CN102346217A - 异常检测系统 - Google Patents
异常检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102346217A CN102346217A CN2011102125898A CN201110212589A CN102346217A CN 102346217 A CN102346217 A CN 102346217A CN 2011102125898 A CN2011102125898 A CN 2011102125898A CN 201110212589 A CN201110212589 A CN 201110212589A CN 102346217 A CN102346217 A CN 102346217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- control device
- vehicle control
- coil
- abnormality detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/122—Circuits or methods for driving the primary coil, e.g. supplying electric power to the coil
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/30—Preventing theft during charging
- B60L2270/36—Preventing theft during charging of vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
提供一种用于检测对象的异常的异常检测系统。该异常检测系统包括高频电源、初级线圈、次级线圈和控制器。高频电源供给功率。初级线圈接收从高频电源供给的功率。次级线圈安装到对象且不与初级线圈接触,用于接收从初级线圈供给的功率。控制器用于检测由次级线圈接收的功率并且还用于基于检测到的功率判断对象中是否存在异常。
Description
技术领域
本发明涉及异常检测系统。
背景技术
已经知道有各种异常检测系统。日本未审查专利申请公开2009-23448号公开了一种具有侵入检测器的异常检测系统,该侵入检测器使用无线电波、声波、超声波等检测对汽车的非法活动。
本发明涉及一种新结构的异常检测系统。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种用于检测对象的异常的异常检测系统。该异常检测系统包括高频电源、初级线圈、次级线圈和控制器。高频电源供给功率。初级线圈接收从高频电源供给的功率。次级线圈安装到对象且不与初级线圈接触,用于接收从初级线圈供给的功率。控制器用于检测由次级线圈接收的功率并还用于基于检测到的功率判断在对象中是否存在异常。
本发明的其它方面和优点将从以下结合附图的描述变得明显,该描述以举例的方式说明本发明的原则。
附图说明
通过参考以下对当前优选实施例的描述及附图可以更好地理解本发明及其目的和优点,其中:
图1A和图1B是示出根据本发明的一个实施例的汽车和异常检测系统的一部分的示意图;
图2是示出根据本发明该实施例的异常检测系统(或者谐振式非接触充电系统)的电配置的电路图;
图3至图5是说明图2的异常检测系统的操作的时序图;以及
图6至图8是说明图2的异常检测系统的操作的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图描述根据本发明该实施例的异常检测系统。在本实施例中,该异常检测系统检测异常并响应于该检测给出警报。更具体来说,本实施例的异常检测系统应用于谐振式非接触充电系统,该谐振式非接触充电系统用于给安装在混合动力车辆、燃料电池供电的车辆或者电动汽车等车辆中的电池充电。
如图1A中所示,汽车1在其前保险杠中具有通过以螺旋方式缠绕例如铜线形成的功率接收线圈21。功率接收线圈21被布置成其轴(或者该螺旋线的中心轴)在汽车1的垂直方向上延伸。
其内具有功率发送线圈11的地面装置10嵌入在地面中。功率发送线圈11是通过以螺旋方式缠绕例如铜线形成的。功率发送线圈11被布置成其轴(或者该螺旋线圈的中心轴)与地面成垂直关系延伸。在给汽车1的电池充电时,功率接收线圈21相对于功率发送线圈11设置,使得功率接收线圈21的轴与功率发送线圈11的轴基本对准。
参考图2,图2示出该异常检测系统(或者谐振式非接触充电系统)的配置,地面装置10包括上述功率发送线圈11、线圈12、高频电源(交流电源)13和地面侧控制器14。安装在汽车1中的车辆设备20包括上述功率接收线圈21、线圈22、整流器23、电池充电器24、用作辅助电池的电池25、充电ECU 26、车辆控制器27和报警装置29。
地面装置10的地面侧控制器14和车辆设备20的车辆控制器27通过无线电波相互通信。高频电源13输出例如大约几兆赫兹的高频功率。
线圈12连接到高频电源13。功率发送线圈11被布置在功率发送线圈11可以磁耦合到线圈12的位置,并且通过电磁感应接收来自线圈12的功率。这样,用作初级线圈的功率发送线圈11通过线圈12接收来自高频电源13的高频功率。电容器C连接到功率发送线圈11。
地面侧控制器14控制高频电源13的操作。在本实施例中,地面侧控制器14基于充电开始信号向高频电源13发送开/关信号,并且控制高频电源13的输出功率。
用作次级线圈的功率接收线圈21被设置在作为异常检测对象的汽车1中,并且被布置为不与功率发送线圈11接触。功率接收线圈21通过磁场谐振接收来自功率发送线圈11的功率。
线圈22被布置在使得线圈22可以磁耦合到功率接收线圈21的位置,并且通过电磁感应接收来自功率接收线圈21的功率。整流器23连接到线圈22以对来自线圈22的功率整流。电容器C连接到功率接收线圈21。
电池充电器24连接到整流器23以逐步升高由整流器23整流的功率。电池充电器24具有开关元件并且通过控制该开关元件的开/关操作来调整输出电压和电流。电池充电器24的输出连接到动触点SW并且可通过动触点SW连接到电池25或电阻器R。当电池25通过动触点SW连接到电池充电器24时,电池25被电池充电器24充电。
在电池25充电期间,充电ECU 26监视电池充电器24的输出电压和电流并且控制电池充电器24的开关元件,使得电池充电器24的输出电压和电流达到它们的目标值。另外,充电ECU 26监视电池电压Vb。当电池电压Vb达到或超过预定值时,充电ECU 26向电池充电器24发送关断信号,并且还向车辆控制器27发送充电完成信号。响应于来自车辆控制器27的开始充电的命令,充电ECU 26向电池充电器24发送开启信号。
用作本发明的控制器的车辆控制器27可用于向地面侧控制器14、充电ECU 26和报警装置29发送命令信号。车辆控制器27具有用于检测从线圈11接收的功率或者从整流器23的输出接收的功率的检测器。车辆控制器27具有判断装置,该判断装置判断汽车1中是否存在任何异常,并且当该判断装置判定汽车1中存在异常时发出警报。该判断装置基于检测的接收功率、充电完成信号和来自电子钥匙28的解锁信号(稍后描述)判断汽车1中是否存在异常。
在本实施例中,车辆控制器27响应于来自地面侧控制器14的充电开始信号指示充电ECU 26开始给电池25充电,并且接收来自充电ECU 26的充电完成信号和/或来自电子钥匙28的锁定/解锁信号。当在汽车1中产生异常时,车辆控制器27发送启动报警装置29的命令信号。
注意,锁定信号是电子钥匙28的锁定按钮的车门锁定启动信号,用于锁定汽车1的车门,解锁信号是电子钥匙28的解锁按钮的车门解锁启动信号,用于解锁汽车1的车门。例如通过发出声音或光从而给出警报的装置来提供报警装置29。
下面使用图3至图5的时序图和图6至图8的流程图来描述该异常检测系统或者该谐振式非接触充电系统的操作。图2的车辆控制器27执行图6至图8的流程图中所示的程序步骤。图3至图5的时序图中的每一个示出电池电压Vb、发送功率P1、接收功率P2和报警装置29的开/关状态。当处于其开启状态时,报警装置29发出警报,如报警声音。
参考图3,地面上的入在时间t1开启充电开始开关,从而向地面侧控制器14发送充电开始信号。接收到该充电开始信号的地面侧控制器14通知车辆控制器27接收到该充电开始信号。然后,地面侧控制器14向高频电源13发送开启信号,并且控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出用于给电池25充电的功率。被地面侧控制器14通知了接收到充电开始信号的车辆控制器27指示充电ECU 26开始给电池25充电,并且向电池充电器24发送由充电ECU 26产生的开启信号。
由高频电源13供给的功率经由线圈12和功率发送线圈11发送给功率接收线圈21。在车辆设备20中,由功率接收线圈21接收到的功率经由线圈22发送给整流器23。由整流器23整流的功率随后被电池充电器24逐步升高,并供给电池25。这样,电池电压Vb逐步升高。当电池电压Vb在图3的时间t2达到预定的阈值时,充电ECU 26向电池充电器24发送充电关断信号,并且还向车辆控制器27发送充电完成信号。这样,电池充电器24被关断。更具体来说,图2的动触点SW从电池25切换到电阻器R,从而将电池充电器24的输出连接到电阻器R。
当接收到来自充电ECU 26的充电完成信号时,车辆控制器27通过无线电通信向地面侧控制器14通知充电完成。地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出比电池充电期间发送的功率低的功率。
在图3中的时间t2之后,地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出比电池充电期间发送的功率的幅度低的预定幅度的功率(或者较低功率)。该预定幅度的功率的发送用于检测异常。
图3是示出当无异常发生时的正常状态中异常检测系统的操作的时序图。图4和图5是在汽车1停放期间发生异常时该异常检测系统的操作的时序图。更具体说来,图4示出在电池充电期间发生异常的情况,图5示出在充电完成之后发生异常的情况。
将参考图4至图8描述该异常检测系统检测异常的操作。参考图6,车辆控制器27在步骤100判断车辆控制器27接收到充电开始信号和锁定信号中的哪一个。如果车辆控制器27接收到锁定信号(或者如果启动了车门锁定以锁定汽车1的车门),则在步骤101车辆控制器27判断是否正在发送用于给电池25充电的功率。如果在步骤101为“否”,则在步骤102车辆控制器27判断车辆控制器27是否在从接收到锁定信号开始的预定时间段内接收到充电开始信号。
如果在步骤102为“是”,则在步骤103车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13发送用于给电池25充电的功率。在步骤104,车辆控制器27监视由线圈21接收的功率P2,并且在步骤105判断接收的功率P2是否有变化。如果在步骤105为“是”,或者如果接收的功率P2有变化,例如在图4中的时间t10,则程序移动到步骤106。
注意,当人乘坐在汽车1中时,如图1B中所示,车辆高度从H1减小到H2,并且功率接收线圈21降低,使得线圈21接收的功率减少。更具体来说,如果阻抗在车辆高度H1的情况下匹配,则阻抗在车辆高度H2的情况下不匹配,从而线圈21接收的功率减少。
在步骤106,车辆控制器27判断车门是否被电子钥匙28解锁。如果汽车1的合法驾驶者或者拥有者通过对汽车1的车门解锁乘坐在汽车1中,则车辆控制器27判定异常检测程序完成,并且在步骤108终止监视接收的功率。
另一方面,在尽管汽车1的车门未被解锁(或者在步骤106为“否”)但是接收的功率P2有变化的情况下(或者在步骤105为“是”),则认为侵入者可能进入汽车1。在此情况下,在步骤107,车辆控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
如果汽车1离开地面装置11,则汽车1不能再接收功率。在此情况下,如果当在步骤105为“是”时,在步骤106汽车1的车门未被解锁,则认为汽车1可能已经离开地面装置11。这样,在步骤107,车辆控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
如果在功率发送线圈11和功率接收线圈21之间存在如图1A中的双点划线表示的障碍40,例如钢板,则接收的功率减少。更具体来说,接收的功率P2减少一半到如图4中的虚线表示的水平P3。
如果由于在线圈11和21之间存在障碍40而在步骤105接收的功率P2有变化并且在步骤106汽车1的车门未被解锁,则认为障碍(如40)可能已经被放置在线圈11和21之间。这样,在步骤107,车辆控制器27启动报警装置29,以发出用于给出警报的声音或光。
从以上描述明显看到,在电池充电完成之前的时间段期间,用作判断装置的车辆控制器27进行各种步骤以基于因线圈11和21之间距离改变或者因存在障碍如40而接收的功率改变来判断汽车1中是否存在任何异常。如果车辆控制器27判定汽车1中存在任何异常,则车辆控制器27给出警报。
如果在步骤105车辆控制器27判定接收的功率P2没有改变,则在步骤109车辆控制器27判断车辆控制器27是否接收到充电完成信号。如果步骤109为“否”,则程序返回到步骤104。如果步骤109为“是”,则程序移动到图7的步骤110。
在步骤110,车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出比电池充电期间发送的功率低的功率。在步骤111车辆控制器27监视接收的功率P2,并且在步骤112判断接收的功率P2是否有变化。如果步骤112为“是”(或者如果在图5中的时间t20接收的功率P2有变化),则车辆控制器27认为由于有人乘坐在汽车1中而车辆高度减小并且功率接收线圈21相应地降低,如图1B中所示。这样,程序移动到图6的步骤106。也就是说,车辆控制器27判定侵入者可能进入汽车1。
在步骤106汽车控制器27判断车门是否通过电子钥匙28解锁。如果汽车1的合法驾驶者或拥有者通过对汽车1的车门解锁而乘坐在汽车1中,则在步骤108车辆控制器27完成对接收功率的监视并且终止异常检测程序。车辆控制器27通过地面侧控制器14关断高频电源13。另一方面,如果当步骤105为“是”时在步骤106汽车1的车门未被解锁,则车辆控制器27认为侵入者可能进入到汽车1。这样,在步骤107车辆控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
如果汽车1离开地面装置11,则汽车1不能再接收功率。在此情况下,如果当步骤105为“是”时在步骤106汽车1的车门未被解锁,则认为汽车1可能已经离开地面装置11。这样,在步骤107,汽车控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
如果在功率发送线圈11和功率接收线圈21之间存在如图1A中的双点划线表示的障碍40如钢板,则接收的功率减少。更具体来说,接收的功率P2减少一半到如图5中的虚线表示的水平P4。
如果由于在线圈11和21之间存在障碍40而在步骤112接收的功率P2有变化并且在步骤106汽车1的车门未被解锁,则认为障碍如40可能被放置在线圈11和21之间。这样,在步骤107车辆控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
如上所述,在完成电池充电以后,用作判断装置的车辆控制器27基于因线圈11和21之间距离改变或者因存在障碍如40而接收的功率改变来判断汽车1中是否存在任何异常。如果车辆控制器27判定汽车1中存在任何异常,则车辆控制器27给出警报。
如果在图7的步骤112车辆控制器27判定接收的功率没有改变,则程序返回到步骤111。
下面描述只进行异常检测的情况。如果在图6的步骤100车辆控制器27接收到锁定信号,步骤101为“否”,并且在步骤102车辆控制器27判定车辆控制器27在从接收到锁定信号开始的预定时间段内未接收到充电开始信号,则程序移动到图7的步骤110。在步骤110车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出上面提到的较低功率。在步骤111车辆控制器27监视接收到的功率并且在步骤112判断接收的功率是否有变化。如果步骤112为“是”,则在步骤106车辆控制器27判断车门是否被电子钥匙28解锁。如果步骤106为“是”,或者如果汽车1的合法驾驶者或者拥有者通过对汽车1的车门解锁而乘坐在汽车1中,则在步骤108车辆控制器27完成对接收功率的监视,并且通过地面侧控制器14关断高频电源13。另一方面,如果当步骤105为“是”时在步骤106汽车1的车门未被解锁,则在步骤107车辆控制器27启动报警装置29以发出用于给出警报的声音或光。
下面描述只进行电池充电的情况。如果在步骤100车辆控制器27接收到充电开始信号,则程序移动到图8的步骤113,在步骤113车辆控制器27判断车辆控制器27是否在从接收到充电开始信号开始的预定时间段内接收到锁定信号。如果步骤113为“否”,则程序移动到步骤114,在步骤114车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出用于给电池25充电的功率。在步骤115车辆控制器27判断车辆控制器27是否接收到充电完成信号。如果步骤115为“是”,则在步骤116车辆控制器27通过地面侧控制器14关断高频电源13。如果步骤113为“是”,则程序移动到图6的步骤103。
在步骤115,车辆控制器27可以监视接收的功率,使得如果接收的功率处于预定值或以下,则在步骤116车辆控制器27通过地面侧控制器14关断高频电源13。
下面描述车辆控制器27在充电操作期间接收到锁定信号的情况。如果在步骤100车辆控制器27接收到锁定信号并且步骤101为“是”,则程序移动到步骤104。在步骤104车辆控制器27监视接收的功率并且在步骤105判断接收的功率是否有变化。如果步骤105为“否”,则在步骤109车辆控制器27判断车辆控制器27是否接收到充电完成信号。如果步骤109为“否”,则程序返回到步骤104。车辆控制器27重复步骤104、105和109。如果在步骤109车辆控制器27接收到充电完成信号,则程序移动到图7的步骤110,车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出较低功率。在步骤111车辆控制器27监视接收的功率并且在步骤112判断接收的功率是否有变化。
另一方面,如果在上述充电操作期间步骤105为“是”,则在步骤106车辆控制器27判断车门是否被解锁。如果步骤106为“是”,则在步骤108车辆控制器27完成对接收功率的监视。如果步骤106为“否”,则在步骤107车辆控制器27给出警报。
下面描述车辆控制器27在检查异常期间接收到充电开始信号的情况。如果在图6的步骤100车辆控制器27接收到锁定信号并且步骤101为“否”,则程序移动到步骤102。如果步骤102为“否”,则程序移动到图7的步骤110,在步骤110车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出较低功率。在步骤111车辆控制器27监视接收的功率,并且在步骤112判断接收的功率是否有变化。
在检查异常期间,如果在步骤100车辆控制器27接收到充电开始信号,则程序移动到图8的步骤113。由于车辆控制器27接收到锁定信号,所以程序移动到图6的步骤103,在步骤103车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出用于给电池25充电的功率。在步骤104车辆控制器27监视接收的功率并且在步骤105判断接收的功率是否有变化。如果步骤105为“否”,则在步骤109车辆控制器27判断车辆控制器27是否接收到充电完成信号。如果步骤109为“否”,则程序返回到步骤104,并且车辆控制器27重复步骤104、105和109。如果在步骤109车辆控制器27接收到充电完成信号,则程序移动到图7的步骤110,在步骤110车辆控制器27通过地面侧控制器14控制高频电源13的操作,使得高频电源13输出较低功率。在步骤111车辆控制器27监视接收的功率并且在步骤112判断接收的功率是否有变化。
另一方面,如果在上述充电操作期间步骤105为“是”,则在步骤106车辆控制器27判断车门是否被解锁。如果步骤106为“是”,则在步骤108车辆控制器27完成对接收功率的监视。如果步骤106为“否”,则在步骤107车辆控制器27给出警报。
下面描述本实施例的有益效果。
(1)车辆控制器27具有检测由车辆设备20中的功率接收线圈21接收的功率的功能。也就是说,该异常检测系统具有检测器。车辆控制器27基于接收的功率判断汽车1中是否存在任何异常。更具体来说,车辆控制器27可用于判断接收的功率是否有变化并且由此判断汽车1中是否存在任何异常。因此,汽车1的异常是可检测的。
(2)由于功率接收线圈21接收的功率用于给电池25充电,所以可以检测该充电系统中的异常。因此,该非接触式充电系统的结构用于检测异常,这减小了检测异常的成本。
(3)车辆设备20具有在车辆控制器27判定汽车1中存在异常时工作的报警装置29。在异常情况下报警装置29给出警报,从而防止汽车1被偷。
(4)在本系统中,可以通过监视线圈21接收的功率来检测侵入者,或者可以通过检测由车辆高度变化引起的接收功率的变化来检测异常,与使用无线电波、声波和超声波检测侵入者的情况相比较,汽车1的不可检测区域减小。由于在小动物骑在汽车1上的情况下车辆高度不会下降那么多,因此将这种小动物错误地检测为侵入者的可能性减小。
在上述第一实施例的背景下描述了本发明,但是本发明不局限于该实施例。可以通过下面说明的各种方式实施本发明,这对本领域的技术人员来说是明显的。
尽管在上述实施例中,车辆控制器27中有接收功率检测器,但是用作该接收功率检测器的检测电路可以与车辆控制器27分开提供以检测接收的功率。
如果在图6的步骤100车辆控制器27判定车门被锁定,则异常检测开始。另外,如果在步骤106车辆控制器27判定车门被解锁,则异常检测结束。用于开始和停止异常检测的开关可以改为被设置在图2的地面装置10或者电子钥匙28中。在此情况下,在图6的步骤100启动开始开关,从而开始异常检测。在步骤106启动停止开关,从而停止异常检测。在该系统中,可以随着汽车车门被解锁,根据需要开始或停止异常检测。
根据上述实施例,基于相对于恒定传输功率P1的接收功率P2,如图3中所示,车辆控制器27进行对汽车1中是否存在异常的判断。然而,根据本发明,该判断可以基于接收的功率P2与在充电操作期间使电池电压保持在恒定值的可变发送功率P1的比率。
可以配置成在检测到异常或侵入者的情况下,将该异常通知给在汽车1外部设置的装置,而不是由报警装置29报警。更具体来说,可以向移动电话通知异常。
尽管功率接收线圈21安装在汽车1的前保险杠中,但是功率接收线圈21也可以安装到汽车1的前保险杠以外的部分。
功率发送线圈11可以不必布置成其轴垂直于地面延伸。
尽管功率发送线圈11和功率接收线圈21是通过以螺旋方式缠绕铜线形成的,但是它们也可以通过以其它方式缠绕铜线形成。
在上述实施例中,车门锁定信号触发异常检测的开始。汽车可以识别其电子钥匙是否在该汽车附近。因此,可以通过汽车识别其电子钥匙失败来触发异常检测的开始。
当电池充电器24在完成给电池25充电之后关断时,电池充电器24的输出连接到电阻器R。然而,电池充电器24的输出可以简单地断开。
尽管整流器23在其输出处检测接收的功率,但是还可以布置成线圈21和22检测接收的功率。
还可以布置成如果在线圈11和12之间存在任何障碍如40,如图1A中所示,则停止电池充电。更具体来说,如果在图6的步骤105车辆控制器27判定接收的功率有变化并且该变化相对较小,则可以认为线圈11和12之间存在障碍如40并且停止电池充电。
尽管上述实施例中的异常检测系统应用于用来给混合动力车辆等车辆中的电池充电的谐振式非接触充电系统,但是该异常检测系统不局限于这种应用,还可应用于下面列举的其它方面。
该异常检测系统不局限于具有充电功能的系统,也可以是没有充电功能的系统。也就是说,参考图2,可以代替充电整流器23将简单的负载连接到线圈22。在此情况下,高频电源13向功率发送线圈11发送低功率并且监视该功率的变化以检测异常。
在上述实施例中,基于由线圈11和21之间垂直距离(或车辆高度)的变化引起的接收功率的变化进行汽车1中的异常检测。然而,还可以基于由该线圈之间水平距离的变化引起的接收功率的变化进行该检测。
当只进行异常检测时(当在完成电池充电之后或者在图3的时间t2之后供给功率时),高频电源13可以间歇地输出功率。
尽管在上述实施例中,当电池电压Vb达到如图3中所示的预定阈值时,认为电池充电完成,但是也可以当从电池电压Vb到达预定阈值开始经过预定时间时,认为电池充电完成。
尽管在上述实施例中,地面侧控制器14接收充电开始信号,然后通过无线电通信将接收到充电开始信号通知给车辆控制器27,但是也可以布置成只有车辆控制器27接收充电开始信号。作为选择,地面侧控制器14和车辆控制器27二者都可以接收充电开始信号。
在该实施例中报警装置29被设置在车辆设备20中,但是它也可以被设置在地面装置10中。
在如图1B中所示的阻抗在车辆高度H1中不匹配的情况下,可以将功率接收线圈21接收的功率的幅度数据存储在存储器中。可以将该数据用于检测车辆高度从H1到H2的变化,该变化表示在汽车1中出现异常。
尽管在本实施例的该异常检测系统中,异常检测的对象是汽车,但是它也可以是汽车以外的任何对象。可以检测可移动的并且接收电功率的任何对象如钱箱、移动电话和个人数字助理(PDA)等的异常。在移动电话的情况下,高频电源和初级线圈被结合在移动电话支架中,而次级线圈和负载被结合在移动电话中。当移动电话被从支架上取走并且正在接收的功率发生变化时,该异常检测系统判定该移动电话有异常。还可以配置成该支架在这种情况下给出警报,从而将该异常通知给移动电话的拥有者。
尽管上述实施例的异常检测系统是具有功率发送线圈11、功率接收线圈21、线圈12和22的谐振式非接触充电系统,但是本发明不局限于这种结构。本发明的异常检测系统可应用于可通过电磁感应操作的非接触式功率发送系统。该非接触式功率发送系统无需功率发送线圈11和功率接收线圈21,但是具有被布置成磁耦合到线圈12以通过电磁感应从线圈12接收功率的线圈22。
Claims (4)
1.一种用于检测对象(1)的异常的异常检测系统,所述异常检测系统的特征在于,
高频电源(13),被提供用于供给功率,
初级线圈(11,12),被提供用于接收从所述高频电源(13)供给的功率,
次级线圈(21,22),被安装到所述对象(1)且不与所述初级线圈(11,12)接触,用于接收从所述初级线圈(11,12)供给的功率,
控制器(27),用于检测由所述次级线圈(21,22)接收到的功率并且还用于基于检测到的功率来判断在所述对象(1)中是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的异常检测系统,其特征在于,所述对象(1)是汽车。
3.根据权利要求1或2所述的异常检测系统,其特征在于,所述对象(1)具有利用所述次级线圈(21,22)接收到的功率来充电的电池(25)。
4.根据权利要求1或2所述的异常检测系统,其特征在于,所述异常检测系统包括报警装置(29),当所述控制器(27)判定在所述对象(1)中存在所述异常时所述报警装置(29)工作。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010168295A JP5552657B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 異常検出装置 |
JP2010-168295 | 2010-07-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102346217A true CN102346217A (zh) | 2012-02-08 |
Family
ID=44674154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011102125898A Pending CN102346217A (zh) | 2010-07-27 | 2011-07-26 | 异常检测系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8896321B2 (zh) |
EP (1) | EP2412560A3 (zh) |
JP (1) | JP5552657B2 (zh) |
KR (1) | KR20120024380A (zh) |
CN (1) | CN102346217A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104143845A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 比亚迪股份有限公司 | 用于电动汽车的无线充电检测系统 |
CN105229458A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 加州理工学院 | 检测电子和电化学能源单元异常 |
CN105900314A (zh) * | 2014-02-10 | 2016-08-24 | 罗姆股份有限公司 | 无线受电装置及其控制电路、使用了它的电子设备、异常检测方法 |
CN109462287A (zh) * | 2017-07-12 | 2019-03-12 | 丰田自动车株式会社 | 电力传输装置 |
CN109624735A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-16 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统 |
CN112771584A (zh) * | 2018-10-05 | 2021-05-07 | 纬湃科技有限责任公司 | 用于检测车辆盗窃的方法 |
US11073564B2 (en) | 2015-10-01 | 2021-07-27 | California Institute Of Technology | Systems and methods for monitoring characteristics of energy units |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101912333B1 (ko) | 2010-01-05 | 2018-10-29 | 필립스 아이피 벤쳐스 비.브이. | 전기 차량용 유도 충전 시스템 |
JP5803611B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2015-11-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車輌盗難防止装置及び車輌盗難防止システム |
JP6060516B2 (ja) | 2011-11-30 | 2017-01-18 | ソニー株式会社 | 電子機器および給電システム |
US10193394B2 (en) | 2012-01-06 | 2019-01-29 | Philips Ip Ventures B.V. | Wireless power receiver system |
JP5505444B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2014-05-28 | 株式会社デンソー | 異物検出装置および非接触電力授受システム |
JP5888201B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-03-16 | 株式会社豊田自動織機 | 受電機器、及び非接触電力伝送装置 |
KR101543059B1 (ko) * | 2012-11-09 | 2015-08-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 무선전력 수신장치 및 그의 전력 제어 방법 |
JP6249205B2 (ja) * | 2013-07-01 | 2017-12-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 給電装置及び給電装置の制御方法 |
JP6156515B2 (ja) * | 2013-12-02 | 2017-07-05 | 富士通株式会社 | 受電装置、送電装置および無線給電システム |
WO2015114796A1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電システム及び送電装置 |
CN104228589A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 纯电动汽车基于双cpu的高等级安全装置 |
US10389141B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-08-20 | California Institute Of Technology | Systems and methods for management and monitoring of energy storage and distribution |
JP6661294B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2020-03-11 | キヤノン株式会社 | 受電装置、判定方法、プログラム |
GB2551372A (en) * | 2016-06-16 | 2017-12-20 | Bombardier Primove Gmbh | A secondary unit, a system for inductive power transfer and a method for operating a secondary unit and a system for inductive power transfer |
JP6342066B1 (ja) * | 2017-02-08 | 2018-06-13 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 送電側機器 |
US10507737B2 (en) * | 2017-08-07 | 2019-12-17 | Cisco Technology, Inc. | Gap control for vehicle wireless power transfer (WPT) |
JP7314918B2 (ja) * | 2020-11-10 | 2023-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、非接触給電診断プログラム、及び、非接触給電システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006345588A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 非接触給電装置及び自律移動装置用給電システム |
JP2009029177A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置及び車両盗難防止システム |
WO2009054221A1 (ja) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動車両および車両用給電装置 |
CN101483357A (zh) * | 2008-01-09 | 2009-07-15 | 精工爱普生株式会社 | 输电控制装置、输电装置、无触点电力传输系统、电子设备及输电控制方法 |
WO2010032309A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触受電装置およびそれを備える車両 |
JP2010119246A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | 給電システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH613569A5 (zh) * | 1977-03-01 | 1979-09-28 | Bbc Brown Boveri & Cie | |
US4612498A (en) * | 1982-08-06 | 1986-09-16 | Smalley Daniel S | Induction furnace fault locator |
JP2005329733A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Niles Co Ltd | 盗難防止装置 |
JP4375453B2 (ja) | 2007-07-18 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 盗難防止装置、電子制御ユニット、盗難防止システム、及び、盗難防止方法 |
JP4604094B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2010-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用給電装置および車両用窓材 |
JP2010068634A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Yazaki Corp | 車両用ワイヤレス充電システム |
US20110241440A1 (en) * | 2008-12-09 | 2011-10-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Non-contact power transmission apparatus and power transmission method using a non-contact power transmission apparatus |
JP5285418B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-09-11 | 株式会社豊田自動織機 | 共鳴型非接触電力供給装置 |
JP5521665B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2014-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | コイルユニット、それを用いた送電装置及び受電装置 |
WO2011125632A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 非接触充電システム |
JP2012005320A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Tokai Rika Co Ltd | ワイヤレス電力伝送システム |
-
2010
- 2010-07-27 JP JP2010168295A patent/JP5552657B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-07-25 US US13/189,960 patent/US8896321B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-26 EP EP11175297.8A patent/EP2412560A3/en not_active Withdrawn
- 2011-07-26 CN CN2011102125898A patent/CN102346217A/zh active Pending
- 2011-07-26 KR KR1020110073874A patent/KR20120024380A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006345588A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 非接触給電装置及び自律移動装置用給電システム |
JP2009029177A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置及び車両盗難防止システム |
WO2009054221A1 (ja) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動車両および車両用給電装置 |
CN101483357A (zh) * | 2008-01-09 | 2009-07-15 | 精工爱普生株式会社 | 输电控制装置、输电装置、无触点电力传输系统、电子设备及输电控制方法 |
WO2010032309A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触受電装置およびそれを備える車両 |
JP2010119246A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | 給電システム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10353012B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-07-16 | California Institute Of Technology | Systems and methods for detecting abnormalities in electrical and electrochemical energy units |
CN105229458A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 加州理工学院 | 检测电子和电化学能源单元异常 |
US11879946B2 (en) | 2013-03-14 | 2024-01-23 | California Institute Of Technology | Systems and methods for detecting abnormalities in electrical and electrochemical energy units |
US11549993B2 (en) | 2013-03-14 | 2023-01-10 | California Institute Of Technology | Systems and methods for detecting abnormalities in electrical and electrochemical energy units |
US10955483B2 (en) | 2013-03-14 | 2021-03-23 | California Institute Of Technology | Systems and methods for detecting abnormalities in electrical and electrochemical energy units |
CN104143845B (zh) * | 2013-05-09 | 2016-09-07 | 比亚迪股份有限公司 | 用于电动汽车的无线充电检测系统 |
CN104143845A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 比亚迪股份有限公司 | 用于电动汽车的无线充电检测系统 |
CN105900314A (zh) * | 2014-02-10 | 2016-08-24 | 罗姆股份有限公司 | 无线受电装置及其控制电路、使用了它的电子设备、异常检测方法 |
US11073564B2 (en) | 2015-10-01 | 2021-07-27 | California Institute Of Technology | Systems and methods for monitoring characteristics of energy units |
US11567134B2 (en) | 2015-10-01 | 2023-01-31 | California Institute Of Technology | Systems and methods for monitoring characteristics of energy units |
CN109462287A (zh) * | 2017-07-12 | 2019-03-12 | 丰田自动车株式会社 | 电力传输装置 |
CN109462287B (zh) * | 2017-07-12 | 2022-08-26 | 丰田自动车株式会社 | 电力传输装置 |
CN112771584A (zh) * | 2018-10-05 | 2021-05-07 | 纬湃科技有限责任公司 | 用于检测车辆盗窃的方法 |
CN109624735A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-16 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种应用于动态无线充电系统的异常车辆处理方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120024380A (ko) | 2012-03-14 |
US20110316553A1 (en) | 2011-12-29 |
JP5552657B2 (ja) | 2014-07-16 |
US8896321B2 (en) | 2014-11-25 |
EP2412560A3 (en) | 2016-04-13 |
JP2012029528A (ja) | 2012-02-09 |
EP2412560A2 (en) | 2012-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102346217A (zh) | 异常检测系统 | |
US8541976B2 (en) | Vehicle mounted personal device battery charging station and operating methods to avoid interference | |
JP5081783B2 (ja) | 車両の充電システム | |
KR101972623B1 (ko) | 무선 키 포브 및 상호작용 시스템을 위한 신호 구분 | |
CN103765722B (zh) | 移动终端充电系统和移动终端充电方法 | |
JP5958432B2 (ja) | 車両 | |
JP4661978B2 (ja) | 車両 | |
US9969280B2 (en) | Contactless electricity supply device | |
EP2795587B1 (en) | Wireless communication system | |
US20100156346A1 (en) | Resonance-type non-contact charging apparatus | |
US20160325632A1 (en) | Contactless power transfer system and method of controlling the same | |
CN203707832U (zh) | 汽车钥匙、无线充电装置以及无线充电系统和汽车 | |
CN103863133A (zh) | 锁闭装置 | |
CN103921683A (zh) | 车载系统、电子钥匙系统、及控制单元 | |
CN104079027A (zh) | 钥匙充电方法及系统、车载控制系统和无钥匙启动装置 | |
JP2015023747A (ja) | 車両および車両の充電システム、ならびに個人用の充電ケーブル | |
WO2014118853A1 (ja) | 車載システム、通信装置、給電装置およびプログラム | |
JP4461896B2 (ja) | 車載機器遠隔操作装置および携帯機 | |
JP5310635B2 (ja) | 防犯装置 | |
JP4532031B2 (ja) | 車載電子機器の盗難防止システム | |
US20240051408A1 (en) | Vehicle | |
KR101716023B1 (ko) | Rfid를 이용한 하이브리드 자동차 자동 주유 시스템 및 방법 | |
CN112277839A (zh) | 车辆控制系统及其控制方法 | |
JP2019085777A (ja) | 電子キー及び電子キーシステム | |
JP2014164341A (ja) | 車輌盗難防止装置及び車輌盗難防止システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120208 |