CN104816619A - 一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法 - Google Patents

一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法 Download PDF

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CN104816619A CN201510256327.XA CN201510256327A CN104816619A CN 104816619 A CN104816619 A CN 104816619A CN 201510256327 A CN201510256327 A CN 201510256327A CN 104816619 A CN104816619 A CN 104816619A
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张文菊
孙纯哲
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孙纯哲
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Abstract

本发明公开了一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法,用于纯电动汽车或插电式混合动力汽车,解决高层住宅用户充电问题。包含一个动力电池车系统,动力电池车系统包含行走机构、行走变形机构、动力电池组、各种固定及电气接口,可翻越各种障碍和爬楼梯,可以穿越地下车库车位或地上车位和住宅之间的各种障碍,往返住宅和电动汽车底盘下的动力电池车安置腔之间,通过在使用者住宅中充电解决充电难的问题。本发明设计了精确定位、升降、自动锁紧等多种功能的部件,考虑了各种电气及冷却接口的连接和断开问题。并且考虑到实际应用场景,设置了第二电池组,当动力电池车系统已从整车上卸载时,用于短距离挪移整车和弱电系统的能量供给。

Description

一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车领域,涉及一种可拆装动力电池的电动汽车,该电动汽车的动力电池拆装更换可由自动化的机构完成,无需人工体力参与。
背景技术
[0002] 随着大量燃油汽车的使用,所排放的尾气是当下中国及世界环境污染的一个重要因素,造成中国国内多地雾霾现象严重。同时出于能源安全和能源多样化的需求,发展电动汽车是一个必然趋势。并且随着电动汽车技术的日益成熟,电动汽车的动力性和舒适性水平大大提高,个别高技术水平的汽车厂已经制作出性能超过传统燃油汽车的电动汽车,续驶里程也很容易做到150〜400公里以上,不论是城市内短途代步还是城际旅行,电动汽车都可以很好的满足人们的需求。从产品可靠性和成本角度来讲,电动汽车已经具备商业化大批量推广的条件。
[0003] 但是现在制约电动汽车大批量推广的一个很重要因素就是充电基础设施不完备,个人用户即便是采购了电动汽车,仍然面临着找不到充电粧的风险。在高楼林立的城市和一个车位难求的现实停车环境中,单独建设大量专门供电动汽车使用的停车场存在征地和电网改造的重重困难。因此要发展电动汽车,需要开拓思路,寻找新的解决电动汽车充电问题的办法。
[0004] 换电站是一些城市正在尝试的商业模式,拟解决电动汽车充电时间长,续驶里程短的难题,但是并没有取得很好的效果,原因是多方面的,如电池组标准不统一,只能完成特定品牌特定车型的电池更换,并且备用电池、充电站征地和电网改造的投入造成投资规模过大,换电成本过高,在私人用户中无法得到推广。
[0005] 借鉴电动自行车可以人工拆装电池至住宅中充电的思路,如果能够把电动汽车的电池设计成可方便拆装的形式,并可不需要人工体力付出即可方便容易的把电池组运送到住宅中使用民用电进行充电,充电后又可轻易的把电池组运送到电动汽车旁进行自动装载,这样将会很好的解决电动汽车充电问题。查阅相关文献,可拆装电池的电动汽车和可移动的电池组系统成为研宄的热点。如发明CN 102233824 A提到一种电动汽车,为了增加续驶里程,在车辆后部加装能够提供附加电能的独立能量供应单元。但是这种加装和拆卸都是要专业起重工具设备才能完成,使用不方便。并且提供附加电能的独立能量供应单元放置在车辆尾部,安全性差。在发明DE 198 32 873 Al中提到一种电动车,其具备一个或多个独立的能量供应单元来为电动车提供电能。其设计中至少一个能量供应单元可拆卸,并且是安装在车顶上的。该设计同样存在两个问题,一是置于车顶的这种安装,需要额外的专业起重工具设备才能完成,并且使用不方便;二是这种能量单元置于车顶,提高了整车的重心,存在很大的安全隐患的。发明CN 101992753 A涉及一种电动汽车用自走电池车,该发明主要针对军车等特种车辆快速更换电池目的而设计。发明的重点是一种电池车,而未描述清楚自走电池车和车辆本身之间的配合动作,比如自走电池车如何进入车体、如何固定、如何进行电力和水电气系统的断开和连接。依据实施例来看,仍然需要大量人工体力干预整个电池车更换的过程。这种方式针对军车等特殊用途车辆存在一定的合理性,但普通民用汽车仍然非常不方便。发明CN203020284U涉及到一种可以自行行动的智能电动汽车电池系统,该系统具有高超的智能化技术应用,可以实现自主移动、自主人机交互、自主按电梯等复杂的高智商动作,并提及电池车进入车体的过程中存在“引导杆(9)”、“Y型引导槽(10)”和“卡槽(11)”,具有了一定的工程化应用的考虑。但是对于车身如何配合电池系统进入和退出,没有交代清楚,对于发明中涉及的“牵引把手(15)”、“牵引线(20)”、“延长导线(21)”如何使用,是否需要人工体力干预等问题没有交代清楚。该专利主权项提到电池系统的“自我固定”,但发明中没提到任何相关的部件。电池系统是通过“牵引线(20)”和“车载电机(18)”牵引进入汽车车体的,对于如何退出车体没有交代。该发明缺少工程应用的周全考虑,推广实施难度较大。
发明内容
[0006] 本发明的任务是保留至今多个相关发明优点的前提下,进一步改善并创造性的提供一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法。本发明重点考虑电动汽车自动拆装动力电池组的整个过程及整个过程中涉及的多项工程实际问题,周全地考虑达成相关功能的必需部件。
[0007] 本发明电动汽车包含一个动力电池车系统,该动力电池车系统包含行走机构、行走变形机构、动力电池组、各种固定及电气接口等部分,可以实现翻越各种障碍和爬楼梯等功能,在操作者遥控的基础上,可以穿越地下车库车位或地上车位和住宅之间的各种障碍,往返住宅和电动汽车底盘下的动力电池车安置腔之间,解决电动汽车充电难的问题。为了让动力电池车系统顺利的进出动力电池车安置腔,本发明设计了精确定位、升降、自动锁紧等多种功能的部件,考虑了各种电气及冷却接口的连接和断开的问题。并且考虑到实际应用场景,设置了第二电池组,当动力电池车系统已从整车上卸载的时候,用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。
[0008] 本发明具有如下优点:
[0009] 1、动力电池车安置腔设置在汽车底盘的中地板和后地板位置,位于车体下方,当车辆发生碰撞等事故的时候不容易碰到动力电池组,系统安全性能大大提升。
[0010] 2、本发明设计的汽车端动力电池车定位系统和动力电池车定位系统可以实现动力电池车系统主动自主进入汽车底盘下方,自主通过机械导向槽进行粗定位,自主通过定位夹头进行精确定位的功能,增加了系统的自动化程度及定位的精确度。
[0011] 3、本发明考虑到实际应用场景,创造性的提出了设置第二电池组,当动力电池车系统已从整车上卸载的时候,用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。
[0012] 4、本发明的动力电池车系统配备有行走系统变形机构,从而使动力电池车系统的最大外围轮廓可以缩小,从而可以最大化的利用动力电池车安置腔的空间,配备尽可能多的电池。同时,可以通过变形增加动力电池车系统的离地间隙,在动力电池车系统行走时,增加其翻越障碍的能力,提高通过性,系统适用环境更广。
[0013] 5、本发明的另外一个优点是实现了电力电池的自动拆装过程,全过程无需人工体力参与,大大优化了用户的使用体验,增加了使用的方便性。
附图说明
[0014] 图1为本发明电动汽车轴测图
[0015] 图2为发明电动汽车透视轴测图
[0016] 图3为发明电动汽车下视图1
[0017] 图4为发明电动汽车下视图2
[0018] 图5为发明动力电池车安置腔盖、导向导轨及夹紧块
[0019] 图6为发明动力电池车系统轴测图
[0020] 图7为发明动力电池车俯视图1
[0021] 图8为发明动力电池车俯视图2
[0022] 图9为发明动力电池车仰视图
[0023] 图10为本发明电动汽车部件层级关系框架图
[0024] 图11为本发明中自动拆卸动力电池过程示意图
[0025] 图12为本发明中自动装载动力电池过程示意图
[0026] 图中标号:1电动汽车车身,100动力电池车系统,101动力电池车身,102行走系统,103行走系统变形机构,104动力电池车锁紧接口系统,105动力电池车电气接口系统,1051动力电池车端弱电控制信号接口,1052动力电池车端动力电接口,106动力电池车冷却接口系统,107动力电池车定位系统,1071动力电池车端无线引导系统,1072动力电池车端机械导向槽(或导轨),1073动力电池车端定位夹紧头,108智能安全系统,1081安全传感器,1082动力电池车系统控制器,109动力电池车遥控器200动力电池车安置腔,300动力电池车安置腔盖,400动力电池车安置腔盖升降系统,500汽车端锁紧接口系统,600汽车端电气接口系统,601汽车端弱电控制信号接口,602汽车端动力电接口,700汽车端冷却接口系统,800汽车端动力电池车定位系统,801汽车端无线引导系统,802汽车端机械导向导轨(或槽),803汽车端定位夹紧头,900第二电池组。
具体实施方式
[0027] 如图10所示,一种可自动拆装动力电池的电动汽车,特征是至少包括电动汽车车身1、动力电池车系统100、动力电池车安置腔200、动力电池车安置腔盖300、动力电池车安置腔盖升降系统400、汽车端锁紧接口系统500、汽车端电气接口系统600、汽车端冷却接口系统700、汽车端动力电池车定位系统800、第二电池组900。
[0028] 如图1和图2所示,电动汽车车身I特征是经过专门设计,适合在车身底部安装动力电池车系统100,并在车身上安装各种电动汽车必需的机械部件和电子控制部件。
[0029] 如图2和图3所示,动力电池车安置腔200的特征是通过和动力电池车安置腔盖300 一起构成封闭的具有一定防护能力的空腔,是通过在动力电池车安置腔200和动力电池车安置腔盖300结合面部位设置密封部件来实现的,并且动力电池车安置腔200 —般优选设置在汽车中地板和后地板位置。动力电池车安置腔200中设置有动力电池车安置腔盖升降系统400、汽车端锁紧接口系统500、汽车端电气接口系统600、汽车端冷却接口系统700、汽车端动力电池车定位系统800。
[0030] 如图10所示,动力电池车系统100的特征是包括动力电池车身101、行走系统102、行走系统变形机构103、动力电池车锁紧接口系统104、动力电池车电气接口系统105、动力电池车冷却接口系统106、动力电池车定位系统107、智能安全系统108、动力电池车遥控器109。
[0031] 动力电池车身101的特征是用于安置电池组及电池组的电控管理系统,并且该动力电池车身101具有足够的强度,用于固定行走系统102、行走系统变形机构103、动力电池车锁紧接口系统104、动力电池车电气接口系统105、动力电池车冷却接口系统106、动力电池车定位系统107、智能安全系统108、动力电池车遥控器109。
[0032] 如图6所示,行走系统102的特征是优选采用履带轮机构,或其它含有轮子的机构,使整个行走机构具有较高的地形适应能力和越障能力,如可以顺利翻越较小的沟槽和爬上楼梯。
[0033] 其行走系统变形机构103的特征是可以带动行走系统102做上下伸缩运动或上下摆动,从而使动力电池车系统100在行驶的时候离地间隙较大,而在进入动力电池车安置腔200中的时候,有较小的体积,方便电动汽车的整体设计。
[0034] 如图3和图8所示,动力电池车锁紧接口系统104的特征是和汽车端锁紧接口系统500共同构成锁紧机构,一般优选动力电池车锁紧接口系统104为无动力端,不带有动力源。锁紧接口系统一般由多个锁紧机构构成,使整个动力电池车系统100可以得到充分的夹紧固定,以满足整车对部件耐振动性能的要求。一般的动力电池车锁紧接口系统104固定在动力电池车身101上。
[0035] 如图8所示,动力电池车电气接口系统105的特征是包含动力电池车端弱电控制信号接口 1051、动力电池车端动力电接口 1052。其中动力电池车端弱电控制信号接口 1051可以通过总线、I/O或无线方式和汽车端电气接口系统600连接。其中动力电池车端动力电接口 1052 —般是直流母线接插件,若动力电池车系统100中设置有充电机或逆变器,动力电池车端动力电接口 1052中也可以包含交流动力电接插件。
[0036] 动力电池车冷却接口系统106的特征是采用快速接头来对冷却接口进行连接和分离,其中冷却介质可以是水、冷却油、空气甚至压缩冷媒,根据动力电池的冷却系统选择而定。
[0037] 如图7、图8和图9所示,动力电池车定位系统107的特征是包含动力电池车端无线引导系统1071、动力电池车端机械导向槽(或导轨)1072、动力电池车端定位夹紧头1073。其中动力电池车端无线引导系统1071可以采用红外、激光或视觉定位系统,使动力电池车系统100在自动拆装过程中可以进行初步定位。其中动力电池车端机械导向槽(或导轨)1072用于进一步提高动力电池车系统100在自动拆装过程中的运动轨迹的精度,到达准确定位的目的。其中动力电池车端定位夹紧头1073和汽车端动力电池车定位系统800中的汽车端定位夹紧头803共同构成精确的定位机构,使动力电池车系统100在自动拆装过程中位置更加准确、可控,使动力电池车系统100在和汽车端各种水电气及夹紧接口对接的过程中更加顺利,过程可控,确保动作的可靠性。
[0038] 如图6、图7和图10所示,智能安全系统108的特征是由布置在电池车系统100车身周边的安全传感器1081和动力电池车系统控制器1082组成,可以感知周围障碍情况,来防止动力电池车系统100和外界障碍发生碰撞,并防止不适当的遥控控制使电池车倾倒。所述传感器可以采用机械行程开关、非接触类测距传感器、角度姿态传感器等。
[0039]智能安全系统108的工作方式为,首先由车身周边的防碰撞传感器采集车身周边障碍的距离信息,交由信号处理单元分析,根据障碍物的远近、方位和车身姿态传感器反馈整车倾斜角度,确定动力电池车系统100的允许最高速度,确保动力电池车系统100的最高速度总被限定在安全范围之内,甚至不允许动力电池车系统100往某个方向移动,以防止出现意外事故。
[0040] 如图10所示,动力电池车遥控器109的特征是具有无线通信遥控功能,可以同时和汽车端电气接口系统600及动力电池车系统控制器1082通信,由操作者发布指令或确认电动车系统的状态。一般该遥控器可以是一个独立的部件,同时该遥控器也可以和整车启动钥匙集成为一体设计。
[0041] 如图3和图5所示,动力电池车安置腔盖升降系统400的特征是,通过气动、液压或电动的升降机构来驱动动力电池车安置腔盖300完成升降运动。其中升降机构可以是连杆机构、链条机构、滑轮组机构或多种机构的混合机构等,具备一定的提升负载的能力和导向定位作用。
[0042] 如图3和图6所示,汽车端锁紧接口系统500的特征是和动力电池车锁紧接口系统104共同构成锁紧机构,一般的优选汽车端锁紧接口系统500为具有动力源的机构。该锁紧动力源类型为气动、液压或电动。锁紧接口系统一般由多个锁紧机构构成,使整个动力电池车系统100可以得到充分的夹紧固定,以抵抗汽车实际应用中的振动。一般的汽车端锁紧接口系统500固定在动力电池车安置腔200中。
[0043] 如图4所示,汽车端电气接口系统600的特征是包含汽车端弱电控制信号接口601、汽车端动力电接口 602。其中汽车端弱电控制信号接口 601可以通过总线、I/O或无线方式和动力电池车端动力电接口 1052连接。其中汽车端动力电接口 602 —般是直流母线接插件,若动力电池车系统100中设置有充电机或逆变器,汽车端动力电接口 602中也可以包含交流动力电接插件。
[0044] 如图4所示,汽车端冷却接口系统700的特征是是采用快速接头来对冷却接口进行连接和分离,其中冷却介质可以是水、冷却油、空气甚至压缩冷媒,根据动力电池的冷却系统选择而定。
[0045] 如图3和图5所示,汽车端动力电池车定位系统800的特征是包括汽车端无线引导系统801、汽车端机械导向导轨(或槽)802、汽车端定位夹紧头803。其中汽车端无线引导系统801可以采用红外、激光或视觉定位系统,使动力电池车系统100在自动拆装过程中可以进行初步定位。其中汽车端机械导向导轨(或槽)802用于进一步提高动力电池车系统100在自动拆装过程中的运动轨迹的精度,到达准确定位的目的。其中汽车端定位夹紧头803和动力电池车系统100中的动力电池车端定位夹紧头1073共同构成精确的定位机构,使动力电池车系统100在自动拆装过程中位置更加准确、可控,使动力电池车系统100在和汽车端各种水电气及夹紧接口对接的过程中更加顺利,过程可控,确保动作的可靠性。一般的,汽车端机械导向导轨(或槽)802和汽车端定位夹紧头803安置在动力电池车安置腔盖300上。
[0046] 如图3所示,第二电池组900的特征是相对动力电池车系统100中设置的电池组容量,第二电池组900的容量较小,并且在动力电池车系统100中设置的电池组和第二电池组900之间设置DC/DC变换器,可以使用动力电池车系统100中设置的电池组向第二电池组900充电。第二电池组900的主要作用是当动力电池车系统100不在整车上或故障时,用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。
[0047] 如图11所示,一种可自动拆装动力电池的电动汽车,其自动拆卸动力电池的工作方式为:
[0048] 当驾驶员通过整车操作面板或动力电池车遥控器109发布指令,要求汽车自动拆卸动力电池,系统开始动作;
[0049] 第一步是汽车端锁紧接口系统500和动力电池车锁紧接口系统104动作,松开锁紧装置;
[0050] 第二步是脱开汽车端电气接口系统600和动力电池车电气接口系统105之间的连接,脱开汽车端冷却接口系统700和动力电池车冷却接口系统106之间的连接,动力电池车安置腔盖升降系统400动作,使动力电池车安置腔盖300带着动力电池车系统100共同向下运动,直到动力电池车安置腔盖300同地面接触;
[0051] 第三步是动力电池车端定位夹紧头1073动作,松开和汽车端定位夹紧头803之间的连接;
[0052] 第四步是动力电池车系统100的行走系统102动作,把动力电池车系统100从电动汽车底部移开;
[0053] 第五步是动力电池车安置腔盖升降系统400动作,使动力电池车安置腔盖300向上运动,关闭动力电池车安置腔200 ;
[0054] 第六步是动力电池车系统100的行走系统变形机构103动作,增加动力电池车系统100的离地间隙,再由操作者使用动力电池车遥控器109遥控动力电池车系统100行走至带有充电接口的目的地,完成自动拆卸动力电池的过程。
[0055] 如图12自动装载动力电池过程示意图所示,一种可自动拆装动力电池的电动汽车,其自动装载动力电池的工作方式为:
[0056] 第一步是操作者使用动力电池车遥控器109遥控动力电池车系统100行走至电动汽车的旁边,优选电动汽车的后方,并遥控动力电池车系统100的行走系统变形机构103动作,减小动力电池车系统100的离地间隙;
[0057] 第二步是动力电池车安置腔盖升降系统400动作,使动力电池车安置腔盖300向下运动至地面,打开动力电池车安置腔200 ;
[0058] 第三步是动力电池车系统100在动力电池车端无线引导系统1071和汽车端无线引导系统801的引导下,向动力电池车安置腔盖300上运动,过程中动力电池车端机械导向槽(或导轨)1072和汽车端机械导向导轨(或槽)802共同作用对动力电池车系统100进行粗定位,当动力电池车系统100运动到导向导轨终端的时,动力电池车端定位夹紧头1073动作和汽车端定位夹紧头803结合,对动力电池车系统100进行精确定位和初步夹紧;
[0059] 第四步是动力电池车安置腔盖升降系统400动作,使动力电池车安置腔盖300带着动力电池车系统100共同向上运动,直到动力电池车安置腔盖300运动至最高点,和动力电池车安置腔200形成一个密闭空间,同时结合了汽车端电气接口系统600和动力电池车电气接口系统105,结合了汽车端冷却接口系统700和动力电池车冷却接口系统106 ;
[0060] 第五步汽车端锁紧接口系统500和动力电池车锁紧接口系统104动作,完全固定动力电池车系统100,完成自动装载动力电池的过程;
[0061] 图11中,S1.1为动力电池车系统100装载在电动汽车中的示意,S1.2为动力电池车系统100被移动离开动力电池车安置腔200到达电动汽车底部位置的示意,S1.3为动力电池车系统100移动离开动力电池车安置腔盖300运动到电动汽车外部的示意,S1.4为动力电池车系统100的行走系统变形机构103动作,增大动力电池车系统100的离地间隙,准备移动到充电目的地的示意。
[0062] 图12中,S2.1为动力电池车系统100由充电地点运动到电动汽车尾部,并且其行走系统变形机构103处在伸长状态,动力电池车系统100拥有较大的离地间隙的示意;S2.2为动力电池车系统100的行走系统变形机构103动作,使动力电池车系统100拥有较小的离地间隙和外轮廓,准备进入动力电池车安置腔200的示意;S2.3为动力电池车安置腔盖升降系统400动作,把动力电池车安置腔盖300下放至地面的示意;S2.4为动力电池车系统100在自动引导系统的作用下,移动到动力电池车安置腔盖300上并定位的示意;S2.5为动力电池车安置腔盖升降系统400动作,把动力电池车系统100提升进入动力电池车安置腔200并锁紧定位的示意。
[0063] 以上实施例中描述的一种可自动拆装动力电池的电动汽车结构形式,仅仅是众多可行的机械结构形式中的一种较佳方案,并非因此限制本发明的实施方式和保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到,凡是运用本发明说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动拆装动力电池的电动汽车,其特征是至少包括电动汽车车身(I)、动力电池车系统(100)、动力电池车安置腔(200)、动力电池车安置腔盖(300)、动力电池车安置腔盖升降系统(400)、汽车端锁紧接口系统(500)、汽车端电气接口系统(600)、汽车端冷却接口系统(700)、汽车端动力电池车定位系统(800)和第二电池组(900)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车,其特征是:所述动力电池车系统(100)包括动力电池车身(101)、行走系统(102),行走系统变形机构(103)、动力电池车锁紧接口系统(104)、动力电池车电气接口系统(105)、动力电池车冷却接口系统(106)、动力电池车定位系统(107)、智能安全系统(108)和动力电池车遥控器(109)。
3.根据权利要求1所述的电动汽车,其特征是:所述动力电池车安置腔盖升降系统(400)通过气动、液压或电动的升降机构来驱动动力电池车安置腔盖(300)完成升降运动;其中升降机构可以是连杆机构、链条机构、滑轮组机构或多种机构的混合机构等,具备一定的提升负载的能力和导向定位作用。
4.根据权利要求1所述的电动汽车,其特征是:所述汽车端动力电池车定位系统(800)包括汽车端无线引导系统(801)、汽车端机械导向导轨(或槽)(802)、汽车端定位夹紧头(803); 其中汽车端无线引导系统(801)可以采用红外、激光或视觉定位系统,使动力电池车系统(100)在自动拆装过程中可以进行初步定位; 其中汽车端机械导向导轨(或槽)(802)用于进一步提高动力电池车系统(100)在自动拆装过程中的运动轨迹的精度,到达准确定位的目的; 其中汽车端定位夹紧头(803)和动力电池车系统(100)中的动力电池车端定位夹紧头(1073)共同构成精确的定位机构,使动力电池车系统(100)在自动拆装过程中位置更加准确、可控,使动力电池车系统(100)在和汽车端各种水电气及夹紧接口对接的过程中更加顺利,过程可控,确保动作的可靠性; 一般的,汽车端机械导向导轨(或槽)(802)和汽车端定位夹紧头(803)安置在动力电池车安置腔盖(300)上。
5.根据权利要求1所述的电动汽车,其特征是:所述第二电池组(900)是相对动力电池车系统(100)中设置的电池组容量,第二电池组(900)的容量较小,第二电池组(900)的主要作用是当动力电池车系统(100)不在整车上或故障时,用于短距离挪移整车和兼顾弱电系统的能量供给。
6.根据权利要求2所述的电动汽车,其特征是:所述动力电池车系统(100),其行走系统变形机构(103)可以带动行走系统(102)做上下伸缩运动或上下摆动,从而使动力电池车系统(100)在行驶的时候有较大离地间隙,而在进入动力电池车安置腔(200)中的时候,有较小的体积,方便电动汽车的整体设计。
7.根据权利要求2所述的电动汽车,其特征是:所述动力电池车系统(100),其动力电池车定位系统(107)包含动力电池车端无线引导系统(1071)、动力电池车端机械导向槽(或导轨)(1072)、动力电池车端定位夹紧头(1073); 其中动力电池车端无线引导系统(1071)可以采用红外、激光或视觉定位系统,使动力电池车系统(100)在自动拆装过程中可以进行初步定位; 其中动力电池车端机械导向槽(或导轨)(1072)用于进一步提高动力电池车系统(100)在自动拆装过程中的运动轨迹的精度,到达准确定位的目的; 其中动力电池车端定位夹紧头(1073)和汽车端动力电池车定位系统(800)中的汽车端定位夹紧头(803)共同构成精确的定位机构,使动力电池车系统(100)在自动拆装过程中位置更加准确、可控,使动力电池车系统(100)在和汽车端各种水电气及夹紧接口对接的过程中更加顺利,过程可控,确保动作的可靠性。
8.根据权利要求2所述的电动汽车,其特征是:所述动力电池车系统(100),其智能安全系统(108)由布置在动力电池车系统(100)车身周边的安全传感器(1081)和动力电池车系统控制器(1082)组成,可以感知周围障碍情况,来防止动力电池车系统(100)和外界障碍发生碰撞,并防止不适当的遥控控制使电池车倾倒。
9.根据权利要求1所述的电动汽车,其自动拆卸动力电池的工作方式为: 当驾驶员通过整车操作面板或动力电池车遥控器(109)发布指令,要求汽车自动拆卸动力电池,系统开始动作; 第一步是汽车端锁紧接口系统(500)和动力电池车锁紧接口系统(104)动作,松开锁紧装置; 第二步是脱开汽车端电气接口系统(600)和动力电池车电气接口系统(105)之间的连接,脱开汽车端冷却接口系统(700)和动力电池车冷却接口系统(106)之间的连接,动力电池车安置腔盖升降系统(400)动作,使动力电池车安置腔盖(300)带着动力电池车系统(100)共同向下运动,直到动力电池车安置腔盖(300)同地面接触; 第三步是动力电池车端定位夹紧头(1073)动作,松开和汽车端定位夹紧头(803)之间的连接; 第四步是动力电池车系统(100)的行走系统(102)动作,把动力电池车系统(100)从电动汽车底部移开; 第五步是动力电池车安置腔盖升降系统(400)动作,使动力电池车安置腔盖(300)向上运动,关闭动力电池车安置腔(200); 第六步是动力电池车系统(100)的行走系统变形机构(103)动作,增加动力电池车系统(100)的离地间隙,再由操作者使用动力电池车遥控器(109)遥控动力电池车系统(100)行走至带有充电接口的目的地,完成自动拆卸动力电池的过程。
10.根据权利要求1所述的电动汽车,其自动装载动力电池的工作方式为: 第一步是操作者使用动力电池车遥控器(109)遥控动力电池车系统(100)行走至电动汽车的旁边,优选电动汽车的后方,并遥控动力电池车系统(100)的行走系统变形机构(103)动作,减小动力电池车系统(100)的离地间隙; 第二步是动力电池车安置腔盖升降系统(400)动作,使动力电池车安置腔盖(300)向下运动至地面,打开动力电池车安置腔(200); 第三步是动力电池车系统(100)在动力电池车端无线引导系统(1071)和汽车端无线引导系统(801)的引导下,向动力电池车安置腔盖(300)上运动,过程中动力电池车端机械导向槽(或导轨)(1072)和汽车端机械导向导轨(或槽)(802)共同作用对动力电池车系统(100)进行粗定位,当动力电池车系统(100)运动到导向导轨终端的时,动力电池车端定位夹紧头(1073)动作和汽车端定位夹紧头(803)结合,对动力电池车系统(100)进行精确定位和初步夹紧; 第四步是动力电池车安置腔盖升降系统(400)动作,使动力电池车安置腔盖(300)带着动力电池车系统(100)共同向上运动,直到动力电池车安置腔盖(300)运动至最高点,和动力电池车安置腔(200)形成一个密闭空间,同时结合了汽车端电气接口系统(600)和动力电池车电气接口系统(105),结合了汽车端冷却接口系统(700)和动力电池车冷却接口系统(106); 第五步汽车端锁紧接口系统(500)和动力电池车锁紧接口系统(104)动作,完全固定动力电池车系统(100),完成自动装载动力电池的过程。
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