JP4293942B2

JP4293942B2 - 電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法

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Publication number: JP4293942B2
Application number: JP2004160344A
Authority: JP
Inventors: 準也矢野; 岳史大澤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2024-05-28
Also published as: US7026788B2; DE102005024198A1; JP2005338010A; CN100593725C; US20050264264A1; CN1702468A; DE102005024198B4

Description

本発明は、主として二次電池の充放電回路の漏電を検出する回路及び方法に関し、例えばハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動する電源装置の漏電を検出する電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法に関する。

電動車両を走行させる電源装置は、出力を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してアースには接続されない。アースに接続されない電源装置は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要がある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗である。図４は下記特許文献における図１であって、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を示す。この図に示す漏電検出回路５０は、漏電検出抵抗５１と漏電検出スイッチ５２と漏電検出抵抗５１に発生する電圧を検出する電圧検出回路５３とを備える。漏電抵抗Ｒrがあると、漏電検出スイッチ５２をオンにする状態で、漏電検出抵抗５１に電流が流れる。したがって、漏電検出抵抗５１の電圧を検出して漏電を検出できる。
特開２００３−１６９４０１号公報

しかしながら従来の漏電検出回路では、漏電抵抗値を正確に演算することが困難であった。本発明は、このような従来技術に鑑み、より簡単かつ正確に漏電抵抗を演算可能な電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明の電動車両用漏電検出回路は、電動車両用の組電池１０の漏電を検出するための電動車両用漏電検出回路であって、複数の電池１１を直列に接続した組電池１０と、電池１１の任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂと、ｔのタイミングで、高電圧側の電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１１（ｔ）、低電圧側の電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１２（ｔ）として測定する電圧検出手段２００と、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２と、高電圧側の電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ_１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ_２を開いたとき漏電検出スイッチＳＷ_１と接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１１（ｔ）、及び、低電圧側の電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ_２をｔのタイミングで閉じ一方の漏電検出スイッチＳＷ_１を開いたとき他方の漏電検出スイッチＳＷ_２と接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１２（ｔ）を検出する電圧検出回路２０、２０とを備える。さらに、漏電抵抗の合成値Ｒ_ｌを、異なるｔのタイミングを、ｔ_１、ｔ_２とするとき、

に基づいて演算する漏電演算部４０を備える。この構成によって漏電抵抗値を容易に得ることができ、漏電箇所が複数あっても回路全体の漏電抵抗値を演算することが可能である。

また、本発明の他の電動車両用漏電検出回路は、ｔのタイミングで組電池１０の両端の端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）を測定する回路を備え、漏電演算部４０が、漏電箇所が一箇所である場合に、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数Ｋ_ｌとによりＫ_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わされるときに、

に基づきｋ_ｌを演算し、ｋ_ｌに基づいて漏電箇所を推定する。この構成によって、漏電抵抗値のみならず漏電位置を特定できる。

さらに、本発明の電動車両用漏電検出方法は、電動車両用の組電池１０の漏電を検出するための電動車両用漏電検出方法であって、組電池１０を構成する直列に接続された複数の電池１１の内、任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂと、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２とを備える電動車両用漏電検出回路の、高電圧側の電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ_１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ_２を開いたとき漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１１（ｔ）を測定するステップと、低電圧側の電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ_２をｔのタイミングで閉じ一方の漏電検出スイッチＳＷ_１を開いたとき漏電検出抵抗Ｒ_ａ、電圧Ｖ_ｌ１２（ｔ）を測定するステップと、高電圧側の電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１１（ｔ）、低電圧側の電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１２（ｔ）として測定するステップと、異なるｔのタイミングを、ｔ_１、ｔ_２とするなら、ステップにより測定された値に基づき、漏電抵抗の合成値Ｒ_ｌを

に基づいて演算するステップとを有する。この方法であれば、漏電抵抗値を容易に得ることができ、漏電箇所が複数あっても回路全体の漏電抵抗値を演算可能である。

さらにまた、本発明の他の電動車両用漏電検出方法は、ｔのタイミングで組電池１０の両端の端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）を測定するステップを備え、さらに漏電箇所が一箇所である場合に、漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数Ｋ_ｌとによりＫ_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わすときに、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数Ｋ_ｌとによりＫ_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わされるときに、

に基づきｋ_ｌを演算し、ｋ_ｌに基づいて漏電箇所を推定するステップを有する。この方法であれば、漏電抵抗値のみならず漏電位置を特定できる。

本発明の電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法は、特定の数式に基づいて漏電に関する情報を演算でき、しかも特別な装置を付加する必要がないため既存の設備に容易に適用して、安価かつ簡単に漏電抵抗値や漏電の位置などを特定して速やかに必要な策を講じ、電動車両を安全に使用することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を例示するものであって、本発明は電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

図１に、本発明の一実施の形態に係る電動車両用漏電検出回路の一例を示す。この図に示す電動車両用漏電検出回路１００は、ｎ個の電池１１を直列に接続した組電池１０に対して付加されるものであって、説明のため組電池１０の充放電回路等は図示していない。なお、電池１１は、図においては単位セルとして示されているが、複数セルを直列或いは並列接続したものでも良い。

この電動車両用漏電検出回路１００は、各電池１１の端子位置における電圧Ｖ_０〜ｎを所定のタイミングで測定可能な電圧検出手段２００を備えている。ここで電圧検出手段２００で時間ｔに測定された電圧をＶ_０〜ｎ（ｔ）とする。ここで、本実施例においては、Ｖ_０（ｔ）、Ｖ_１（ｔ）、Ｖ_２（ｔ）、…、Ｖ_ｎ−１（ｔ）、Ｖ_ｎ（ｔ）は、Ｖ_０（ｔ）に対する電位とする。また、いずれかの電池１１で漏電が発生した場合は各電池１１の端子から接地まで通電するため、漏電の等価回路として各電池１１の端子が漏電抵抗R_０〜ｎを介してグランドに接地（ここでは車両のシャーシに接続）されたものとする。さらに各漏電抵抗R_０〜ｎには、電流Ｉ_０〜ｎが流れていると想定している。ここで電流測定回路で時間ｔに測定された電流をＩ_０〜ｎ（ｔ）とする。図１において、Ｉ_０〜ｎ（ｔ_１、ｔ_２）と示されるのは、Ｉ_０〜ｎ（ｔ_１）または、Ｉ_０〜ｎ（ｔ_２）ということを意味している。

さらに、高電圧側と低電圧側との任意の２つの電池端子Ａ、Ｂに、それぞれ漏電検出抵抗Ｒ_ａ、漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２、漏電検出抵抗Ｒ_ｂを直列に接続して接地する。ここで、電池端子Ａ、Ｂは、組電池１０の両端子でも良い。Ａ、Ｂ点にそれぞれ接続される漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの抵抗値はそれぞれ同じとし、漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２は個別のタイミングで開閉可能とする。図１の例では、Ａ点に接続された漏電検出スイッチＳＷ_１をｔ_１のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂに流れる電流をＩ_ｇ１１（ｔ_１）とし、ｔ_２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂに流れる電流をＩ_ｇ１１（ｔ_１）とする。またＢ点に接続された漏電検出スイッチＳＷ_２をｔ_２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂに流れる電流をＩ_ｇ１２（ｔ₂）とし、ｔ_２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂに流れる電流をＩ_ｇ１２（ｔ_２）とする（ここで計測される電流は、電流回路３０を利用している）。さらにまた、Ａ、Ｂ点における電圧を、それぞれｔ_１、ｔ_２のタイミングで電圧検出回路(20)を用いて測定された電圧をＶ_ｌ１１（ｔ_１）、Ｖ_ｌ１１（ｔ_２）、Ｖ_ｌ１２（ｔ_１）、Ｖ_ｌ１２（ｔ_２）とする。ここで、漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの合成抵抗をＲとし、またＡ−Ｂ間の電圧をＶ_ｆ（ｔ_１、ｔ_２）とすると、以下の数９が成立する。

ここで、V_ｇ１１（ｔ）は、上述の電池端子Bでの電圧(図１においてはV_ｎ−２（ｔ））であり、V_ｇ１２（ｔ）は、上述の電池端子Ａでの電圧(図１においてはV_２（ｔ））である。下記に詳細に説明するが、上式を利用すると、図１の漏電抵抗値Ｒ_ｌは、以下の数１０で表現できる。

さらに、図１の電動車両用漏電検出回路は漏電を検出し、漏電抵抗を演算、あるいは漏電位置を検出するための漏電演算部４０を備える。漏電演算部４０はゲートアレイ（ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等）のハードウェアやソフトウェアで実現できる。また、演算結果として漏電抵抗値や漏電位置などを表示可能な表示部を備えてもよい。表示部はＬＥＤによる７セグメント表示器や液晶モニタなどが利用できる。

以下、上式を求める手順を詳述する。まず、時間ｔ_１において、図２のように漏電検出スイッチＳＷ_２を開き、漏電検出スイッチＳＷ_１を閉じた時点では、Ａ点に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに流れる電流Ｉ_ｇ１１（ｔ_１）は、各漏電電流の総和となるから、以下の数１１で表現できる。

一方、漏電抵抗Ｒ_ｎに流れる電流Ｉ_ｎ（ｔ_１）は、以下の数１２のように求めることができる。ただし上述の通りＲ＝Ｒ_ａ＋Ｒ_ｂとする。

上記数１１、数１２より、Ｉ_ｇ１１（ｔ_１）は、以下の数１３のように表現できる。

よって、上記数１３を変形して、Ｉ_ｇ１１（ｔ_１）は、以下の数１４のように表現できる。

一方、図３のように時間ｔ_２において、漏電検出スイッチＳＷ_１を開き、漏電検出スイッチＳＷ_２を閉じた時点では、Ｂ点に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに流れる電流Ｉ_ｇ１２（ｔ_２）は、各漏電電流の総和となるから、以下の数１５で表現できる。

上述の通り、漏電抵抗Ｒ_ｎに流れる電流Ｉ_ｎ（ｔ_２）より、上記数１５は以下の数１６のように変形できる。

ゆえに、上記数１６を変形して電流Ｉ_ｇ１２（ｔ_２）は、以下の数１７で表現できる。

ここで、漏電が発生している位置、漏電抵抗値は、検出中、時間にかかわらず変化しないとしている。よって、漏電が発生している位置は、漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２を切り替えても変化しないため、以下の数１８が成立する。

更には、ここでは、漏電抵抗値が十分に大きい範囲において漏電を想定しているので、漏電があってもなくても、漏電の大小にかかわらず、漏電が発生している位置が変化しないなら、任意の端子位置におけるＶ_ｉ（ｔ）は、後述する端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）に比例定数Ｋ_ｉを掛けた値として表すことができる。そして、ｔ_１、ｔ_２において、同じ端子位置のＶ_ｉ、端子間電圧Ｖ_Ｔは変動するかもしれないが、比例定数Ｋ_ｉは変動しないことになる。よって、次の式１０が成り立つ。

ここで、Ｖ_Ｔ（ｔ）は、組電池１０の両端に位置する端子間電圧、すなわち総電圧を表す。よって、各電池１１は直列に接続されていることより、上記数１８を用いて、上記数１４、数１７は以下の数１９、数２０のように変形できる。また、本実施例において、端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）は、電圧検出手段２００にて電圧Ｖ_ｎ（ｔ）、Ｖ_０（ｔ）を測定し、漏電演算部４０にて差を求めることで得ることができる。つまり、ここでは、端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）の測定は、電圧検出手段２００及び漏電演算部４０の回路にて行われる。これに代わって、端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）を直接測定する回路を設けて測定し、測定値を漏電演算部４０に出力しても良い。

上記数１９は、以下の数２１のように変形できる。

数２１を数２０に代入すると、以下の数２２が得られる。

ここで、Ｖ_ｇ１１（ｔ_１）とＶ_ｇ１２（ｔ_２）の位置は、総電圧Ｖ_Ｔ（ｔ_１）、Ｖ_Ｔ（ｔ_２）に対して変化しないため、以下の数２３が成立する。

上記においてεは定数である。したがって上記数２２は、さらに以下の数２４のように変形できる。

ここで、以下の数２５〜数２８が成立する。

したがって、上記数２５〜数２８を数２４に代入すると、以下の数２９、即ち、数１０のＲ_ｌが得られる。

以上のようにして、漏電抵抗の合成抵抗値が演算により求められる。そして、漏電演算部４０において、この演算された漏電抵抗が、所定値と比較し、所定値以下である場合、警告表示等の対策を取ることになる。一方、漏電が一箇所で発生している場合は、抵抗値のみならず漏電の発生している部位についても演算することが可能となる。ここで、漏電がｌ点のみで発生したと想定し、ｌ点以外の漏電抵抗値が無限大であると仮定すると、以下の数３０が成立する。ただし、０≦ｌ≦ｎとする。

このとき、上記数１９を変形してＩ_ｇ１１（ｔ_１）を求めると、以下の数３１が成立する。

よって、上記数９に数３１を代入すると、以下の数３２が成立する。

この式から、数３０より、１／∞＝０として展開すると、ｋ_ｌは、以下の数３３のように演算できる。

ここで、上式の分母のＶ_Ｔ（ｔ_１）は、数１８より、Ｖ_ｎ（ｔ_１）−Ｖ_０（ｔ_１）である。

したがって、前述の数２９に基づき各測定値よりＲ_ｌが求めるまることより、上記数３３を演算することでｋ_ｌの値を得ることができる。そして、上述の数１８で示されるように、比例定数K_ｌは、漏電抵抗Ｒ_ｌが接続された電池端子での電圧Ｖ_ｌ（ｔ）（＝K_ｌＶ_Ｔ（ｔ））を表すときにおいて、端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）に掛ける比例定数K_ｌである。したがって、この比例定数K_ｌとは、漏電抵抗Ｒ_ｌが接続された電池端子の位置を意味することになるので、この値に基づいて漏電の発生部位を知ることが可能となる。なお、上記の方法では漏電箇所が一箇所の場合はｋ_ｌを正しく演算できるが、漏電が複数の部位で発生している場合には発生箇所を特定することは困難となる。ただ、この場合においても回路全体の漏電抵抗の合成値は上記数２９から得ることができる。

以上のようにして漏電演算部４０で漏電抵抗Ｒ_ｌや漏電位置を示すｋ_ｌなどを演算し、必要に応じて演算結果を他の処理のため送出し、あるいは表示部で表示する。この方法は２つの時点における測定値に基づき、演算のみで漏電に関する情報を取得できるので、極めて容易に漏電を把握でき、特別なハードウェアを付加することなく既存の設備に適用できるという優れた特長が実現される。

本発明の電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法は、電気自動車やハイブリッド自動車の電源装置に好適に利用できる。

本発明の一実施の形態に係る電動車両用漏電検出回路を示す回路図である。図１の回路において、時間ｔ_１での動作を示す回路図である。図１の回路において、時間ｔ_２での動作を示す回路図である。従来の電動車両用漏電検出回路を示す回路図である。

符号の説明

１００…電動車両用漏電検出回路
２００…電圧検出手段
１０…組電池
１１…電池
２０…電圧検出回路
３０…電流検出回路
４０…漏電演算部
５０…漏電検出回路
５１…漏電検出抵抗
５２…漏電検出スイッチ
５３…電圧検出回路
ＳＷ_１、ＳＷ_２…漏電検出スイッチ
R_０〜ｎ…漏電抵抗
Ｒ_ａ、Ｒ_ｂ…漏電検出抵抗

Claims

電動車両用の組電池(10)の漏電を検出するための電動車両用漏電検出回路であって、
複数の電池(11)を直列に接続した組電池(10)と、
前記電池(11)の任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂと、
ｔのタイミングで、前記高電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１１（ｔ）、前記低電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１２（ｔ）として測定する電圧検出手段(200)と、
前記漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２と、
前記高電圧側の前記電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ_１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ_２を開いたとき前記漏電検出スイッチＳＷ_１と接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１１（ｔ）、及び、前記低電圧側の前記電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ_２をｔのタイミングで閉じ前記一方の漏電検出スイッチＳＷ_１を開いたとき前記他方の漏電検出スイッチＳＷ_２と接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１２（ｔ）を検出する電圧検出回路(20、20)とを備え、
漏電抵抗の合成値Ｒ_ｌを、異なるｔのタイミングを、ｔ_１、ｔ_２とするとき、

に基づいて演算する漏電演算部(40)と、
を備えることを特徴とする電動車両用漏電検出回路。
請求項１に記載の電動車両用漏電検出回路であって、
ｔのタイミングで前記組電池(10)の両端の端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）を測定する回路を備え、
前記漏電演算部(40)が、漏電箇所が一箇所である場合に、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数K_ｌとによりK_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わされるときに、

に基づきｋ_ｌを演算し、ｋ_ｌに基づいて漏電箇所を推定することを特徴とする電動車両用漏電検出回路。
電動車両用の組電池(10)の漏電を検出するための電動車両用漏電検出方法であって、
組電池(10)を構成する直列に接続された複数の電池(11)の内、任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂと、前記漏電検出抵抗Ｒ_ａ、Ｒ_ｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ_１、ＳＷ_２とを備える電動車両用漏電検出回路の、前記高電圧側の前記電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ_１をｔのタイミングで閉じ前記他方の漏電検出スイッチＳＷ_２を開いたとき漏電検出抵抗Ｒ_ａに発生する電圧Ｖ_ｌ１１（ｔ）を測定するステップと、
前記低電圧側の前記電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ_２をｔのタイミングで閉じ前記一方の漏電検出スイッチＳＷ_１を開いたとき漏電検出抵抗Ｒ_ａ、電圧Ｖ_ｌ１２（ｔ）を測定するステップと、
前記高電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１１（ｔ）、前記低電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖ_ｇ１２（ｔ）として測定するステップと、
異なるｔのタイミングを、ｔ_１、ｔ_２とするなら、前記ステップにより測定された値に基づき、漏電抵抗の合成値Ｒ_ｌを

に基づいて演算するステップと、
を有することを特徴とする電動車両用漏電検出方法。
請求項３に記載の電動車両用漏電検出方法であって、
ｔのタイミングで前記組電池(10)の両端の端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）を測定するステップを備え、
さらに漏電箇所が一箇所である場合に、
漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数K_ｌとによりK_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わすときに、
ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶ_ｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧Ｖ_Ｔ（ｔ）と比例定数K_ｌとによりK_ｌＶ_Ｔ（ｔ）と表わされるときに、

に基づきｋ_ｌを演算し、ｋ_ｌに基づいて漏電箇所を推定するステップを有することを特徴とする電動車両用漏電検出方法。