要求5的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，通电检测台(1)的另一侧设置有与下料滑道(10)相对应的下料口(11)。

7.根据权利要求5的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，推料机构(12)包括有设置在第二传送带(3)一侧的竖板(121)，竖板(121)的一侧固定安装有第三气缸(122)，第三气缸(122)的一端贯穿竖板(121)并固定连接有下料板(123)。

8.根据权利要求3的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，架体(91)的顶部设置有报警器(97)，且报警器(97)的输入端与总控制器(8)的输出端电性连接。

9.根据权利要求5的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，下料滑道(10)的内壁底部设置有等距分布的滚轮，且滚轮的表面包覆有橡胶皮层。

10.根据权利要求2的一种新能源汽车电池检测平台，其特征在于，U型架(141)的内壁两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有限位杆，移动板(142)的两侧均固定连接有滑块，限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，且限位杆的表面套设有位于滑块上下两侧的弹簧(149)。

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