CN102612655B - 电池绝缘电阻测量方法、绝缘电阻测量方法、绝缘电阻确定装置以及制品 - Google Patents

电池绝缘电阻测量方法、绝缘电阻测量方法、绝缘电阻确定装置以及制品 Download PDF

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Abstract

描述了电池绝缘电阻测量方法、绝缘电阻测量方法、绝缘电阻确定装置以及制品。根据一个方案，一种电池绝缘电阻测量方法包括：确定电池的电压；确定所述电池的第一端子相对于接地参考的电压；确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；以及使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻。

Description

电池绝缘电阻测量方法、绝缘电阻测量方法、绝缘电阻确定装置以及制品
技术领域
本公开内容涉及电池绝缘电阻测量方法、绝缘电阻测量方法、绝缘电阻确定装置以及制品（articles of manufacture）。
背景技术
由于许多因素，包括燃料成本上升以及车辆排放量的规定越发严格，近年来，包括电池供电的车辆以及混合动力车辆在内的电动车越来越流行。一些电动车可以利用大量的电能，而这对车辆乘坐者可能是危险的。因此，已经提供了多种方法来确定车辆电池相对于底盘的绝缘电阻。
ECE324附录99第100号规定附件4（ECE 324 Addendum 99 regulationNo 100,Annex 4）中定义了一种测量绝缘电阻的传统方法。这种方法规定：为了测试，将电池充满，所使用的伏特计（voltmeter）测量DC（直流）电压值并且该伏特计具有大于10MOhms的内部电阻。
该方法还规定将分两个步骤进行测量，其中，在第一步中测量电池的正端子相对于车辆底盘接地部的电压（V’1）和电池的负端子相对于车辆底盘接地部的电压（V1）。该方法规定：测量结果假设是测量的绝对值，因为V’1相对于底盘始终为正且V1相对于底盘始终为负。
在第二步中，如果V1>V’1则从负端子到底盘接地部设置500OhmsN的电阻（Ro），并测量负端子相对于底盘的电压。可替代地，如果V’1>V1，则从正端子到接地部设置该电阻，并测量从正端子到底盘接地部的电压。
如果V1大于V’1，则通过Ri=(V1-V2)/V2×Ro来计算绝缘电阻。否则通过Ri=(V’1-V2)/V2×Ro来计算绝缘电阻。
当从底盘到正负端子分别耦接100kOhms和900kOhms的测试绝缘组成电阻用于600V电池，并且RO等于300kOhms（适当的500Ω/V）时，该方法的模型显示出3.372%的误差。而且，如果将RO增大至高于500Ohms/V，则该方法的误差增大。例如，如果使用480kOhms的RO则误差为4.929%。最后，使用内部电阻小于10Mhms的伏特计也可能导致误差显著地增大。该方法固有的不精确以及对该方法中规定的阻抗值的敏感性被认为是一些误差的来源。
本公开内容的至少一些方案提供了精度得到改善且限制更少的用于测量绝缘电阻的装置和方法。
附图说明
下面参照以下附图描述本公开内容的示例实施例。
图1是根据一个实施例的电动车的示例性示图。
图2是根据一个实施例的绝缘电阻测量装置的功能性框图。
图3是根据一个实施例的监测电路的功能性框图。
图4是示出图4A和图4B如何组合的映射图，组合后，图4A和图4B是根据一个实施例的监测电路的示意图。
图5是根据一个实施例的绝缘电阻测量方法的流程图。
具体实施方式
本发明的公开内容是为促进美国专利法“促进科学和有用技术的进步”（第八部分第1条）的立法目的而提交的。
如以下所描述的，本公开内容的一些示例性实施例提供了用于确定相对于接地参考的绝缘电阻的装置和方法。在一些实施例中，该装置和方法可以用来确定电池相对于地参考的绝缘电阻。在以下描述的一个例子中，可以确定电池的正端子和负端子中的每一个相对于接地参考的绝缘电阻。
以下描述的附图标记为12的电池可以包括单个电池，或者可替代地可以指包括多个电池的电池堆（batter stack）或系统，该多个电池可以以串联和/或并联方式布置在电池堆的正负端子（该正负端子可以称作正负堆或系统端子）之间。在电池12包括多个电池的电池堆或系统的实施例中，电池12的正负端子可以是指堆端子。在电池堆布置中，正和负堆端子可以是电池系统中不同电池的端子。以下描述的一些实施例确定电池堆和每个堆端子相对于接地参考的绝缘电阻。
在以下描述的一个实现中，电池可以实现为处于车辆中，可以确定端子和/或电池本身相对于车辆的接地参考（例如，底盘接地部，当然也可以使用其他接地参考）的绝缘电阻。示例车辆包括汽车（automobiles）、海上交通工具或其他使用电池的车辆。此外，本公开内容的一些实施例可以用来确定电池在其他的应用中实现为带有除了车辆之外的其他类型的负载时关于电池绝缘电阻的信息。以下还将描述本公开内容的其他实施例。
参见图1，示出了实现为卡车的电动车10的例子。该电动车10包括电池12和电机14。在一个实施例中，电池12可以是足以为电机14和/或其他负载供电的可再充电牵引用电池，例如，锂离子电池。如上所述，电池12可以是指一个电池或多个电池（即，电池堆的多个电池）。在一个例子中，电池12可以包括布置为提供600VDC的多个单元。在一些实施例中，电机14是消耗电能来推动车辆10的电动机或混合电机。
参见图2，示出了绝缘电阻测量装置11的一个例子。在所描述的实施例中，装置11包括监测电路16、处理电路18和用户界面20。包括的组件更多、更少和/或包括可替代组件的其他实施例也是可能的。
在一个实施例中，绝缘电阻测量装置11可以实现为处于车辆10内，并且电路16、18和用户界面20可以是车辆10的组件。在一个更具体的实施例中，绝缘电阻测量装置11配置为测量电池12的绝缘电阻，电池12的绝缘电阻包括电池12的绝缘电阻和/或电池12的正负端子（即，包括单个电池的电池12的正负端子或者实现为电池堆或系统的电池12的正负堆端子）中单个端子的绝缘电阻，这相比于只获知电池12本身的等效绝缘电阻是有利的。在装置11实现为处于车辆10内的实施例中，装置11可以确定电池12相对于接地参考（例如，车辆10的底盘接地部）的绝缘电阻。在其他实施例中，装置11可以用于不同的实现中，并且可以用来测量其他电路的绝缘电阻和/或相对于其他接地参考的绝缘电阻。
在一个实施例中，监测电路16配置为耦接至绝缘电阻待被测量的电路并监测该电路。在所描述的布置中，监测电路16耦接至电池12并配置为监测电池12。此外，监测电路16还可以与接地参考（例如，车辆10的底盘接地部）耦接。以下参照图3和图4描述监测电路16的一个实施例。
在一个实施例中，处理电路18布置为处理数据，控制数据获取（access）和存储，发出命令，以及控制其他所需的操作。例如，处理电路18可以从测量电路26获取数据（例如，电压），并且可以控制以下参考图3和图5讨论的已知电阻电路22和不平衡电路24的操作。处理电路18可以使用所获取的数据来确定电池12和/或电池12的多个端子相对于接地参考的绝缘电阻。处理电路18还可以将绝缘电阻信息传达给用户并且/或者基于所确定的绝缘电阻来采取其他适当的动作。在一个具体的例子中，如果绝缘电阻降落至低于一个或多个阈值（例如，500Ohms/V），该阈值可以指示电池没有充分绝缘的可能不安全的布置，车辆10或电池12的性能可能由于绝缘不充分而变差，和/或绝缘材料（例如，车辆本体）可能受到了腐蚀，则处理电路18可以发出人类可感知的告警和/或执行关闭命令。
在至少一个实施例中，处理电路18可以包括配置为执行由适当介质提供的所需程序的电路。例如，处理电路18可以实现为一个或多个处理器和/或配置为执行可执行指令（例如包括软件和/或固件指令）的其他结构，和/或硬件电路。处理电路18的示例实施例包括单独的硬件逻辑、PGA（可编程门阵列）、FPGA（现场可编程门阵列）、ASIC（专用集成电路）、状态机和/或其他结构，或者与处理器的组合。处理电路18的这些例子只是示例性的，也可以采用其他的配置。
在一些实施例中，处理电路18可以包括存储电路或可以访问装置11的外部存储电路（未示出）。存储电路配置为存储程序，例如可执行代码或指令（例如，软件和/或固件）、电子数据、数据库或其他数字信息，并且该存储电路可以包括处理器可用介质。处理器可用介质可以实现为能够包含、存储或维持程序、数据和/或数字信息的任意计算机程序产品或制品，其中所述程序、数据和/或数字信息为包括示例实施例中的处理电路的指令执行系统所使用或与该指令执行系统相关。例如，示例处理器可用介质可以包括例如电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体介质之类的物理介质中的任意一种。处理器可用介质的一些更具体的例子包括但不限于便携式计算机磁盘，例如软盘、压缩（zip）磁盘、硬盘驱动器、随机访问存储器、只读存储器、闪速（flash）存储器、高速缓冲存储器（cache memory）和/或能够存储程序、数据或其他数字信息的其他配置。
可以使用存储在以上描述的适当的存储电路中并且配置为控制适当的处理电路18的程序来实现本文描述的至少一些实施例或方案。例如，可以通过适当的介质（例如，包括实现在制品中的介质）来提供程序。
用户界面20配置为与用户交互，包括向用户传达数据（例如，显示数据让用户观看、以可听见的方式与用户进行数据通信，等等）以及接收来自用户的输入（例如，触摸输入、语音指令等）。在一个实施例中，用户界面20可以实现为车辆10的驾驶员信息显示屏幕，并且可以在一个实施例中基于绝缘电阻测量结果向用户传达警告（例如，如果绝缘电阻降落至低于一个或多个安全阈值则警告车辆10的乘客）。
参见图3，描述了监测电路16的一个实施例的其他细节。在所示的布置中，监测模块16包括以上简单讨论过的已知电阻电路22、不平衡电路24以及测量电路26。包括组件更多、更少和/或包括可替代组件的其他实施例也是可能的。
在一个实施例中，已知电阻电路22配置为选择性地将已知电阻RO耦接于正在受到监测的对象设备（例如电池12）的多个端子与底盘接地部之间，或者断开该耦接。例如，在处理电路18的控制下，已知电阻电路22可以在不同时刻将已知电阻RO（例如，678kOhms）耦接在电池12的正端子和车辆10的底盘接地部之间，以及电池12的负端子和车辆10的底盘接地部之间，以确定电池12的绝缘电阻。
在一个实施例中，不平衡电路24配置为选择性地将不平衡电阻与正在受到监测的对象设备的多个端子耦接或断开耦接。在所描述的车辆10的电池12正在受到监测的例子中，不平衡电路24可以将不同的电阻耦接在电池12的正负端子与底盘接地部之间。在一个实施例中，处理电路18在以下进一步详细描述的测量操作期间控制不平衡电阻与多个端子的选择性耦接。
在一个实施例中，测量电路26配置为监测正在受到监测的对象设备的电气特性。例如，测量电路26可以确定（condition）正在受到监测的电池12的多个端子处的电能，并且向处理电路18输出所确定的电能，以获取电池12的电气特性。在一个例子中，处理电路18配置为使用一个实施例中的测量电路26来获取并监测电池12的正负端子相对于底盘接地部的电压。在一个实施例中，如图4B所示，测量电路26包括相对于多个端子的大约15.33MOhms和15.39MOhms的运算放大器分压电阻，用以向处理电路18提供所确定的输出。这些运算放大器电阻还可以被称作伏特计电阻，该伏特计电阻按比例缩小关于正负端子中每一个和接地部的电压测量结果并使能（enable）关于正负端子中每一个和接地部的电压测量结果。
本公开内容现在继续讨论测量电池12相对于车辆10的底盘接地部的绝缘电阻的一个实施例。首先，处理电路18确定电池12的正负端子相对于底盘接地部的电压（即，V’1是电池12的正端子相对于底盘的电压，V1是电池的负端子相对于底盘的电压）。电压V’1和V1加起来提供电池12的电压（Vbat）。
在一个实施例中，不平衡电路24被用来在测量V’1和V1期间将不平衡电阻与正负端子中各端子耦接。在其他实施例中，可以省略不平衡电路24或者在测量V’1和V1期间不使用不平衡电路24。
在使用了不平衡电路24的一个实施例中，在V’1和V1被测量的同时，不平衡电路24将不平衡电阻耦接在正负端子和底盘接地部之间，旨在保证V1和V1不相等。在一个实施例中，在正端子和底盘之间耦接3MOhms的电阻，在负端子和底盘之间耦接2.5MOhms的电阻。利用这种强制的不平衡，如果绝缘电阻是平衡的，则V’1高于V1。然而，如果正端子的绝缘电阻显著地低于负端子的绝缘电阻，则V1可以大于V’1。
在一个实施例中，处理电路18在测量电压V’1和V1期间禁用已知电阻电路22，并且已知电阻RO不与端子耦接。而且，在一个实施例中，处理电路18在测量电压V’1和V1期间使能不平衡电路24以将不平衡电阻与正负端子耦接。在一个实施例中，处理电路26处理测量电路26的输出以确定电压V’1和V1。
在一个实施例中，在测量V’1和V1之后，处理电路18禁用不平衡电路24（如果当前和之前是使能状态）以便断开不平衡电阻与电池12的正负端子之间的耦接。此外，处理电路18控制已知电阻电路22将已知电阻RO与电池12的正负端子的每一个在不同时刻耦接，并且在一个实施例中，再次测量电池12正负端子处的电压。在一个更具体的例子中，处理电路18控制已知电阻电路22将已知电阻RO与电池12的多个端子中与正在受到监测的另一个端子相反的一个端子耦接。更具体而言，首先在测量正端子电压（Vpos）时将已知电阻RO与电池12的负端子和底盘接地部耦接，然后在测量负端子电压（Vneg）时将已知电阻RO与电池12的正端子和底盘接地部耦接。
因此，处理电路18具有了关于在没有已知电阻RO的情况下电池12的正负端子的电压（即V’1和V1）与电池12的电压（即Vbat）的信息，以及在有已知电阻RO的情况下电池12的正负端子的电压（即Vpos和Vneg）的信息。处理电路18可以使用这些电压和基尔霍夫电压定律（Kirkoffs’svoltage law）来确定电池12的正负端子中每一个端子的绝缘电阻以及电池12的绝缘电阻。
在一个实施例中，处理电路18可以根据公式1来确定电池12的正端子的绝缘电阻（Ripos），并根据公式2来确定电池12的负端子的绝缘电阻（Rineg）。在一个实施例中，这些公式是没有考虑运算放大器电阻的理想情况。
Ripos=-[RO(Vbat-Vneg-Vpos)]/(Vbat-Vpos)    公式1
Rineg=-[RO(Vbat-Vneg-Vpos)]/(Vbat-Vneg)    公式2
而且，处理电路18可以提供关于电池12的绝缘电阻的信息。在一个实施例中，处理电路18可以确定电池12的正负端子相对于底盘接地部的并联等效电阻，以确定电池12的绝缘电阻（Ribat）。在一个更具体的实施例中，处理电路18可以根据公式3来确定正负端子的并联等效电阻：
Ribat=(Ripos×Rineg)/(Ripos+Rineg)    公式3
处理电路18可以监测相对于各自阈值的Ripos、Rineg和/或Ribat值中的一个或多个，如果Ripos、Rineg和/Ribat值中的任何一个触发（trigger）其阈值，指示绝缘电阻已经降落至低于其阈值，则处理电路18可以采取适当的动作。例如，处理电路18可以发起发生了绝缘失败的告警或者可以发起关闭命令。在一些例子中，根据所触发的阈值，可以产生不同的告警以指示由于绝缘电阻下降可能导致的性能缺失和/或车辆安全性降低。
在一个实施例中，处理电路18可以依据装置11的用途应用或其他因素来在不同的时刻监测绝缘电阻。在车辆10的电池12正在受到监测的一个示例实施例中，处理电路18可以当车辆在一段时间未使用后启动时监测绝缘电阻。此外，处理电路18可以在启动之后以及在使用期间以所需间隔持续监测绝缘电阻（例如，在一个例子中，在使用时每小时监测一次）。
如同以下参照图4B所讨论的，在一个实施例中，测量电路26包括正负端子上的相对于底盘接地部的运算放大器电阻，以提供能够被处理电路18安全获取的电压被按比例缩小了的信号。在一个实施例中，这些电阻是在引入电路24的不平衡电阻和电路22的RO电阻期间起作用的。
参见图4A到图4B，示出了监测电路16的一个示例布置。在其他实施例中，其他配置也是可能的。
在所示的实施例中，已知电阻电路22包括可以通过来自处理电路18的控制信号IMCTLI和IMCTLO选择性地使能和禁用的两个串联电阻串。这两个串联电阻串中每一个均提供介于正负端子中各端子（即，Stack+、-）与底盘接地部之间的678kOhms（3×226kOhms）的已知电阻RO。
示出的不平衡电路24包括可以通过来自处理电路18的控制信号INSU SW EN选择性地同时使能的两个串联电阻串。在示出的实施例中，当被使能时，不平衡电路24在将2.499MOhms的不平衡电阻耦接于负端子和底盘接地部之间的同时将3MOhms的不平衡电阻耦接于正端子和底盘接地部之间。利用这种强制的不平衡，如果正负端子的绝缘电阻是平衡的，则V’1将始终高于V1。然而，如果从正端子到底盘接地部的绝缘电阻显著地低于从负端子到底盘接地部的绝缘电阻，则V1能够大于V’1。
示出的测量电路26包括与不平衡电路24的不平衡电阻串并联的两个15.59MOhms和15.33MOhms的运算放大器电阻。在以下描述的一个实施例中，这些电阻将被考虑用于绝缘电阻测量。在一个实施例中，被按比例缩小后的输出INV1/STACK+和INV2/STACK-可以被提供给处理电路18以便计算上述正负端子的电压。
考虑到图4A和图4B的布置中测量电路26中运算放大器电阻ROpAmpPos和ROpAmpNeg，可以修改公式1和2，分别如以下公式4和5所示：
Ripos=-[R0×ROpAmpPos×(Vbat-Vneg-Vpos)]/
[R0×(Vbat-Vneg-Vpos)+ROpAmpPos ×(Vbat-Vpos)]    公式4
Rineg=-[R0×ROpAmpNeg×(Vbat-Vneg-Vpos)]/
[R0×(Vbat-Vneg-Vpos)+ROpAmpNeg×(Vbat-Vneg)]    公式5
在一个实施例中，对于图4A至图4B所示的示例实施例，可以使用公式3、4和5来确定电池12的并联等效电阻。
参见图5，示出了测量电池相对于车辆底盘接地部的绝缘电阻的一个方法。在一个实施例中，该方法可以由处理电路18来执行。包括动作更多、更少和/或包括可替代动作的其他方法也是可能的。
在动作A10，处理电路可以使能不平衡电路以将不平衡电阻引入至正负端子中的各端子。在图4A和图4B的例子中，处理电路可以在动作A10中输出INSU SW EN为高信号。在其他实施例中，如上面所提及的，不使用不平衡电阻或不出现不平衡电阻。
在动作A12，处理器在不平衡电阻与正负电池端子耦接的情况下获取正负电池端子处的电压以确定V’1和V1。在图4A和图4B的一个实施例中，处理电路通过获取IMV1/STACK+处的电压并将该电压除以0.0039245244来确定V1，并且通过获取IMV2/STACK-处的电压并将该电压除以0.003939987来确定V1。
在动作A14，处理电路禁用不平衡电路。在图4A和图4B所示的结构中，处理电路可以输出INSU SW EN为低。
在动作A16，在一个实施例中，处理电路通过将V’1和V1相加确定电池电压来获取电池电压Vbat。
在动作A18，处理电路使能已知电阻电路，以在不同时刻将已知电阻R0与正端子和底盘接地部耦接以及与负端子和底盘接地部耦接，来测量相对于底盘接地部的Vpos和Vneg。在图4A和图4B的实施例中，处理电路可以输出IMCTL0为高信号以将R0与负端子耦接，等待一段时间，然后获取1MV1NSTACK+的电压并将该电压除以0.0039245244来确定正端子处的电压（Vpos）。此后，处理电路可以输出IMCTL0为低信号。处理电路可以通过输出IMCTL1为高信号来将R0与正端子耦接，等待一段时间，然后获取IMV2NSTACK-的电压并将该电压除以0.003939987来确定负端子处的电压（Vneg）。此后，处理电路可以输出IMCTL1为低信号。
在动作A20，处理电路可以适当地通过公式1、2、4或5来确定正负端子的绝缘电阻。
在动作A22，处理电路确定电池的绝缘电阻。在一个实施例中，处理电路可以使用公式3来确定电池的绝缘电阻。如同以上在一个例子中所描述的，电池的绝缘电阻是正负端子相对于接地参考的绝缘电阻的并联等效电阻。
与以上描述的传统方法相比较，以上描述的用于确定电池12和多个端子的绝缘电阻的公式和方法提高了精度，而且其他的效果是没有以上描述的与传统方法相关联的要求（例如，伏特计的内部电阻和已知电阻的阻抗值要求）。此外，除了电池12本身的绝缘电阻之外，本公开内容的一些方案还测量电池正负端子中单个端子相对于底盘接地部的绝缘电阻。对于例如确定电流泄漏位置等故障处理而言，获知正负端子中每个端子相对于接地部的绝缘电阻是有益的。而且，与以上描述的传统方法相比较，本公开内容的方法和装置的精度提高，而且数学误差减小。
如同以上所讨论的，尽管本申请中讨论了电动车应用中电池绝缘电阻的确定，然而本公开内容的方法和装置也适用于需要确定绝缘电阻的其他布置中。
根据法规，已经或多或少具体针对结构和方法特征用语言描述了本发明。但是，应当理解的是，由于本文中公开的手段将包括本发明付诸实施的优选形式，所以本发明并不局限于所示出和所描述的具体特征。因此，本发明要求保护在根据等同原则适当解释的所附权利要求的适当范围内其形式或变形中的任何一种。
而且，本文中已经呈现了各个方案，作为本公开内容的示例性实施例的构造和/或操作的指导。申请人就此认为这些描述的示例性实施例也包括公开并描述了除那些明确公开的方案之外的进一步的创新方案。例如，其他的创新方案可包括比在示例性实施例中描述的更少、更多和/或替代的特征。在更具体的例子中，申请人认为本公开内容包括公开并描述了比明确公开的那些方法包括的步骤更少、更多和/或替代的步骤的方法，以及包括比明确公开的结构更少、更多和/或替代的结构的装置。

Claims (23)

1.一种电池绝缘电阻测量方法，包括：
确定电池电压；
确定所述电池的第一端子相对于接地参考的电压；
确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；以及
使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，确定所述电池的电压包括：在确定所述第一端子的电压和确定所述第二端子的电压之后，将所述电池的第一端子和第二端子中各端子相对于所述接地参考的电压相加。
2.一种电池绝缘电阻测量方法，包括：
确定电池电压；
确定所述电池的第一端子相对于接地参考的电压；
确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；以及
使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，确定所述第一端子的电压包括在将一已知电阻与所述第二端子、所述接地参考耦接的情况下进行确定，确定所述第二端子的电压包括在将所述已知电阻与所述第一端子和所述接地参考耦接的情况下进行确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻还包括使用所述已知电阻进行确定。
4.一种电池绝缘电阻测量方法，包括：
确定电池电压；
确定所述电池的第一端子相对于接地参考的电压；
确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；以及
使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，确定所述电池的绝缘电阻包括：确定所述第一端子和所述第二端子中至少一个相对于所述接地参考的绝缘电阻。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第一端子和所述第二端子中至少一个的绝缘电阻包括：使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压进行确定。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第一端子和所述第二端子中至少一个的所述绝缘电阻包括：确定所述第一端子和所述第二端子中每一个相对于所述接地参考的绝缘电阻。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻还包括：确定所述第一端子和所述第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻的并联等效电阻。
8.一种电池绝缘电阻测量方法，包括：
确定电池电压；
确定所述电池的第一端子相对于接地参考的电压；
确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；以及
使用所述电池、所述第一端子、所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，所有的确定均包括使用处理电路进行确定。
9.一种绝缘电阻测量方法，包括：
控制第一已知电阻在电池的第一端子和接地参考之间的耦接；
在所述电池的所述第一端子和所述接地参考之间耦接有所述第一已知电阻的情况下，确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压；
控制第二已知电阻在所述电池的所述第二端子和所述接地参考之间的耦接；
在所述电池的所述第二端子和所述接地参考之间耦接有所述第二已知电阻的情况下，确定所述电池的所述第一端子相对于所述接地参考的电压；以及
使用所述第一端子和所述第二端子的电压，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻还包括使用所述电池的电压进行确定。
11.一种绝缘电阻测量方法，包括：
确定电池的第一端子相对于接地参考的绝缘电阻；
确定所述电池的第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻；以及
使用所述电池的所述第一端子、所述第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，确定所述电池的绝缘电阻包括：确定所述第一端子、所述第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻的并联等效电阻，以及其中，确定所述第一端子相对于接地参考的绝缘电阻，确定所述第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，以及确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻分别包括计算各自的绝缘电阻。
12.一种绝缘电阻确定装置，包括：
处理电路，配置为获取电池相对于接地参考的电压，获取所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压，获取所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，并使用所述电池相对于所述接地参考的电压、所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压、以及所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，来确定所述第一端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，所述处理电路配置为确定所述第二端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，所述处理电路配置为使用所述第一端子和第二端子的绝缘电阻来确定所述电池相对于所述接地参考的绝缘电阻，以及
其中，所述处理电路配置为确定包括所述第一端子和第二端子的绝缘电阻的并联等效电阻的所述电池的绝缘电阻。
13.一种绝缘电阻确定装置，包括：
处理电路，配置为获取电池相对于接地参考的电压，获取所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压，获取所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，并使用所述电池相对于所述接地参考的电压、所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压、以及所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，来确定所述第一端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，在获取所述第一端子的电压和获取所述第二端子的电压之后，所述处理电路配置为将所述电池的所述第一端子、所述第二端子相对于所述接地参考的电压相加来计算所述电池的电压。
14.一种绝缘电阻确定装置，包括：
处理电路，配置为获取电池相对于接地参考的电压，获取所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压，获取所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，并使用所述电池相对于所述接地参考的电压、所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压、以及所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，来确定所述第一端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，所述处理电路配置为在将一已知电阻与所述第二端子、所述接地参考耦接的情况下获取所述第一端子的电压，以及在将所述已知电阻与所述第一端子、所述接地参考耦接的情况下获取所述第二端子的电压。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理电路配置为使用所述已知电阻来确定所述绝缘电阻。
16.一种绝缘电阻确定装置，包括：
处理电路，配置为获取电池相对于接地参考的电压，获取所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压，获取所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，并使用所述电池相对于所述接地参考的电压、所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压、以及所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，来确定所述第一端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
还包括已知电阻电路，所述已知电阻电路配置为在获取所述第二端子的电压期间将一已知电阻与所述第一端子耦接，以及在获取所述第一端子的电压期间将所述已知电阻与所述第二端子耦接。
17.一种绝缘电阻确定装置，包括：
处理电路，配置为获取电池相对于接地参考的电压，获取所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压，获取所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，并使用所述电池相对于所述接地参考的电压、所述电池的第一端子相对于所述接地参考的电压、以及所述电池的第二端子相对于所述接地参考的电压，来确定所述第一端子相对于所述接地参考的绝缘电阻，
其中，所述处理电路为车辆的电路，并且所述处理电路配置为确定所述第一端子相对于包括所述车辆的底盘接地部的接地参考的绝缘电阻。
18.一种电池绝缘电阻测量方法，包括：
确定第一端子的第一电压；
确定第二端子的第一电压；
使用所述第一端子和第二端子的所述第一电压确定电池的电压；
在一已知电阻与所述第二端子耦接的情况下确定所述第一端子的第二电压；
在所述电阻与所述第一端子耦接的情况下确定所述第二端子的第二电压；以及
使用所述电池的电压与所述第一端子和第二端子的所述第二电压来确定所述电池的绝缘电阻。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，确定所述电池的电压包括：在确定所述第一端子的第一电压和确定所述第二端子的第一电压之后，将所述第一端子和第二端子的所述第一电压相加。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，确定所述第一电压和第二电压以及所述绝缘电阻包括：确定相对于包括车辆的底盘接地部的接地参考的所述第一电压和第二电压以及绝缘电阻。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻包括：确定所述第一端子和第二端子中至少一个的绝缘电阻。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻包括：确定所述第一端子和第二端子这二者的绝缘电阻。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，确定所述绝缘电阻包括：使用所述第一端子、第二端子的绝缘电阻来确定所述电池的绝缘电阻。
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