JP7334555B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、動力源としての二次電池を搭載した車両に関する。

近年、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車および燃料電池自動車等に代表されるように、動力源として二次電池を搭載した車両が普及してきている。車両は、正規の製造者が製造した二次電池（以下「正規品」とも称する）が搭載されることを想定して設計等されている。そのため、車両には、正規品が搭載されることが望ましい。

しかしながら、正規の製造者以外が製造した模倣品または正規品を不正に改造した不正改造品（以下、総称して「非正規品」とも称する）が存在し得る。非正規品が車両に搭載されることは、設計上の観点から望ましくない。そこで、たとえば、特開２０１２－１７４４８７号公報（特許文献１）には、二次電池の出荷時の重量と、車両に現在搭載されている二次電池の重量とを比較し、両者の差分の大きさが所定値以上である場合に、搭載されている二次電池が非正規品であると判定する技術が開示されている。

特開２０１２－１７４４８７号公報

しかしながら、非正規品の重量が正規品の重量と近似している場合もあり得る。このような場合には、特許文献１に開示された技術では、非正規品を正規品と誤判定してしまい、二次電池が正規品であるか非正規品であるかを正確に判定できない可能性がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載された二次電池が正規品であるか非正規品であるかを精度よく判定することである。

この開示に係る車両は、車両外部の電源から供給される電力を用いて車載の二次電池を充電する外部充電が可能に構成された車両である。この車両は、車両に搭載されるべき正規の二次電池の電圧の変化量に対する容量の変化量の割合と、正規の二次電池の電圧との関係を表わす第１の関係を記憶した記憶装置と、外部充電を制御する制御装置とを備える。外部充電において、制御装置は、車載の二次電池の上記割合を算出し、算出した割合と、車載の二次電池の電圧との関係を表わす第２の関係を算出し、第１の関係と第２の関係とに基づいて、車載の二次電池が正規の二次電池であるか否かを判定する。

本発明者は、二次電池の正負極に用いられる材料および電解液の組成によって、二次電池の電圧の変化量（ｄＶ）に対する容量の変化量（ｄＱ）の割合（ｄＱ／ｄＶ）と、正規の二次電池の電圧との関係を示す曲線（Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線）の形状が大きく異なることに着目した。たとえば、正規品と非正規品とでは、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線において、上記割合（ｄＱ／ｄＶ）が最大となる二次電池の電圧（以下「ピーク電圧」とも称する）が異なる可能性が高い。

上記構成によれば、第１の関係（正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線）と第２の関係（車載の二次電池のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線）とに基づいて、車載の二次電池が正規の二次電池であるか否かが判定される。たとえば、第１の関係から求まる正規品のピーク電圧と、第２の関係から求まる車載の二次電池のピーク電圧とが比較される。第１の関係と、第２の関係とを比較することによって、たとえば正規品と重量が近似した非正規品が車両に搭載されたとしても、当該搭載された二次電池が非正規品であると判定することができる。

本開示によれば、車両に搭載された二次電池が正規品であるか非正規品であるかを精度よく判定することができる。

実施の形態に係る車両の全体構成を概略的に示す図である。 セルの電圧Ｖと算出されたｄＱ／ｄＶの値との関係を表すＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線の一例を示す図である。 組電池が交換されたことを検出した際に電池ＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 外部充電が行なわれる際に電池ＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態に係る車両と、比較例に係る車両との比較結果を説明するための図表である。 セルが劣化したときのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線の変化を説明するための図である。 基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正する処理の手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る、組電池が交換されたことを検出した際に電池ＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両１の全体構成を概略的に示す図である。本実施の形態に係る車両１は、車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する）２００から供給される電力を用いて車載の二次電池を充電する外部充電が可能に構成された電気自動車である。本実施の形態に係る外部電源２００は、車両１に直流電力を供給する直流電源である。なお、外部電源２００は、直流電源であることに限られるものではなく、車両１に交流電力を供給する交流電源であってもよい。

また、車両１は、外部充電が可能な車両であればよく、電気自動車であることに限られるものではない。たとえば車両１は、プラグインハイブリッド自動車または燃料電池自動車であってもよい。

図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）１５と、電力制御装置（ＰＣＵ：Power Control Unit）４０と、モータジェネレータ５０と、伝達ギヤ６０と、駆動輪６５と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６８と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）９０とを備える。また、車両１は、外部充電を行なうための構成として、充電リレー７０と、インレット８０とを備える。なお、外部電源が交流電源である場合には、車両１は、交流電源から車両１に供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１０に出力する充電器をさらに備える。

蓄電装置１０は、充放電が可能に構成された直流電源を含み、車両１の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ４０に供給する。蓄電装置１０の詳細については、後述する。

ＳＭＲ１５は、蓄電装置１０とＰＣＵ４０とを結ぶ電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。ＳＭＲ１５は、ＥＣＵ９０からの制御信号に応じて、蓄電装置１０とＰＣＵ４０との間での電力の供給と遮断とを切り替える。

ＰＣＵ４０は、ＥＣＵ９０からの制御信号に応じて、蓄電装置１０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ５０に供給する。また、ＰＣＵ４０は、モータジェネレータ５０が発電した交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１０に供給する。

モータジェネレータ（三相交流モータ）５０は、ＰＣＵ４０からの交流電力を受けることにより、車両１を走行させるための運動エネルギーを生成する。モータジェネレータ５０によって生成された運動エネルギーは、駆動輪６５に伝達される。一方で、車両１を減速させるときや、車両１を停止させるとき、モータジェネレータ５０は、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。モータジェネレータ５０で生成された交流電力は、ＰＣＵ４０によって直流電力に変換されて蓄電装置１０に供給される。これにより、回生電力を蓄電装置１０に蓄えることができる。このように、モータジェネレータ５０は、蓄電装置１０との間での電力の授受（すなわち、蓄電装置１０の充放電）を伴なって、車両１の駆動力または制動力を発生するように構成される。

なお、動力源としてエンジン（図示せず）がさらに搭載されたプラグインハイブリッド自動車として車両１が構成される場合には、モータジェネレータ５０の出力に加えて、エンジンの出力を走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって蓄電装置１０の充電電力を発生させることも可能である。

ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、電力線ＰＬ、ＮＬと、低電圧線ＥＬとの間に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、電力線ＰＬ、ＮＬから供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、ＥＣＵ９０によって制御される。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、ＰＣＵ３０に内蔵されてもよい。

充電リレー７０は、蓄電装置１０とインレット８０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。充電リレー７０は、ＥＣＵ９０からの制御信号に応じて、蓄電装置１０とインレット８０との間での電力の供給と遮断とを切り替える。

インレット８０は、外部電源２００に接続された充電ケーブル２１０の先端に設けられた充電コネクタ２１５が接続可能に構成される。インレット８０は、充電ケーブル２１０を介して、外部電源２００からの直流電力を受ける。

ＥＣＵ９０は、低電圧線ＥＬからの電力により駆動する。ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリ９２と、入出力ポート（図示せず）とを含む。ＥＣＵ９０は、機能毎に複数のＥＣＵに分割されていてもよい。メモリ９２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＣＰＵ９１により実行されるプログラム、および各種の制御に用いられるマップ等を記憶する。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵ９１は、各センサからの信号およびメモリ９２に記憶されたマップ等に基づいて制御信号を出力するとともに、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。

＜蓄電装置の構成＞
蓄電装置１０は、組電池２０と、監視ユニットと、電池ＥＣＵ３０とを含む。組電池２０、監視ユニットおよび電池ＥＣＵ３０は、電池ケースに収容されている。

組電池２０は、積層された複数のセル２１を含んで構成される。セルは、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、セルは、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

監視ユニットは、組電池２０の状態を監視する。監視ユニットは、組電池２０の電圧ＶＢを検出する電圧センサ２５と、セル２１の電圧Ｖを検出する電圧センサ２６と、組電池２０に入出力される電流ＩＢを検出する電流センサ２７と、組電池２０の温度ＴＢを検出する温度センサ２８と、組電池２０の重量を検出する重量センサ２９とを含む。各センサは、その検出結果を示す信号を電池ＥＣＵ３０に出力する。なお、電圧センサ２６は、すべてのセル２１に対して設けられてもよいし、代表的なセル（たとえば積層された複数のセルのうちの中央に位置するセル、および／または端部に位置するセル等）に対して設けられてもよい。

電池ＥＣＵ３０は、低電圧線ＥＬからの電力により駆動する。電池ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、入出力ポート（図示せず）とを含む。電池ＥＣＵ３０は、機能毎に複数のＥＣＵに分割されていてもよい。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵ３１は、各センサからの信号およびメモリ３２に記憶されたマップ等に基づいて制御信号を出力するとともに、蓄電装置１０の充放電を制御する。

メモリ３２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、ＣＰＵ３１により実行されるプログラム、および各種の制御に用いられるマップ等を記憶する。また、メモリ３２は、初期の組電池２０の重量（以下「基準重量」とも称する）Ｗｒｅｆを記憶する。基準重量Ｗｒｅｆとは、たとえば、車両１の製造時等の一般ユーザが車両１を使用する前の時点において重量センサ２９によって測定された組電池２０の重量である。あるいは、基準重量Ｗｒｅｆは、車両１に搭載されるべき組電池２０、すなわち正規の製造者が製造した組電池（正規品）の仕様上の重量であってもよい。纏めると、メモリ３２には、正規品の重量を示す値が基準重量Ｗｒｅｆとして記憶されている。

電池ＥＣＵ３０は、組電池２０の充放電を制御する。また、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が搭載されているか否かを監視する。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、監視ユニットからの信号に基づいて、組電池２０が搭載されているか否かを監視する。たとえば、電池ＥＣＵ３０は、重量センサ２９の検出値がゼロである場合には、フラグＦＬＧを設定し（たとえばＦＬＧ＝１）、重量センサ２９の検出値がゼロでない場合には、フラグＦＬＧを解除する（たとえばＦＬＧ＝０）。すなわち、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が搭載されていない場合にはフラグＦＬＧを設定し、組電池２０が搭載されている場合にはフラグＦＬＧを解除する。

たとえば、組電池２０が交換される場合を想定すると、まず、組電池２０が取り外された際に、重量センサ２９の検出値が０（ゼロ）になる。これによって、電池ＥＣＵ３０は、フラグＦＬＧを設定する。つまり、フラグＦＬＧの値は０から１になる。そして、新たな組電池２０が搭載されると、重量センサ２９が値を検出するので、電池ＥＣＵ３０は、フラグＦＬＧを解除する。つまり、フラグＦＬＧの値は１から０になる。電池ＥＣＵ３０は、重量センサ２９の検出値を監視することによって、組電池２０が交換されたことを検出することができる。なお、組電池２０が交換されたことの検出は、ＥＣＵ９０が行なってもよい。たとえば、電池ＥＣＵ３０がＥＣＵ９０にフラグＦＬＧの値を出力する。ＥＣＵ９０は、電池ＥＣＵ３０から受けるフラグＦＬＧの値を監視して、組電池２０が交換されたことを検出してもよい。

電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が交換されたことを検出すると、新たに搭載された組電池２０の重量Ｗと、基準重量Ｗｒｅｆとを比較する。具体的には、新たに搭載された組電池２０の重量Ｗと、基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが、閾重量Ｗｔｈ未満であるか否かを判定する。両者の差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ未満であれば、電池ＥＣＵ３０は、新たに搭載された組電池２０が正規品であると判定する。一方、両者の差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ以上であれば、電池ＥＣＵ３０は、新たに搭載された組電池２０が正規の製造者以外が製造した模倣品または正規品を不正に改造した不正改造品（非正規品）であると判定する。閾重量Ｗｔｈは、基準重量Ｗｒｅｆに対して、たとえば測定誤差および組電池２０の製造ばらつき等を考慮して設定される。

車両１は、正規品が搭載されることを想定して設計等されているため、非正規品が搭載されることは望ましくない。上記のように、組電池が交換された際に、新たに搭載された組電池の重量を基準重量と比較することによって、正規品と重量が異なる非正規品が搭載されたことを検出することができる。

しかしながら、正規品と同等の重量を有する非正規品も存在し得る。重量を比較することのみによっては、正規品と同等の重量を有する非正規品を、正規品と誤認識してしまう可能性がある。

そこで、本発明者は、セル２１の正負極に用いられる材料および電解液の組成によって、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線の形状が大きく異なることに着目した。ｄＱ／ｄＶとは、セル２１の電圧Ｖの変化量ｄＶに対するセル２１の蓄電量Ｑの変化量ｄＱの割合である。Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線とは、セル２１の電圧ＶとｄＱ／ｄＶの値との関係を表す曲線である。正規品（セル２１）のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線をメモリ３２に記憶しておき、新たに搭載された組電池のセルのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を求めて、正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線と比較することによって、搭載された組電池２０が正規品であるか否かを判定することができる。このような比較は、たとえば外部充電時に行なうことができる。以下、詳細を説明する。なお、本実施の形態においては、セルのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を比較するが、組電池のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を比較することによって、組電池が正規品であるか否かを判定してもよい。以下では、正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線は、正規品のセルのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を指し、非正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線とは、非正規品のセルのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を指す。

図２は、セル２１の電圧Ｖと算出されたｄＱ／ｄＶの値との関係を表すＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線の一例を示す図である。図２の横軸には、セル２１の電圧Ｖが示され、縦軸には、算出したｄＱ／ｄＶが示されている。図２の実線Ｌ１は、正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を示している。図２の破線Ｌ２は、非正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を示している。

本実施の形態に係る車両１は、蓄電装置１０の外部充電時において、セル２１の電圧Ｖの変化量ｄＶに対するセル２１の蓄電量Ｑの変化量ｄＱの割合である、ｄＱ／ｄＶの値を算出し、セル２１の電圧Ｖと算出されたｄＱ／ｄＶの値との関係を表すＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を得る。

より具体的には、電池ＥＣＵ３０は、外部充電時において、電流センサ２７の出力に基づいて組電池２０に入出力される電流ＩＢを積算して、セル２１の充電電力量を算出する。そして、電池ＥＣＵ３０は、算出した充電電力量からセル２１の蓄電量Ｑを算出する。また、電池ＥＣＵ３０は、電流積算と同期させて、電圧センサ２６の出力に基づいてセル２１の電圧Ｖを取得する。

電池ＥＣＵ３０は、電圧センサ２６で検出されたセル２１の電圧Ｖと、算出したセル２１の蓄電量Ｑとから、セル２１の電圧Ｖの変化量ｄＶに対するセル２１の蓄電量Ｑの変化量ｄＱの割合である、ｄＱ／ｄＶの値を算出する。つまり、セル２１の蓄電量Ｑを電圧Ｖで微分することにより、ｄＱ／ｄＶの値を算出する。より具体的には、外部充電時において、所定時間毎に電圧Ｖと蓄電量Ｑを取得し、所定時間毎の電圧Ｖの変化量ｄＶと蓄電量Ｑの変化量ｄＱとを算出し、これらに基づいて、所定時間毎のｄＱ／ｄＶの値を算出する。

上記のようにして、所定時間毎のｄＱ／ｄＶの値を算出することによって、セル２１について、電圧Ｖと算出されたｄＱ／ｄＶの値との関係を表すＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を得ることができる。なお、上記Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線は、本開示に係る「第２の関係」の一例に相当する。

図２から認識し得るように、正規品と非正規品とでは、ｄＱ／ｄＶの値が最大となる電圧Ｖが異なる。具体的には、実線Ｌ１に着目して、正規品においては、ｄＱ／ｄＶの最大値はＡ２であり、ｄＱ／ｄＶの値が最大値となるセル２１の電圧（ピーク電圧）は、Ｖ１である。破線Ｌ２の着目して、非正規品においては、ｄＱ／ｄＶの最大値はＡ１であり、ピーク電圧は、Ｖ２である。

上記に鑑みて、電池ＥＣＵ３０は、搭載された組電池２０に対する外部充電において、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線を得て、ｄＱ／ｄＶの値が最大となるピーク電圧を算出する。電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２に正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線（以下「基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線」とも称する）を記憶している。電池ＥＣＵ３０は、算出したピーク電圧と、メモリ３２から読み出した基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線から得られる正規品のピーク電圧（以下「基準ピーク電圧」とも称する）とを比較する。電池ＥＣＵ３０は、両者の差分の大きさが閾値Ｖｔｈ未満であれば、搭載された組電池２０が正規品であると判定する。一方、電池ＥＣＵ３０は、両者の差分の大きさが閾値Ｖｔｈ以上であれば搭載された組電池２０が非正規品であると判定する。閾値Ｖｔｈは、たとえば、測定誤差および組電池２０（セル２１）の製造ばらつき等を考慮して設定される。なお、基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線は、本開示に係る「第１の関係」の一例に相当する。

搭載された組電池２０が非正規品であると判定した場合には、不正に交換された組電池２０の使用を抑制する観点から、警告等をすることが望ましい。そこで、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が非正規品であると判定した場合には、警告処理を実行する。警告処理は、たとえば、組電池２０が非正規品に交換されたことを示すダイアグを発生させる処理である。警告処理は上記に限られるものではなく、車両１のインパネ（図示せず）に警告ランプを点灯させる処理であってもよい。なお、組電池２０が非正規品であると判定した結果を電池ＥＣＵ３０から受けたＥＣＵ９０が、警告処理を実行してもよい。また、組電池２０が非正規品であると判定した結果を電池ＥＣＵ３０から受けたＥＣＵ９０は、警告処理を実行するとともに、車両１の走行を制限あるいは禁止してもよい。

なお、本実施の形態においては、外部充電開始時のセル２１の電圧Ｖ（または組電池２０の電圧ＶＢ）が下限電圧ＶＬ以下である場合に限り、ｄＱ／ｄＶの値を算出して、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線を得る。外部充電を開始したときのセル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬよりもすでに高い場合には、外部充電を開始した時点で、セル２１の電圧Ｖがピーク電圧を上回っている可能性がある。外部充電を開始した時点でセル２１の電圧Ｖがピーク電圧を上回っていると、真のピーク電圧を正確に取得できない。そこで、本実施の形態においては、外部充電開始時のセル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬ以下である場合に、上述のピーク電圧を比較することにより搭載された組電池２０が正規品か非正規品かを判定する。

以上のように、本実施の形態に係る車両１は、組電池２０が交換された場合に、新たに搭載された組電池２０の重量Ｗを基準重量Ｗｒｅｆと比較することによって、新たに搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定する。これによって、重量の異なる非正規品が搭載された場合には、非正規品が搭載されたことを検出することができる。

さらに、本実施の形態に係る車両１は、外部充電時にｄＱ／ｄＶの値を算出して、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線を得る。そして、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線から求まるピーク電圧を、メモリ３２に記憶された基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線から求まる基準ピーク電圧と比較する。これによって、非正規品が正規品に近似する重量を有していたとしても、非正規品を正規品と誤判定することなく、非正規品として検出することができる。また、外部充電時という、蓄電装置１０に入出力される電流が安定した状態でｄＱ／ｄＶの値の算出等が行なわれるため、たとえば車両１の走行時等の蓄電装置１０に入出力される電流が安定しない状態と比べて、ｄＱ／ｄＶの値を精度よく算出することができる。そのため、車両１の走行時等に搭載された組電池２０が正規品であるか否かの判定が行なわれる場合に比べて、正規品であるか否かを精度よく判定することができる。

＜電池ＥＣＵで実行される処理＞
＜＜組電池の交換時の処理＞＞
図３は、組電池２０が交換されたことを検出した際に電池ＥＣＵ３０により実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば、組電池２０が交換されたことが検出された際に電池ＥＣＵ３０によって実行される。このフローチャートに含まれる各ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）は、基本的には電池ＥＣＵ３０によるソフトウェア処理によって実現されるが、電池ＥＣＵ３０内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

組電池２０が交換されたことを検出すると、電池ＥＣＵ３０は、新たに搭載された組電池２０の重量Ｗを測定する（Ｓ１）。次いで、電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２から基準重量Ｗｒｅｆおよび閾重量Ｗｔｈを読み出す（Ｓ２）。

電池ＥＣＵ３０は、Ｓ１で測定した組電池２０の重量Ｗと、基準重量Ｗｒｅｆとを比較する（Ｓ３）。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、重量Ｗと基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ未満であるか否かを判定する。

重量Ｗと基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が正規品であると判定する（Ｓ４）。

一方、重量Ｗと基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ以上であると判定した場合（Ｓ３においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が非正規品であると判定する（Ｓ５）。組電池２０が非正規品であると判定すると、電池ＥＣＵ３０は、警告処理を実行して（Ｓ６）、処理を終了させる。

＜＜外部充電時の処理＞＞
図４は、外部充電が行なわれる際に電池ＥＣＵ３０により実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば、インレット８０に充電コネクタ２１５が接続されたことが検出された場合、あるいは、外部充電を開始するための開始スイッチ（図示せず）が操作された場合に開始される。このフローチャートに含まれる各ステップは、基本的には電池ＥＣＵ３０によるソフトウェア処理によって実現されるが、電池ＥＣＵ３０内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

電池ＥＣＵ３０は、セル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬ未満であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

セル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬ未満であれば（Ｓ１１においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、充電を開始して、測定データを取得する（Ｓ１２）。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、監視ユニットから、組電池２０の電圧ＶＢ、セル２１の電圧Ｖ、組電池２０に入出力される電流ＩＢおよび組電池２０の温度ＴＢを取得して蓄積する。そして、電池ＥＣＵ３０は、所定時間毎にセル２１の電圧Ｖの変化量ｄＶと蓄電量Ｑの変化量ｄＱとを算出し、これらに基づいて、所定時間毎のｄＱ／ｄＶの値を算出する（Ｓ１３）。

電池ＥＣＵ３０は、組電池２０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達するまで（Ｓ１４においてＮＯ）、充電を継続して、Ｓ１２およびＳ１３を繰り返し実行する。所定ＳＯＣは、たとえば組電池２０の上限ＳＯＣ（たとえば満充電）である。

組電池２０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達すると（Ｓ１４においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、所定時間毎のｄＱ／ｄＶの値を算出することによって得た、セル２１のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線に基づいて、ｄＱ／ｄＶの最大値を算出する（Ｓ１５）。そして、電池ＥＣＵ３０は、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線に基づいて、ｄＱ／ｄＶの値が最大値となるセル２１の電圧（ピーク電圧Ｖｐ）を算出する。

次いで、電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２に記憶された基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線に基づいて、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを読み出す（Ｓ１６）。また、電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２から閾値Ｖｔｈを読み出す。

そして、電池ＥＣＵ３０は、算出したピーク電圧Ｖｐと、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆとを比較する（Ｓ１７）。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、ピーク電圧Ｖｐと基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆとの差分の大きさが閾値Ｖｔｈ未満であるか否かを判定する。

両者の差分の大きさが閾値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（Ｓ１７においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が非正規品であると判定する（Ｓ１９）。そして、電池ＥＣＵ３０は、警告処理を実行して（Ｓ２０）、処理を終了させる。

一方、Ｓ１７において、ピーク電圧Ｖｐと基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆとの差分の大きさが閾値Ｖｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ１７においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が正規品であると判定する（Ｓ１８）。

Ｓ１１において、セル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬ以上であれば（Ｓ１１においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定せずに、充電を行なう。電池ＥＣＵ３０は、組電池２０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達するまで（Ｓ２１においてＮＯ）、充電を継続して、組電池２０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達すると、処理を終了させる。

組電池２０の交換が行なわれた場合、新たに搭載された組電池２０は、蓄電されていない状態（ＳＯＣ０％）で搭載されることが一般的である。そのため、組電池２０の交換が行なわれると、外部充電が行なわれることが想定される。すなわち、図３の処理の実行後には、車両１が走行等することなく、図４の処理が実行されることが想定される。

そのため、正規品と近似する重量を有する非正規品が搭載された場合に、たとえ図３の処理において非正規品を正規品として誤判定してしまったとしても、当該非正規品が使用される前に図４の処理が実行されることによって、正規品と近似する重量を有する非正規品を、非正規品として正しく判定することができる。

＜比較例＞
図５は、本実施の形態に係る車両１と、比較例に係る車両との比較結果を説明するための図表である。比較例に係る車両は、組電池２０の交換により新たに搭載された組電池２０を、重量による比較のみで正規品か非正規品かを判定する車両である。図５においては、正規品Ｂ１、非正規品Ｂ２，Ｂ３の３つの組電池の判定結果が示されている。

正規品Ｂ１は、重量Ｗ１を有する組電池である。非正規品Ｂ２は、重量Ｗ２を有する組電池である。重量Ｗ２は、基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ以上となる重量である。非正規品Ｂ３は、重量Ｗ３を有する組電池である。重量Ｗ３は、基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ未満となる重量である。

比較例に係る車両は、正規品Ｂ１を、正規品として正確に判定できている。また、比較例に係る車両は、非正規品Ｂ２を、非正規品として正確に判定できている。しかしながら、基準重量Ｗｒｅｆとの差分の大きさが閾重量Ｗｔｈ未満となる重量Ｗ３を有する非正規品Ｂ３に関しては、比較例に係る車両は、正規品と誤判定している。

一方、本実施の形態に係る車両１は、重量による比較に加えて、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線を用いた比較を行なうことにより、正規品Ｂ１、非正規品Ｂ２，Ｂ３のすべてにおいて、正規品であるか非正規品であるかを正確に判定できている。

＜二次電池の劣化＞
二次電池は、その使用および時間の経過とともに劣化することが知られている。二次電池が劣化すると、負極開回路電位と正極開回路電位との対応関係が、二次電池の初期状態から変動し、これに起因して二次電池の満充電容量が減少する。

図６は、セル２１が劣化したときのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線の変化を説明するための図である。図６の実線Ｌ１は、正規品の初期のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を示している。図６の破線Ｌ３は、正規品が劣化したときのＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線を示している。

上述のとおり、セル２１が劣化すると、負極開回路電位と正極開回路電位との対応関係が初期状態から変動する。上記対応関係の変動に起因して、セル２１のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線が、実線Ｌ１から破線Ｌ３にシフトする。

Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線がシフトするため、ピーク電圧もシフトする。たとえば、図６の例では、ピーク電圧がＶ１からＶ１ａにシフトしている。そのため、蓄電装置１０の使用および時間の経過によって、組電池２０（セル２１）に劣化が生じると、外部充電の実行時において、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかをピーク電圧を用いて判定しようとした場合、その判定精度が低下してしまう虞がある。

そこで、本実施の形態に係る車両１は、組電池２０（セル２１）の劣化度を算出して、算出した劣化度に基づいて、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正する。なお、補正の対象は、閾値Ｖｔｈであってもよい。

本実施の形態では、劣化度として、組電池２０の容量維持率ＣＲが用いられる例について説明する。容量維持率ＣＲとは、組電池２０の初期状態における満充電容量Ｃ０に対する組電池２０の現在の満充電容量Ｃの比率［単位：％］である。容量維持率ＣＲは、たとえば、下記式（１）により算出される。なお、セル２１の容量維持率を劣化度としてもよい。

ＣＲ＝Ｃ／Ｃ０×１００…（１）
満充電容量の初期値Ｃ０としては、蓄電装置１０（または車両１）の製造時に測定された組電池２０の満充電容量を用いてもよいし、組電池２０の満充電容量の仕様値（カタログ値）を用いてもよい。

電池ＥＣＵ３０は、容量維持率（劣化度）と、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆの補正量との関係を示す補正マップをメモリ３２に記憶している。電池ＥＣＵ３０は、算出した容量維持率ＣＲを補正マップに照合することによって、閾値Ｖｔｈの補正量を得て、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正する。なお、補正の対象が閾値Ｖｔｈである場合には、メモリ３２には、容量維持率（劣化度）と、閾値Ｖｔｈの補正量との関係を示す補正マップが記憶されている。

電池ＥＣＵ３０は、補正後の基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを用いて、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定することによって、組電池２０（セル２１）が劣化したとしても、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを精度よく判定することができる。

なお、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が交換されたことを検出した場合には、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを初期の値に戻す。

図７は、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正する処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、たとえば外部充電の開始とともに開始され、図３のＳ１２からＳ１４、またはＳ２１とともに実行される。このフローチャートに含まれる各ステップは、基本的には電池ＥＣＵ３０によるソフトウェア処理によって実現されるが、電池ＥＣＵ３０内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

電池ＥＣＵ３０は、外部充電時において、組電池２０の容量維持率（劣化度）を算出する（Ｓ５１）。具体的には、たとえば、電池ＥＣＵ３０は、外部充電の開始時に組電池２０のＳＯＣを算出する（このＳＯＣを開始ＳＯＣと称する）。ＳＯＣの算出手法としては、予め取得された組電池２０のＯＣＶ－ＳＯＣカーブを参照してＯＣＶからＳＯＣを求める公知の手法を用いることができる。

電池ＥＣＵ３０は、組電池２０のＳＯＣが開始ＳＯＣから所定ＳＯＣ（図３）に到達するまでの間に組電池２０に充放電された充電電力量ΔＡｈを算出する。電力量ΔＡｈは、監視ユニットに含まれる電流センサ２７を用いて、組電池２０を流れる電流値を積算することで算出することができる。

そして、電池ＥＣＵ３０は、開始ＳＯＣ、所定ＳＯＣおよび充電電力量ΔＡｈを用いて、組電池２０の満充電容量Ｃを下記式（２）に従って算出する。

Ｃ＝ΔＡｈ／｜開始ＳＯＣ－所定ＳＯＣ｜×１００…（２）
電池ＥＣＵ３０は、算出した満充電容量Ｃを上述の式（１）に代入して、組電池２０の容量維持率ＣＲを算出する。

次いで、電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２から補正マップを読み出す（Ｓ５３）。そして、電池ＥＣＵ３０は、Ｓ５１で算出した容量維持率ＣＲを補正マップに照合させることによって、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆの補正量を得て、基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正する（Ｓ５５）。

電池ＥＣＵ３０は、Ｓ５５で補正した基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを、図３のＳ１７の判定において用いる。なお、Ｓ５５で補正した基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを、次回の外部充電時における正規品／非正規品の判定（図３のＳ１７）で用いるようにしてもよい。すなわち、図３のＳ１７においては、前回の外部充電の結果を用いて補正された基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを用いてもよい。

組電池２０（セル２１）の劣化に応じて、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定するために用いる基準ピーク電圧Ｖｐｒｅｆを補正することによって、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを精度よく判定することができる。

なお、本実施の形態において説明した電池ＥＣＵ３０の機能については、ＥＣＵ９０に持たせることも可能である。

［変形例１］
実施の形態においては、外部充電の開始時のセル２１の電圧Ｖが下限電圧ＶＬ未満であれば、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定した。しかしながら、外部充電の実行毎に搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定せずに、組電池２０が交換された場合に、新たに搭載された組電池２０に対する最初の外部充電時においてのみ、当該新たに搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定してもよい。

新たに搭載された組電池２０に対する最初の外部充電においては、組電池２０のＳＯＣが０％の状態から充電が開始されることが想定される。すなわち、セル２１の電圧Ｖは、下限電圧ＶＬ未満であることが想定される。そのため、新たに搭載された組電池２０に対する最初の外部充電が行なわれた際に、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定することで、たとえば図３のＳ１１の判定処理を省略することが可能である。また、次回以降の外部充電においては、組電池２０が交換されるまでは、搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかの判定を省略することができる。

蓄電装置１０に対して行なわれる外部充電が、新たに搭載された組電池２０に対する最初の外部充電であるか否かは、たとえば初回フラグの設定の有無によって判定すればよい。たとえば、組電池２０が交換されたことを検出した場合に初回フラグを設定し、外部充電を実行したときに当該初回フラグを解除するようにすればよい。初回フラグの設定の有無を監視することによって、搭載された組電池２０に対する最初の外部充電であるか否かを判定することができる。

新たに搭載された組電池２０に対する最初の外部充電が行なわれた際に搭載された組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定するようにしても、実施の形態と同様の効果を奏することができる。

［変形例２］
実施の形態および変形例１においては、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線から求まるピーク電圧Ｖｐを用いて、組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定する例について説明した。変形例２においては、対応する電圧同士において、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線におけるｄＱ／ｄＶの値と、基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線におけるｄＱ／ｄＶの値とを比較することによって、組電池２０が正規品であるか非正規品であるかを判定する例を説明する。

図８は、変形例２に係る、組電池２０が交換されたことを検出した際に電池ＥＣＵ３０により実行される処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの処理は、図３のフローチャートの処理に対して、Ｓ１５からＳ１７を削除し、Ｓ７１およびＳ７２を追加したものである。図８のフローチャートの処理と同様の処理については、同様のステップ番号を付し、その説明は繰り返さない。

組電池２０のＳＯＣが所定ＳＯＣに到達すると（Ｓ１４においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、メモリ３２から基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線を読み出す（Ｓ７１）。

そして、電池ＥＣＵ３０は、所定時間毎のｄＱ／ｄＶの値を算出することによって得た、セル２１のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線と、基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線とを比較する（Ｓ７２）。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線からセル２１のある電圧におけるｄＱ／ｄＶの値を得る（以下「算出ｄＱ／ｄＶ」とも称する）。そして、電池ＥＣＵ３０は、基準Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線から上記ある電圧に対応するセル２１の電圧におけるｄＱ／ｄＶの値を得る（以下「基準ｄＱ／ｄＶ」とも称する）。電池ＥＣＵ３０は、算出ｄＱ／ｄＶが、基準ｄＱ／ｄＶに基づいて定まる閾範囲内であるか否かを判定する。閾範囲は、算出誤差等を考慮して、基準ｄＱ／ｄＶを用いて設定される。

電池ＥＣＵ３０は、セル２１の複数の電圧において、算出ｄＱ／ｄＶと、基準ｄＱ／ｄＶとを比較する。比較した全電圧において、算出ｄＱ／ｄＶと基準ｄＱ／ｄＶとの差分が閾範囲内であれば（Ｓ７２においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、組電池２０が正規品であると判定する（Ｓ１８）。一方、比較した全電圧において、算出ｄＱ／ｄＶと基準ｄＱ／ｄＶとの差分が閾範囲内でない電圧があれば（Ｓ７２においてＮＯ）、組電池２０が非正規品であると判定する（Ｓ１９）。

以上のように、対応する電圧同士において、算出ｄＱ／ｄＶと基準ｄＱ／ｄＶとを比較することによっても、実施の形態と同様の効果を奏することができる。

［変形例３］
実施の形態および変形例１，２においては、蓄電装置１０に含まれる組電池２０が交換される場合を想定して説明した。しかしながら、蓄電装置１０ごと交換される場合もある。このような場合にも、実施の形態および変形例１，２を適用することが可能である。

また、蓄電装置１０が非正規品である場合には蓄電装置１０に重量センサ２９が含まれていない場合も想定される。このような場合には、組電池２０の重量を検出できないことをもって、搭載された蓄電装置１０が非正規品であると判定することができる。

なお、上記した実施の形態および変形例１～３は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。

［付記］
上述の実施の形態および各変形例は、以下に示す各項の具体的な例示である。

（第１項）車両外部の電源から供給される電力を用いて車載の二次電池を充電する外部充電が可能に構成された車両であって、上記車両に搭載されるべき正規の二次電池の電圧の変化量に対する容量の変化量の割合と、上記正規の二次電池の電圧との関係を表わす第１の関係を記憶した記憶装置と、上記外部充電を制御する制御装置とを備え、上記外部充電において、上記制御装置は、上記車載の二次電池の上記割合を算出し、上記算出した割合と、上記車載の二次電池の電圧との関係を表わす第２の関係を算出し、上記第１の関係と上記第２の関係とに基づいて、上記車載の二次電池が正規の二次電池であるか否かを判定する、車両。

本発明者は、二次電池の正負極に用いられる材料および電解液の組成によって、二次電池の電圧の変化量（ｄＶ）に対する容量の変化量（ｄＱ）の割合（ｄＱ／ｄＶ）と、正規の二次電池の電圧との関係を示す曲線（Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線）の形状が大きく異なることに着目した。

そこで、第１の関係（正規品のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線）と第２の関係（車載の二次電池のＶ－ｄＱ／ｄＶ曲線）とに基づいて、車載の二次電池が正規の二次電池であるか否かを判定する。第１の関係と、第２の関係とを比較すれば、たとえば正規品と重量が近似した非正規品が車両に搭載されたとしても、当該搭載された二次電池が非正規品であると判定することができる。

（第２項）第１項に記載の車両において、上記制御装置は、上記第２の関係において上記割合が最大となる上記車載の二次電池の電圧と、上記第１の関係において上記割合が最大となる上記正規の二次電池の電圧との差分の大きさが第１の閾値よりも大きい場合には、上記車載の二次電池が正規の二次電池ではないと判定する。

正規品と非正規品とでは、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線において、上記割合（ｄＱ／ｄＶ）が最大となる二次電池の電圧（ピーク電圧）が異なる可能性が高い。そこで、第１の関係から求まる正規品のピーク電圧と、第２の関係から求まる車載の二次電池のピーク電圧とを比較する。両者の差分が第１の閾値よりも大きい場合には車載の二次電池が正規品でないと判定することができる。たとえ正規品と重量が近似した非正規品が車両に搭載されたとしても、当該搭載された二次電池が非正規品であると判定することができる。

（第３項）第１項に記載の車両において、上記制御装置は、上記算出した割合と、上記第１の関係において、上記算出した割合となる上記車載の二次電池の電圧に対応する上記正規の二次電池の電圧の上記割合との差分の大きさが第２の閾値よりも大きい場合には、上記車載の二次電池が正規の二次電池ではないと判定する。

正規品と非正規品とでは、Ｖ－ｄＱ／ｄＶ曲線において、対応する電圧同士におけるｄＱ／ｄＶの値が異なる可能性が高い。そこで、第２の関係から求まる、ある電圧におけるｄＱ／ｄＶの値と、第１の関係において、上記ある電圧に対応する電圧のｄＱ／ｄＶの値とを比較する。両者の差分が第２の閾値よりも大きい場合には車載の二次電池が正規品でないと判定することができる。たとえ正規品と重量が近似した非正規品が車両に搭載されたとしても、当該搭載された二次電池が非正規品であると判定することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０ 蓄電装置、１５ ＳＭＲ、２０ 組電池、２１ セル、２５，２６ 電圧センサ、２７ 電流センサ、２８ 温度センサ、２９ 重量センサ、３０ 電池ＥＣＵ、３１ ＣＰＵ、３２ メモリ、４０ ＰＣＵ、５０ モータジェネレータ、６０ 伝達ギヤ、６５ 駆動輪、６８ コンバータ、７０ 充電リレー、８０ インレット、９０ ＥＣＵ、９１ ＣＰＵ、９２ メモリ、２００ 外部電源、２１０ 充電ケーブル、２１５ 充電コネクタ、ＥＬ 低電圧線、ＮＬ，ＰＬ 電力線。

Claims (1)

1. 車両外部の電源から供給される電力を用いて車載の二次電池を充電する外部充電が可能に構成された車両であって、
   前記車載の二次電池の重量を検出するように構成された重量センサと、
   前記車両に搭載されるべき正規の二次電池の電圧の変化量に対する容量の変化量の割合と、前記正規の二次電池の電圧との関係を表わす第１の関係、および前記車載の二次電池の基準重量を記憶した記憶装置と、
   前記外部充電を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記車載の二次電池の重量と前記基準重量との差分の大きさが閾重量以上である場合に、前記車載の二次電池が前記正規の二次電池でないと判定し、さらに、
   前記差分の大きさが前記閾重量未満である場合に、前記外部充電において、
   前記車載の二次電池の前記割合を算出し、
   前記算出した割合と、前記車載の二次電池の電圧との関係を表わす第２の関係を算出し、
   前記第１の関係と前記第２の関係とに基づいて、前記車載の二次電池が前記正規の二次電池であるか否かを判定する判定処理を実行し、
   前記判定処理は、
   前記第２の関係において前記割合が最大となる前記車載の二次電池の電圧であるピーク電圧と、前記第１の関係において前記割合が最大となる前記正規の二次電池の電圧である基準ピーク電圧との差分の大きさが閾値以上である場合に、前記車載の二次電池が前記正規の二次電池ではないと判定する第１処理と、
   前記ピーク電圧と前記基準ピーク電圧との差分の大きさが前記閾値未満である場合に、前記車載の二次電池が前記正規の二次電池であると判定する第２処理とを含む、車両。

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