JP4620125B2 - 電気自動車公衆交通システム - Google Patents
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Description
本発明は、電気自動車公衆交通システムに関し、特にカセット式電池組と車載制御システムを装備する電気バスと、カセット式電池組の積み卸し装置と、カセット式電池組の充電所と、電気バスの配車と緊急救援システムから構成される電気自動車公衆交通システムに関する。
近年、石油危機、環境汚染などの問題は次第厳しくなっている。ガソリン、ディーゼル油を燃焼する自動車の代わりを図っており、多くの省エネ、グリーンな新しい交通工具を発明している。その中天然ガス自動車、水素燃料車、メタノール燃料車、燃料電池車、太陽エネルギー車、ハイブリッドカー及び電気自動車などがある。性能と総合効果から電気自動車はもっとも優秀であり、新型交通工具として内燃機関を取り替える可能性がもっとも高い。現在、各国政府と民営会社は大量な資金と人力を電気自動車の開発と研究に投入しつつある。アメリカ、日本とドイツなど自動車先進国は電気自動車の開発と研究に一歩先に進んでいる。しかし、多くは立法と行政措置を通して一部試用製品の利用を強制的に推進する。例えば1999年アメリカのカリフォルニア州、ニュヨーク州などは国内の自動車メーカにガス排出完全なし自動車を20%製造、販売するように法律で要求した。しかし、このような基準に満足する車なら現在の科学技術レベルでは電気自動車しか達成できない。ただし、電気自動車の実際販売量と保有量は同国2000年の自動車市場シエアの2%以下で、経済規模と量産になっていない。そのなか、ジェネラル製のEV−1、S−10電気ピカー車、日本のトヨタ製e−com電気乗用車、日本ホンダ製のEV−plus電気乗用車、日本国立環境所開発の「蛍」電気自動車及びフォード、シトロエン、日産、ダイハツなど世界で有名な自動車メーカの電気自動車製品またはモデル車ともサンプル段階に留まっている。上記製品の主要性能ポイントつまり続航能力からみると、アメリカのクライスラーのピカーTEVANは810kg重さのニカド電池で一回充電の続航能力が130km/回である。アメリカのEV−1ピカーも120−140km/回に過ぎない。日本の最新開発した8輪PUV電気弾丸車(KAZ)の続航能力は300km/回に達成した。
本発明は運営コストの高すぎと効率の低すぎにより電気バスを産業上に大規模利用できない問題を解決するために、カセット式電池組と車載制御システムを装備する電気バスと、固定場所に設置され、電池組を充電するための充電所及び前記電気自動車にカセット式電池組を交換する必要がある場合、前記積み卸し装置は前記電気自動車のカセット式電池を卸して、充電済みの電池組を前記電気自動車に取り付けるためのカセット式電池組を積み卸し装置と、前記充電所及び前記積み卸し装置に別々に制御システムとを装備した電気自動車公衆交通システムであって、前記積み卸し装置制御システムと前記車載制御システムと前記充電所制御システムは相互間通信でき、前記積み卸し装置制御システムは充電所に戻ろうとしている電気バスの車載制御システムから送信された信号を受信した場合、前記積み卸し装置を予め充電所の相応位置前に位置合わせておいて待機させ、前記電気バスは充電所の相応位置に到達すると、前記積み卸し装置はカセット式電池組の交換作業を実行するように、電気バスの連続的にオンライン運営を実現することを特徴とする電気自動車公衆交通システム。
次に図面と具体な実施形態にあわせて本発明をさらに説明する。
本発明の電気バス200の車載制御システムは少なくとも1台コントローラーを電気バスの適当な位置に設置され、回線バスを通し該電気バスの各機械部、電子装置を制御し、且つ無線デジタルパルス信号で車輌の運行状況と故障状況を制御センター100に設置した受信側に送信するとともに、車輌の現状情報を運転手がわかるように操作盤上に表示する。図2A,2B、2Cの示すように、カセット式電池組電気バス200のメイン部材は専用シャシー201であり、その上にカセット式電池組の掛け装置203が設置され、掛け装置にカセット式電池組腔220が設置され、掛け装置に設置した電気接続装置を介し内蔵のカセット式電池組204と電気接続を実現する。また、掛け装置203にはカセット式電池組204のレール206と密接配合するローラー組202が設置され、当ローラー組がレールと配合し、また、掛け装置には電池組積み卸し装置と配合し、カセット式電池組を平滑、正確に電気バスの掛け装置203に挿入するように、ドッキング孔207が設置され、当ローラー組の配置密度をわりに大きくするように、少なくとも0.5−2トン重さの電池組及び電気バスの各運動状態下の運動量を荷重できる且つカセット式電池組の挿入方向での精確さを維持し、電気接続プラグの位置合わせの精密性を確保する。また、掛け装置203には少なくとも2個自動ロック締め装置205が設置され、該ロック締め装置はモーターと減速器によりねじ竿式締め装置を駆動して電池筐体をロック締めする。本発明に4つの自動ロック締め装置205を採用し、電池筐体の4つの角に対しロック締めを行なう。ロック締め装置の動作は車載制御システムとしてのコントローラーからの指令により制御され、自動的に締めるまたは緩める。カセット式電池組を電池組腔220に挿入し所定位置に到達すると、到達センサー256から信号を発信し、車載コントローラーは指令を出し、4つの自動ロック締め装置205によりカセット式電池組204を掛け装置の中にしっかりロック締めて、走行中の安全を確保できる。無論、他のロック締め装置を採用し、または複数のロック締め装置を設置し、または電池筐体の他の個所に対しロック締めを行なうことは当業者が容易に想到することができるものと考えられる(すべて本発明の想定範囲内の内容である)。
図10−13の示すように、地上型電気自動車公衆交通システムに用いる電池組積み卸し装置300の平衡式機械アーム300‘である。図10は電気バスと平衡式(地上型)機械アム及び充電所の配置を表示する図であり、図11は平衡式機械アームのドッキングアームと電気バスシャシーのドッキング孔の構造を表示する概略図であり、図12は平衡式機械アームの構造を表示する図であり、図13は平衡式機械アームの電池組を払い入れ払い出し装置の構造を表示する概略図である。図の中、平衡式機械アーム300‘は平行移動プラットフォーム301、回転プラットフォーム302、垂直リフト装置307、カセット式電池組トレー306、及びレール312とレール車輪311、回転機構313を含める。その回転プラットフォーム302はモーター及び歯車減速機構314と機械アームの適当位置に配置される制御システムーコントラーラ315の制御指令により回転し、且つローラー群303の支えによって平行移動プラットフォーム301に配置され、垂直リフト装置307は垂直リフト液圧シリンダ331、チェーン332及び動歯車335から構成され、カセット式電池組トレー306を垂直方向の各層に自在に位置合わせできるように、垂直リフトアーム上に充分に多いセンサー308を設ける。電池組トレー306にドッキングアーム325とチェーンにより連動されるフォークからなる電池組払い入れ払い出し装置324、及び電池組ローラー装置323を設ける。平衡式機械アームの平行移動機構は駆動機構314によりレール車輪311を駆動して、レール312の上で平行移動し、機械アーム全体がレール312の上で平行移動するとき、各充電棚ユニット前のレールの相応する位置に配置された若干のセンサーにより位置合わせる。
図18と図19A、19Bは充電所の構成と充電棚の構造を表示する概略図である。充電所400はシーケンサPLCコントローラー470、充電棚401及び電圧調節、電流調節、整流など機能を持つ充電器480で構成される。また、充電所は電力網のピーク谷を自動追跡する装置471、カセット式電池組の容量表示装置472、カセット式電池組の温度を測定、制御する装置473、及び電力網、電流、電圧などのデータをサンプリングする装置474を備える。充電棚401はカセット式電池組204を収納し充電する複数層の電池組腔420で構成される。
本発明の1組カセット式電池組は電気バスの走行距離40キロ以上に供給できる。一日の運営距離に満足するために充電所の各電気バスの相応する充電棚上に少なくとも2組以上のカセット式電池組を備える。電気バスの運営特徴は場所固定、時刻固定、線路固定の運営方式であるため、電池組の一回交換での運営距離は選択された電池タイプ、種類、型番、性能、使用時間と放電深度によって決める。一般的にカセット式電池組の放電深度は60%−80%ぐらいで適当であるが、70%の放電深度を超えると交換することは好ましい。電池組の放電深度が交換に達する直前、車載制御システムにより運転手にアラーム信号を出すとともに、制御センターに電気バスが電池交換のために戻る信号を送信する。本発明の電気自動車公衆交通システムの制御システムは充電所内に設置することが好ましく、通信バスを通じ充電所制御システムとの双方向通信を実現でき、充電所制御システムのシーケンサコントローラーを同時に制御センターとして兼用することがさらに好ましい。だから、本発明の電気自動車公衆交通システムの制御センターは単独設置してもよければ、充電所制御システムとバンドルして設置してもよく、一機多用を実現できる。電気バスは少なくとも40キロ以上を搭乗運営した後、バスターミナルに設置された充電所に戻る場合、車載制御システムと充電所制御システムとの通信プロトコルにより電気バスを制御して対応する充電棚401及び電池組積み卸し装置300の前に自動位置合わせるとともに、電池組積み卸し装置の自動制御システムは電気バスが戻る前に事前に車載制御システムから制御センターに送ってきた信号を得て、該順序号の電気バスと対応する充電棚の前に予め位置合わせし、電気バスが所定位置に合わせた後、充電棚と電気バスの電池組腔から充電済みの電池組と放電済みの電池組を同時に取り出し、180度の転向、昇降、ドッキング位置合わせを経て、充電済みの電池組を電気バス200に差し入れ、放電済みの電池組を充電棚の相応層位置に差し入れ、電気バスは次の搭乗運営を始める。このように世界上電気バスの研究開発では長い期間に克服できなかった連続運営距離が足りないボトルネック問題を実際に解決できた。
Claims (27)
- カセット式電池組と車載制御システムを設置する電気バスと、
固定場所に設置され、電池組を充電するための充電所及び前記電気自動車にカセット式電池組の交換が必要な場合、前記積み卸し装置は前記電気自動車のカセット式電池組を卸して、充電済みの電池組を前記電気自動車に取り付けるためのカセット式電池組積み卸し装置と、
前記充電所及び前記積み卸し装置に別々に設置される制御システムとを備えた電気自動車を有する公衆交通システムであって、
前記積み卸し装置制御システムと前記車載制御システムと前記充電所制御システムは相互間通信でき、
前記積み卸し装置制御システムは充電所に戻ろうとする電気バスの車載制御システムから送信した信号を受信した場合、前記積み卸し装置を予め充電所の相応位置前に位置合わせておいて待機させ、
前記電気バスがその対応する充電所の相応位置に到達するとき、前記積み卸し装置によりカセット式電池組の交換作業を実行するように電気バスの連続オンライン運営を実現することを特徴とする電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記車載制御システムに少なくとも一台のPLCコントローラーを含め、前記積み卸し装置によるカセット式電池組の交換作業が終了後、前記車載制御システムによりカセット式電池組のロック締め及び電気バスとの電気接続を完成し、
前記電気バスは専用のシャシーを有し、前記シャシーにカセット式電池組の掛け装置を設け、カセット式電池組の掛け装置にカセット式電池組と密切に配合するローラー群及びカセット式電池組筐体との電気接続を実現することができる電気接続装置を設け、
前記掛け装置に少なくとも2個のロック締め装置を設け、
前記ロック締め装置はモーター、減速器及び減速器により駆動されるねじ竿締め装置を含め、
カセット式電池組が専用シャシーのカセット式電池組の掛け装置に挿入され、所定位置に到着すると、前記ロック締め装置は車載制御システムによって制御され、カセット式電池組を掛け装置にロック締めるように走行中の安全を確保することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記車載制御システムは少なくとも一台のPLCコントローラーを含め、前記電気バスは車体全体が桁構造を採用し、車体バックボーンをもって桁構造に構成し、車体バックボーンに外殻を張り付けて全荷重式車体を構成し、車体のシャシーの梁にカセット式電池組を収納する掛け装置を設け、掛け装置の荷重梁の両側にローラー群を設け、また、掛け装置にカセット式電池組のロック締め装置との位置合わせ装置及びカセット式電池組の積み卸し装置とドッキングするドッキング装置を設けることを特徴とする請求項1に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 前記電気バスには補助起動装置を備え、
前記補助起動装置は電容器と補助モーターを有し、電容器の大きいパワー比率で充放電する特徴を利用して電気回生制動によるエネルギーを貯え、前記補助電気モーターに供給し、
前記車載制御システムは車輌の速度が0であるかどうかにより補助モーターを起動するかどうかを決め、つまり、電気バスが車速0から加速するときしか前記補助モーターを起動しないようにメインモーターを補助し起動電流を減少することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記電気バスは2段式ブレーキ制御装置を備え、
運転手が軽くブレーキを踏む場合、電気バスのメインモーターはモーターから発電機に転換し、車輌の慣性運動エネルギーを電気エネルギーに転換させて電気制動回生電力充電制御装置を通じ電気エネルギーを電容器に貯え、
運転手が強くブレーキを踏む場合、モーター、エアポンプとエアボンベからなるエアブレーキシステムを起動し、車輌を緊急制動することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記電気バスは2段式ブレーキ制御装置を備え、
運転手が軽くブレーキを踏む場合、電気バスのメインモーターはモーターから発電機に転換し、車輌の慣性運動エネルギーを電気エネルギーに転換させて電気制動回生電力充電制御装置を通じ電気エネルギーを電容器に貯え、
運転手が強くブレーキを踏む場合、モーター、エアポンプとエアボンベからなるエアブレーキシステムを起動し、車輌を緊急制動することを特徴とする請求項4に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記カセット式電池組は単セル電池を収納する筐体、筐体上に設置する配電コンセント、及び筐体内に置かれる導電ワイヤで接続している複数の単セル電池からなる電池組を含め、
前記カセット式電池組は仕切り柵により区分される子電池組と、各子電池組を構成する単セル電池及び単セル電池を子電池組と接続し且つ各子電池組を前記配電コンセントと接続する導電ワイヤとを含め、
また前記カセット式電池組の筐体には、電気バスのシャシーとの位置合わせ及びロック締めするための位置合わせ装置とロック締め装置を設け、前記位置合わせ装置とロック締め装置ともピン穴接合方式を採用し、
前記カセット式電池組の電気接続するための挿入口の処には開閉可能なカバーシートを設置することを特徴とする請求項1ないし3、6のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - カセット式電池組の放電深度が60%−80%間に達するとき、前記電気バスは電池組を交換することを特徴とする請求項1ないし3、6のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 放電深度が70%に達するとき、前記電気バスは電池組を交換することを特徴とする請求項8に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 前記充電所は充電器とカセット式電池組を置く充電棚及び電力網のピークと谷の差を自動追跡する装置を含め、
前記充電器は高圧充電器と低圧充電器を含め、
前記充電所の制御システムはプログラミングコントローラーであり、
前記プログラミングコントローラーは前記電力網のピーク谷差の自動追跡装置により随時走査した各時間段の電力網電圧データに基づいて、電力網の谷の時間段で電池組を充電し、しかも、他の時間段で電池組を保守性充電状態に保持するように前記充電器を制御することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記充電所は充電器とカセット式電池組を置く充電棚及び電力網のピークと谷の差を自動追跡装置を含め、
前記充電器は高圧充電器と低圧充電器を含め、
前記充電所の制御システムはプログラミングコントローラーであり、
前記プログラミングコントローラーは前記電力網のピーク谷差の自動追跡装置により随時走査した各時間段の電力網電圧データに基づいて、電力網の谷の時間段で電池組を充電し、しかも、他の時間段で電池組を保守性充電状態に保持するように前記充電器を制御することを特徴とする請求項2,3,6,9のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記充電棚にサンプリング装置、カセット式電池組の容量表示装置とカセット式電池組の温度測定及び制御装置を設け、
前記温度測定及び制御装置は予め設定した電池種類、型番に従って充電棚の温度を調節し、
また、前記充電棚にはカセット式電池組を収納する多層の電池腔と、カセット式電池組との電気接続するための電気接続装置と、ガイド輪装置及びカセット式電池組積み卸し装置とドッキングするためのドッキング装置とを備えることを特徴とする請求項10に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記充電所にはさらに複数の充電棚を有し、複数台の積み卸し装置を利用して、同時に複数輌の電気バスに対しカセット式電池組の荷役と充電を行なうことができることを特徴とする請求項10または12に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 前記電気接続装置は鰐口クリップ接触装置であり、その上にカセット式電池組と電気バスのカセット式電池組を収納する電池腔との間に順調に差し入れ抜き出し操作を実現するためのカム締め装置を設け、ロック締め装置によりカセット式電池組を固定してロック締めした後、カム締め装置を動作させ、両者間の電気接続を実現することを特徴とする請求項2または12に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 前記鰐口クリップ接触装置は導電金属材料で作成した固定部、活動部、ヒンジ軸と絶縁材料で作成したカム軸及びその駆動モーターを備え、
前記車載制御システムはカセット式電池組が電気バスの電池腔に挿入され且つ正確な位置に到達すると、信号を送信して駆動モーターにより前記カムヒンジ軸を駆動して鰐口クリップ装置の活動部を固定部と接合させ、電極端子をしっかり噛むようになり、
電池交換が必要な場合、車載制御システムは指令を出し、鰐口クリップ接触装置を緩め、前記活動部を開放して、高圧電接触装置が無抵抗に差し入れ抜き出し操作を実現するように電池組の自在的に押し込みまたは引き出しを確保できることを特徴とする請求項14に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記鰐口クリップ接触装置は高圧接触部と低圧接触部を備え、
前記高圧接触部をオンにすると、電気バスのメインモーターに高電圧電源を提供し、前記低圧接触部をオンにすると、電気バスのほかの低電圧電気設備に低電圧電源を提供することを特徴とする請求項15に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記積み卸し装置制御システムは積み卸し装置を制御し電池組交換作業を完成するための少なくとも1台のPLCコントローラーを含め、
前記積み卸し装置は機械アーム構造を有し、平行移動プラットフォームと、カセット式電池組トレーと、前記カセット式電池組トレーを平行移動プラットフォームの所在平面と垂直する方向に沿ってリフトさせるリフト装置と、前記平行移動プラットフォームの走行レールと、平行移動プラットフォームの底面に設置されるレール車輪とを備えることを特徴とする請求項1ないし3、10、15のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記機械アームは回転プラットフォーム、回転機構及び回転プラットフォームの駆動装置を有し、
前記回転プラットフォームが前記平行移動プラットフォームの上に設置され、前記平行移動プラットフォームの上に90度または180度回転できるように、充電済みのカセット式電池組を電気バスに搬入し、且つおよび/または利用済みまたは故障したカセット式電池組を充電所の充電棚または保守台に別々に搬送することを特徴とする請求項17に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記リフト装置は2組の昇降アームと駆動装置からなる昇降システムを有し、
前記機械アームと前記充電所の充電棚とも充電所の地面下に設置され、
電気バスが充電所に戻る時、前記機械アームの一組昇降アームはもうすぐ戻ってくる電気バスと対応するカセット式電池組を予め取り出し、且つ当該電気バスの相応する停車位置まで移動、待機し、
電気バスが所定位置に到達した後、もう一組昇降アームは利用済みのカセット式電池組を取り出して相応する階層まで降下してから、充電済みのカセット式電池組を既に取り出した一組昇降アームは電気バスの電池腔位置まで上昇して電池組を押し込み、
前記もう一組昇降アームにより卸された利用済みカセット式電池組をその対応層位置に戻すことを特徴とする請求項17に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記機械アームは電気バスの位置と充電棚上の取り出す予定の充電済み電池組の位置を検出するセンサーを備え、
また、カセット式電池組トレーを垂直方向に沿って各充電層位置と自由に位置合わせできるように前記機械アームの垂直リフト方向と充電棚上の異なる位置に対応してセンサーを設けることを特徴とする請求項18または19に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記電気自動車を有する公衆交通システムは制御センターを備え、
前記制御センターはPCパーソナルコンピュータおよび/または少なくとも一台のPLCコントローラーから構成され、前記制御センターは充電所に設置され、回線バスを通じて充電所制御システムとの双方向通信を実現することを特徴とする請求項1ないし3、9、10、15、18、19のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記充電所制御システムと制御センターは同一のPLCコントローラーを利用してもよいことを特徴とする請求項21に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。
- 前記電気自動車を有する公衆交通システムは配車と緊急救援システムを有し、
前記配車と緊急救援システムは少なくとも一台の緊急救援車を備え、
前記緊急救援車には車載電池棚とカセット式電池組の搬入搬出チャンネルを備え、
前記電池棚上には充電済みのカセット式電池組を備え、
前記電池組の搬入搬出チャンネルは電池腔、ドッキングアーム及び駆動装置を有し、前記電池組の搬入搬出チャンネルは電気バスの故障電池組を取り出して予備のカセット式電池組を電気バスに搬入し、
前記ドッキングアームと駆動装置は前記カセット式電池組の搬入搬出チャンネルを前記電気バスのシャシーにある電池組筐体との位置合わせてドッキングするために用いることを特徴とする請求項1ないし3、9、10、15、18、19、22のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - 前記電気自動車を有する公衆交通システムは応急用積み卸し装置を備え、前記応急用積み卸し装置は剪式リフト機構と液圧駆動装置、カセット式電池組トレー、駆動装置により駆動される主動荷重輪、人工で転向する補助荷重輪、及び制御レバーからなる応急積み卸し装置を備え、
前記カセット式電池組トレーにはドッキング装置と電池組の払い出し払い入れ装置を備え、
前記電池組の払い出し払い入れ装置はチェーンにより駆動される払いフォークであり、上記装置はカセット式電池組を電気バスの電池腔から平穏に機械アームのトレーに払い出し、または逆にカセット式電池組を電気バスの電池腔内に送ることができることを特徴とする請求項1ないし3、9、10、15、19、22のいずれか1項に記載の電気自動車を有する公衆交通システム。 - カセット式電池組と車載制御システムを設ける電気バスと、
電池組を充電するための固定場所に設置される充電所及びカセット式電池組の積み卸し装置とを備え、
前記電気バスに電池組の交換が必要な場合、前記積み卸し装置により前記電気バスのカセット式電池組を下ろし、且つ充電済みのカセット式電池組を電気バスに取り付け、
前記充電所と積み卸し装置は制御システムを備える電気自動車を有する公衆交通システムの運行方法であって、
前記積み卸し装置の制御システム、前記車載制御システムは前記充電所制御システムと相互間通信でき、
前記積み卸し装置の制御システムは充電所に戻ろうとする電気バスの車載制御システムからの信号を受信するとき、前記積み卸し装置を充電所の相応する位置の前に予め位置合わせて待機させ、
前記電気バスが充電所のその対応位置に到達するとき、前記積み卸し装置によりカセット式電池組の交換作業を行なうように、電気バスの連続オンライン運営を実現することを特徴とする電気自動車を有する公衆交通システムの運行方法。 - 車載制御システムは単セル電池/子電池組の故障を検出した場合、電気バス制御システムより運転手にアラーム信号を出し、
未故障のセル単電池/子電池組の剰余容量は電気バスが充電所に戻るには足りるならば、自力で戻り、そうでなければ、救急信号を送信し、
充電所は電気バスの戻ろうとする信号を受信すると、故障電池交換の待機指令を出し、
カセット式電池組の積み卸し装置は電池組を取る予定の充電棚の位置前で電気バスを待つとともに、カセット式電池組の保守システムの保守プログラムを起動し、積み卸し装置により卸したカセット式電池組を充電棚の保守作業位置に輸送し、測定と修理を行なうことを特徴とする請求項25に記載の電気自動車を有する公衆交通システムの運行方法。 - 電池組充電器の電源をオンにし、
充電所制御システムにより電池組の情報を読み取り、
電力網ピーク谷差の自動追跡装置により電力網の谷にあるかどうかを判断し、YESならば充電所制御システムにより充電器の全額充電プログラムを起動し、全額電流で満容量まで充電し、
NOならば充電所制御システムにより充電器のフロート充電プログラムを起動し、フロート充電電流で充電し、
充電所制御システムにより電池組の充電が完了かどうかを判断し、YESならフロート充電状態に切り替え、電池組は電気バス上で利用されている以外、他の時間で少なくともフロート充電状態にあり、読み取った電池組の充電状態情報を充電所制御システムに返送する上記の各手順を含めることを特徴とする請求項1に記載する電気自動車を有する公衆交通システムを用いる電池組の充電方法。
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