ES2300529T3 - Procedimiento para predecir la resistencia interna de una bateria acumuladora y dispositivo de supervision para batrias acumuladoras. - Google Patents
Procedimiento para predecir la resistencia interna de una bateria acumuladora y dispositivo de supervision para batrias acumuladoras. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para predecir la resistencia interna (Ri) de una batería acumuladora en condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería, caracterizado por - la subdivisión de la resistencia interna (Ri) en una primera componente (RMet) de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción electrónica y en una segunda componente (RElectrolito) de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción iónica, - la determinación de las primeras y las segundas componentes (RMet, RElectrolito) de resistencia que se han de esperar en las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería, dependiendo en cada caso de parámetros de las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería y - la determinación de un primer y un segundo factor mediante la determinación de parámetros y resistencias internas (Ri) en al menos dos condiciones diferentes del ambiente y/o del estado de la batería, en el que el primer factor (RfactMet) para la primera componente (RMet) de resistencia y el segundo factor (Lfact) para la segunda componente (RElectrolito) de resistencia se definen o determinan en dependencia del tipo de batería acumuladora, la primera componente (RMet) de resistencia se determina a partir del primer factor (RfactMet) y de una primera función (r(T)), independiente de la batería, de parámetros para las condiciones del ambiente de la batería acumuladora, así como la segunda componente (RElectrolito) de resistencia se determina a partir del segundo factor (Lfact) y de una segunda función (f(TSOC)), independiente de la batería, para condiciones del ambiente y del estado de la batería de la batería acumuladora.
Description
Procedimiento para predecir la resistencia
interna de una batería acumuladora y dispositivo de supervisión para
baterías acumuladoras.
La invención se refiere a un procedimiento para
predecir la resistencia interna de una batería acumuladora en
condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería.
La invención se refiere además a un dispositivo
de supervisión para baterías acumuladoras con medios de medición
para medir parámetros de las condiciones del ambiente y del estado
de la batería, así como de la batería acumuladora y con medios de
cálculo.
La invención se refiere además a un producto en
forma de un programa informático incluido con códigos de programa
para ejecutar el procedimiento mencionado arriba.
Durante el funcionamiento de baterías
acumuladoras, especialmente de baterías de arranque en vehículos de
motor, existe la necesidad de determinar el estado actual de la
batería acumuladora y predecir un estado futuro en condiciones
hipotéticas del ambiente y del estado de la batería. Se desea, por
ejemplo, determinar la capacidad de arranque de una batería de
arranque para poner en marcha un motor de combustión interna en
condiciones hipotéticas de temperatura. En este sentido es conocida
la determinación de la resistencia interna actual. Esto se puede
realizar, por ejemplo, a partir de la caída de tensión en el
arranque como cociente de la variación de la tensión respecto a la
variación de la corriente. La resistencia interna se puede obtener
también al adaptarse la información sobre tensión y corriente de la
batería acumuladora a un esquema equivalente más complejo. Una
resistencia interna, determinada de este modo, se puede usar a
continuación como pronóstico para un proceso futuro de
arranque.
El documento DE19847648A1 da a conocer un
procedimiento para determinar el estado de carga y la capacidad de
carga de alta corriente de baterías, en el que la resistencia
interna de la batería se determina mediante una medición de tensión
y corriente en presencia de una carga alta, por ejemplo, durante el
proceso de arranque. Asimismo, se determina el estado de carga SOC
de la batería acumuladora en un primer estado. Esto se realiza, por
ejemplo, al medirse la tensión de reposo. La resistencia interna
está subdividida en una parte, casi independiente del estado de
carga y sólo dependiente de la temperatura, y en una componente que
varía fuertemente con el estado de carga para estados de carga
inferiores a 50%. Sobre la base de la resistencia interna,
subdividida de este modo, de una temperatura predefinida, así como
del estado de carga determinado en último lugar se pronostica una
tensión de reposo para un momento posterior, a partir de la que es
posible obtener una información sobre la capacidad de carga de la
batería acumuladora con la corriente conocida que es necesaria para
el arranque de un motor de combustión interna.
Del documento WO03001224A1 se conoce una
subdivisión de la resistencia interna en una resistencia para la
conducción eléctrica y para la conducción iónica.
El objetivo de la invención es desarrollar un
procedimiento mejorado para predecir la resistencia interna de una
batería acumuladora en condiciones hipotéticas del ambiente y del
estado de la batería, con el que se pueda predecir, por ejemplo, la
capacidad de arranque de una batería de arranque de un vehículo de
motor en un momento posterior, en el que la temperatura y/o el
estado de carga de la batería acumuladora han variado claramente,
por ejemplo, debido a consumidores de corriente de reposo.
El objetivo se consigue con el procedimiento
según la invención
- -
- al subdividirse la resistencia interna al menos en una primera componente de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción electrónica y en una segunda componente de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción iónica y
- -
- al determinarse las componentes de resistencia que se han de esperar en las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería, dependiendo en cada caso de parámetros de las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería.
Se reconoció que la dependencia de la
resistencia interna especialmente del estado de carga y de la
temperatura como parámetros de las condiciones del ambiente y del
estado de la batería para los conductores metálicos, es decir, para
la zona de la conducción electrónica, se diferencia mucho de la
resistencia interna para los electrolitos, es decir, para la zona
de la conducción iónica. Para la primera componente de resistencia
de los conductores metálicos y la segunda componente de resistencia
de los electrolitos existen en cada caso relaciones funcionales,
relativamente simples, con los parámetros de las condiciones del
ambiente y del estado de la batería. Mediante la división de la
resistencia interna en la primera y la segunda componente de
resistencia se elimina la compleja dependencia de la resistencia
interna de las condiciones del ambiente y del estado de la batería
y se convierte en simples relaciones funcionales.
Las componentes de resistencia se calculan
ventajosamente en cada caso a partir de un factor multiplicado con
una función independiente de la batería. El primer factor para la
primera componente de resistencia y el segundo factor para la
segunda componente de resistencia se definen o determinan aquí en
dependencia del tipo de batería acumuladora. La primera componente
de resistencia se determina entonces a partir del primer factor y
de una primera función, independiente de la batería, de parámetros
para las condiciones del ambiente de la batería acumuladora y la
segunda componente de resistencia, a partir del segundo factor y de
una segunda función, independiente de la batería, para condiciones
del ambiente y del estado de la batería de la batería acumuladora.
Por tanto, sólo hay que definir o determinar los primeros y los
segundos factores para la batería acumuladora. La primera y la
segunda función, por el contrario, son independientes del tipo de
batería y, por tanto, se pueden determinar y definir de forma
general. Como resultado de esto es posible predecir la resistencia
interna también en el caso de baterías acumuladoras no conocidas,
tan pronto se determinen sólo los primeros y los segundos factores
en dependencia del tipo de batería.
El primer y el segundo factor se determinan
preferentemente mediante la determinación de parámetros y
resistencias internas en al menos dos condiciones del ambiente y/o
del estado de la batería que se diferencian entre sí. Tras
estimarse uno de los factores y determinarse los parámetros en dos
condiciones, diferentes entre sí, del ambiente y/o del estado de la
batería, especialmente en dos temperaturas diferentes, el sistema
está suficientemente preparado para calcular el primer y el segundo
factor con suficiente exactitud.
Como parámetro para determinar la primera
componente de resistencia se usa preferentemente una magnitud
proporcional a la temperatura de la batería. Como parámetro para
determinar la segunda componente de resistencia se usa
preferentemente una magnitud proporcional a la temperatura de la
batería y una magnitud proporcional al estado de carga de la
batería acumuladora. Como parámetro de temperatura, es decir, como
una magnitud proporcional a la temperatura de la batería, se puede
medir, por ejemplo, la temperatura de la batería o del ambiente. La
magnitud proporcional al estado de carga de la batería acumuladora
es preferentemente la tensión de reposo de la batería acumuladora.
Asimismo, como parámetro se determina también de forma conocida la
resistencia interna de la batería acumuladora.
El primer y el segundo factor se determinan
preferentemente de forma iterativa con los siguientes pasos:
- a)
- Estimación del primer factor,
- b)
- determinación del segundo factor en dependencia del primer factor estimado y de parámetros que se determinaron en las primeras condiciones del ambiente y del estado de la batería,
- c)
- determinación de un primer factor corregido en las segundas condiciones modificadas del ambiente y/o del estado de la batería en dependencia del segundo factor determinado previamente y de los parámetros determinados en las segundas condiciones del ambiente y del estado de la batería y
- d)
- determinación del segundo factor en dependencia del primer factor corregido y de los parámetros determinados en las primeras o las segundas condiciones del ambiente y del estado de la batería.
En este caso, los pasos c) y d) se pueden
repetir con la frecuencia deseada para aumentar la exactitud de los
primeros y los segundos factores.
Con los primeros y los segundos factores,
determinados de esta forma, se determina la primera componente de
resistencia según la fórmula
en la que
Rfact_{Met}(T_{0}) es el primer factor en una temperatura
(T_{0}) de referencia y r(T), una primera función
dependiente de la temperatura T de la
batería.
La primera función r(T) puede estar
definida con las constantes k e i, por ejemplo, como ecuación:
En un acumulador de plomo con seis celdas, la
constante k puede ser, por ejemplo, igual a 0,00334 y la constante
l, igual a cero.
La segunda componente de resistencia se
determina, por ejemplo, según la fórmula
en la que Lfact es el segundo
factor y f(T,SOC), una segunda función dependiente de la
temperatura T de la batería y del parámetro SOC del estado de carga
de la batería
acumuladora.
La segunda función f(T,SOC) puede estar
definida, por ejemplo, como ecuación
\vskip1.000000\baselineskip
con las constantes a, b, c y e y
con la temperatura T_{0} de referencia. En una batería de plomo
con seis celdas, la constante a es igual con preferencia a 0,451
aproximadamente, la constante b, con preferencia a 1,032
aproximadamente, la constante c, con preferencia a -0,697
aproximadamente, la constante d, con preferencia a 0,0137
aproximadamente y la
constante e, con preferencia a 0 aproximadamente. Se define preferentemente una temperatura de referencia de 25ºC.
constante e, con preferencia a 0 aproximadamente. Se define preferentemente una temperatura de referencia de 25ºC.
A fin de poder tener en cuenta inseguridades,
por ejemplo, debido a imprecisiones en la medición y a fluctuaciones
asociadas a éstas, el primer factor se corrige preferentemente
mediante la determinación de un primer factor actual en condiciones
actuales del ambiente y del estado de la batería, así como mediante
el cálculo del primer factor corregido a partir del primer factor
actual y al menos un primer factor ponderado que se ha determinado
previamente. El segundo factor se puede determinar convenientemente
también mediante la determinación de un segundo factor actual en
condiciones actuales del ambiente y del estado de la batería, así
como mediante el cálculo del segundo factor corregido a partir del
segundo factor actual y al menos un segundo factor ponderado que se
ha determinado previamente. Por tanto, los primeros y los segundos
factores determinados actualmente no se aceptan de manera directa.
Más bien se mantiene una influencia ponderada de los factores
determinados anteriormente.
El primer factor para la temperatura T_{0} de
referencia se calcula preferentemente según la fórmula
\vskip1.000000\baselineskip
en la que R_{1} es la resistencia
interna, T_{1}, la temperatura de la batería o del ambiente y
SOC_{1}, el parámetro del estado de carga en el momento de una
primera medición en las primeras condiciones del ambiente y del
estado de la batería, así como en la que R_{2} es la resistencia
interna, T_{2}, la temperatura de la batería o del ambiente y
SOC_{2}, el parámetro del estado de carga en el momento de una
segunda medición en las segundas condiciones del ambiente y del
estado de la
batería.
El segundo factor se calcula preferentemente
según la fórmula
\vskip1.000000\baselineskip
en la que R_{i} es la resistencia
interna, T_{i}, la temperatura de la batería o del ambiente y
SOC_{i}, el parámetro del estado de carga en el momento i de una
medición.
Resulta especialmente ventajoso subdividir
también la resistencia interna, además de en la primera y la segunda
componente de resistencia, en una tercera componente de resistencia
para la zona de la masa positiva activa de la batería acumuladora
y/o en una cuarta componente de resistencia para la zona de la masa
activa negativa de la batería acumuladora y determinar la tercera y
la cuarta componente de resistencia mediante el procedimiento
descrito arriba con un factor asignado y una función asignada
respectivamente en dependencia de parámetros de las condiciones del
ambiente y del estado de la batería.
A partir de la resistencia interna predicha se
hace preferentemente una predicción del estado de la batería
acumuladora, por ejemplo, del desgaste, la potencia o la
funcionabilidad de la batería acumuladora.
El objetivo se consigue también mediante un
dispositivo de supervisión para baterías acumuladoras con medios de
medición para medir parámetros de las condiciones del ambiente y del
estado de la batería, así como con medios de cálculo que están
configurados para ejecutar el procedimiento descrito arriba. Los
medios de cálculo pueden estar realizados, por ejemplo, como
dispositivo procesador con programas informáticos que funcionan en
el dispositivo procesador. Los medios de medición están previstos
preferentemente para medir la temperatura de la batería o del
ambiente, para determinar la resistencia interna y para medir la
tensión de reposo.
El objetivo se consigue también mediante un
producto en forma de un programa informático incluido con códigos
de programa que están configurados para ejecutar el procedimiento
descrito arriba, si el programa informático se realiza con un
dispositivo procesador. Los parámetros de las condiciones del
ambiente y del estado de la batería, especialmente la temperatura,
las magnitudes de medición para determinar los parámetros del estado
de carga y la resistencia interna, son registrados por el programa
informático mediante interfaces adecuadas.
La invención se explica detalladamente a
continuación por medio de los dibujos adjuntos. Muestran:
Fig. 1 diagrama de bloques de la subdivisión de
la resistencia interna en una primera y una segunda componente de
resistencia con funciones asignadas,
Fig. 2 diagrama de la resistencia específica del
plomo en dependencia de la temperatura como primera función para
determinar la primera componente de resistencia,
Fig. 3 diagrama de la conductibilidad específica
del ácido sulfúrico en dependencia de la tensión de reposo, que se
produce en distintas concentraciones de ácido, en una celda
individual como conjunto de funciones básicas para la determinación
de la segunda función a fin de determinar la segunda componente de
resistencia y
Fig. 4 diagrama de la conductibilidad específica
del ácido sulfúrico en dependencia de la temperatura en el caso de
tensiones de reposo, que se producen en distintas concentraciones de
ácido, como segunda función inversa para determinar la segunda
componente de resistencia.
En la figura 1 se puede observar un diagrama de
la subdivisión de la resistencia interna R_{i} de una batería
acumuladora en una primera componente R_{Met} de resistencia y una
segunda componente R_{Electrolito} de resistencia. La primera
componente R_{Met} de resistencia representa la resistencia
eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción
electrónica. Por tanto, esta primera componente de resistencia se
compone de las resistencias metálicas de una batería acumuladora,
especialmente de los pernos terminales, puentes terminales,
conectores terminales y rejillas de plomo de un acumulador de plomo.
La segunda componente de resistencia representa la resistencia
eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción
iónica, es decir, la contribución de resistencia en los recorridos
del electrolito, especialmente en el espacio intermedio de los
electrodos y los poros de los electrodos llenos de electrolito.
En el caso de los acumuladores de plomo se
pueden ignorar otras contribuciones eléctricas de resistencia en la
primera componente de resistencia, especialmente las contribuciones
de resistencia de los materiales activos negativos y positivos. Sin
embargo, estas componentes de resistencia se pueden tener en cuenta
adicionalmente como otras componentes aditivas de resistencia en
correspondencia con las primeras y las segundas componentes de
resistencia al determinarse la resistencia interna.
El procedimiento según la invención se explica a
continuación mediante el ejemplo de un acumulador de plomo. Sin
embargo, el procedimiento no se limita a los acumuladores de plomo,
sino que se puede usar también convenientemente en otros tipos de
acumuladores.
Por tanto, la resistencia R_{i} se calcula
como
\vskip1.000000\baselineskip
La primera componente R_{Met} de resistencia
se calcula preferentemente a partir de un factor Rfact_{Met} y
una primera función r(T), independiente de la batería, de
parámetros de las condiciones del ambiente de la batería
acumuladora según la fórmula
\vskip1.000000\baselineskip
en la que T_{0} es una
temperatura de referencia y T, la temperatura del ambiente o de la
batería.
La segunda componente de resistencia se calcula
a partir de un segundo factor Lfact y de una segunda función
f(T, SOC), independiente de la batería, de condiciones del
ambiente y del estado de la batería de la batería acumuladora según
la fórmula
\vskip1.000000\baselineskip
en la que SOC es un parámetro del
estado de carga que describe el estado de carga de la batería
acumuladora. El estado SOC de carga es la diferencia entre la
capacidad nominal de la batería acumuladora y la cantidad de carga
extraída respecto a la capacidad nominal. En el caso del acumulador
de plomo existe una relación clara y ampliamente lineal entre la
tensión U_{00} de reposo y el estado SOC de carga, ya que la
tensión U_{00} de reposo depende de la concentración de
electrolito y ésta a su vez, del estado de carga. Por tanto, como
parámetro del estado de carga se puede seleccionar de manera
equivalente la tensión U_{00} de reposo, en vez del estado de
carga. Esto tiene la ventaja de que la tensión U_{00} de reposo se
puede medir con relativa
facilidad.
A partir de las fórmulas mencionadas arriba se
puede reconocer que la primera componente R_{Met} de resistencia
no depende del parámetro SOC del estado de carga, sino sólo de la
temperatura T. La segunda componente R_{Electrolito} de
resistencia depende, por el contrario, de la concentración de ácido
y, por tanto, claramente también de la tensión U_{00} de reposo
de la batería acumuladora como medida de la concentración de
electrolito o del estado de carga de la batería acumuladora. La
segunda componente R_{Electrolito} de resistencia depende además
en una medida relativamente grande de la temperatura T.
La figura 2 muestra un diagrama de la
resistencia específica r del plomo en dependencia de la temperatura
T. Se puede reconocer que existe una relación lineal entre la
resistencia específica del plomo y la temperatura T. Como la
primera componente R_{Met} de resistencia se determina
esencialmente mediante las resistencias de los conductores
metálicos de plomo de la batería de plomo, la primera función
r(T) para calcular la primera componente R_{Met} de
resistencia se puede derivar directamente de la resistencia
específica r, dependiente de la temperatura. Como primera función
se puede usar también directamente esta función de la resistencia
específica r en dependencia de la temperatura. La primera componente
R_{Met} de resistencia se calcula entonces a partir del cociente
de esta primera función r(T) y de un primer factor,
dependiente de la batería, que refleja especialmente la sección
transversal del plomo.
La figura 3 permite reconocer la conductibilidad
específica g del ácido sulfúrico en dependencia de la tensión
U_{00} de reposo, que se produce en distintas concentraciones de
ácido, en una celda individual a temperaturas T en el intervalo de
-20ºC a 40ºC. La segunda componente R_{Electrolito} de resistencia
está determinada esencialmente mediante esta conductibilidad del
ácido sulfúrico que depende de la temperatura y de la concentración
de ácido.
La figura 4 permite reconocer un diagrama de la
conductibilidad específica g, derivada de la figura 3, del ácido
sulfúrico en dependencia de la temperatura T en distintas tensiones
U_{00} de reposo en una celda individual en el intervalo de 1,9 a
2,15 V, que se producen en distintas concentraciones de ácido. Esto
evidencia que la conductibilidad específica g, dependiente de la
temperatura, de las distintas tensiones U_{00} de reposo se
pueden representar en cada caso aproximadamente como funciones
lineales.
Por tanto, existe una relación relativamente
simple y clara entre la conductibilidad específica g y la
temperatura T, así como la tensión U_{00} de reposo, que describe
la segunda función f(T, SOC) para determinar la segunda
componente de resistencia en dependencia de los parámetros de
temperatura T y estado SOC de carga o tensión U_{00} de reposo.
La segunda componente R_{Electrolito} de resistencia se calcula
aquí a partir de un segundo factor Lfact, dependiente de la
batería, y de esta segunda función f(T,SOC) independiente de
la batería.
Para un acumulador de plomo de 6 celdas se
determinaron las siguientes aproximaciones para la primera función
r(T[ºC]) y f(T[ºC],U_{00}[V]):
en la que se seleccionó la
temperatura T_{0} = 25ºC como punto de referencia para las
dependencias de la
temperatura.
El primer factor Rfact_{Met} y el segundo
factor Lfact son parámetros que caracterizan la batería acumuladora.
Los valores pueden ser suministrados por el fabricante de la
batería o se pueden determinar durante el funcionamiento de la
batería. La determinación de los primeros y los segundos factores
tiene la ventaja de que no es necesario conocer previamente el tipo
de batería, el tamaño de la batería y el fabricante.
Con ayuda de estos primeros y segundos factores
Rfact_{Met} y Lfact y de la ecuación
se puede predecir ahora sin
problemas la resistencia interna R para cualquier temperatura T y
parámetro SOC del estado de carga mediante las primeras y las
segundas funciones r(T), f(T,SOC). Esto tiene la
ventaja de que las primeras y las segundas funciones r(T),
f(T,SOC) son relativamente simples, claras y especialmente
independientes de la
batería.
A continuación se explica un procedimiento para
determinar el primer factor Rfact_{Met} y el segundo factor
Lfact.
En un primer paso se mide la resistencia interna
R_{1}, la temperatura T_{1} de la batería o del ambiente y la
tensión U_{001} de reposo.
Después se estima un valor para el primer factor
Rfact_{Met}(T_{0}).
A continuación se calcula el segundo factor
Lfact con la ecuación, obtenida de las ecuaciones descritas
arriba,
Con el primer factor estimado Rfact_{Met} para
la temperatura T_{0} de referencia y con el segundo factor
calculado Lfact se puede realizar ahora un primer pronóstico,
relativamente inexacto aún, acerca del comportamiento futuro de la
batería en otras condiciones del ambiente y/o del estado de la
batería.
En un próximo paso se mide nuevamente la
resistencia interna R_{2}, la temperatura T_{2} de la batería o
del ambiente y la tensión U_{002} de reposo R en condiciones
modificadas del ambiente y/o del estado de la batería, por ejemplo,
en una temperatura diferente T del ambiente o de la batería.
A continuación se calcula un valor mejorado del
primer factor Rfact_{Met}(T_{0}) con las dos mediciones
realizadas según la fórmula
Con la ecuación (1) mencionada arriba y el
primer factor Rfact_{Met}(T_{0}) recién calculado se
calcula a continuación el segundo factor correspondiente Lfact.
Para aumentar la exactitud se pueden repetir con
la frecuencia deseada las mediciones y la incorporación de los
resultados de la medición en la ecuación (2) y (1).
De este modo se pueden determinar fácilmente los
primeros y los segundos factores Rfact_{Met}, Lfact, que
caracterizan la batería acumuladora, y resulta posible hacer un
pronóstico bastante exacto de la resistencia interna R_{i} en
otros estados del ambiente y de la batería.
Para esta determinación iterativa de los
primeros y los segundos factores Rfact_{Met}, Lfact es esencial
que las condiciones del ambiente y/o del estado de la batería, como
la temperatura T de la batería o del ambiente o el estado de carga,
se diferencien claramente entre sí en las distintas mediciones.
Para tener en cuenta los efectos del
envejecimiento se debería repetir, por ejemplo, a intervalos, la
determinación de los primeros y los segundos factores
Rfact_{Met}, Lfact.
Como siempre se han de contar con inseguridades,
por ejemplo, en la exactitud de la medición de los equipos de
medición, y se han de considerar, por tanto, las fluctuaciones, no
se deberían aceptar directamente los primeros y los segundos
factores determinados Rfact_{Met}, Lfact. Más bien resulta
ventajoso cuando el factor determinado actualmente se correlaciona
de manera ponderada con un factor determinado anteriormente. Es
posible, por ejemplo, calcular el primer factor según la
ecuación
y el segundo factor, según la
fórmula
en la que el índice 1 identifica el
factor determinado en la medición actual y el índice 0, el factor
determinado en una medición anterior. El factor POND de ponderación
se debería seleccionar como valor entre 0 y 1 en dependencia de la
fiabilidad en la determinación de la resistencia. Por ejemplo, se
debería seleccionar un factor de ponderación mayor, mientras menor
sea la exactitud de la medición respecto a la tensión de la batería
y la corriente i de la batería. Si, por ejemplo, en un perfil
i(T) de corriente-tiempo se seleccionó un
gran número de pares asociados U_{i} e I_{i} de valores y a
partir de éste se pudieron calcular numerosos valores R_{k} de
resistencia interna, al factor Rfact_{Met}(T_{0})
obtenido a partir de esto se le puede asignar un factor de
ponderación mayor que si la determinación se basara en un único par
de valores de variación de tensión/corriente. Asimismo, la
ponderación se puede seleccionar, por ejemplo, con un valor mayor,
mientras más se diferencien entre sí la temperatura T o los
parámetros SOC del estado de carga en el momento de las mediciones
de la resistencia interna
R_{i}.
Una situación análoga es válida para el segundo
factor Lfact.
De este modo se puede determinar la dependencia
de la resistencia interna R_{i} de la batería acumuladora del
estado de carga de la temperatura, incluso cuando se desconoce el
tamaño y el modelo de la batería acumuladora. Esto es especialmente
ventajoso en sistemas, en los que no es posible sustituir la batería
acumuladora por otra batería acumuladora de modelo diferente o por
parte de un personal no calificado, por ejemplo, en un vehículo de
motor.
Con el procedimiento para determinar el primer y
el segundo factor se pueden detectar también efectos de
envejecimiento de la batería acumuladora, por ejemplo, si los
primeros y los segundos factores Rfact_{Met}, Lfact se
determinaron en un primer período de funcionamiento para
caracterizar la batería acumuladora. Si en un segundo período de
funcionamiento se comprueba que los primeros y los segundos factores
Rfact_{Met}, Lfact se mantienen aproximadamente constantes y si
en un tercer período se detecta que los primeros y los segundos
factores Rfact_{Met}, Lfact varían, especialmente de forma
sistemática, entonces se ha producido un envejecimiento.
El procedimiento para predecir la resistencia
interna R_{i} se puede vincular con otros procedimientos que
predicen el comportamiento operativo de las baterías acumuladoras en
otros estados SOC de carga y/o en otras temperaturas T. Al usarse,
por ejemplo, un esquema equivalente eléctrico, que contiene una
componente de resistencia óhmica, la resistencia interna predicha
R_{i} para condiciones hipotéticas del ambiente y/o del estado de
la batería se puede incorporar al esquema equivalente. Con ayuda del
esquema equivalente se puede predecir entonces, por ejemplo, el
comportamiento de la tensión de la batería acumuladora.
Además de la primera componente R_{Met} de
resistencia y de la segunda componente R_{Electrolito} de
resistencia se pueden presentar otras componentes de resistencia
que son despreciables mayormente en el caso de una batería. Así,
por ejemplo, una tercera componente de resistencia puede ser la
resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de las
masas activas positivas y una cuarta componente de resistencia puede
ser la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona
de las masas activas negativas. Estas otras componentes de
resistencia muestran asimismo, en general, una dependencia
característica propia de la temperatura de la batería o del
ambiente, así como del estado SOC de carga de la batería
acumuladora. Especialmente en el caso de las baterías de
litio-ión es significativa la tercera y la cuarta
componente de resistencia y, por tanto, se debería determinar
convenientemente con un factor dependiente de la batería y una
función independiente de la batería. En este caso se formula la
relación funcional del factor correspondiente de los parámetros del
ambiente y del estado de la batería y se determinan sucesivamente
los parámetros con valores iniciales hipotéticos y una cantidad
mínima de mediciones independientes entre sí.
Claims (20)
1. Procedimiento para predecir la resistencia
interna (R_{i}) de una batería acumuladora en condiciones
hipotéticas del ambiente y del estado de la batería,
caracterizado por
- -
- la subdivisión de la resistencia interna (R_{i}) en una primera componente (R_{Met}) de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción electrónica y en una segunda componente (R_{Electrolito}) de resistencia que representa la resistencia eléctrica de la batería acumuladora para la zona de la conducción iónica,
- -
- la determinación de las primeras y las segundas componentes (R_{Met}, R_{Electrolito}) de resistencia que se han de esperar en las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería, dependiendo en cada caso de parámetros de las condiciones hipotéticas del ambiente y del estado de la batería y
- -
- la determinación de un primer y un segundo factor mediante la determinación de parámetros y resistencias internas (R_{i}) en al menos dos condiciones diferentes del ambiente y/o del estado de la batería,
en el que el primer factor (Rfact_{Met}) para
la primera componente (R_{Met}) de resistencia y el segundo
factor (Lfact) para la segunda componente (R_{Electrolito}) de
resistencia se definen o determinan en dependencia del tipo de
batería acumuladora, la primera componente (R_{Met}) de
resistencia se determina a partir del primer factor (Rfact_{Met})
y de una primera función (r(T)), independiente de la batería,
de parámetros para las condiciones del ambiente de la batería
acumuladora, así como la segunda componente (R_{Electrolito}) de
resistencia se determina a partir del segundo factor (Lfact) y de
una segunda función (f(TSOC)), independiente de la batería,
para condiciones del ambiente y del estado de la batería de la
batería acumuladora.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque como parámetro para determinar la
primera componente (R_{Met}) de resistencia se usa una magnitud
dependiente de la temperatura de la batería y como parámetro para
determinar la segunda componente (R_{Electrolito}) de resistencia
se usa una magnitud dependiente de la temperatura de la batería y
del estado de carga (SOC) de la batería acumuladora.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
determinación de la temperatura de la batería o del ambiente como
parámetro de temperatura, de la tensión (U_{00}) de reposo de la
batería acumuladora como parámetro del estado de carga y de la
resistencia interna (R_{i}) de la batería acumuladora.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por
- a)
- la estimación del primer factor,
- b)
- la determinación del segundo factor en dependencia del primer factor estimado y de parámetros que se determinaron en las primeras condiciones del ambiente y del estado de la batería,
- c)
- la determinación de un primer factor corregido en las segundas condiciones modificadas del ambiente y/o del estado de la batería en dependencia del segundo factor determinado previamente y de los parámetros determinados en las segundas condiciones del ambiente y del estado de la batería y
- d)
- la determinación del segundo factor en dependencia del primer factor corregido y de los parámetros determinados en las primeras o las segundas condiciones del ambiente y del estado de la batería.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado por la repetición de los pasos c) y d).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
determinación de la primera componente (R_{Met}) de resistencia
según la fórmula:
en la que
Rfact_{Met}(T_{0}) es el primer factor en una temperatura
de referencia T_{0} y r(T), una primera función
dependiente de la temperatura T de la
batería.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque la primera función está definida con las
constantes k y l como ecuación:
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
determinación de la segunda componente (R_{Electrolito}) de
resistencia según la fórmula:
en la que Lfact es el segundo
factor y f(T,SOC), una segunda función dependiente de la
temperatura T de la batería y del estado SOC de carga de la batería
acumuladora.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la segunda función (f(T,SOC))
está definida con las constantes a, b, c, d y e y la temperatura
T_{0} de referencia como ecuación:
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
determinación de un primer factor actual en condiciones actuales
del ambiente y del estado de la batería y el cálculo de un primer
factor corregido (Rfact_{Met}) a partir del primer factor actual y
al menos un primer factor ponderado, determinado previamente.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
determinación de un segundo factor actual en condiciones actuales
del ambiente y del estado de la batería y el cálculo de un segundo
factor corregido (Lfact) a partir del segundo factor actual y un
segundo factor ponderado, determinado previamente.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el cálculo
del primer factor (Rfact_{Met}) en la temperatura (T_{0}) de
referencia según la fórmula:
en la que R_{1} es la resistencia
interna, T_{1}, la temperatura de la batería o del ambiente y
SOC_{1}, el parámetro del estado de carga en el momento de una
primera medición en las primeras condiciones del ambiente y del
estado de la batería, así como en la que R_{2} es la resistencia
interna, T_{2}, la temperatura de la batería o del ambiente y
SOC_{2}, el parámetro del estado de carga en el momento de una
segunda medición en las segundas condiciones del ambiente y del
estado de la
batería.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado por el cálculo del segundo factor (L_{fact})
según la fórmula
en la que (R_{i}) es la
resistencia interna, (T_{i}), la temperatura de la batería o del
ambiente y (SOC_{i}), el parámetro del estado de carga en el
momento de una medición
i.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la
subdivisión de la resistencia interna (R_{i}) en una tercera
componente (R_{M+}) de resistencia para la zona de la masa
positiva activa de la batería acumuladora y/o en una cuarta
componente (R_{M-}) de resistencia para la zona de la masa activa
negativa de la batería acumuladora y la determinación de la tercera
y/o de la cuarta componente (R_{M+}, R_{M-}) de resistencia
respectivamente con un factor asignado y con una función de
parámetros de las condiciones del ambiente y del estado de la
batería.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por la predicción
del estado de la batería acumuladora en dependencia de la
resistencia interna predicha (R_{i}).
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado por la predicción del desgaste, la potencia o
la funcionabilidad.
17. Dispositivo de supervisión para baterías
acumuladoras con medios de medición para medir parámetros de las
condiciones del ambiente y del estado operativo de la batería
acumuladora y con medios de cálculo, caracterizado porque
los medios de cálculo para ejecutar todos los pasos del
procedimiento están configurados según una de las reivindicaciones
precedentes.
18. Dispositivo de supervisión según la
reivindicación 17, caracterizado porque están previstos
medios de medición para medir la temperatura de la batería o del
ambiente con el fin de determinar la resistencia interna (R_{i})
y medir la tensión (U_{00}) de reposo.
19. Producto en forma de un programa informático
incluido con códigos de programa, caracterizado porque los
códigos de programa para ejecutar todos los pasos del procedimiento
están configurados según una de las reivindicaciones 1 a 7, si el
programa informático se realiza con un dispositivo procesador.
20. Producto según la reivindicación 19,
caracterizado porque el programa informático está incluido
como archivo de programa, almacenado en un soporte de datos, o en
un tren de datos de programa transmitido en una red de datos.
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