JP2000323183A - 電池状態検出装置 - Google Patents
電池状態検出装置Info
- Publication number
- JP2000323183A JP2000323183A JP11130339A JP13033999A JP2000323183A JP 2000323183 A JP2000323183 A JP 2000323183A JP 11130339 A JP11130339 A JP 11130339A JP 13033999 A JP13033999 A JP 13033999A JP 2000323183 A JP2000323183 A JP 2000323183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- state
- secondary battery
- calculating
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より正確な二次電池の状態としての起電力や
内部抵抗を検出する。 【解決手段】 所定時間に亘って電流Ｉと電圧Ｖと温度
Ｔとをサンプリングすると共にサンプリングした電流Ｉ
を積算してその間の最大蓄電量Ｑｍａｘと最小蓄電量Ｑ
ｍｉｎとを求める（Ｓ１０２〜Ｓ１１４）。最大蓄電量
Ｑｍａｘと最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差ΔＱを用いる蓄
電状態の変動幅が所定範囲内か否かの検定（Ｓ１１６，
Ｓ１１８）、電流Ｉの分布が所定分布以上であるか否か
の検定（Ｓ１２０，Ｓ１２２）、温度Ｔのすべてが所定
温度以上であるか否か又は温度Ｔの分布が所定分布以下
であるかの検定（Ｓ１２４，Ｓ１２６）のすべてが適正
なときにサンプリングした電流Ｉと電圧Ｖとの直線近似
解を求め、その切片から起電力を、その傾きから内部抵
抗を算出する（ステップＳ１２８）。この結果、精度よ
く電池状態としての起電力と内部抵抗とを検出すること
ができる。
内部抵抗を検出する。 【解決手段】 所定時間に亘って電流Ｉと電圧Ｖと温度
Ｔとをサンプリングすると共にサンプリングした電流Ｉ
を積算してその間の最大蓄電量Ｑｍａｘと最小蓄電量Ｑ
ｍｉｎとを求める（Ｓ１０２〜Ｓ１１４）。最大蓄電量
Ｑｍａｘと最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差ΔＱを用いる蓄
電状態の変動幅が所定範囲内か否かの検定（Ｓ１１６，
Ｓ１１８）、電流Ｉの分布が所定分布以上であるか否か
の検定（Ｓ１２０，Ｓ１２２）、温度Ｔのすべてが所定
温度以上であるか否か又は温度Ｔの分布が所定分布以下
であるかの検定（Ｓ１２４，Ｓ１２６）のすべてが適正
なときにサンプリングした電流Ｉと電圧Ｖとの直線近似
解を求め、その切片から起電力を、その傾きから内部抵
抗を算出する（ステップＳ１２８）。この結果、精度よ
く電池状態としての起電力と内部抵抗とを検出すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池状態検出装置
に関し、詳しくは、電力を消費または回生する負荷に接
続された二次電池の状態を検出する電池状態検出装置に
関する。
に関し、詳しくは、電力を消費または回生する負荷に接
続された二次電池の状態を検出する電池状態検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電池状態検出装置として
は、所定時間に亘って検出した二次電池の端子間電圧と
電流とに基づいて内部抵抗と起電力とを求めるものが提
案されている（例えば、特開平８−６２３１０号公報な
ど）。この装置では、所定時間に亘って検出した電圧と
電流とから電圧と電流との直線関係の近似解を求め、こ
の近似解から二次電池の内部抵抗と起電力とを求めてい
る。
は、所定時間に亘って検出した二次電池の端子間電圧と
電流とに基づいて内部抵抗と起電力とを求めるものが提
案されている（例えば、特開平８−６２３１０号公報な
ど）。この装置では、所定時間に亘って検出した電圧と
電流とから電圧と電流との直線関係の近似解を求め、こ
の近似解から二次電池の内部抵抗と起電力とを求めてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た電池状態検出装置では、妥当な二次電池の内部抵抗と
起電力を求めることができない場合を生じるという問題
があった。電圧と電流との直線関係は、二次電池の蓄電
状態（ＳＯＣ）の変化に伴って変わる。したがって、所
定時間に亘って二次電池の蓄電状態がほぼ一定の状態を
維持していれば、電圧と電流との直線関係は変わらない
からその間に検出した電圧と電流とにより妥当な内部抵
抗と起電力とを求めることができるが、所定時間内に二
次電池の蓄電状態が変化すると電圧と電流との直線関係
が変化して妥当な内部抵抗と起電力とを求めることがで
きなくなってしまう。また、所定時間内に電流がほとん
ど変化しないときには、妥当な直線関係を求めることが
できず、妥当な内部抵抗と起電力とを求めることができ
ない。さらに、通常、二次電池は温度特性を有するか
ら、所定時間内に二次電池の温度が変化するときにも妥
当な内部抵抗と起電力とを求めることができない。
た電池状態検出装置では、妥当な二次電池の内部抵抗と
起電力を求めることができない場合を生じるという問題
があった。電圧と電流との直線関係は、二次電池の蓄電
状態（ＳＯＣ）の変化に伴って変わる。したがって、所
定時間に亘って二次電池の蓄電状態がほぼ一定の状態を
維持していれば、電圧と電流との直線関係は変わらない
からその間に検出した電圧と電流とにより妥当な内部抵
抗と起電力とを求めることができるが、所定時間内に二
次電池の蓄電状態が変化すると電圧と電流との直線関係
が変化して妥当な内部抵抗と起電力とを求めることがで
きなくなってしまう。また、所定時間内に電流がほとん
ど変化しないときには、妥当な直線関係を求めることが
できず、妥当な内部抵抗と起電力とを求めることができ
ない。さらに、通常、二次電池は温度特性を有するか
ら、所定時間内に二次電池の温度が変化するときにも妥
当な内部抵抗と起電力とを求めることができない。
【０００４】本発明の電池状態検出装置は、より正確な
二次電池の状態を検出することを目的とする。
二次電池の状態を検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電池状態検出装置は、上述の目的を達成するため
に以下の手段を採った。
発明の電池状態検出装置は、上述の目的を達成するため
に以下の手段を採った。
【０００６】本発明の電池状態検出装置は、電力を消費
または回生する負荷に接続された二次電池の状態を検出
する電池状態検出装置であって、前記二次電池の端子間
電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池の端子を
流れる電流を検出する電流検出手段と、同じタイミング
で前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検
出手段により検出された電流とを対のデータとして所定
時間に亘って複数記憶するデータ記憶手段と、前記タイ
ミングで前記電流検出手段により検出された電流を前記
所定時間に亘って積算すると共に該所定時間内における
前記電流の積算値の変動幅を演算する電流積算値変動幅
演算手段と、該演算された前記積算値の変動幅が所定幅
未満のとき、前記記憶手段により記憶された複数の対の
データに基づいて前記二次電池の状態を演算する状態演
算手段とを備えることを要旨とする。
または回生する負荷に接続された二次電池の状態を検出
する電池状態検出装置であって、前記二次電池の端子間
電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池の端子を
流れる電流を検出する電流検出手段と、同じタイミング
で前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検
出手段により検出された電流とを対のデータとして所定
時間に亘って複数記憶するデータ記憶手段と、前記タイ
ミングで前記電流検出手段により検出された電流を前記
所定時間に亘って積算すると共に該所定時間内における
前記電流の積算値の変動幅を演算する電流積算値変動幅
演算手段と、該演算された前記積算値の変動幅が所定幅
未満のとき、前記記憶手段により記憶された複数の対の
データに基づいて前記二次電池の状態を演算する状態演
算手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】この本発明の電池状態検出装置では、所定
時間内における電流の積算値の変動幅が所定幅未満のと
きに、記憶手段により記憶された複数の対のデータに基
づいて二次電池の状態を演算する。電流の積算値は、二
次電池の蓄電状態（ＳＯＣ）を反映するものであり、前
述したように、二次電池の蓄電状態が大きく変動すると
きには二次電池の状態も変動する。したがって、本発明
の電池状態検出装置では、二次電池の蓄電状態が所定範
囲内のときに二次電池の状態を演算することになるか
ら、二次電池の妥当な状態を演算することができる。
時間内における電流の積算値の変動幅が所定幅未満のと
きに、記憶手段により記憶された複数の対のデータに基
づいて二次電池の状態を演算する。電流の積算値は、二
次電池の蓄電状態（ＳＯＣ）を反映するものであり、前
述したように、二次電池の蓄電状態が大きく変動すると
きには二次電池の状態も変動する。したがって、本発明
の電池状態検出装置では、二次電池の蓄電状態が所定範
囲内のときに二次電池の状態を演算することになるか
ら、二次電池の妥当な状態を演算することができる。
【０００８】こうした本発明の電池状態検出装置におい
て、前記タイミングで記所定時間に亘って前記電流検出
手段により検出された電流の分布を演算する電流分布演
算手段を備え、前記状態演算手段は、前記電流分布演算
手段により演算された前記電流の分布が所定電流分布を
越えて分布しているとき、前記記憶手段により記憶され
た複数の対のデータに基づいて前記二次電池の状態を演
算する手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、電圧と電流の関係をより的確に判断することがで
き、より適正な二次電池の状態を演算することができ
る。
て、前記タイミングで記所定時間に亘って前記電流検出
手段により検出された電流の分布を演算する電流分布演
算手段を備え、前記状態演算手段は、前記電流分布演算
手段により演算された前記電流の分布が所定電流分布を
越えて分布しているとき、前記記憶手段により記憶され
た複数の対のデータに基づいて前記二次電池の状態を演
算する手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、電圧と電流の関係をより的確に判断することがで
き、より適正な二次電池の状態を演算することができ
る。
【０００９】また、本発明の電池状態検出装置におい
て、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前
記所定時間に亘って前記温度検出手段により検出された
前記二次電池の温度の分布を演算する温度分布演算手段
とを備え、前記状態演算手段は、前記温度分布演算手段
により演算された前記温度の分布が所定温度分布の範囲
内で分布しているとき、前記記憶手段により記憶された
複数の対のデータに基づいて前記二次電池の状態を演算
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
二次電池が温度特性を有しても、適正な状態を演算する
ことができる。
て、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前
記所定時間に亘って前記温度検出手段により検出された
前記二次電池の温度の分布を演算する温度分布演算手段
とを備え、前記状態演算手段は、前記温度分布演算手段
により演算された前記温度の分布が所定温度分布の範囲
内で分布しているとき、前記記憶手段により記憶された
複数の対のデータに基づいて前記二次電池の状態を演算
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
二次電池が温度特性を有しても、適正な状態を演算する
ことができる。
【００１０】さらに、本発明の電池状態検出装置におい
て、前記状態演算手段は、前記記憶手段により記憶され
た複数の対のデータから電圧と電流との直線関係の近似
解を演算し、該演算した近似解から前記二次電池の状態
として内部抵抗と起電力の少なくとも一方を演算する手
段であるものとすることもできる。
て、前記状態演算手段は、前記記憶手段により記憶され
た複数の対のデータから電圧と電流との直線関係の近似
解を演算し、該演算した近似解から前記二次電池の状態
として内部抵抗と起電力の少なくとも一方を演算する手
段であるものとすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
二次電池の状態検出装置２０を負荷１２により電力を消
費または回生されている二次電池１０に取り付けた際の
構成の概略を示す構成図である。実施例の二次電池の状
態検出装置２０は、図示するように、二次電池１０の端
子間電圧Ｖを検出する電圧計２２と、二次電池１０や負
荷１２に流れる電流Ｉを検出する電流計２４と、二次電
池１０の温度Ｔを検出する温度センサ２６と、二次電池
１０の起電力ＯＣＶと内部抵抗Ｒとを演算する電子制御
ユニット３０と、表示装置としてのＬＥＤ４０とを備え
る。
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
二次電池の状態検出装置２０を負荷１２により電力を消
費または回生されている二次電池１０に取り付けた際の
構成の概略を示す構成図である。実施例の二次電池の状
態検出装置２０は、図示するように、二次電池１０の端
子間電圧Ｖを検出する電圧計２２と、二次電池１０や負
荷１２に流れる電流Ｉを検出する電流計２４と、二次電
池１０の温度Ｔを検出する温度センサ２６と、二次電池
１０の起電力ＯＣＶと内部抵抗Ｒとを演算する電子制御
ユニット３０と、表示装置としてのＬＥＤ４０とを備え
る。
【００１２】電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中
心として構成されたワンチップマイクロプロセッサとし
て構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３
４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、タイマ
３８と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電
子制御ユニット３０には、電圧計２２からの電圧Ｖや電
流計２４からの電流Ｉ，温度センサ２６からの温度Ｔな
どが入力ポートを介して入力されている。また、電子制
御ユニット３０からは、ＬＥＤ４０への表示信号などが
出力ポートを介して出力されている。
心として構成されたワンチップマイクロプロセッサとし
て構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３
４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、タイマ
３８と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電
子制御ユニット３０には、電圧計２２からの電圧Ｖや電
流計２４からの電流Ｉ，温度センサ２６からの温度Ｔな
どが入力ポートを介して入力されている。また、電子制
御ユニット３０からは、ＬＥＤ４０への表示信号などが
出力ポートを介して出力されている。
【００１３】次に、こうして構成された実施例の二次電
池の状態検出装置２０の動作について説明する。図２
は、実施例の二次電池の状態検出装置２０の電子制御ユ
ニット３０で実行される電池状態として二次電池１０の
起電力ＯＣＶと内部抵抗Ｒとを検出する電池状態検出処
理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このル
ーチンは、負荷１２により電力が消費または回生されて
いる間、所定時間毎（例えば、１０分毎）に繰り返し実
行される。
池の状態検出装置２０の動作について説明する。図２
は、実施例の二次電池の状態検出装置２０の電子制御ユ
ニット３０で実行される電池状態として二次電池１０の
起電力ＯＣＶと内部抵抗Ｒとを検出する電池状態検出処
理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このル
ーチンは、負荷１２により電力が消費または回生されて
いる間、所定時間毎（例えば、１０分毎）に繰り返し実
行される。
【００１４】この電池状態検出処理ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、初
期設定として蓄電量Ｑや最大蓄電量Ｑｍａｘ，最小蓄電
量Ｑｍｉｎに値０をセットする処理を実行する（ステッ
プＳ１００）。続いて、電流計２４により検出される電
流Ｉと電圧計２２により検出される電圧Ｖと温度センサ
２６により検出される温度Ｔとを読み込んでＲＡＭ３６
の所定領域に記憶し（ステップＳ１０２）、読み込んだ
電流Ｉを用いて次式（１）により蓄電量Ｑを積算する処
理を実行する（ステップＳ１０４）。ここで、式（１）
の右辺第２項のマイナスは、二次電池１０から放電され
ているときの電流を正とし、蓄電量Ｑは二次電池１０が
充電されるときを正としていることによる。また、Δｔ
は、図２のルーチンのステップＳ１０２〜Ｓ１１４を繰
り返す際の時間であり、電流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔをサン
プリングする間隔である。
ると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、初
期設定として蓄電量Ｑや最大蓄電量Ｑｍａｘ，最小蓄電
量Ｑｍｉｎに値０をセットする処理を実行する（ステッ
プＳ１００）。続いて、電流計２４により検出される電
流Ｉと電圧計２２により検出される電圧Ｖと温度センサ
２６により検出される温度Ｔとを読み込んでＲＡＭ３６
の所定領域に記憶し（ステップＳ１０２）、読み込んだ
電流Ｉを用いて次式（１）により蓄電量Ｑを積算する処
理を実行する（ステップＳ１０４）。ここで、式（１）
の右辺第２項のマイナスは、二次電池１０から放電され
ているときの電流を正とし、蓄電量Ｑは二次電池１０が
充電されるときを正としていることによる。また、Δｔ
は、図２のルーチンのステップＳ１０２〜Ｓ１１４を繰
り返す際の時間であり、電流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔをサン
プリングする間隔である。
【００１５】Ｑ←Ｑ−Ｉ・Δｔ （１）
【００１６】こうして蓄電量Ｑが積算されると、蓄電量
Ｑと最大蓄電量Ｑｍａｘとを比較し（ステップＳ１０
６）、蓄電量Ｑが最大蓄電量Ｑｍａｘより大きいときに
は、最大蓄電量Ｑｍａｘに蓄電量Ｑを代入して最大蓄電
量Ｑｍａｘを更新する（ステップＳ１０８）。同様に蓄
電量Ｑと最小蓄電量Ｑｍｉｎとを比較し（ステップＳ１
１０）、蓄電量Ｑが最小蓄電量Ｑｍｉｎより小さいとき
には、最小蓄電量Ｑｍｉｎに蓄電量Ｑを代入して最小蓄
電量Ｑｍｉｎを更新する（ステップＳ１１２）。そし
て、始めて電流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔのサンプリングから
所定時間経過したかを判定し（ステップＳ１１４）、所
定時間経過していないときには、ステップＳ１０２の電
流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔのサンプリング処理に戻る。な
お、所定時間経過したか否かはタイマ３８による計時に
より判断することができる。
Ｑと最大蓄電量Ｑｍａｘとを比較し（ステップＳ１０
６）、蓄電量Ｑが最大蓄電量Ｑｍａｘより大きいときに
は、最大蓄電量Ｑｍａｘに蓄電量Ｑを代入して最大蓄電
量Ｑｍａｘを更新する（ステップＳ１０８）。同様に蓄
電量Ｑと最小蓄電量Ｑｍｉｎとを比較し（ステップＳ１
１０）、蓄電量Ｑが最小蓄電量Ｑｍｉｎより小さいとき
には、最小蓄電量Ｑｍｉｎに蓄電量Ｑを代入して最小蓄
電量Ｑｍｉｎを更新する（ステップＳ１１２）。そし
て、始めて電流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔのサンプリングから
所定時間経過したかを判定し（ステップＳ１１４）、所
定時間経過していないときには、ステップＳ１０２の電
流Ｉや電圧Ｖ，温度Ｔのサンプリング処理に戻る。な
お、所定時間経過したか否かはタイマ３８による計時に
より判断することができる。
【００１７】所定時間経過したときには、最大蓄電量Ｑ
ｍａｘと最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差ΔＱを求め（ステ
ップＳ１１６）、求めた偏差ΔＱを閾値Ｑｒｅｆと比較
する（ステップＳ１１６）。ここで、閾値Ｑｒｅｆは、
二次電池１０の内部抵抗Ｒや起電力ＯＣＶを算出するた
めにサンプリングした間に二次電池１０の蓄電状態ＳＯ
Ｃが大きく変動しなかったことを検定するためのもので
あり、二次電池１０の特性や求められる内部抵抗Ｒや起
電力ＯＣＶの精度により定められる。
ｍａｘと最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差ΔＱを求め（ステ
ップＳ１１６）、求めた偏差ΔＱを閾値Ｑｒｅｆと比較
する（ステップＳ１１６）。ここで、閾値Ｑｒｅｆは、
二次電池１０の内部抵抗Ｒや起電力ＯＣＶを算出するた
めにサンプリングした間に二次電池１０の蓄電状態ＳＯ
Ｃが大きく変動しなかったことを検定するためのもので
あり、二次電池１０の特性や求められる内部抵抗Ｒや起
電力ＯＣＶの精度により定められる。
【００１８】ここで、電流Ｉや電圧Ｖ，起電力ＯＣＶ，
内部抵抗Ｒ，蓄電状態ＳＯＣの関係について若干説明す
る。図３は蓄電状態ＳＯＣが一定のときの電流Ｉ，電圧
Ｖ，起電力ＯＣＶ，内部抵抗Ｒの関係を例示する説明図
であり、図４は蓄電状態ＳＯＣと起電力ＯＣＶとの関係
の一例を示すグラフである。図３に示すように、蓄電状
態ＳＯＣが一定のときには、電流Ｉと電圧Ｖとは直線関
係にあり、電圧Ｖの軸との交点の電圧Ｖの値、即ち切片
が起電力ＯＣＶであり、直線の傾きが内部抵抗Ｒにな
る。一方、図４に示すように、蓄電状態ＳＯＣが大きく
なるにしたがって、起電力ＯＣＶは大きくなるが、その
関係は直線関係にない。したがって、電流Ｉや電圧Ｖを
サンプリングする間に蓄電状態ＳＯＣが大きく変化すれ
ば、起電力ＯＣＶも大きく変化するから、サンプリング
した電流Ｉや電圧Ｖには精度のよい直線関係を得ること
ができない。図５にサンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの
変動が小さいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示
し、図６にサンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が大
きいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す。図５
および図６における「ｘ」印は、電流Ｉと電圧Ｖのサン
プリング点である。
内部抵抗Ｒ，蓄電状態ＳＯＣの関係について若干説明す
る。図３は蓄電状態ＳＯＣが一定のときの電流Ｉ，電圧
Ｖ，起電力ＯＣＶ，内部抵抗Ｒの関係を例示する説明図
であり、図４は蓄電状態ＳＯＣと起電力ＯＣＶとの関係
の一例を示すグラフである。図３に示すように、蓄電状
態ＳＯＣが一定のときには、電流Ｉと電圧Ｖとは直線関
係にあり、電圧Ｖの軸との交点の電圧Ｖの値、即ち切片
が起電力ＯＣＶであり、直線の傾きが内部抵抗Ｒにな
る。一方、図４に示すように、蓄電状態ＳＯＣが大きく
なるにしたがって、起電力ＯＣＶは大きくなるが、その
関係は直線関係にない。したがって、電流Ｉや電圧Ｖを
サンプリングする間に蓄電状態ＳＯＣが大きく変化すれ
ば、起電力ＯＣＶも大きく変化するから、サンプリング
した電流Ｉや電圧Ｖには精度のよい直線関係を得ること
ができない。図５にサンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの
変動が小さいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示
し、図６にサンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が大
きいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す。図５
および図６における「ｘ」印は、電流Ｉと電圧Ｖのサン
プリング点である。
【００１９】こうした蓄電状態ＳＯＣと起電力ＯＣＶや
内部抵抗Ｒとの関係から明らかなように、精度よく起電
力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを検出するには、サンプリング中
の蓄電状態ＳＯＣの変動は小さい方がよい。図２のルー
チンのステップＳ１１６で求めた偏差ΔＱは、サンプリ
ング中に二次電池１０に蓄えられる最大蓄電量Ｑｍａｘ
と最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差であるから、蓄電状態Ｓ
ＯＣの変動を表わすことになる。したがって、ステップ
Ｓ１１８の処理は、この蓄電状態ＳＯＣの変動の程度を
検定する処理となる。偏差ΔＱが閾値Ｑｒｅｆ以上のと
きには、サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が大き
いと判断し、起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを演算せずに、
本ルーチンを終了する。
内部抵抗Ｒとの関係から明らかなように、精度よく起電
力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを検出するには、サンプリング中
の蓄電状態ＳＯＣの変動は小さい方がよい。図２のルー
チンのステップＳ１１６で求めた偏差ΔＱは、サンプリ
ング中に二次電池１０に蓄えられる最大蓄電量Ｑｍａｘ
と最小蓄電量Ｑｍｉｎとの偏差であるから、蓄電状態Ｓ
ＯＣの変動を表わすことになる。したがって、ステップ
Ｓ１１８の処理は、この蓄電状態ＳＯＣの変動の程度を
検定する処理となる。偏差ΔＱが閾値Ｑｒｅｆ以上のと
きには、サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が大き
いと判断し、起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを演算せずに、
本ルーチンを終了する。
【００２０】一方、偏差ΔＱが閾値Ｑｒｅｆ未満のとき
には、サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動は小さか
ったと判断し、サンプリングした電流Ｉの分布の検定の
処理を実行する（ステップＳ１２０，Ｓ１２２）。図３
や図５，図６から解るように、電流Ｉと電圧Ｖとの直線
関係を精度よく求めるためには、サンプリング点の電流
Ｉや電圧Ｖの分布は大きい方がよい。したがって、この
ステップＳ１２０の電流Ｉの分布の検定処理は、電流Ｉ
の最低値と最大値の偏差が所定値以上となっていること
を検定する処理やサンプリングした電流Ｉの分散を求め
て所定の分散以上に分散していることを検定する処理な
どによって行なわれる。電流Ｉの分布の検定結果が不適
正なときには、精度よく起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを求
めることはできないと判断し、本ルーチンを終了する。
には、サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動は小さか
ったと判断し、サンプリングした電流Ｉの分布の検定の
処理を実行する（ステップＳ１２０，Ｓ１２２）。図３
や図５，図６から解るように、電流Ｉと電圧Ｖとの直線
関係を精度よく求めるためには、サンプリング点の電流
Ｉや電圧Ｖの分布は大きい方がよい。したがって、この
ステップＳ１２０の電流Ｉの分布の検定処理は、電流Ｉ
の最低値と最大値の偏差が所定値以上となっていること
を検定する処理やサンプリングした電流Ｉの分散を求め
て所定の分散以上に分散していることを検定する処理な
どによって行なわれる。電流Ｉの分布の検定結果が不適
正なときには、精度よく起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを求
めることはできないと判断し、本ルーチンを終了する。
【００２１】電流Ｉの分布の検定結果が適正なときに
は、サンプリングした温度Ｔの分布の検定の処理を実行
する（ステップＳ１２４，Ｓ１２６）。二次電池１０と
温度Ｔと内部抵抗Ｒとの関係の一例を図７に示す。図示
するように、二次電池１０の温度Ｔが上昇するに伴って
内部抵抗Ｒは小さくなり、その変化率も小さくなる。し
たがって、二次電池１０が所定温度Ｔｒｅｆより高い温
度になると、若干の変化はあるが、ほぼ同一の内部抵抗
Ｒの値となる。したがって、ステップＳ１２４の温度Ｔ
の分布の検定処理は、サンプリングした温度Ｔのすべて
が所定温度Ｔｒｅｆ以上であるかを検定する処理や、温
度Ｔの最大値と最小値との偏差が所定値以内にあるかを
検定する処理などによって行なわれる。温度Ｔの分布の
検定結果が不適正なときには、精度よく起電力ＯＣＶや
内部抵抗Ｒを求めることはできないと判断し、本ルーチ
ンを終了する。
は、サンプリングした温度Ｔの分布の検定の処理を実行
する（ステップＳ１２４，Ｓ１２６）。二次電池１０と
温度Ｔと内部抵抗Ｒとの関係の一例を図７に示す。図示
するように、二次電池１０の温度Ｔが上昇するに伴って
内部抵抗Ｒは小さくなり、その変化率も小さくなる。し
たがって、二次電池１０が所定温度Ｔｒｅｆより高い温
度になると、若干の変化はあるが、ほぼ同一の内部抵抗
Ｒの値となる。したがって、ステップＳ１２４の温度Ｔ
の分布の検定処理は、サンプリングした温度Ｔのすべて
が所定温度Ｔｒｅｆ以上であるかを検定する処理や、温
度Ｔの最大値と最小値との偏差が所定値以内にあるかを
検定する処理などによって行なわれる。温度Ｔの分布の
検定結果が不適正なときには、精度よく起電力ＯＣＶや
内部抵抗Ｒを求めることはできないと判断し、本ルーチ
ンを終了する。
【００２２】温度Ｔの分布の検定結果が適正なときに
は、サンプリングした電流Ｉと電圧Ｖとから直線近似解
を求め、その切片から起電力ＯＣＶを、その傾きから内
部抵抗Ｒを求め（ステップＳ１２８）、これらを出力し
て（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。な
お、実施例では、電流Ｉと電圧Ｖの直線近似解は、最小
自乗法によって求めた。
は、サンプリングした電流Ｉと電圧Ｖとから直線近似解
を求め、その切片から起電力ＯＣＶを、その傾きから内
部抵抗Ｒを求め（ステップＳ１２８）、これらを出力し
て（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。な
お、実施例では、電流Ｉと電圧Ｖの直線近似解は、最小
自乗法によって求めた。
【００２３】以上説明した実施例の二次電池の状態検出
装置２０によれば、蓄電状態ＳＯＣの変動や電流Ｉの分
布，温度Ｔの分布に基づくことにより、二次電池１０の
電池状態としての起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを精度よく
検出することができる。
装置２０によれば、蓄電状態ＳＯＣの変動や電流Ｉの分
布，温度Ｔの分布に基づくことにより、二次電池１０の
電池状態としての起電力ＯＣＶや内部抵抗Ｒを精度よく
検出することができる。
【００２４】実施例の二次電池の状態検出装置２０で
は、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定と電流Ｉの分布の検定
と温度Ｔの分布の検定とをこの順に行なったが如何なる
順で行なってもよい。また、実施例の二次電池の状態検
出装置２０では、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定と電流Ｉ
の分布の検定と温度Ｔの分布の検定とを、すべて行なう
ものとしたが、若干の検出精度が低下するものの、３つ
の検定のうちいずれか二つ或いはいずれか一つを行なう
ものとしても差し支えない。
は、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定と電流Ｉの分布の検定
と温度Ｔの分布の検定とをこの順に行なったが如何なる
順で行なってもよい。また、実施例の二次電池の状態検
出装置２０では、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定と電流Ｉ
の分布の検定と温度Ｔの分布の検定とを、すべて行なう
ものとしたが、若干の検出精度が低下するものの、３つ
の検定のうちいずれか二つ或いはいずれか一つを行なう
ものとしても差し支えない。
【００２５】実施例の二次電池の状態検出装置２０で
は、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定や電流Ｉの分布の検
定，温度Ｔの分布の検定のいずれかが不適正なときに
は、図２の電池状態検出ルーチンを終了するものとした
が、ステップＳ１００に戻ってサンプリングをやり直す
ものとしてもよい。
は、蓄電状態ＳＯＣの変動の検定や電流Ｉの分布の検
定，温度Ｔの分布の検定のいずれかが不適正なときに
は、図２の電池状態検出ルーチンを終了するものとした
が、ステップＳ１００に戻ってサンプリングをやり直す
ものとしてもよい。
【００２６】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例である二次電池の状態検出
装置２０を負荷１２により電力を消費または回生されて
いる二次電池１０に取り付けた際の構成の概略を示す構
成図である。
装置２０を負荷１２により電力を消費または回生されて
いる二次電池１０に取り付けた際の構成の概略を示す構
成図である。
【図２】 実施例の二次電池の状態検出装置２０の電子
制御ユニット３０で実行される電池状態検出処理ルーチ
ンの一例を示すフローチャートである。
制御ユニット３０で実行される電池状態検出処理ルーチ
ンの一例を示すフローチャートである。
【図３】 蓄電状態ＳＯＣが一定のときの電流Ｉ，電圧
Ｖ，起電力ＯＣＶ，内部抵抗Ｒの関係を例示する説明図
である。
Ｖ，起電力ＯＣＶ，内部抵抗Ｒの関係を例示する説明図
である。
【図４】 蓄電状態ＳＯＣと起電力ＯＣＶとの関係の一
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
【図５】 サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が小
さいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す説明図
である。
さいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す説明図
である。
【図６】 サンプリング中の蓄電状態ＳＯＣの変動が大
きいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す説明図
である。
きいときの電流Ｉと電圧Ｖとの関係の一例を示す説明図
である。
【図７】 二次電池１０と温度Ｔと内部抵抗Ｒとの関係
の一例を示すグラフである。
の一例を示すグラフである。
１０ 二次電池、１２ 負荷、２０ 二次電池の状態検
出装置、２２ 電圧計、２４ 電流計、２６ 温度セン
サ、３０ 電子制御ユニット、３２ ＣＰＵ、３４ Ｒ
ＯＭ、３６ ＲＡＭ、３８ タイマ、４０ ＬＥＤ。
出装置、２２ 電圧計、２４ 電流計、２６ 温度セン
サ、３０ 電子制御ユニット、３２ ＣＰＵ、３４ Ｒ
ＯＭ、３６ ＲＡＭ、３８ タイマ、４０ ＬＥＤ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB06 CB12 CB31 CC01 CC04 CC06 CC24 CC27 CC28 CE01 CE02 5H030 AA08 AS20 FF22 FF42 FF44 FF52
Claims (4)
- 【請求項１】 電力を消費または回生する負荷に接続さ
れた二次電池の状態を検出する電池状態検出装置であっ
て、 前記二次電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段と、 前記二次電池の端子を流れる電流を検出する電流検出手
段と、 同じタイミングで前記電圧検出手段により検出された電
圧と前記電流検出手段により検出された電流とを対のデ
ータとして所定時間に亘って複数記憶するデータ記憶手
段と、 前記タイミングで前記電流検出手段により検出された電
流を前記所定時間に亘って積算すると共に該所定時間内
における前記電流の積算値の変動幅を演算する電流積算
値変動幅演算手段と、 該演算された前記積算値の変動幅が所定幅未満のとき、
前記記憶手段により記憶された複数の対のデータに基づ
いて前記二次電池の状態を演算する状態演算手段とを備
える電池状態検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電池状態検出装置であっ
て、 前記タイミングで記所定時間に亘って前記電流検出手段
により検出された電流の分布を演算する電流分布演算手
段を備え、 前記状態演算手段は、前記電流分布演算手段により演算
された前記電流の分布が所定電流分布を越えて分布して
いるとき、前記記憶手段により記憶された複数の対のデ
ータに基づいて前記二次電池の状態を演算する手段であ
る電池状態検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の電池状態検出手
段であって、 前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、 前記所定時間に亘って前記温度検出手段により検出され
た前記二次電池の温度の分布を演算する温度分布演算手
段とを備え、 前記状態演算手段は、前記温度分布演算手段により演算
された前記温度の分布が所定温度分布の範囲内で分布し
ているとき、前記記憶手段により記憶された複数の対の
データに基づいて前記二次電池の状態を演算する手段で
ある電池状態検出装置。 - 【請求項４】 前記状態演算手段は、前記記憶手段によ
り記憶された複数の対のデータから電圧と電流との直線
関係の近似解を演算し、該演算した近似解から前記二次
電池の状態として内部抵抗と起電力の少なくとも一方を
演算する手段である請求項１ないし３いずれか記載の電
池状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13033999A JP3752888B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 電池状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13033999A JP3752888B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 電池状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000323183A true JP2000323183A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3752888B2 JP3752888B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=15032024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13033999A Expired - Lifetime JP3752888B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 電池状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3752888B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236156A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-08-23 | Yazaki Corp | 車両用バッテリの劣化度判定方法及び装置 |
| JP2004152755A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-05-27 | Canon Inc | 二次電池の内部抵抗検知方法、内部抵抗検知装置、内部抵抗検知プログラム及び該プログラムを収めた媒体 |
| JP2005106615A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電装置の開路電圧検出装置および残容量検出装置 |
| US7098625B2 (en) | 2002-11-25 | 2006-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating charge rate of secondary cell |
| EP2037289A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Calsonic Kansei Corporation | Internal state estimating device of secondary battery |
| US7688033B2 (en) | 2004-09-29 | 2010-03-30 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Method for detecting state of secondary battery and device for detecting state of secondary battery |
| US7750640B2 (en) | 2006-12-27 | 2010-07-06 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Electromotive force computing device and state of charge estimating device |
| JP2012052935A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 電気抵抗の測定方法 |
| JP2012247374A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の制御装置 |
| CN103823185A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电系统及计算满充电容量的方法 |
| WO2014088299A1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법 |
| CN104142477A (zh) * | 2013-05-08 | 2014-11-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 固态浓度模型结合经验等效电路模型的蓄电池状态估计器 |
| US20150276881A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | The Boeing Company | Model-independent battery life and performance forecaster |
| US9465083B2 (en) | 2012-12-26 | 2016-10-11 | Denso Corporation | Voltage detecting device for assembled battery |
| JPWO2015133103A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-04-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電池の状態推定装置、および、電池の状態推定方法 |
| JP2018136136A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 株式会社豊田自動織機 | 電池開回路電圧推定装置 |
| KR20180116914A (ko) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 현대자동차주식회사 | 배터리 열화 상태 추정장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
| JP2020092052A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105467324B (zh) | 2014-09-30 | 2020-03-03 | 株式会社杰士汤浅国际 | 电池劣化判定装置、电池劣化判定方法以及电池组 |
| JP6922533B2 (ja) | 2017-08-04 | 2021-08-18 | 株式会社デンソー | 電圧検出装置 |
-
1999
- 1999-05-11 JP JP13033999A patent/JP3752888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236156A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-08-23 | Yazaki Corp | 車両用バッテリの劣化度判定方法及び装置 |
| JP2004152755A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-05-27 | Canon Inc | 二次電池の内部抵抗検知方法、内部抵抗検知装置、内部抵抗検知プログラム及び該プログラムを収めた媒体 |
| US7098625B2 (en) | 2002-11-25 | 2006-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating charge rate of secondary cell |
| JP2005106615A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電装置の開路電圧検出装置および残容量検出装置 |
| US7688033B2 (en) | 2004-09-29 | 2010-03-30 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Method for detecting state of secondary battery and device for detecting state of secondary battery |
| US7750640B2 (en) | 2006-12-27 | 2010-07-06 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Electromotive force computing device and state of charge estimating device |
| EP2037289A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Calsonic Kansei Corporation | Internal state estimating device of secondary battery |
| JP2012052935A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 電気抵抗の測定方法 |
| JP2012247374A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の制御装置 |
| US9272635B2 (en) | 2012-11-16 | 2016-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power storage system and method of calculating full charge capacity |
| CN103823185A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电系统及计算满充电容量的方法 |
| JP2014102078A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 蓄電システムおよび満充電容量算出方法 |
| CN103823185B (zh) * | 2012-11-16 | 2016-12-07 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电系统及计算满充电容量的方法 |
| US9897660B2 (en) | 2012-12-03 | 2018-02-20 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for estimating parameter of secondary battery |
| WO2014088299A1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법 |
| US9465083B2 (en) | 2012-12-26 | 2016-10-11 | Denso Corporation | Voltage detecting device for assembled battery |
| CN104142477A (zh) * | 2013-05-08 | 2014-11-12 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 固态浓度模型结合经验等效电路模型的蓄电池状态估计器 |
| JPWO2015133103A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-04-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電池の状態推定装置、および、電池の状態推定方法 |
| US20150276881A1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | The Boeing Company | Model-independent battery life and performance forecaster |
| TWI675210B (zh) * | 2014-03-25 | 2019-10-21 | 美商波音公司 | 用於估計可再充電的電池之電池壽命及效能的方法和系統 |
| JP2018136136A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 株式会社豊田自動織機 | 電池開回路電圧推定装置 |
| KR20180116914A (ko) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 현대자동차주식회사 | 배터리 열화 상태 추정장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
| KR102452548B1 (ko) * | 2017-04-18 | 2022-10-07 | 현대자동차주식회사 | 배터리 열화 상태 추정장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
| DE102017212970B4 (de) | 2017-04-18 | 2024-08-14 | Hyundai Motor Company | Vorrichtung zum Schätzen eines Batterieverschlechterungszustandes, System mit derselben und Verfahren dafür |
| JP2020092052A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3752888B2 (ja) | 2006-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000323183A (ja) | 電池状態検出装置 | |
| JP4597501B2 (ja) | 二次電池の残存容量推定方法および装置 | |
| JP4560540B2 (ja) | 二次電池の充放電電気量推定方法および装置、二次電池の分極電圧推定方法および装置、並びに二次電池の残存容量推定方法および装置 | |
| KR100615371B1 (ko) | 조합전지의 상태판정장치 | |
| EP1081499B1 (en) | Means for estimating charged state of battery and method for estimating degraded state of battery | |
| ES2300529T3 (es) | Procedimiento para predecir la resistencia interna de una bateria acumuladora y dispositivo de supervision para batrias acumuladoras. | |
| JP7072607B2 (ja) | デューティ制御を用いた効果的なバッテリセルのバランシング方法及びシステム | |
| US10365331B2 (en) | Method for determining the reliability of state of health parameter values | |
| JP4293942B2 (ja) | 電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法 | |
| WO2007074614A1 (ja) | 二次電池の充電状態推定装置および充電状態推定方法 | |
| US10024924B2 (en) | Remaining battery life prediction device and battery pack | |
| EP2664938B1 (en) | Open circuit voltage estimation device, condition estimation device, and method of estimating open circuit voltage | |
| US20160274193A1 (en) | Battery remaining power predicting device and battery pack | |
| JP2002017045A (ja) | 二次電池装置 | |
| JP4668015B2 (ja) | 二次電池の状態検出方法および二次電池の状態検出装置 | |
| JP2008534953A (ja) | 複数の検出抵抗を利用してバッテリーセルの電流量を測定する装置及び方法 | |
| JP3721853B2 (ja) | 組電池の寿命及び残容量判定装置 | |
| JP2001085071A (ja) | 組電池の温度検出装置および温度検出方法 | |
| US20070170892A1 (en) | Method and apparatus for estimating remaining capacity of electric storage | |
| JP2002008732A (ja) | 電気自動車用組電池の電圧補正装置 | |
| JP2003068366A (ja) | センサ異常検出装置 | |
| JP2004271342A (ja) | 充放電制御システム | |
| JP2001076769A (ja) | 電池の内部温度検出装置 | |
| JP3694959B2 (ja) | 電池の残存容量検出方法およびその装置 | |
| JP3412355B2 (ja) | ニッケル系電池の劣化判定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040702 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040910 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040910 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050120 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050516 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |