JPH10290533A - バッテリ充電システム - Google Patents

バッテリ充電システム

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JPH10290533A
JPH10290533A JP9096137A JP9613797A JPH10290533A JP H10290533 A JPH10290533 A JP H10290533A JP 9096137 A JP9096137 A JP 9096137A JP 9613797 A JP9613797 A JP 9613797A JP H10290533 A JPH10290533 A JP H10290533A
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JP
Japan
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charging
battery
power failure
time
charge
Prior art date
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JP9096137A
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English (en)
Inventor
Yukinobu Ochiai
志信 落合
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US09/058,279 priority patent/US5952813A/en
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • Y10S320/13—Fault detection

Abstract

(57)【要約】 【課題】電気自動車の動力源としてのバッテリへの充電
中に停電が発生したとき、また停電が復帰したときの充
電制御を的確に行う。 【解決手段】補助バッテリ２４を電源として動作する充
電制御用コンピュータ３０は、バッテリ１２への充電中
に、停電オンオフ信号Ｓｉのレベルの変化により外部Ａ
Ｃ電源３６の停電を検知したとき、停電発生時までの既
充電時間をＲＡＭ３８に記憶する。そして、直ちに、自
身の動作モードを通常電力動作モードから低電力動作モ
ードに変更する。その後、停電が復帰したことを検知し
たとき、目標充電時間と前記既充電時間とから新たな目
標充電時間を設定して充電を再開する。したがって、停
電中の補助バッテリ２４の使用を最小限にできる。ま
た、停電復帰後、バッテリ１２を満充電まで正確に充電
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バッテリへの充
電中に停電が発生した場合の充電一時停止制御および停
電が復帰した場合の充電継続制御を行うバッテリ充電シ
ステムに関し、特に、バッテリを動力源とする電気自動
車等に適用して好適なバッテリ充電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車載の２８８Ｖ等の高電圧のバ
ッテリを動力源とする電気自動車においては、家庭等に
おける充電の利便性を考慮して、車載充電器を搭載して
いる場合が多い。
【０００３】車載充電器は、バッテリへの充電時におい
て、その入力側が外部の電源に電気的に接続され、出力
側がバッテリに電気的に接続されている。そして、車載
充電器の制御入力側に充電制御装置としてのコンピュー
タが接続され、この充電制御用コンピュータにより充電
動作が制御される。
【０００４】この場合、充電制御用コンピュータ自体を
動作させるための電源は、ＩＣ等の電子部品の要請から
車載の１２Ｖ等の低電圧の、いわゆる補助バッテリから
供給されるように構成されている。車載の１２Ｖ等の低
電圧のバッテリを補助バッテリと称するとき、これと区
別するために、動力源としてのバッテリを主バッテリと
称する。
【０００５】そして、その主バッテリからＤＣ／ＤＣコ
ンバータを通じてその補助バッテリに充電用電流が供給
されるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、主バッテリ
への充電中に外部の電源に停電が発生した場合、その停
電時間が長い場合には、前記充電制御用コンピュータの
動作継続を原因として前記補助バッテリの容量が空にな
るまで放電してしまい、ひいては主バッテリの容量が空
になるという問題点を本願発明者等が見いだした。そし
て、主バッテリの容量が空になってしまった場合には、
停電が復帰しても、前記補助バッテリが再充電されるま
で、主バッテリへの充電が開始されないという問題があ
る。
【０００７】そこで、停電が発生した場合にそれを検知
して充電制御用コンピュータの動作を自動停止させるこ
とが考えられている。このようにすれば、補助バッテリ
が空となる問題を解決することはできるが、停電が復帰
した場合であっても、充電が再開されず、バッテリが満
充電状態にはならないという問題がある。なお、電気自
動車では、例えば、深夜電力を利用して充電が行われ、
満充電までに、通常、数時間要するので、この問題の解
決が重要な課題と考えられる。
【０００８】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、充電中に停電が発生し、その停電時間
が比較的に長い場合であっても、補助バッテリがむだに
消費されず、したがって、補助バッテリの容量が空にな
らないようにすることを可能とするバッテリ充電システ
ムを提供することを目的とする。
【０００９】また、この発明は、充電中に停電が発生
し、その後停電が復帰した場合、的確な状態で充電を再
開することを可能とするバッテリ充電システムを提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、バッテリを
充電する充電器と、前記充電器の動作を制御する充電制
御装置と、前記充電器に前記バッテリ充電用の電力を供
給する外部電源と、前記充電制御装置に電力を供給する
補助バッテリとを備え、前記充電制御装置は、前記外部
電源の停電を検知する停電検知手段と、前記外部電源の
停電を検知したとき、前記充電制御装置の動作モードを
通常電力動作モードから低電力動作モードに移行させて
充電動作を一時停止させる充電動作一時停止手段と、前
記外部電源が停電から復帰したことを検知する停電復帰
検知手段と、前記外部電源の停電復帰を検知したとき、
前記充電制御装置の動作モードを低電力動作モードから
通常電力動作モードに復帰させて充電を再開させる充電
再開手段とを有することを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、停電検知手段により外
部電源の停電を検知したとき、充電動作一時停止手段に
より充電制御装置の動作モードを通常電力動作モードか
ら低電力動作モードに移行させるようにしているので、
停電時における充電制御装置の電力消費をきわめて少な
い値に抑制することができる。停電復帰検知手段により
外部電源の停電の復帰を検知したときに、充電再開手段
により前記充電制御装置の動作モードを低電力動作モー
ドから通常電力動作モードに復帰させるようにしている
ので、外部電源が復帰したとき、充電制御装置によるバ
ッテリへの充電動作を自動的に再開することができる。
【００１２】この場合、外部電源の停電を検知したと
き、充電状態一時記憶手段により、充電開始時から停電
発生時までの充電状態を一時的に記憶しておき、停電復
帰を検知したとき、充電再開手段が、充電状態一時記憶
手段に記憶されている充電状態に基づきバッテリへの充
電動作を再開させることにより、的確に再充電を行うこ
とができる。
【００１３】充電状態の一時記憶情報として、既充電時
間、既充電容量、および（または）現在の充電モードの
管理等を考えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
【００１５】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた電気自動車１０の構成を示している。
【００１６】図１例の電気自動車１０には、例えば、公
称端子間電圧が＋１２Ｖのニッケル水素二次電池セルを
２４個直列に接続し、公称端子電圧（定格電圧）を＋２
８８Ｖにした高電圧のバッテリ（主バッテリともい
う。）１２が搭載されている。バッテリ１２には、その
バッテリ電圧Ｖｂを検出する電圧センサ（電圧検出手
段）１４が接続されるとともに、バッテリ１２の温度を
検出する温度センサ（温度検出手段）１６が取り付けら
れている。また、バッテリ１２には、そのバッテリ１２
に対して入出力する充放電電流（充電電流と放電電流）
を検出する電流センサ（電流検出手段）１８が挿入され
ている。
【００１７】バッテリ１２の正負端子は、図示していな
いコンタクタを通じて車載充電器２０に接続されるとと
もに、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２に接続され、さらに図
示しないモータ駆動ユニットを介して負荷である走行用
のモータ（図示していない）に接続されている。
【００１８】ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、主バッテリ
１２の高電圧を補助バッテリ２４を充電するのに適当な
低電圧に降圧し、その補助バッテリ２４に充電用電力を
供給する。
【００１９】補助バッテリ２４の出力である＋１２Ｖの
電源が充電制御用コンピュータ３０の電源として供給さ
れる。
【００２０】充電制御用コンピュータ３０には、充電動
作のオンオフを指示するための充電指示スイッチ３２が
接続されている。
【００２１】充電制御用コンピュータ３０は、各々、制
御、判断、処理、計算、計時、時計、記憶等の各手段と
して動作し、前記車載充電器２０と通信を行いながら車
載充電器２０の動作を制御する。車載充電器２０から充
電制御用コンピュータ３０には、停電オンオフ信号Ｓｉ
が供給される。
【００２２】充電制御用コンピュータ３０と車載充電器
２０とは、各々、中央処理装置としてのＣＰＵと、シス
テムプログラムや停電制御のためのアプリケーションプ
ログラム等が記憶される記憶手段（メモリ）であるＲＯ
Ｍと、ワーク用等として使用される記憶手段（メモリ）
であるＲＡＭと、計時用のタイマ（計時手段）、Ａ／Ｄ
変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力インタフェース等が含
まれるマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２３】なお、図１において、充電制御用コンピュ
ータ３０の中に点線のブロックで描いた充電状態記憶手
段として機能するＲＡＭ３８は、補助バッテリ２４によ
り記憶内容がバックアップされている。
【００２４】車載充電器２０の入力側には、コネクタ３
４を介して、ＡＣ２００Ｖ等の外部ＡＣ電源３６が接続
されている。
【００２５】次に、図１例の電気自動車１０において、
充電途中に停電が発生した場合の充電制御動作につき、
図２のフローチャート（第１実施例）を参照して説明す
る。なお、容量の単位は「Ａｈ」であり、制御の主体は
充電制御用コンピュータ３０である。
【００２６】この第１実施例では、定電流（充電電流）
でバッテリ１２を所定時間（目標充電時間）充電したと
きに、満充電（充電完了）と判断する充電制御が遂行さ
れる。
【００２７】そこで、まず、充電指示スイッチ３２がオ
ン状態とされたとき、目標充電時間を次の（１）式によ
り設定する（ステップＳ１）。
【００２８】 目標充電時間＝｛（満充電容量−残容量）×１．１｝／充電電流 …（１） （１）式中、右辺の定数「１．１」は、充電効率により
決定される所定値である。この場合、バッテリ１２の満
充電容量が分かっているので、残容量は、充放電電流Ｉ
ｂ×時間を積算することにより計算することができる。
【００２９】次に、（１）式中の充電電流により、いわ
ゆる定電流充電を開始し、図示していない計時手段によ
り充電時間の計時を開始する（ステップＳ２）。このと
き、外部ＡＣ電源３６から供給される電力が車載充電器
２０により直流高電圧に変換され、定電流としてバッテ
リ１２に供給される。
【００３０】次に、外部ＡＣ電源３６に停電が発生した
かどうかを停電オンオフ信号Ｓｉのレベル（たとえば、
ハイレベルで停電、ローレベルで非停電）により判断す
る（ステップＳ３）。
【００３１】ステップＳ３の判断が否定的であった場合
（停電が発生していない場合）には、計時中の充電時間
が（１）式の目標充電時間に達したかどうかを判定する
ことで充電完了（満充電状態）を判定する（ステップＳ
４）。
【００３２】一方、ステップＳ３の判断が肯定的であっ
た場合、すなわち、停電オンオフ信号Ｓｉがローレベル
からハイレベルに変化した場合、ステップＳ４以降の停
電制御処理を行う。
【００３３】まず、充電開始時点から停電発生を検知し
た時点までの時間、すなわち既充電時間をＲＡＭ３８に
記憶するとともに、停電開始時刻をＲＡＭ３８に記憶す
る（ステップＳ５）。
【００３４】次に、充電制御用コンピュータ３０の動作
モードを通常電力動作モードから低電力動作モード、い
わゆるスリープモードへ移行させる（ステップＳ６）。
この移行により充電制御用コンピュータ３０の消費電流
が、例えば、通常電力動作モードにおけるアンペアオー
ダーの消費電流から低電力動作モードにおけるミリアン
ペアオーダーの消費電流に低減され、充電動作一時停止
状態が開始される。そして、この後、充電制御用コンピ
ュータ３０は、いわゆる停電復帰モニタとして機能す
る。
【００３５】そこで、次に、停電が復帰したかどうかを
確認するために停電オンオフ信号Ｓｉのレベルを監視す
る（ステップＳ７）。
【００３６】外部ＡＣ電源３６の停電が復帰して停電オ
ンオフ信号Ｓｉのレベルがローレベルからハイレベルに
変化したのを検知したとき、停電が復帰したものと判定
される（ステップＳ７：ＹＥＳ）。
【００３７】そこで、充電制御用コンピュータ３０の動
作モードを低電力動作モードから通常電力動作モードへ
移行させる（ステップＳ８）。
【００３８】次いで、ＲＡＭ３８に記憶されている停電
開始時刻と停電復帰時刻（現在時刻）とから停電時間を
演算し、この停電時間の間の自己放電電流による容量減
（自己放電電流量とする。）を計算する（ステップＳ
９）。
【００３９】次に、（２）式に基づき、充電再開時の目
標充電時間を設定する（ステップＳ１０）。
【００４０】 充電再開時の目標充電時間＝ 初期目標充電時間−既充電時間＋（自己放電電流量／充電電流） …（２） （２）式において、初期目標充電時間とは、ステップＳ
１で決定した目標充電時間であり、既充電時間とは、ス
テップＳ４でＲＡＭ３８に記憶してあるものである。ま
た、（自己放電電流量／充電電流）は、自己放電による
容量減を補うための充電時間である。
【００４１】このような設定のもとで、充電動作を再開
する（ステップＳ１１）。
【００４２】そして、（２）式により設定された充電再
開時の目標充電時間の経過による充電完了判定処理（ス
テップＳ４）を行うとともに、再び停電が発生するかど
うかを監視する（ステップＳ３）。
【００４３】停電が発生しないで充電し続けた場合、お
よび停電が発生してから充電復帰した場合、ともに、目
標充電時間が経過したときに充電完了と判断し（ステッ
プＳ４：ＹＥＳ）、充電を停止する（ステップＳ１
２）。
【００４４】そして、充電制御用コンピュータ３０の動
作モードを通常電力動作モードから低電力動作モードへ
移行させる（ステップＳ１３）。
【００４５】このように上述の目標充電時間により充電
を制御する第１実施例によれば、充電制御用コンピュー
タ３０は、外部ＡＣ電源３６による車載充電器２０を経
由してのバッテリ１２への充電制御中に、車載充電器２
０からの停電オンオフ信号Ｓｉのレベルを監視する。そ
して、監視中に、停電オンオフ信号Ｓｉのハイレベルか
らローレベルへの変化により、外部ＡＣ電源３６の停電
を検知したとき、充電制御用コンピュータ３０は、停電
発生時までの既充電時間を記憶する。そして、直ちに、
自身の動作モードを通常電力動作モードから低電力動作
モードに変更する。その後、再び、停電オンオフ信号Ｓ
ｉのレベルを監視する。停電が復帰したことを検知した
ときには、（２）式に示したように、停電中の自己放電
量を考慮し、初期目標充電時間から停電に至る前の既充
電時間を差し引いた残充電時間を新たな目標充電時間と
してバッテリ１２への充電動作を再開する。
【００４６】停電中には、充電制御用コンピュータ３０
を低電力動作モードにしているので、停電中の補助バッ
テリ２４の使用を最小限にでき、むだな電力の消費を回
避することができる。また、停電検知時のバッテリ１２
の既充電時間に基づいて充電を再開するようにしている
ので、バッテリ１２を満充電まで的確（正確）に充電す
ることができる。
【００４７】次に、図３のフローチャートを参照して第
２実施例の動作について説明する。この第２実施例で
は、定電流でバッテリ１２を充電して、充電容量（充電
電流量×充電時間）が所定量となったときに、満充電
（充電完了）と判断する充電制御が遂行される。なお、
第１実施例と共通する、あるいは類似する動作について
はその詳細な説明は省略する。この場合、第１実施例の
ステップ番号に２０を加えた第２実施例のステップ番号
の動作（例えば、ステップＳ３とステップＳ２３の動
作）が、それぞれ共通し、あるいは類似する。
【００４８】そこで、まず、充電指示スイッチ３２がオ
ン状態とされたとき、目標充電容量（充電用定電流×充
電時間）を次の（３）式により設定する（ステップＳ２
１）。
【００４９】 目標充電容量＝（満充電容量−残容量）×１．１ …（３） （３）式中、右辺の定数「１．１」は、充電効率により
決定される所定値である。この場合、バッテリ１２の満
充電容量が分かっているので、残容量は、充放電電流Ｉ
ｂ×時間を積算することにより計算することができる。
【００５０】次に、目標充電容量を設定したときの設定
電流（定電流）により、いわゆる定電流充電を開始し、
同時に、図示していない計時手段により充電時間の計時
を開始する（ステップＳ２２）。このとき、外部ＡＣ電
源３６から供給される電力が車載用充電器２０により直
流高電圧に変換され、定電流としてバッテリ１２に供給
される。
【００５１】次に、外部ＡＣ電源３６に停電が発生した
かどうかを停電オンオフ信号Ｓｉのレベルにより判断す
る（ステップＳ２３）。
【００５２】停電が発生していない場合には（ステップ
Ｓ２３：ＮＯ）、計時中の充電時間に設定充電電流を乗
じた値、すなわち既充電容量が（３）式の目標充電容量
に達したかどうかを判定することで充電完了（満充電状
態）を判定する（ステップＳ２４）。なお、この満充電
の判断は、バッテリ温度の変化の割合、あるいはバッテ
リ電圧の変化の割合を、予め設定した所定値と比較して
検出する周知の技術（たとえば、特開平８−３３１７６
９号公報参照）で代替することもできる。
【００５３】一方、ステップＳ２３の判断が肯定的であ
った場合、すなわち、停電が発生した場合、ステップＳ
２５以降の停電制御処理を行う。
【００５４】このとき、まず、充電開始時点から停電発
生を検知した時点までの時間に設定充電電流を乗じた既
充電容量をＲＡＭ３８に記憶するとともに、停電開始時
刻をＲＡＭ３８に記憶する（ステップＳ２５）。
【００５５】次に、充電制御用コンピュータ３０の動作
モードを通常電力動作モードから低電力動作モード、い
わゆるスリープモードへ移行させる（ステップＳ２
６）。
【００５６】次に、停電が復帰したかどうかを確認する
（ステップＳ２７）。
【００５７】外部ＡＣ電源３６の停電が復帰したものと
判定されたとき（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、充電制御
用コンピュータ３０の動作モードを低電力動作モードか
ら通常電力動作モードへ移行させる（ステップＳ２
８）。
【００５８】次いで、ＲＡＭ３８に記憶されている停電
開始時刻と停電復帰時刻とから停電時間を演算し、この
停電時間の間の自己放電電流による容量減（自己放電電
流量とする。）を計算する（ステップＳ２９）。
【００５９】次に、（４）式に基づき、充電再開時の目
標充電容量を設定する（ステップＳ３０）。
【００６０】 充電再開時の目標充電容量＝ 初期目標充電容量−既充電容量＋自己放電電流量 …（４） （４）式において、初期目標充電容量とは、ステップＳ
１で決定した目標充電容量であり、既充電容量とは、ス
テップＳ４でＲＡＭ３８に記憶してあるものである。
【００６１】このような設定のもとで、定電流での充電
動作を再開する（ステップＳ３１）。
【００６２】そして、充電再開時の目標充電容量の経過
による充電完了判定処理を行うとともに（ステップＳ２
４）、再び停電が発生するかどうかを監視する（ステッ
プＳ２３）。
【００６３】停電が発生せずに（ステップＳ３：Ｎ
Ｏ）、充電再開時の目標充電容量での充電が完了したも
のと判断したとき（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、充電を
停止する（ステップＳ３２）。
【００６４】そして、充電制御用コンピュータ３０の動
作モードを通常電力動作モードから低電力動作モードへ
移行させる（ステップＳ３３）。
【００６５】このように上述の目標充電容量により充電
を制御する第２実施例によれば、第１の実施例と同様
に、停電時における補助バッテリ２４の電力消費を最小
限に抑制することができるとともに、停電復帰時には、
それまでの充電状態を考慮した的確な充電制御を再開す
ることができるという利点の他、満充電容量をより正確
に判断することができるという利点も得られる。
【００６６】次に、図４のフローチャートを参照して第
３実施例の動作について説明する。この第３実施例は、
バッテリ１２への充電に際し、定電力充電や定電流充電
等、充電モードを変えて充電制御する動作に適用して好
適な動作である。なお、この第３実施例においても、第
１実施例と共通する、あるいは類似する動作については
その詳細な説明は省略する。この場合、ステップＳ４９
〜Ｓ５１の処理を除いて、第１実施例のステップ番号に
４０を加えた第３実施例のステップ番号の動作（例え
ば、ステップＳ３とステップＳ４３の動作）が、それぞ
れ共通し、あるいは類似する。
【００６７】そこで、まず、充電指示スイッチ３２がオ
ン状態とされたとき、目標充電容量（充電用定電流×充
電時間）を上記（３）式により設定する（ステップＳ４
１）。
【００６８】次に、ステップＳ４１で設定した目標充電
容量の大きさに基づき、以下に説明する第１〜第４充電
モード中、所定の充電開始モードを決定する（ステップ
Ｓ４１ａ）。目標充電容量が大きいほど若い番号の充電
モードが選択されるようにしている。
【００６９】 第１充電モード：５ｋＷでの定電力充電モード 第２充電モード：２ｋＷでの定電力充電モード 第３充電モード：５Ａでの定電流充電モード 第４充電モード：２Ａでの定電流充電モード ステップＳ４１ａで決定された充電モードに基づき充電
制御が開始される（ステップＳ４２）。
【００７０】次に、外部ＡＣ電源３６に停電が発生した
かどうかを停電オンオフ信号Ｓｉのレベルにより判断す
る（ステップＳ４３）。
【００７１】停電が発生していない場合には（ステップ
Ｓ４３：ＮＯ）、後述するステップＳ５０のモード判定
処理を行った後、現在の充電モードを継続するか、後述
するステップＳ５１の次充電モードへの移行処理を行っ
た後に、充電完了（満充電状態）を判定する（ステップ
Ｓ４４）。なお、この満充電の判断は、バッテリ温度の
変化の割合、あるいはバッテリ電圧の変化の割合を予め
設定した所定値と比較して検出する周知の技術（たとえ
ば、特開平８−３３１７６９号公報参照）で行う。
【００７２】一方、ステップＳ４３の判断が肯定的であ
った場合、すなわち、停電が発生した場合、ステップＳ
４５以降の停電制御処理を行う。
【００７３】このとき、まず、停電が発生した直前の充
電モード（第１〜第４充電モードの中の１つのモード）
をＲＡＭ３８に記憶する（ステップＳ４５）。
【００７４】次に、充電制御用コンピュータ３０の動作
モードを通常電力動作モードから低電力動作モード、い
わゆるスリープモードへ移行させる（ステップＳ４
６）。
【００７５】次に、停電が復帰したかどうかを確認する
（ステップＳ４７）。
【００７６】外部ＡＣ電源３６の停電が復帰したものと
判定されたとき（ステップ４７：ＹＥＳ）、充電制御用
コンピュータ３０の動作モードを低電力動作モードから
通常電力動作モードへ移行させる（ステップＳ４８）。
【００７７】次いで、ステップＳ４５でＲＡＭ３８に記
憶されている停電発生時の充電モードで充電を再開する
（ステップＳ４９）。
【００７８】次に、現在の充電モードから次の充電モー
ドに移行するかどうかを判断する（ステップＳ５０）。
この充電モードの判断は、例えば、図５に示すように、
予め充電制御用コンピュータ３０により認識され記憶さ
れているバッテリ電圧Ｖｂの変動の状態を参照すること
で行うことができる。すなわち、図５において、期間Ｔ
１１は第１充電モードにおけるバッテリ電圧Ｖｂの変化
を示しており、バッテリ電圧Ｖｂが定格電圧に比較して
低い状態にあり、その第１充電モード終期には、バッテ
リ電圧Ｖｂの変化（微分値）が徐々に急になることが理
解される。バッテリ電圧Ｖｂとバッテリ電圧Ｖｂの変化
（微分値）を連続的に検出することにより、第１充電モ
ードの終期（時点ｔ１１）を検出することができる。そ
して、その時点ｔ１１から次の時点ｔ１２までの期間Ｔ
１２は第２充電モードを示し、同様に、時点ｔ１２から
次の時点ｔ１３までの期間Ｔ１３は第３充電モードを示
している。
【００７９】このようにして、各充電モードの終期を検
出したときには、次の充電モードに移行する（ステップ
Ｓ５１）。最後の充電モードあるいは各充電モードの終
期を検出していない途中の状態にあるとき（ステップＳ
５０：ＮＯ）、あるいは次の充電モードに移行した後
（ステップＳ５１）、上述した充電完了判断処理を行う
（ステップＳ４４）。
【００８０】充電完了と判断されなかった場合には（ス
テップＳ４４：ＮＯ）、再び、停電が発生するかどうか
のステップＳ４３移行の動作を継続する。
【００８１】満充電と判断されたとき（ステップＳ４
４：ＹＥＳ）、充電を停止する（ステップＳ５２）。
【００８２】そして、充電制御用コンピュータ３０の動
作モードを通常電力動作モードから低電力動作モードへ
移行させる（ステップＳ５３）。
【００８３】このように上述の充電モードにより充電を
制御する第３実施例によれば、第１および第２実施例と
同様に、停電時における補助バッテリ２４の電力消費を
最小限に抑制することができるとともに、停電復帰時に
は、それまでの充電状態を考慮した的確な充電制御を再
開することができるという利点の他、満充電までの充電
時間を短くすることができるという利点も得られる。も
ちろん、第１実施例に比較して、満充電容量をより正確
に判断することができるという効果も達成される。
【００８４】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
【００８５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、バッテリへの充電中に外部電源に停電が発生した場
合、充電制御装置を通常電力動作モードから低電力動作
モードに移行させるようにしているので、停電中におけ
る補助バッテリのむだな電力の消費、ひいては主バッテ
リのむだな電力の消費を最小限の値に抑制することがで
きるという効果が達成できる。
【００８６】また、停電が復帰したときには、低電力動
作モードから通常電力動作モードに復帰するようにして
いるので、充電制御装置によるバッテリへの充電を再開
することができる。
【００８７】さらに、バッテリへの充電を再開するとき
に、停電検知時のバッテリ状態、換言すれば、停電検知
時のバッテリの履歴に基づいて再開するようにしている
ので、充電制御装置によるバッテリへの的確な（正確
な）充電を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された電気自動
車の構成を示すブロック図である。
【図２】図１例の動作説明に供される第１実施例に係る
フローチャートである。
【図３】図１例の動作説明に供される第２実施例に係る
フローチャートである。
【図４】図１例の動作説明に供される第３実施例に係る
フローチャートである。
【図５】第３実施例に係る充電モードの検出の説明に供
される波形図である。
【符号の説明】
１０…電気自動車 １２…バッテ
リ（主バッテリ） １４…電圧センサ １６…温度セ
ンサ １８…電流センサ ２０…車載充
電器 ２２…ＤＣ／ＤＣコンバータ ２４…補助バ
ッテリ ３０…充電制御用コンピュータ ３２…充電指
示スイッチ ３６…外部ＡＣ電源 ３８…ＲＡＭ Ｓｉ…停電オンオフ信号

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バッテリを充電する充電器と、 前記充電器の動作を制御する充電制御装置と、 前記充電器に前記バッテリ充電用の電力を供給する外部
    電源と、 前記充電制御装置に電力を供給する補助バッテリとを備
    え、 前記充電制御装置は、 前記外部電源の停電を検知する停電検知手段と、 前記外部電源の停電を検知したとき、前記充電制御装置
    の動作モードを通常電力動作モードから低電力動作モー
    ドに移行させて充電動作を一時停止させる充電動作一時
    停止手段と、 前記外部電源が停電から復帰したことを検知する停電復
    帰検知手段と、 前記外部電源の停電復帰を検知したとき、前記充電制御
    装置の動作モードを低電力動作モードから通常電力動作
    モードに復帰させて充電を再開させる充電再開手段とを
    有することを特徴とするバッテリ充電システム。
  2. 【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、 前記外部電源の停電を検知したとき、充電開始時から停
    電発生時までの充電状態を一時的に記憶する充電状態一
    時記憶手段を有し、 前記充電再開手段は、停電復帰を検知したとき、前記充
    電状態一時記憶手段に記憶されている充電状態に基づき
    前記バッテリへの充電動作を再開させることを特徴とす
    るバッテリ充電システム。
  3. 【請求項３】請求項２記載のシステムにおいて、 前記外部電源の停電を検知したときに前記充電一時記憶
    手段に記憶される充電状態は、前記充電動作制御装置
    が、目標充電時間により充電動作を制御しているときに
    は、充電開始時から停電発生時までの既充電時間であ
    り、 前記充電再開手段は、前記目標充電時間から前記既充電
    時間を差し引いた残充電時間に基づいて前記バッテリへ
    の充電動作を再開させることを特徴とするバッテリ充電
    システム。
  4. 【請求項４】請求項２記載のシステムにおいて、 前記外部電源の停電を検知したときに前記充電一時記憶
    手段に記憶される充電状態は、前記充電動作制御装置
    が、目標充電容量により充電動作を制御しているときに
    は、充電開始時から停電発生時までの既充電容量であ
    り、 前記充電再開手段は、前記目標充電容量から前記既充電
    容量を差し引いた残目標充電容量に基づいて前記バッテ
    リへの充電動作を再開させることを特徴とするバッテリ
    充電システム。
  5. 【請求項５】請求項２記載のシステムにおいて、 前記外部電源の停電を検知したときに前記充電一時記憶
    手段に記憶される充電状態は、前記充電動作制御装置
    が、多段階充電制御モードにより充電動作を制御してい
    るときには、停電発生時における充電制御モードであ
    り、 前記充電再開手段は、前記停電発生時において記憶した
    前記充電制御モードにより前記バッテリへの充電動作を
    再開させることを特徴とするバッテリ充電システム。
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