JP2000245002A - 電気自動車の電池残存容量検出装置 - Google Patents
電気自動車の電池残存容量検出装置Info
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- JP2000245002A JP2000245002A JP11047237A JP4723799A JP2000245002A JP 2000245002 A JP2000245002 A JP 2000245002A JP 11047237 A JP11047237 A JP 11047237A JP 4723799 A JP4723799 A JP 4723799A JP 2000245002 A JP2000245002 A JP 2000245002A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 充電と放電とが繰り返される場合であっても
電池の残存容量（ＳＯＣ）の検出精度が良好な電気自動
車の電池残存容量検出装置を提供する。 【解決手段】 電池残存容量検出装置１００は、２次電
池１の端子電圧を検出する電圧検出部２と、２次電池１
の充放電電流を検出する電流検出部３と、端子電圧と充
放電電流と２次電池１の残存容量とのあらかじめ定めら
れた関係を示すデータテーブル４が記憶された記憶部５
と、電圧検出部２により検出された端子電圧と電流検出
部３により検出された充放電電流とデータテーブル４と
に基づいて２次電池１の残存容量を演算する残存容量演
算部６とを備え、データテーブル４には、電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と２次電池１の残存容
量との間のあらかじめ定められた関係が示される。
電池の残存容量（ＳＯＣ）の検出精度が良好な電気自動
車の電池残存容量検出装置を提供する。 【解決手段】 電池残存容量検出装置１００は、２次電
池１の端子電圧を検出する電圧検出部２と、２次電池１
の充放電電流を検出する電流検出部３と、端子電圧と充
放電電流と２次電池１の残存容量とのあらかじめ定めら
れた関係を示すデータテーブル４が記憶された記憶部５
と、電圧検出部２により検出された端子電圧と電流検出
部３により検出された充放電電流とデータテーブル４と
に基づいて２次電池１の残存容量を演算する残存容量演
算部６とを備え、データテーブル４には、電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と２次電池１の残存容
量との間のあらかじめ定められた関係が示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の電池
残存容量検出装置に関し、特に電池の端子電圧と充放電
電流とに基づいて電池の残存容量を検出する電気自動車
の電池残存容量検出装置に関する。
残存容量検出装置に関し、特に電池の端子電圧と充放電
電流とに基づいて電池の残存容量を検出する電気自動車
の電池残存容量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特願平６−５１６８７０号公報には、バ
ッテリの充放電電流と端子電圧と残存容量との関係を示
すテーブルに基づいてバッテリの残存容量を決定するバ
ッテリ残存容量計が開示されている。
ッテリの充放電電流と端子電圧と残存容量との関係を示
すテーブルに基づいてバッテリの残存容量を決定するバ
ッテリ残存容量計が開示されている。
【０００３】上記公報に開示されたバッテリ残存容量計
では、バッテリの残存容量毎にプロットされた端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係に基づいてバッテリ
の残存容量を一意的に決定している。
では、バッテリの残存容量毎にプロットされた端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係に基づいてバッテリ
の残存容量を一意的に決定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、端子電圧
（Ｖ）は２次電池の使用履歴、即ち直前の充放電による
分極の影響を受けるため、同じ残存容量（Ｓｔａｔｅ
Ｏｆ Ｃｈａｎｇｅ（以下「ＳＯＣ」ともいう。））の
状態で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたときでも、直前の
状態が充電状態か放電状態かによって２次電池の端子電
圧（Ｖ）が異なる。
（Ｖ）は２次電池の使用履歴、即ち直前の充放電による
分極の影響を受けるため、同じ残存容量（Ｓｔａｔｅ
Ｏｆ Ｃｈａｎｇｅ（以下「ＳＯＣ」ともいう。））の
状態で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたときでも、直前の
状態が充電状態か放電状態かによって２次電池の端子電
圧（Ｖ）が異なる。
【０００５】このため、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係に基づいて残存容量を決定すると、残存
容量（ＳＯＣ）の値が正確につかめないという課題が生
じる。
（Ｉ）との関係に基づいて残存容量を決定すると、残存
容量（ＳＯＣ）の値が正確につかめないという課題が生
じる。
【０００６】残存容量（ＳＯＣ）の値が正確につかめな
いと、２次電池が充電過多の傾向にあるときは残存容量
計に表示されただけの電気量をとりだすことができず、
逆に２次電池が放電過多の傾向にあるときは２次電池が
過放電するおそれがある。
いと、２次電池が充電過多の傾向にあるときは残存容量
計に表示されただけの電気量をとりだすことができず、
逆に２次電池が放電過多の傾向にあるときは２次電池が
過放電するおそれがある。
【０００７】残存容量（ＳＯＣ）の値が正確につかめな
いと、２次電池の充放電制御を適切に行うことができな
い。
いと、２次電池の充放電制御を適切に行うことができな
い。
【０００８】特に、ハイブリッド車用２次電池のように
充電と放電とが繰り返されるアプリケーションでは、２
次電池の充電、放電、休止等の使用方法により分極の影
響が大きく変化する。充電と放電とが繰り返されるアプ
リケーションでは、分極の影響により残存容量（ＳＯ
Ｃ）の検出精度が悪化する。
充電と放電とが繰り返されるアプリケーションでは、２
次電池の充電、放電、休止等の使用方法により分極の影
響が大きく変化する。充電と放電とが繰り返されるアプ
リケーションでは、分極の影響により残存容量（ＳＯ
Ｃ）の検出精度が悪化する。
【０００９】本発明の目的は、充電と放電とが繰り返さ
れる場合であっても電池の残存容量（ＳＯＣ）の検出精
度が良好な電気自動車の電池残存容量検出装置を提供す
ることにある。
れる場合であっても電池の残存容量（ＳＯＣ）の検出精
度が良好な電気自動車の電池残存容量検出装置を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電気自動車
の電池残存容量検出装置は、電池の端子電圧を検出する
電圧検出部と、該電池の充放電電流を検出する電流検出
部と、該端子電圧と該充放電電流と該電池の残存容量と
のあらかじめ定められた関係を示すデータテーブルが記
憶された記憶部と、該電圧検出部により検出された該端
子電圧と該電流検出部により検出された該充放電電流と
該データテーブルとに基づいて該電池の残存容量を演算
する残存容量演算部とを備えた電気自動車の電池残存容
量検出装置であって、該データテーブルには、電流変化
量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容
量との間のあらかじめ定められた第１の関係が示され、
該残存容量演算部は、該端子電圧に基づいて該端子電圧
変化量（ΔＶ）を演算する端子電圧変化量演算部と、該
充放電電流に基づいて該充放電電流変化量（ΔＩ）を演
算する充放電電流変化量演算部と、該端子電圧変化量
（ΔＶ）と該充放電電流変化量（ΔＩ）と該第１の関係
とに基づいて該電池の残存容量を決定する該残存容量決
定部とを含み、このことにより上記目的が達成される。
の電池残存容量検出装置は、電池の端子電圧を検出する
電圧検出部と、該電池の充放電電流を検出する電流検出
部と、該端子電圧と該充放電電流と該電池の残存容量と
のあらかじめ定められた関係を示すデータテーブルが記
憶された記憶部と、該電圧検出部により検出された該端
子電圧と該電流検出部により検出された該充放電電流と
該データテーブルとに基づいて該電池の残存容量を演算
する残存容量演算部とを備えた電気自動車の電池残存容
量検出装置であって、該データテーブルには、電流変化
量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容
量との間のあらかじめ定められた第１の関係が示され、
該残存容量演算部は、該端子電圧に基づいて該端子電圧
変化量（ΔＶ）を演算する端子電圧変化量演算部と、該
充放電電流に基づいて該充放電電流変化量（ΔＩ）を演
算する充放電電流変化量演算部と、該端子電圧変化量
（ΔＶ）と該充放電電流変化量（ΔＩ）と該第１の関係
とに基づいて該電池の残存容量を決定する該残存容量決
定部とを含み、このことにより上記目的が達成される。
【００１１】該電池残存容量検出装置は、該電池の温度
を検出する温度検出部をさらに含み、該データテーブル
には、該電池の該温度と該電流変化量に対する電圧変化
量（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容量との間のあらかじ
め定められた第２の関係が示され、該残存容量決定部
は、該温度と該端子電圧変化量（ΔＶ）と該充放電電流
変化量（ΔＩ）と該データテーブルに示された該第２の
関係とに基づいて該電池の残存容量を決定してもよい。
を検出する温度検出部をさらに含み、該データテーブル
には、該電池の該温度と該電流変化量に対する電圧変化
量（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容量との間のあらかじ
め定められた第２の関係が示され、該残存容量決定部
は、該温度と該端子電圧変化量（ΔＶ）と該充放電電流
変化量（ΔＩ）と該データテーブルに示された該第２の
関係とに基づいて該電池の残存容量を決定してもよい。
【００１２】該電池残存容量検出装置は、該電池の充放
電を制御する制御部をさらに含み、該制御部は、該残存
容量決定部が決定した該残存容量に基づいて該電池の充
放電を制御してもよい。
電を制御する制御部をさらに含み、該制御部は、該残存
容量決定部が決定した該残存容量に基づいて該電池の充
放電を制御してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本実施の形態に係る電池
残存容量検出装置のブロック図を示す。電気自動車１１
０は、２次電池１と電池残存容量検出装置１００とエネ
ルギー変換部１２とを備える。電池残存容量検出装置１
００は、複数のセルを直接接続した２次電池１の端子電
圧を検出する電圧検出部２と、２次電池１の充放電電流
を検出する電流検出部３と、データテーブル４が記憶さ
れた記憶部５と、電圧検出部２により検出された端子電
圧と電流検出部３により検出された充放電電流とデータ
テーブル４とに基づいて２次電池１の残存容量を演算す
る残存容量演算部６と、２次電池１に設けられた温度セ
ンサ１０Ａにより２次電池１の温度を検出する温度検出
部１０と、制御部１１と、表示部１５とを備えている。
残存容量検出装置のブロック図を示す。電気自動車１１
０は、２次電池１と電池残存容量検出装置１００とエネ
ルギー変換部１２とを備える。電池残存容量検出装置１
００は、複数のセルを直接接続した２次電池１の端子電
圧を検出する電圧検出部２と、２次電池１の充放電電流
を検出する電流検出部３と、データテーブル４が記憶さ
れた記憶部５と、電圧検出部２により検出された端子電
圧と電流検出部３により検出された充放電電流とデータ
テーブル４とに基づいて２次電池１の残存容量を演算す
る残存容量演算部６と、２次電池１に設けられた温度セ
ンサ１０Ａにより２次電池１の温度を検出する温度検出
部１０と、制御部１１と、表示部１５とを備えている。
【００１４】残存容量演算部６は、端子電圧変化量演算
部７と充放電電流変化量演算部８と残存容量決定部９と
を備えている。
部７と充放電電流変化量演算部８と残存容量決定部９と
を備えている。
【００１５】データテーブル４には、後述するように電
池の温度と電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／Δ
Ｉ）と２次電池１の残存容量との間のあらかじめ定めら
れた関係が記録される。
池の温度と電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／Δ
Ｉ）と２次電池１の残存容量との間のあらかじめ定めら
れた関係が記録される。
【００１６】端子電圧変化量演算部７は、電圧検出部２
により検出された端子電圧に基づいて端子電圧変化量
（ΔＶ）を演算する。端子電圧変化量（ΔＶ）は、所定
時間における端子電圧の変化量を表す。充放電電流変化
量演算部８は、電流検出部３により検出された充放電電
流に基づいて充放電電流変化量（ΔＩ）を演算する。充
放電電流変化量（ΔＩ）は、所定時間における充放電電
流の変化量を表す。
により検出された端子電圧に基づいて端子電圧変化量
（ΔＶ）を演算する。端子電圧変化量（ΔＶ）は、所定
時間における端子電圧の変化量を表す。充放電電流変化
量演算部８は、電流検出部３により検出された充放電電
流に基づいて充放電電流変化量（ΔＩ）を演算する。充
放電電流変化量（ΔＩ）は、所定時間における充放電電
流の変化量を表す。
【００１７】残存容量決定部９は、温度検出部１０によ
り検出された２次電池１の温度と、端子電圧変化量演算
部７により演算された端子電圧変化量（ΔＶ）と、充放
電電流変化量演算部８により演算された充放電電流変化
量（ΔＩ）と、データテーブル４に示された関係とに基
づいて２次電池１の残存容量を決定する。
り検出された２次電池１の温度と、端子電圧変化量演算
部７により演算された端子電圧変化量（ΔＶ）と、充放
電電流変化量演算部８により演算された充放電電流変化
量（ΔＩ）と、データテーブル４に示された関係とに基
づいて２次電池１の残存容量を決定する。
【００１８】制御部１１は、残存容量決定部９が決定し
た残存容量に基づいて２次電池１に接続されたエネルギ
ー変換部１２を介して２次電池１の充放電を制御する。
エネルギー変換部１２は、２次電池１に接続された電源
１４と負荷１３とを含む。
た残存容量に基づいて２次電池１に接続されたエネルギ
ー変換部１２を介して２次電池１の充放電を制御する。
エネルギー変換部１２は、２次電池１に接続された電源
１４と負荷１３とを含む。
【００１９】ここでいう電源１４は運動エネルギーを電
気エネルギーに変える出力装置であり、負荷１３は電気
エネルギーを運動エネルギーに変える入力装置である。
気エネルギーに変える出力装置であり、負荷１３は電気
エネルギーを運動エネルギーに変える入力装置である。
【００２０】たとえば、電気自動車の一例においては、
図２に示すごとくエネルギー変換部１２としてインバー
タ１２Ａを用いることができ、このインバータ１２Ａに
はモータジェネレータ１２Ｂが接続されており、モータ
ジェネレータ１２Ｂは伝達機構を介してタイヤと接続さ
れている。制御部１１は残存容量決定部９が決定した残
存容量やドライバのアクセル開度や車速に応じてモータ
ジェネレータ１２Ｂの運転状態を決定し、これに応じて
インバータ１２Ａの制御を行う。また、モータジェネレ
ータ１２Ｂからの回生電力がインバータ１２Ａを介して
２次電池に供給され、２次電池１は充電される。
図２に示すごとくエネルギー変換部１２としてインバー
タ１２Ａを用いることができ、このインバータ１２Ａに
はモータジェネレータ１２Ｂが接続されており、モータ
ジェネレータ１２Ｂは伝達機構を介してタイヤと接続さ
れている。制御部１１は残存容量決定部９が決定した残
存容量やドライバのアクセル開度や車速に応じてモータ
ジェネレータ１２Ｂの運転状態を決定し、これに応じて
インバータ１２Ａの制御を行う。また、モータジェネレ
ータ１２Ｂからの回生電力がインバータ１２Ａを介して
２次電池に供給され、２次電池１は充電される。
【００２１】２次電池１が充電過多であるときは、制御
部１１は２次電池１が放電するようにエネルギー変換部
１２を介して２次電池１を制御する。２次電池１が放電
過多であるときは、制御部１１は２次電池１を充電する
ようにエネルギー変換部１２を介して２次電池１を制御
する。
部１１は２次電池１が放電するようにエネルギー変換部
１２を介して２次電池１を制御する。２次電池１が放電
過多であるときは、制御部１１は２次電池１を充電する
ようにエネルギー変換部１２を介して２次電池１を制御
する。
【００２２】表示部１５は、残存容量決定部９により決
定された２次電池１の残存容量を表示する。
定された２次電池１の残存容量を表示する。
【００２３】図３は、本実施の形態に係る電池残存容量
検出装置１００の記憶部５に記憶された電池の残存容量
（ＳＯＣ）と電池の電流変化量に対する電圧変化量（Δ
Ｖ／ΔＩ）との間の関係を示すデータテーブル４の例を
示す。
検出装置１００の記憶部５に記憶された電池の残存容量
（ＳＯＣ）と電池の電流変化量に対する電圧変化量（Δ
Ｖ／ΔＩ）との間の関係を示すデータテーブル４の例を
示す。
【００２４】データテーブル４には、２次電池１の残存
容量（ＳＯＣ）に対応する２次電池１の電流変化量に対
する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）の値が２次電池１の温度
毎に示される。電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／
ΔＩ）は、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量
（ΔＩ）との間の比を表す。
容量（ＳＯＣ）に対応する２次電池１の電流変化量に対
する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）の値が２次電池１の温度
毎に示される。電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／
ΔＩ）は、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量
（ΔＩ）との間の比を表す。
【００２５】残存容量決定部９は、端子電圧変化量演算
部７により演算された端子電圧変化量（ΔＶ）と、充放
電電流変化量演算部８により演算された充放電電流変化
量（ΔＩ）とに基づいて電流変化量に対する電圧変化量
（ΔＶ／ΔＩ）を演算する。
部７により演算された端子電圧変化量（ΔＶ）と、充放
電電流変化量演算部８により演算された充放電電流変化
量（ΔＩ）とに基づいて電流変化量に対する電圧変化量
（ΔＶ／ΔＩ）を演算する。
【００２６】残存容量決定部９は、演算した電流変化量
に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と温度検出部１０に
より検出された２次電池１の温度とに基づいて、データ
テーブル４に示された２次電池１の温度と電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と２次電池１の残存容
量との間のあらかじめ定められた関係から２次電池１の
残存容量を決定する。
に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と温度検出部１０に
より検出された２次電池１の温度とに基づいて、データ
テーブル４に示された２次電池１の温度と電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と２次電池１の残存容
量との間のあらかじめ定められた関係から２次電池１の
残存容量を決定する。
【００２７】図４は、本実施の形態に係る電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（Ｓ
ＯＣ）との間の関係を示すグラフである。
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（Ｓ
ＯＣ）との間の関係を示すグラフである。
【００２８】曲線Ｒ−１５、曲線Ｒ０、曲線Ｒ２５およ
び曲線Ｒ４５は、それぞれ電池温度−１５℃、０℃、２
５℃および４５℃における電流変化量に対する電圧変化
量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の
関係を示す。
び曲線Ｒ４５は、それぞれ電池温度−１５℃、０℃、２
５℃および４５℃における電流変化量に対する電圧変化
量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の
関係を示す。
【００２９】図４に示すグラフは、図３に示すデータテ
ーブル４と対応している。図４のグラフに示す関係は、
実験によりあらかじめ求められる。図４のグラフに示す
関係は、記憶部５内のデータテーブル４に記憶される。
ーブル４と対応している。図４のグラフに示す関係は、
実験によりあらかじめ求められる。図４のグラフに示す
関係は、記憶部５内のデータテーブル４に記憶される。
【００３０】図５は、本実施の形態に係る２次電池１の
充放電パターンの一例を示し、充放電電流（Ｉ）と２次
電池１の残存容量（ＳＯＣ）との関係を示すグラフであ
る。縦軸は充放電電流（Ｉ）、残存容量（ＳＯＣ）を示
す。横軸は、時間（ＳＥＣ）を示す。
充放電パターンの一例を示し、充放電電流（Ｉ）と２次
電池１の残存容量（ＳＯＣ）との関係を示すグラフであ
る。縦軸は充放電電流（Ｉ）、残存容量（ＳＯＣ）を示
す。横軸は、時間（ＳＥＣ）を示す。
【００３１】図５中の、期間ｔ１においては、激しく充
放電を繰り返しながら、ＳＯＣは増加傾向にあり、この
ような状態を充電過多と呼んでいる。また、期間ｔ０お
よび期間ｔ２においては、激しく充放電を繰り返しなが
ら、ＳＯＣは減少傾向にあり、このような状態を放電過
多と呼んでいる。
放電を繰り返しながら、ＳＯＣは増加傾向にあり、この
ような状態を充電過多と呼んでいる。また、期間ｔ０お
よび期間ｔ２においては、激しく充放電を繰り返しなが
ら、ＳＯＣは減少傾向にあり、このような状態を放電過
多と呼んでいる。
【００３２】Ａ点における充放電電流と端子電圧との関
係を示すグラフは図７のＤ２０であり、Ｂ点における充
放電電流と端子電圧との関係を示すグラフは図７のＣ２
０である。Ｃ点における充放電電流と端子電圧との関係
を示すグラフは図８のＣ６０であり、Ｄ点における充放
電電流と端子電圧との関係を示すグラフは図８のＤ６０
である。Ｅ点における充放電電流と端子電圧との関係を
示すグラフは図９のＣ８０であり、Ｆ点における充放電
電流と端子電圧との関係を示すグラフは図９のＤ８０で
ある。これらの図によってＩＶプロットのみでは分極の
影響が出て、同じＳＯＣの位置において、充電過多と放
電過多の違いにより直線が一定ではないが、変化量をと
ると一定に近似できる。よってこの変化量を基にマップ
と対照することによりＳＯＣを判定することができる。
係を示すグラフは図７のＤ２０であり、Ｂ点における充
放電電流と端子電圧との関係を示すグラフは図７のＣ２
０である。Ｃ点における充放電電流と端子電圧との関係
を示すグラフは図８のＣ６０であり、Ｄ点における充放
電電流と端子電圧との関係を示すグラフは図８のＤ６０
である。Ｅ点における充放電電流と端子電圧との関係を
示すグラフは図９のＣ８０であり、Ｆ点における充放電
電流と端子電圧との関係を示すグラフは図９のＤ８０で
ある。これらの図によってＩＶプロットのみでは分極の
影響が出て、同じＳＯＣの位置において、充電過多と放
電過多の違いにより直線が一定ではないが、変化量をと
ると一定に近似できる。よってこの変化量を基にマップ
と対照することによりＳＯＣを判定することができる。
【００３３】充放電電流（Ｉ）の時間微分値である充放
電電流変化量ΔＩに対する端子電圧変化量ΔＶは、後述
するように直前の充放電による分極の影響を受けない。
このため、同じ残存容量では充放電電流変化量ΔＩに対
する端子電圧変化量ΔＶは同じである。
電電流変化量ΔＩに対する端子電圧変化量ΔＶは、後述
するように直前の充放電による分極の影響を受けない。
このため、同じ残存容量では充放電電流変化量ΔＩに対
する端子電圧変化量ΔＶは同じである。
【００３４】図６は、本実施の形態に係る端子電圧変化
量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を
示すグラフである（温度２５℃）。図６に示すグラフ
は、図４に示すグラフ中の温度２５℃における曲線Ｒ２
５に対応する。図６に示すグラフは、図３に示すデータ
テーブル４中の電池温度２５℃の欄に対応する。
量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を
示すグラフである（温度２５℃）。図６に示すグラフ
は、図４に示すグラフ中の温度２５℃における曲線Ｒ２
５に対応する。図６に示すグラフは、図３に示すデータ
テーブル４中の電池温度２５℃の欄に対応する。
【００３５】充電過多時および放電過多時の端子電圧変
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係
をプロットすると、充電過多時および放電過多時のいず
れの場合も同一の直線として近似することができる。
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係
をプロットすると、充電過多時および放電過多時のいず
れの場合も同一の直線として近似することができる。
【００３６】残存容量２０％の２次電池１の端子電圧変
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）とを充電過多
時および放電過多時の双方においてプロットすると、直
線ＶＩ２０が得られる。残存容量６０％の２次電池１の
端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）と
を充電過多時および放電過多時の双方においてプロット
すると、直線ＶＩ６０が得られる。残存容量８０％の２
次電池１の端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量
（ΔＩ）とを充電過多時および放電過多時の双方におい
てプロットすると、直線ＶＩ８０が得られる。
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）とを充電過多
時および放電過多時の双方においてプロットすると、直
線ＶＩ２０が得られる。残存容量６０％の２次電池１の
端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）と
を充電過多時および放電過多時の双方においてプロット
すると、直線ＶＩ６０が得られる。残存容量８０％の２
次電池１の端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量
（ΔＩ）とを充電過多時および放電過多時の双方におい
てプロットすると、直線ＶＩ８０が得られる。
【００３７】このように、充電過多時のプロット点と放
電過多時のプロット点との双方が同一の直線上にのるの
で、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）とを求め、直線の傾きに基づいて残存容量を求める
ことができる。
電過多時のプロット点との双方が同一の直線上にのるの
で、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）とを求め、直線の傾きに基づいて残存容量を求める
ことができる。
【００３８】直線の傾きは、端子電圧変化量（ΔＶ）と
充放電電流変化量（ΔＩ）との間の比、即ち電流変化量
に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）に相当する。
充放電電流変化量（ΔＩ）との間の比、即ち電流変化量
に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）に相当する。
【００３９】図６に示すグラフから、残存容量決定部９
は、端子電圧変化量演算部７により演算された端子電圧
変化量（ΔＶ）と、充放電電流変化量演算部８により演
算された充放電電流変化量（ΔＩ）とから電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）を演算し、演算した電
流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）から残存容
量（ＳＯＣ）を一意的に決定することができることがわ
かる。
は、端子電圧変化量演算部７により演算された端子電圧
変化量（ΔＶ）と、充放電電流変化量演算部８により演
算された充放電電流変化量（ΔＩ）とから電流変化量に
対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）を演算し、演算した電
流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）から残存容
量（ＳＯＣ）を一意的に決定することができることがわ
かる。
【００４０】図７は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量２０％、
温度２５℃）。図８は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量６０％、
温度２５℃）。図９は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量８０％、
温度２５℃）。
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量２０％、
温度２５℃）。図８は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量６０％、
温度２５℃）。図９は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量８０％、
温度２５℃）。
【００４１】図７〜図９を参照して、端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容量（ＳＯＣ）の
値を正確に決定することができない。
充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容量（ＳＯＣ）の
値を正確に決定することができない。
【００４２】充電過多時および放電過多時の端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係をプロットする
と、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の関係をプロットする場合とは異なり、充電
過多時の場合と放電過多時の場合とでは異なる直線上に
のるからである。
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係をプロットする
と、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の関係をプロットする場合とは異なり、充電
過多時の場合と放電過多時の場合とでは異なる直線上に
のるからである。
【００４３】図７を参照して、直線Ｃ２０は充電過多時
の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示
し、直線Ｄ２０は放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電
電流（Ｉ）との間の関係を示す。図８を参照して、直線
Ｃ６０は充電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との間の関係を示し、直線Ｄ６０は放電過多時の
端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示
す。図９を参照して、直線Ｃ８０は充電過多時の端子電
圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示し、直線
Ｄ８０は放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との間の関係を示す。
の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示
し、直線Ｄ２０は放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電
電流（Ｉ）との間の関係を示す。図８を参照して、直線
Ｃ６０は充電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との間の関係を示し、直線Ｄ６０は放電過多時の
端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示
す。図９を参照して、直線Ｃ８０は充電過多時の端子電
圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示し、直線
Ｄ８０は放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との間の関係を示す。
【００４４】このように、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）とをプロットすると、充電過多時の端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す直線は、
放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間
の関係を示す直線と異なる直線となる。
（Ｉ）とをプロットすると、充電過多時の端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す直線は、
放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間
の関係を示す直線と異なる直線となる。
【００４５】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とは直
前の充放電による分極の影響を受けるため、同じ残存容
量（ＳＯＣ）の位置で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたと
きでも端子電圧（Ｖ）が異なる。このため、端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容量（Ｓ
ＯＣ）の値を正確に決定することができない。
前の充放電による分極の影響を受けるため、同じ残存容
量（ＳＯＣ）の位置で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたと
きでも端子電圧（Ｖ）が異なる。このため、端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容量（Ｓ
ＯＣ）の値を正確に決定することができない。
【００４６】図１０は、本実施の形態に係る端子電圧変
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係
を示すグラフである（温度４５℃）。
化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係
を示すグラフである（温度４５℃）。
【００４７】２次電池１の残存容量は、温度による影響
を受ける。本実施の形態に係る電池残存容量検出装置１
００は、温度による影響を補正する。図１０の温度４５
℃での関係を示すグラフは、図６の温度２５℃での関係
を示すグラフに対応する。図１０は、温度４５℃におけ
る、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の関係を示す。図１０に示すグラフは、図４
に示す電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と
電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の関係を示すグラフ中
の温度４５℃における曲線Ｒ４５に対応する。図１０に
示すグラフは、図３に示すデータテーブル４中の電池温
度４５℃の欄に対応する。
を受ける。本実施の形態に係る電池残存容量検出装置１
００は、温度による影響を補正する。図１０の温度４５
℃での関係を示すグラフは、図６の温度２５℃での関係
を示すグラフに対応する。図１０は、温度４５℃におけ
る、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の関係を示す。図１０に示すグラフは、図４
に示す電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と
電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の関係を示すグラフ中
の温度４５℃における曲線Ｒ４５に対応する。図１０に
示すグラフは、図３に示すデータテーブル４中の電池温
度４５℃の欄に対応する。
【００４８】図１１は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量２０％、
温度４５℃）。図１２は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量６０％、
温度４５℃）。図１３は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量８０％、
温度４５℃）。
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量２０％、
温度４５℃）。図１２は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量６０％、
温度４５℃）。図１３は、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）との関係を示すグラフである（残存容量８０％、
温度４５℃）。
【００４９】図１１〜図１３に示すように、温度４５℃
の場合も温度２５℃の場合（図７〜図９）と同様に、端
子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容
量（ＳＯＣ）の位置を正確につかむことができない。
の場合も温度２５℃の場合（図７〜図９）と同様に、端
子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とによっては、残存容
量（ＳＯＣ）の位置を正確につかむことができない。
【００５０】温度２５℃の場合（図７〜図９）と同様
に、充電過多時および放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充
放電電流（Ｉ）との間の関係をプロットすると、端子電
圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の
関係をプロットする場合とは異なり、充電過多時の場合
と放電過多時の場合とでは異なる直線上にのる。
に、充電過多時および放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充
放電電流（Ｉ）との間の関係をプロットすると、端子電
圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（ΔＩ）との間の
関係をプロットする場合とは異なり、充電過多時の場合
と放電過多時の場合とでは異なる直線上にのる。
【００５１】図１１を参照して、直線Ｃ２０Ａは充電過
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ２０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ２０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
【００５２】図１２を参照して、直線Ｃ６０Ａは充電過
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ６０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ６０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
【００５３】図１３を参照して、直線Ｃ８０Ａは充電過
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ８０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係
を示し、直線Ｄ８０Ａは放電過多時の端子電圧（Ｖ）と
充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す。
【００５４】このように、端子電圧（Ｖ）と充放電電流
（Ｉ）とをプロットすると、充電過多時の端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す直線は、
放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間
の関係を示す直線と異なる直線となる。
（Ｉ）とをプロットすると、充電過多時の端子電圧
（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間の関係を示す直線は、
放電過多時の端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との間
の関係を示す直線と異なる直線となる。
【００５５】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）とは直
前の充放電による分極の影響を受けるため、同じ残存容
量（ＳＯＣ）の位置で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたと
きでも端子電圧（Ｖ）が異なるからである。以上のよう
に本実施の形態によれば、電池残存容量検出装置１００
は、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の比を表す電流変化量に対する電圧変化量
（ΔＶ／ΔＩ）に基づいて２次電池１の残存容量を決定
する。電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）
は、直前の充放電による分極の影響を受けることなく２
次電池１の残存容量を一意的に定める。
前の充放電による分極の影響を受けるため、同じ残存容
量（ＳＯＣ）の位置で同じ充放電電流（Ｉ）が流れたと
きでも端子電圧（Ｖ）が異なるからである。以上のよう
に本実施の形態によれば、電池残存容量検出装置１００
は、端子電圧変化量（ΔＶ）と充放電電流変化量（Δ
Ｉ）との間の比を表す電流変化量に対する電圧変化量
（ΔＶ／ΔＩ）に基づいて２次電池１の残存容量を決定
する。電流変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）
は、直前の充放電による分極の影響を受けることなく２
次電池１の残存容量を一意的に定める。
【００５６】このため、電池残存容量検出装置１００は
直前の充放電による分極の影響を受けることなく、２次
電池１の残存容量を正確に決定することができる。
直前の充放電による分極の影響を受けることなく、２次
電池１の残存容量を正確に決定することができる。
【００５７】さらに、電池残存容量検出装置１００は、
２次電池１の端子電圧と充放電電流と温度とを測定する
ことにより２次電池１の残存容量を決定するので、従来
の電池残存容量検出装置の測定手段を変えることなく、
２次電池１の残存容量を正確に決定することができる。
２次電池１の端子電圧と充放電電流と温度とを測定する
ことにより２次電池１の残存容量を決定するので、従来
の電池残存容量検出装置の測定手段を変えることなく、
２次電池１の残存容量を正確に決定することができる。
【００５８】さらに、２次電池１の残存容量を正確に決
定することができるので、２次電池１が充電過多である
ときは２次電池１が放電するようにエネルギー変換部１
２を介して２次電池１を制御し、２次電池１が放電過多
であるときは２次電池１を充電するようにエネルギー変
換部１２を介して２次電池１を制御することができる。
このように、制御部１１が２次電池１の充放電制御を適
切に行うことができる。
定することができるので、２次電池１が充電過多である
ときは２次電池１が放電するようにエネルギー変換部１
２を介して２次電池１を制御し、２次電池１が放電過多
であるときは２次電池１を充電するようにエネルギー変
換部１２を介して２次電池１を制御することができる。
このように、制御部１１が２次電池１の充放電制御を適
切に行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、充電と放
電とが繰り返される場合であっても電池の残存容量（Ｓ
ＯＣ）の検出精度が良好な電気自動車の電池残存容量検
出装置を提供することができる。
電とが繰り返される場合であっても電池の残存容量（Ｓ
ＯＣ）の検出精度が良好な電気自動車の電池残存容量検
出装置を提供することができる。
【図１】実施の形態に係る電池残存容量検出装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】実施の形態に係る電池残存容量検出装置の変形
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図３】実施の形態に係る電池残存容量検出装置の記憶
部に記憶された電池の残存容量（ＳＯＣ）と電池の電流
変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）との間の関係
を示すデータテーブルの例の説明図である。
部に記憶された電池の残存容量（ＳＯＣ）と電池の電流
変化量に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）との間の関係
を示すデータテーブルの例の説明図である。
【図４】実施の形態に係る電流変化量に対する電圧変化
量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の
関係を示すグラフである。
量（ΔＶ／ΔＩ）と電池の残存容量（ＳＯＣ）との間の
関係を示すグラフである。
【図５】実施の形態に係る充放電電流（Ｉ）と残存容量
（ＳＯＣ）との関係を示すグラフである。
（ＳＯＣ）との関係を示すグラフである。
【図６】実施の形態に係る端子電圧変化量（ΔＶ）と充
放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を示すグラフであ
る（温度２５℃）。
放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を示すグラフであ
る（温度２５℃）。
【図７】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係を
示すグラフである（残存容量２０％、温度２５℃）。
示すグラフである（残存容量２０％、温度２５℃）。
【図８】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係を
示すグラフである（残存容量６０％、温度２５℃）。
示すグラフである（残存容量６０％、温度２５℃）。
【図９】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係を
示すグラフである（残存容量８０％、温度２５℃）。
示すグラフである（残存容量８０％、温度２５℃）。
【図１０】実施の形態に係る端子電圧変化量（ΔＶ）と
充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を示すグラフで
ある（温度４５℃）。
充放電電流変化量（ΔＩ）との間の関係を示すグラフで
ある（温度４５℃）。
【図１１】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係
を示すグラフである（残存容量２０％、温度４５℃）。
を示すグラフである（残存容量２０％、温度４５℃）。
【図１２】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係
を示すグラフである（残存容量６０％、温度４５℃）。
を示すグラフである（残存容量６０％、温度４５℃）。
【図１３】端子電圧（Ｖ）と充放電電流（Ｉ）との関係
を示すグラフである（残存容量８０％、温度４５℃）。
を示すグラフである（残存容量８０％、温度４５℃）。
１ ２次電池 ２ 電圧検出部 ３ 電流検出部 ４ データテーブル ５ 記憶部 ６ 残存容量演算部 ７ 端子電圧変化量演算部 ８ 充放電電流変化量演算部 ９ 残存容量決定部 １００ 電池残存容量検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 忠雄 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CB13 CB31 CC01 CC04 CC06 CC07 CC27 CC28 5H115 PA00 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PO02 PU21 PU23 PV09 QE10 QI04 QN03 RB08 SE06 TI02 TI05 TI06 TI10 TU16 TU17 UB05 UB20
Claims (3)
- 【請求項１】 電池の端子電圧を検出する電圧検出部
と、 該電池の充放電電流を検出する電流検出部と、 該端子電圧と該充放電電流と該電池の残存容量とのあら
かじめ定められた関係を示すデータテーブルが記憶され
た記憶部と、 該電圧検出部により検出された該端子電圧と該電流検出
部により検出された該充放電電流と該データテーブルと
に基づいて該電池の残存容量を演算する残存容量演算部
とを備えた電気自動車の電池残存容量検出装置であっ
て、 該データテーブルには、電流変化量に対する電圧変化量
（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容量との間のあらかじめ
定められた第１の関係が示され、 該残存容量演算部は、該端子電圧に基づいて該端子電圧
変化量（ΔＶ）を演算する端子電圧変化量演算部と、 該充放電電流に基づいて該充放電電流変化量（ΔＩ）を
演算する充放電電流変化量演算部と、 該端子電圧変化量（ΔＶ）と該充放電電流変化量（Δ
Ｉ）と該第１の関係とに基づいて該電池の残存容量を決
定する該残存容量決定部とを含む電気自動車の電池残存
容量検出装置。 - 【請求項２】 該電池残存容量検出装置は、該電池の温
度を検出する温度検出部をさらに含み、 該データテーブルには、該電池の該温度と該電流変化量
に対する電圧変化量（ΔＶ／ΔＩ）と該電池の残存容量
との間のあらかじめ定められた第２の関係が示され、 該残存容量決定部は、該温度と該端子電圧変化量（Δ
Ｖ）と該充放電電流変化量（ΔＩ）と該データテーブル
に示された該第２の関係とに基づいて該電池の残存容量
を決定する、請求項１記載の電気自動車の電池残存容量
検出装置。 - 【請求項３】 該電池残存容量検出装置は、該電池の充
放電を制御する制御部をさらに含み、 該制御部は、該残存容量決定部が決定した該残存容量に
基づいて該電池の充放電を制御する、請求項１記載の電
気自動車の電池残存容量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047237A JP2000245002A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電気自動車の電池残存容量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047237A JP2000245002A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電気自動車の電池残存容量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245002A true JP2000245002A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12769616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11047237A Withdrawn JP2000245002A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電気自動車の電池残存容量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000245002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100353391C (zh) * | 2003-04-01 | 2007-12-05 | 友达光电股份有限公司 | 用于一电流驱动的显示元件的数据驱动电路 |
| CN102745201A (zh) * | 2012-06-30 | 2012-10-24 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车剩余里程估算方法 |
| CN105501067A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 一种电动汽车剩余里程的测算方法及测算系统 |
-
1999
- 1999-02-24 JP JP11047237A patent/JP2000245002A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100353391C (zh) * | 2003-04-01 | 2007-12-05 | 友达光电股份有限公司 | 用于一电流驱动的显示元件的数据驱动电路 |
| CN102745201A (zh) * | 2012-06-30 | 2012-10-24 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车剩余里程估算方法 |
| CN105501067A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 一种电动汽车剩余里程的测算方法及测算系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |