CN105216635A - 电动汽车的高压控制方法、系统和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的高压控制方法、系统和电动汽车，其中，所述方法包括以下步骤：检测动力电池快换机构的快换信号；检测动力电池锁紧机构的落锁信号；根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位；当电动汽车未处于高压上电时，如果动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，如果动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。根据本发明实施例的电动汽车的高压控制方法，能够保证在动力电池快换过程中的高压安全性。

Description

电动汽车的高压控制方法、系统和电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的高压控制方法、系统和电动汽车。

背景技术

电动汽车因其节能环保等优点而具有广阔的发展前景。但由于动力电池所储存的电能有限，电动汽车的续航里程较短，并且动力电池单次充电时间较长，这无疑会限制电动汽车的推广和使用。因此，目前人们对应研究出了电池快换技术以快速更换电动汽车的动力电池。

在通过电池快换技术对动力电池进行快换时，用户难以准确地判断动力电池是否快换完成和安装到位。如果用户在动力电池快换完成前便进行了高压上电操作，则可能因漏电或短路等而危及人身安全和设备安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车的高压控制方法，能够保证在动力电池快换过程中的高压安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的高压控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

根据本发明第一方面实施例的电动汽车的高压控制方法，包括以下步骤：检测动力电池快换机构的快换信号；检测动力电池锁紧机构的落锁信号；根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位；当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池处于所述快换状态，则禁止所述动力电池进行高压上电，如果所述动力电池未处于所述快换状态且所述动力电池安装到位，则允许所述动力电池进行高压上电。

根据本发明实施例的电动汽车的高压控制方法，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在电动汽车未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的高压控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述电动汽车未处于高压上电时，还包括：如果所述动力电池未处于所述快换状态而所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车的高压控制方法还包括：当所述电动汽车处于高压上电时，如果判断出所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，具体包括：如果所述快换信号小于第一预定电压，则判定所述动力电池处于快换状态；如果所述快换信号大于或等于所述第一预定电压，则判定所述动力电池未处于所述快换状态，所述根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位，具体包括：如果所述落锁信号小于第二预定电压，则判定所述动力电池安装到位；如果所述落锁信号大于或等于所述第二预定电压，则判定所述动力电池未安装到位。

根据本发明第二方面实施例的电动汽车的高压控制系统，包括：检测模块，用于检测动力电池快换机构的快换信号和动力电池锁紧机构的落锁信号；判断模块，用于根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位；控制模块，用于当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池处于所述快换状态，则禁止所述动力电池进行高压上电，如果所述动力电池未处于所述快换状态且所述动力电池安装到位，则允许所述动力电池进行高压上电。

根据本发明实施例的电动汽车的高压控制系统，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在电动汽车未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的高压控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的电动汽车的高压控制系统还包括：提示模块，所述提示模块用于当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池未处于所述快换状态而所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

进一步地，所述提示模块还用于当所述电动汽车处于高压上电时，如果判断出所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于：如果所述快换信号小于第一预定电压，则判定所述动力电池处于快换状态，如果所述快换信号大于或等于所述第一预定电压，则判定所述动力电池未处于所述快换状态，所述判断模块还用于：如果所述落锁信号小于第二预定电压，则判定所述动力电池安装到位，如果所述落锁信号大于或等于所述第二预定电压，则判定所述动力电池未安装到位。

根据本发明第三方面实施例的电动汽车，包括根据本发明第二方面实施例所述的电动汽车的高压控制系统。

根据本发明实施例的电动汽车，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的高压控制方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的电动汽车的高压控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的电动汽车的高压控制装置的结构框图；

图4为根据本发明另一个实施例的电动汽车的高压控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的电动汽车的高压控制方法、系统和电动汽车。

图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的高压控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的电动汽车的高压控制方法，包括以下步骤：

S101，检测动力电池快换机构的快换信号。

S102，检测动力电池锁紧机构的落锁信号。

S103，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位。

在本发明的一个实施例中，快换机构可在未接触到电动汽车底盘时产生高电压信号，在快换机构接触到电动汽车底盘时产生低电压信号，并将该高电压信号和低电压信号发送至电动汽车的VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)。应当理解，当动力电池准备进行快换或正在进行快换，即动力电池处于快换状态时，快换机构会接触到电动汽车底盘，因此可将上述低电压信号作为快换信号的有效信号，从而VCU可根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态。

具体地，如果快换信号小于第一预定电压，则判定动力电池处于快换状态；如果快换信号大于或等于第一预定电压，则判定动力电池未处于快换状态。在本发明的一个实施例中，第一预定电压可为6V。

在本发明的一个实施例中，动力电池锁紧机构可在未落锁时产生高电压信号，在动力电池锁紧机构落锁时产生低电压信号，并将该高电压信号和低电压信号发送至电动汽车的VCU。应当理解，当动力电池安装到位时，动力电池锁紧机构会落锁，因此可将上述低电压信号作为落锁信号的有效信号，从而VCU可根据落锁信号判断动力电池是否安装到位。

具体地，如果落锁信号小于第二预定电压，则判定动力电池安装到位；如果落锁信号大于或等于第二预定电压，则判定动力电池未安装到位。在本发明的一个实施例中，第二预定电压可为6V。

S104，当电动汽车未处于高压上电时，如果动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，如果动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。

应当理解，在对动力电池进行快换前，需对电动汽车进行高压下电。也就是说，在对动力电池进行快换时，电动汽车未处于高压上电。在本发明的一个实施例中，当电动汽车未处于高压上电时，在VCU判断动力电池处于快换状态时，可禁止动力电池进行高压上电；在VCU判断动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位时，可允许动力电池进行高压上电。

另外，在本发明的一个实施例中，当电动汽车未处于高压上电时，如果动力电池未处于快换状态而动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

举例而言，在VCU判断动力电池未处于快换状态而动力电池没安装到位时，可通过仪表盘发出文字提示：“动力电池未安装好，请检查”。从而，用户可根据实际情况对动力电池重新进行快换或通过人为操作将动力电池安装到位。

在动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位时，即电动汽车的动力电池快换完成后，可对电动汽车进行高压上电，以便正常使用。在对电动汽车的正常使用过程中，例如在电动汽车行驶时，可能会因道路颠簸等而发生动力电池移位的现象，为保证电动汽车的正常使用，应及时向用户发出提醒。因此，如图2所示，根据本发明实施例的电动汽车的高压控制方法，还可包括：

S105，当电动汽车处于高压上电时，如果判断出动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

在对电动汽车的正常使用过程中，若动力电池发生移位，电动汽车的VCU会判断出动力电池没有安装到位。当然，也可能存在动力电池实际上安装到位，而VCU因落锁信号的波动而错误地判断出动力电池没有安装到位的情况。在本发明的实施例中，当电动汽车处于高压上电时，如果判断出动力电池没有安装到位，则仅对用户发出提醒，而不直接进行高压下电操作。例如，可通过仪表盘发出文字提示：“动力电池未安装好，请检查”。由此，用户可根据提醒获知动力电池有可能未安装到位的情况，并根据实际情况采取进一步措施。在本发明的一个实施例中，在判断出动力电池没有安装到位后，不直接进行高压下电操作，可避免对电动汽车的正常行驶和控制造成影响，同时可减小落锁信号的波动对电动汽车的实际使用造成的影响。

根据本发明实施例的电动汽车的高压控制方法，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在电动汽车未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

为实现上述实施例的电动汽车的高压控制方法，本发明还提出一种电动汽车的高压控制系统。

如图3所示，本发明实施例的电动汽车的高压控制系统，包括：检测模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，检测模块10用于检测动力电池快换机构的快换信号和动力电池锁紧机构的落锁信号。

判断模块20用于根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位。

在本发明的一个实施例中，快换机构可在未接触到电动汽车底盘时产生高电压信号，在快换机构接触到电动汽车底盘时产生低电压信号，并将该高电压信号和低电压信号发送至判断模块20。应当理解，当动力电池准备进行快换或正在进行快换，即动力电池处于快换状态时，快换机构会接触到电动汽车底盘，因此可将上述低电压信号作为快换信号的有效信号，从而判断模块20可根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态。

具体地，如果快换信号小于第一预定电压，则判断模块20判定动力电池处于快换状态；如果快换信号大于或等于第一预定电压，则判断模块20判定动力电池未处于快换状态。在本发明的一个实施例中，第一预定电压可为6V。

在本发明的一个实施例中，动力电池锁紧机构可在未落锁时产生高电压信号，在动力电池锁紧机构落锁时产生低电压信号，并将该高电压信号和低电压信号发送至电动汽车的判断模块20。应当理解，当动力电池安装到位时，动力电池锁紧机构会落锁，因此可将上述低电压信号作为落锁信号的有效信号，从而判断模块20可根据落锁信号判断动力电池是否安装到位。

具体地，如果落锁信号小于第二预定电压，则判断模块20判定动力电池安装到位；如果落锁信号大于或等于第二预定电压，则判断模块20判定动力电池未安装到位。在本发明的一个实施例中，第二预定电压可为6V。

控制模块30用于当电动汽车未处于高压上电时，如果动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，如果动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。

应当理解，在对动力电池进行快换前，需对电动汽车进行高压下电。也就是说，在对动力电池进行快换时，电动汽车未处于高压上电。在本发明的一个实施例中，当电动汽车未处于高压上电时，在判断模块20判断动力电池处于快换状态时，控制模块30可禁止动力电池进行高压上电；在判断模块20判断动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位时，控制模块30可允许动力电池进行高压上电。

另外，如图4所示，在本发明的一个实施例中，电动汽车的高压控制系统还可包括：提示模块40。提示模块40用于当电动汽车未处于高压上电时，如果动力电池未处于快换状态而动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

举例而言，在判断模块20判断动力电池未处于快换状态而动力电池没安装到位时，提示模块40可通过仪表盘发出文字提示：“动力电池未安装好，请检查”。从而，用户可根据实际情况对动力电池重新进行快换或通过人为操作将动力电池安装到位。

在动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位时，即电动汽车的动力电池快换完成后，可对电动汽车进行高压上电，以便正常使用。在对电动汽车的正常使用过程中，例如在电动汽车行驶时，可能会因道路颠簸等而发生动力电池移位的现象，为保证电动汽车的正常使用，应及时向用户发出提醒。因此，根据本发明实施例的电动汽车的高压控制系统，提示模块还可用于当电动汽车处于高压上电时，如果判断出动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

在对电动汽车的正常使用过程中，若动力电池发生移位，判断模块20会判断出动力电池没有安装到位。当然，也可能存在动力电池实际上安装到位，而判断模块20因落锁信号的波动而错误地判断出动力电池没有安装到位的情况。在本发明的实施例中，当电动汽车处于高压上电时，如果判断出动力电池没有安装到位，则仅对用户发出提醒，而不直接进行高压下电操作。例如，可通过仪表盘发出文字提示：“动力电池未安装好，请检查”。由此，用户可根据提醒获知动力电池有可能未安装到位的情况，并根据实际情况采取进一步措施。在本发明的一个实施例中，在判断出动力电池没有安装到位后，不直接进行高压下电操作，可避免对电动汽车的正常行驶和控制造成影响，同时可减小落锁信号的波动对电动汽车的实际使用造成的影响。

根据本发明实施例的电动汽车的高压控制系统，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在电动汽车未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

为实现上述实施例，本发明还提出一种电动汽车。

根据本发明一个实施例的电动汽车，包括根据本发明上述实施例所述的电动汽车的高压控制系统。具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。

根据本发明实施例的电动汽车，根据快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据落锁信号判断动力电池是否安装到位，并在未处于高压上电时，若动力电池处于快换状态，则禁止动力电池进行高压上电，若动力电池未处于快换状态且动力电池安装到位，则允许动力电池进行高压上电。由此，可防止在动力电池快换完成前对电动汽车进行高压上电，而仅在动力电池快换完成且安装到位后才允许对电动汽车进行高压上电，从而能够消除在动力电池快换过程中的安全隐患，保证了设备安全和用户的人身安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电动汽车的高压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测动力电池快换机构的快换信号；

检测动力电池锁紧机构的落锁信号；

根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位；

当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池处于所述快换状态，则禁止所述动力电池进行高压上电，如果所述动力电池未处于所述快换状态且所述动力电池安装到位，则允许所述动力电池进行高压上电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的高压控制方法，其特征在于，当所述电动汽车未处于高压上电时，还包括：

如果所述动力电池未处于所述快换状态而所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的高压控制方法，其特征在于，还包括：

当所述电动汽车处于高压上电时，如果判断出所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的高压控制方法，其特征在于，

所述根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，具体包括：

如果所述快换信号小于第一预定电压，则判定所述动力电池处于快换状态；

如果所述快换信号大于或等于所述第一预定电压，则判定所述动力电池未处于所述快换状态，

所述根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位，具体包括：

如果所述落锁信号小于第二预定电压，则判定所述动力电池安装到位；

如果所述落锁信号大于或等于所述第二预定电压，则判定所述动力电池未安装到位。

5.一种电动汽车的高压控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测动力电池快换机构的快换信号和动力电池锁紧机构的落锁信号；

判断模块，用于根据所述快换信号判断动力电池是否处于快换状态，并根据所述落锁信号判断所述动力电池是否安装到位；

控制模块，用于当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池处于所述快换状态，则禁止所述动力电池进行高压上电，如果所述动力电池未处于所述快换状态且所述动力电池安装到位，则允许所述动力电池进行高压上电。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的高压控制系统，其特征在于，还包括：

提示模块，所述提示模块用于当所述电动汽车未处于高压上电时，如果所述动力电池未处于所述快换状态而所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的高压控制系统，其特征在于，所述提示模块还用于当所述电动汽车处于高压上电时，如果判断出所述动力电池没有安装到位，则提示动力电池没有安装到位提醒。

8.根据权利要求5所述的电动汽车的高压控制系统，其特征在于，

所述判断模块用于：如果所述快换信号小于第一预定电压，则判定所述动力电池处于快换状态，如果所述快换信号大于或等于所述第一预定电压，则判定所述动力电池未处于所述快换状态，

所述判断模块还用于：如果所述落锁信号小于第二预定电压，则判定所述动力电池安装到位，如果所述落锁信号大于或等于所述第二预定电压，则判定所述动力电池未安装到位。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求5-8任一项所述的电动汽车的高压控制系统。