CN105383276A - 一种电动汽车侧面换电装置 - Google Patents

一种电动汽车侧面换电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105383276A
CN105383276A CN201510809560.6A CN201510809560A CN105383276A CN 105383276 A CN105383276 A CN 105383276A CN 201510809560 A CN201510809560 A CN 201510809560A CN 105383276 A CN105383276 A CN 105383276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery box
unit
lock
electric
electronlmobil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510809560.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105383276B (zh
Inventor
陈言平
王大可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jasmin International Auto Research and Development Beijing Co Ltd
Original Assignee
Jasmin International Auto Research and Development Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jasmin International Auto Research and Development Beijing Co Ltd filed Critical Jasmin International Auto Research and Development Beijing Co Ltd
Priority to CN201510809560.6A priority Critical patent/CN105383276B/zh
Publication of CN105383276A publication Critical patent/CN105383276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105383276B publication Critical patent/CN105383276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0461Removal or replacement of the energy storages from the side

Abstract

本发明涉及汽车技术领域,提供了一种电动汽车侧面换电装置,包括电池箱安装单元、升降单元、控制单元和锁止单元;电池箱安装单元用于容纳并固定电池箱;需要换电时,升降单元在控制单元的控制下驱动电池箱安装单元运动到换电位置;换电结束后,升降单元在控制单元的控制下驱动电池箱安装单元运动到供电位置;锁止单元用于将电池箱安装单元固定在供电位置;锁止单元包括锁本体和锁控制件,当电池箱安装单元运动到供电位置时,控制单元发出锁止信号,使得锁控制件控制锁本体进行锁合。本发明的电动汽车侧面换电装置,通过锁合锁止单元将电池箱安装单元锁定在当前位置,从而可以保证电池箱可靠供电。

Description

一种电动汽车侧面换电装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电动汽车侧面换电装置。
背景技术
[0002] 为应对全球石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升等环境危机的加剧,国内外对电动汽车的研发达到了前所未有的高潮。动力电池作为电动汽车的核心技术之一,其承载部件一一动力电池箱是研究电动汽车的重中之重,其与车身的固定方式按换电电池箱与充电电池箱各有不同。
[0003] 其中,充电电池箱存在充电时间较长的弊端,即使较先进的快充技术,快充30分钟,也仅能将电量充进一半。然而换电电池箱直接用新电池替换旧电池,整个过程仅需几分钟甚至几十秒,大大缩短了用户的等待时间。因此,换电电池箱逐渐受到市场的青睐。但是换电电池箱为实现快换,无法采用传统的螺栓连接方式,必须增加锁止机构,而锁止机构的锁止可靠性及解锁方便性经受考验。
发明内容
[0004]( 一 )要解决的技术问题
[0005] 本发明要解决的技术问题就是一种电动汽车侧面换电装置,其锁止单元可以快速可靠的将电池箱固定在供电位置。
[0006] ( 二)技术方案
[0007] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电动汽车侧面换电装置,包括电池箱安装单元、升降单元、控制单元和锁止单元;所述电池箱安装单元用于容纳并固定电池箱;需要换电时,所述升降单元在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元运动到换电位置;换电结束后,所述升降单元在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元运动到供电位置;所述锁止单元用于将所述电池箱安装单元固定在供电位置;所述锁止单元包括锁本体和锁控制件,当所述电池箱安装单元运动到所述供电位置时,所述控制单元发出锁止信号,使得所述锁控制件控制所述锁本体进行锁合。
[0008] 优选地,所述锁本体包括设置在所述电池箱安装单元上的第一锁体和设置在电动汽车车体上的第二锁体,所述第一锁体与第二锁体在所述锁控制件的控制下进行锁合。
[0009] 优选地,所述第一锁体为固定在所述电池箱安装单元上的吊杆;所述第二锁体为与所述电动汽车车体铰接的锁舌;当电池箱安装单元运动时所述锁舌不与所述吊杆发生干涉;当电池箱安装单元运动到供电位置时,所述锁控制件控制所述锁舌转动到所述吊杆的下方,并阻止所述吊杆的下降运动。
[0010] 优选地,所述锁控制件包括摇把、安装轴、扭转弹簧和顶杆;所述摇把通过所述安装轴和所述锁舌连接;所述扭转弹簧缠绕在安装轴上,其一端套在所述锁舌上并可随所述锁舌一起转动,另一端相对所述电动汽车车体固定,从而可以使扭转弹簧扭转;正向转动所述摇把时,所述锁舌克服所述扭转弹簧的弹力进行转动,直到所述锁舌的一端位于所述吊杆的下方,另一端抵接所述顶杆;逆向转动所述摇把时,所述锁舌在所述扭转弹簧的恢复力作用下复位。
[0011 ] 优选地,所述摇把在电机驱动下进行转动。
[0012] 优选地,所述电池箱安装单元包括两个侧壁开口的容纳盒,两个所述容纳盒的开口背对设置,且所述容纳盒的顶盖可拆卸;每个所述容纳盒的底壁与一对互相平行的侧壁上均设置有可拆卸的耐磨板。
[0013] 优选地,两个所述容纳盒一体成型,得到左右开口的类“工”字形的电池箱安装单
J L.ο
[0014] 优选地,所述升降单元包括具有自锁功能的内部齿轮传动和丝杠螺母,使得所述电池箱安装单元可以在任意位置停留并锁止。
[0015] 优选地,所述升降单元包括若干台辅助升降子单元;每台所述辅助升降子单元包括固定在电动汽车车体上的滑道,以及固定在所述电池箱安装单元上的滚轮组;所述滑道沿所述电池箱安装单元的升降方向设置,所述滚轮组可沿着所述滑道滑行。
[0016] 优选地,所述滑道通过安装支架安装在电动汽车车体上,所述安装支架上开设有长圆孔,所述长圆孔中设置有连接件,所述连接件用于连接所述滑道和安装支架,并通过所述连接件在所述长圆孔中的运动调节所述滑道在所述安装支架上的安装位置。
[0017] 优选地,还包括压紧单元,随着所述电池箱安装单元运动到供电位置,电池箱运动至所述压紧单元内并被压紧。
[0018] 优选地,所述压紧单元为固定在电动汽车车体上的限位压板,所述限位压板位于所述供电位置上方。
[0019](三)有益效果
[0020] 本发明的技术方案具有以下有益效果:本发明的电动汽车侧面换电装置,包括控制单元控制的锁止单元。当电池箱安装单元位于供电位置时,控制单元发出锁止信号,锁止单元锁合,将电池箱安装单元锁定在当前位置,从而可以保证电池箱可靠供电。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本实施例的锁止单元的工作原理示意图;
[0023] 图2是本实施例的锁止单元的局部安装示意图;
[0024] 图3是本实施例的锁止单元上锁时的结构正视示意图;
[0025] 图4是本实施例的锁止单元上锁时的结构立体示意图;
[0026] 图5是本实施例的锁止单元解锁时的结构示意图;
[0027] 图6是本实施例的锁止单元的安装示意图;
[0028]图7是本实施例的电池箱安装单元的结构示意图;
[0029]图8是本实施例中去掉顶盖的电池箱安装单元的结构示意图;
[0030] 图9是本实施例的升降驱动电机的结构示意图;
[0031]图10是本实施例的升降驱动电机的安装示意图;
[0032] 图11是本实施例的升降单元的辅助升降子单元的安装示意图;
[0033] 图12是辅助升降子单元的滚轮组的结构示意图;
[0034] 图13是辅助升降子单元的结构示意图;
[0035] 图14是本实施例辅助升降子单元的俯视示意图;
[0036] 图15是本实施例滑道沿X向偏移时的辅助升降子单元的俯视示意图;
[0037] 图16是本实施例的辅助升降子单元的侧视示意图;
[0038] 图17是本实施例滑道沿Y向偏移时的辅助升降子单元的侧视示意图;
[0039] 图18是本实施例的压紧单元的结构示意图;
[0040] 图19是本实施例的压紧单元的安装示意图;
[0041] 图20是本实施例的压紧单元的工作状态示意图;
[0042]图21是本实施例的电动汽车侧面换电装置的结构示意图;
[0043] 图中:1、电池箱;2、电池箱安装单元;21、顶盖;22、电池箱插座;23、耐磨板;24、吊杆;3、锁止单元;31、锁体固定架;32、锁体安装架;33、摇把;34、锁舌;35、扭转弹簧;36、顶杆;37、安装轴;38、拉线;39、拉线控制电机;4、升降单元;41、辅助升降子单元;411、滚轮固定支架;412、滚轮衬套;413、滚轮;414、滑道;415、安装支架;416、长圆孔;42、升降驱动电机;421、底座;422、伸出轴;423、上固定支架;424、下固定支架;5、压紧单元。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
[0045] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046] 本实施例的电动汽车侧面换电装置,包括电池箱安装单元2、升降单元4、控制单元和锁止单元3。电池箱安装单元2用于容纳并固定电池箱1。需要换电时,所述升降单元4在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元2运动到换电位置;换电结束后,所述升降单元4在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元2运动到供电位置。其中的换电位置也即进行电池箱1更换时电池箱安装单元2所在的位置;而供电位置则是保证电动汽车可以正常供电时电池箱安装单元2所在的位置。显然,为了保证电动汽车可以获取供电,当电池箱安装单元2运动到供电位置时,锁止单元3锁合并将电池箱安装单元2锁止在当前位置。
[0047] 其中需要说明的是,上述电动汽车侧面换电装置并非一定要求换电结束后升降单元在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元2 —步到位,还包括电池箱安装单元2在升降单元带动下运动到供电位置附近,在锁止单元3就位之后再运动到供电位置的情形。下面本实施例就将提到一种情形,电池箱安装单元2首先运动到上限位置,此时控制单元发出锁止信号,驱动锁止单元3就位,然后电池箱安装单元再适当回落到供电位置,具体在下文进行详述。
[0048] 其中,锁止单元3包括锁本体和锁控制件。当电池箱安装单元2运动到供电位置或者供电位置附近时,控制单元发出信号。此时,可以手动操作锁控制件,进而控制锁本体锁合。当然,也可以设置自动控制单元实现锁控制件的自动控制。
[0049] 具体地,锁本体包括设置在电池箱安装单元2上的第一锁体和设置在电动汽车车体上的第二锁体,第一锁体与第二锁体在锁控制件的控制下进行锁合。
[0050] 请参见图1至图5,本实施例提供一种锁本体和锁控制件的具体结构。
[0051] 其中,锁本体的第一锁体为固定在所述电池箱安装单元2上的吊杆24,吊杆24可随着电池箱安装单元2 —起做升降运动。第二锁体为与电动汽车车体铰接的锁舌34,锁舌34可以通过安装轴37与电动汽车车体铰接,从而使得锁舌34可绕着安装轴37转动。当电池箱安装单元2做升降运动时,吊杆24和锁舌34之间不发生干涉,从而不影响电池箱安装单元2的运动。一旦电池箱安装单元2运动到上限位置之后,升降单元发出停止信号,此时锁舌34在锁控制件的控制作用下发生转动,且锁舌34转动到吊杆24的下方。当锁舌34运动到位后,电池箱安装单元2适当回落到供电位置,此时锁合34抵住所述吊杆24,阻止所述吊杆24的下降运动,从而保证电池箱安装单元2固定在当前位置。其中“上限位置”指的是在供电位置以上并不会干涉锁舌转动的位置,具体还要结合车体空间和操作难易程度来决定。
[0052] 其中,吊杆24横截面的形状可以是圆形、方形或者其它可行的形状。
[0053] 进一步地,在电动汽车车体上还固定有第二锁体支架。所述第二锁体支架包括锁体固定架31和锁体安装架32。所述锁体固定架31用于和所述锁体安装架32连接,并将所述锁体安装架32固定在所述电动汽车车体上。所述锁体安装架32上还开设有沿电池箱安装单元2的升降方向的缺槽。电池箱安装单元2朝供电位置运动时,电池箱安装单元2上的吊杆24逐渐进入到缺槽当中。所述缺槽的宽度与吊杆24的尺寸相匹配,从而不仅可以限制电池箱安装单元2的升降运动,还可以在电池箱安装单元2运动到供电位置后,防止其在当前高度上平面晃动,从而保证稳定供电。
[0054] 其中第二锁体支架的形式并不受附图的限制。本实施例的第二锁体支架,其锁体安装架32包括两块平行设置的安装板,其中缺槽开设在所述安装板上,锁舌34位于两块所述安装板之间,并通过安装轴37与所述安装板枢接,从而使得锁舌34可相对所述安装板转动。其中安装轴37穿过安装板后与电动汽车车体固定连接。
[0055] 具体地,锁控制件包括摇把33、安装轴、扭转弹簧35和顶杆36。所述摇把33通过所述安装轴和所述锁舌连接34。所述扭转弹簧35缠绕在安装轴上,其一端套在所述锁舌34上并可随所述锁舌一起转动,另一端相对所述电动汽车车体固定,具体可以将扭转弹簧35的另一端固定连接第二锁体支架的安装板。当正向转动摇把33时,扭转弹簧35扭转,锁舌34克服所述扭转弹簧35的弹力进行转动,直到所述锁舌34的一端位于所述吊杆的下方,另一端抵接所述顶杆。此时锁舌34和吊杆24之间锁紧。其中顶杆36上可以设置触碰传感器,从而当锁舌34抵接所述顶杆36时,所述触碰传感器发送触碰信号,提示电池箱安装单元2已经锁止。其中的正向根据具体设定可以是顺时针也可以是逆时针。需要解锁时,先将电池箱安装单元2稍微上升,逆时针转动摇把33,使得摇把33和扭转弹簧35转动,并带动锁舌转动到不干涉电池箱安装单元2升降运动的位置,从而使得电池箱安装单元2可以顺利下降到换电位置。当然其中需要说明的是,可以通过合理设置摇把33、锁舌34和扭转弹簧35之间的位置关系,使得锁舌34在扭转弹簧35的恢复力作用下实现转动。
[0056] 请参见图6,锁本体可以包括多个,多个锁本体分别对应多个锁控制件,且所有的锁控制件通过拉线38控制。其中拉线38由一个拉线控制电机39集中驱动。图中,四个锁本体安装在电池箱安装单元2的侧壁与电动汽车车体之间,且对称分布在电池箱安装单元2的两侧。在电池箱安装单元2的上端固定有拉线控制电机39,所述拉线控制电机39的推杆连接拉线38 —分四,且四条拉线38终端各挂在对应的摇把33上。通过拉线控制电机39的推杆伸出/回缩,带动拉线38控制摇把33转动,进而实现吊杆24和锁舌34之间的锁合与解锁。当然,摇把33并不一定通过拉线38的形式与电机连接。并且,控制摇把33的电机既可以是在相关信号控制下自动启动,也可以是手动方式启动。此外,拉线控制电机39根据安装空间、行程、负载、速度等因素进行选择。
[0057] 显然,本实施例的锁本体不受本实施例中附图的限制,其可以采用任何现有技术中已经公开的并适用于电动汽车侧面换电装置的形式。此外,锁控制件的形式由锁本体决定,随着锁本体采用不同形式,锁控制件的具体形式也随之改变。
[0058] 本实施例的电池箱安装单元2,其可以采用现有技术中任意一种形式。请参见图7,出于空间合理性角度,本实施例的电池箱安装单元2包括两个侧壁开口的容纳盒,且两个所述容纳盒位于同一水平面上。两个容纳盒的开口背对设置,从而便于实现电池箱1的换电动作。在此基础上,容纳盒的顶盖21可拆卸,从而便于容纳盒内部结构的维修。拆掉顶盖21的电池箱安装单元2的结构请参见图8。
[0059] 具体的,在容纳盒的与开口对应的侧壁上设置电池箱插座22。在容纳盒的一对互相平行的侧壁以及底壁上设置可拆卸的耐磨板23。所述耐磨板23优选但不必须为聚四氟乙烯材质的耐磨塑料板,从而在换电过程中,有助于电池箱1在容纳盒中滑动,并对容纳盒本体起到一定的保护作用。其中,耐磨板23可以采用螺钉安装在容纳盒上,从而拆卸维修方便。
[0060] 为了保证电池箱安装单元2的强度,两个所述容纳盒可以采用一体成型的方式,得到左右开口的类“工”字形的电池箱安装单元2。且优选除了顶盖21之外的电池箱安装单元2整体焊接。
[0061] 在上述基础上,本实施例的升降单元4只要能在控制单元的控制下,带动电池箱安装单元2运动到换电位置或者供电位置即可,其它不做特殊要求。具体地,请参见图9和图10,升降单元4包括升降驱动电机42也即电动推杆。其中直线电机升降驱动电机42优选但不必须为直线电机,其将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。本实施例就是利用电动推杆的直线执行机构实现电池箱安装单元2的升降运动。具体根据安装空间、行程、负载、速度等因素对直线电机进行选型。
[0062] 进一步地,直线电机底座421端通过上固定支架423固定在电动汽车车体上,伸出轴422通过下固定支架424与电池箱安装单元2相连,通过伸出轴422的直线运动,上下推拉电池箱安装单元2做升降运动。
[0063] 更进一步地,升降单元4内部齿轮传动、丝杠螺母结构具有自锁性,保证电池箱1系统锁止后不会跌落的同时,使电池箱1上下运动时可以停留在任一位置,从而和上述锁止单元3结合实现电池箱安装单元2的双重锁止。
[0064] 在此基础上,本实施例的升降单元4包括若干台辅助升降子单元41。请参见图11,本实施例的辅助升降子单元41分布在类“工”字形的电池箱安装单元2的两侧壁处,并靠近开口位置。
[0065] 具体地,请参见图12和图13,每台辅助升降子单元41包括固定在电动汽车车体上的滑道414,以及固定在所述电池箱安装单元2上的滚轮413组。其中,滑道414沿所述电池箱安装单元2的升降方向设置,一般也即竖直设置。所述滚轮413组可沿着所述滑道414滑行。其中,滚轮413组的滚轮413数量可以根据具体情况进行设定,且将滚轮413安装在滚轮固定支架411上。优选滚轮413的材质为尼龙,并在滚轮413的外侧设置起保护作用的尼龙的滚轮衬套412。
[0066] 此外,为适应与滚轮413组的配合,滑道414的位置可调。实际装配时,由于各种装配误差的积累,电池箱安装单元2装配完成后,由于滚轮固定支架411焊接在电池箱安装单元2的侧壁,滚轮413的位置会出现少许偏差,为保证滑道414与滚轮413处于最佳配合位置,滑道414的位置需要相应调整。
[0067] 以图14至17为例,滑道414通过安装支架415安装在电动汽车车体上。若滚轮413随电池箱安装单元2偏向X-,则滑道414也需向X-偏移,而安装支架415固定不动,所以在安装支架415上设长圆孔416,可以适应滑道的X向偏移量。若滚轮413随电池箱安装单元2偏向Y+,则滑道414也需向Y+偏移,而安装支架415固定不动,故而上述长圆孔416还需要满足滑道的Y向偏移量。
[0068] 具体在所述安装支架415上开设有长圆孔,所述长圆孔中设置有连接件,所述连接件用于连接所述滑道414和安装支架415,并通过所述连接件在所述长圆孔中的运动调节所述滑道在所述安装支架415上的安装位置。其中,连接件可在所述长圆孔中沿着X向和Y向运动,从而实现滑道414的位置调整。
[0069] 当然,辅助升降子单元41的分布和数量不受附图的影响,只要可以实现辅助导向功能即可。
[0070] 在上述基础上,当电池箱安装单元2运动到供电位置时,为了进一步保证电池箱1安装的可靠性,在电动汽车车体上固定安装有用于将电池箱1压紧在所述电池箱安装单元2内的压紧单元5。一般将压紧单元5螺接在电动汽车车身地板上。
[0071] 优选但不必须压紧单元5为限位压板,其结构请参见图18。电池箱安装单元2运动过程中和限位压板的位置关系请参见图19,随着电池箱安装单元2逐渐上升,其卡入限位压板,并使得其中的电池箱1被卡紧,此时请参见图20。其中,为便于电池箱安装单元2与限位压板之间卡紧,优选限位压板内侧采用硫化橡胶材质,且将限位压板沿长度和宽度方向设置成楔状。其中的长度和宽度方向也即三维坐标中除了电池箱安装单元2升降方向之外的另外两个方向。
[0072] 得到本实施的电动汽车侧面换电装置请参见图21,且基于该电动汽车侧面换电装置进行换电的过程中,包括以下步骤:
[0073] S1、对电动汽车的相关性能进行检测,具体包括:
[0074] S11、车速是否为 Okm/h ;
[0075] S12、点火开关是否为“off”档;
[0076] S13、低压电电压是否大于11V(是否能最少进行一次换电操作);
[0077] 当以上条件全满足后,才可对换电系统进行换电操作,并进入到S2 ;
[0078] S2、开始进行换电,包括:
[0079] S21、使得电池箱安装单元2下降到换电位置;
[0080] S22、开始换电;
[0081] S23、使得电池箱安装单元2上升到供电位置。
[0082] 其中S21中,为了便于电池箱安装单元2下降,需要先对锁止单元3进行解锁。针对本实施例中提供的锁止单元3的具体形式,按下下降按钮后,电池箱安装单元2先适当上升,控制单元控制锁舌34转动至不干涉电池箱安装单元2升降的位置,然后升降单元4驱动电池箱安装单元2下降到换电位置,到位后升降单元4的电机停止。
[0083] S22中,机器人从侧面抽出电池箱1,再更换新的电池箱1并插入电池箱插座22,此过程进行电流检测,若有瞬时增大,则电池箱1可能在插入过程中被卡住,不允许后续步骤继续进行;若电流始终正常,则可再进行上升操作。
[0084] S23中,按下上升按钮,使得升降单元4驱动电池箱安装单元2上升,直到电池箱安装单元2运动到供电位置以上一点,此时锁止单元3中的锁控制件控制锁舌34转动到电池箱安装单元2下方,然后升降单元4控制电池箱安装单元2稍微回落到供电位置,此时电池箱安装单元2压紧在锁舌34上,从而电池箱安装单元2完全锁止,顶杆36被接通,并发出信号,给司机或乘客以提示,也即电池箱可以安全供电,电动汽车可以行驶。
[0085] 本实施例的电动汽车侧面换电装置的整个换电过程仅仅需要几分钟甚至几十秒,大大缩短了用户的等待时间。
[0086] 本实施例优选采用国家电网换电站运营模式,匹配国家电网标准电池箱1,彻底解决换电电池箱1的通用化问题,为换电站配套设施的完善提供有力保障。在此基础上,匹配一种换电用锁止单元3,换电操作简易快捷。并且升降单元4自锁止与锁止单元3两者实现双重锁止,从而锁止更加可靠,
[0087] 以上实施方式仅用于说明本发明,而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种电动汽车侧面换电装置,其特征在于,包括电池箱安装单元、升降单元、控制单元和锁止单元;所述电池箱安装单元用于容纳并固定电池箱;需要换电时,所述升降单元在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元运动到换电位置;换电结束后,所述升降单元在所述控制单元的控制下驱动所述电池箱安装单元运动到供电位置;所述锁止单元用于将所述电池箱安装单元固定在供电位置;所述锁止单元包括锁本体和锁控制件,当所述电池箱安装单元运动到所述供电位置时,所述控制单元发出锁止信号,使得所述锁控制件控制所述锁本体进行锁合。
2.根据权利要求1所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述锁本体包括设置在所述电池箱安装单元上的第一锁体和设置在电动汽车车体上的第二锁体,所述第一锁体与第二锁体在所述锁控制件的控制下进行锁合。
3.根据权利要求2所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述第一锁体为固定在所述电池箱安装单元上的吊杆;所述第二锁体为与所述电动汽车车体铰接的锁舌;当电池箱安装单元运动时所述锁舌不与所述吊杆发生干涉;当电池箱安装单元运动到供电位置时,所述锁控制件控制所述锁舌转动到所述吊杆的下方,并阻止所述吊杆的下降运动。
4.根据权利要求3所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述锁控制件包括摇把、安装轴、扭转弹簧和顶杆;所述摇把通过所述安装轴和所述锁舌连接;所述扭转弹簧缠绕在安装轴上,其一端套在所述锁舌上并可随所述锁舌一起转动,另一端相对所述电动汽车车体固定,从而可以使扭转弹簧扭转;正向转动所述摇把时,所述锁舌克服所述扭转弹簧的弹力进行转动,直到所述锁舌的一端位于所述吊杆的下方,另一端抵接所述顶杆;逆向转动所述摇把时,所述锁舌在所述扭转弹簧的恢复力作用下复位。
5.根据权利要求4所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述摇把在电机驱动下进行转动。
6.根据权利要求1所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述电池箱安装单元包括两个侧壁开口的容纳盒,两个所述容纳盒的开口背对设置,且所述容纳盒的顶盖可拆卸;每个所述容纳盒的底壁与一对互相平行的侧壁上均设置有可拆卸的耐磨板。
7.根据权利要求6所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,两个所述容纳盒一体成型,得到左右开口的类“工”字形的电池箱安装单元。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述升降单元包括具有自锁功能的内部齿轮传动和丝杠螺母,使得所述电池箱安装单元可以在任意位置停留并锁止。
9.根据权利要求8所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述升降单元包括若干台辅助升降子单元;每台所述辅助升降子单元包括固定在电动汽车车体上的滑道,以及固定在所述电池箱安装单元上的滚轮组;所述滑道沿所述电池箱安装单元的升降方向设置,所述滚轮组可沿着所述滑道滑行。
10.根据权利要求9所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述滑道通过安装支架安装在电动汽车车体上,所述安装支架上开设有长圆孔,所述长圆孔中设置有连接件,所述连接件用于连接所述滑道和安装支架,并通过所述连接件在所述长圆孔中的运动调节所述滑道在所述安装支架上的安装位置。
11.根据权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,还包括压紧单元,随着所述电池箱安装单元运动到供电位置,电池箱运动至所述压紧单元内并被压紧。
12.根据权利要求11所述的电动汽车侧面换电装置,其特征在于,所述压紧单元为固定在电动汽车车体上的限位压板,所述限位压板位于所述供电位置上方。
CN201510809560.6A 2015-11-19 2015-11-19 一种电动汽车侧面换电装置 Active CN105383276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510809560.6A CN105383276B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种电动汽车侧面换电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510809560.6A CN105383276B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种电动汽车侧面换电装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105383276A true CN105383276A (zh) 2016-03-09
CN105383276B CN105383276B (zh) 2019-08-27

Family

ID=55416305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510809560.6A Active CN105383276B (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种电动汽车侧面换电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105383276B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391703A (zh) * 2018-12-30 2020-07-10 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 电池锁止总成及车辆
CN111660864A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电锁止装置
WO2022028454A1 (zh) * 2020-08-04 2022-02-10 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB595695A (en) * 1945-04-23 1947-12-12 Harborough Aircraft Constructi Improvements in motor driven trucks
CN202400787U (zh) * 2011-12-13 2012-08-29 合肥搬易通科技发展有限公司 一种电动叉车前拉式电池架用踏板控制电池架锁脱机构
CN202827096U (zh) * 2012-07-31 2013-03-27 许继集团有限公司 一种用于动力电池箱与电池仓之间的旋转锁止装置
CN103430346A (zh) * 2011-07-12 2013-12-04 宝马股份公司 储能模块以及用于储能模块的固定装置
CN104271378A (zh) * 2012-03-15 2015-01-07 雷诺两合公司 用于对结构之下的物体进行锁定/解锁的、且具有用于抽拉和支撑该物体的钩的系统
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
CN204279028U (zh) * 2014-11-14 2015-04-22 杭州新时空电动汽车有限公司 电池仓升降装置
CN104816619A (zh) * 2015-05-19 2015-08-05 孙纯哲 一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法
CN204627173U (zh) * 2015-03-20 2015-09-09 宁波永发电子设备有限公司 具有关门提示功能的保险门

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB595695A (en) * 1945-04-23 1947-12-12 Harborough Aircraft Constructi Improvements in motor driven trucks
CN103430346A (zh) * 2011-07-12 2013-12-04 宝马股份公司 储能模块以及用于储能模块的固定装置
CN202400787U (zh) * 2011-12-13 2012-08-29 合肥搬易通科技发展有限公司 一种电动叉车前拉式电池架用踏板控制电池架锁脱机构
CN104271378A (zh) * 2012-03-15 2015-01-07 雷诺两合公司 用于对结构之下的物体进行锁定/解锁的、且具有用于抽拉和支撑该物体的钩的系统
CN202827096U (zh) * 2012-07-31 2013-03-27 许继集团有限公司 一种用于动力电池箱与电池仓之间的旋转锁止装置
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
CN204279028U (zh) * 2014-11-14 2015-04-22 杭州新时空电动汽车有限公司 电池仓升降装置
CN204627173U (zh) * 2015-03-20 2015-09-09 宁波永发电子设备有限公司 具有关门提示功能的保险门
CN104816619A (zh) * 2015-05-19 2015-08-05 孙纯哲 一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391703A (zh) * 2018-12-30 2020-07-10 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 电池锁止总成及车辆
CN111660864A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电锁止装置
CN111660864B (zh) * 2019-03-06 2021-10-26 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电锁止装置
WO2022028454A1 (zh) * 2020-08-04 2022-02-10 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105383276B (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383276A (zh) 一种电动汽车侧面换电装置
CN105437945A (zh) 一种电动乘用车换电电池箱的锁止机构
CN102730414A (zh) 取料装置
CN109823227A (zh) 新能源汽车快速换电装置
CN101962033B (zh) 新型电动牵引车
CN203141077U (zh) 一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置
CN211365957U (zh) 一种角度可调式震动喂料机
CN211335626U (zh) 一种可移动式新能源汽车充电装置
CN205075698U (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的尾板举升装置
CN207328409U (zh) 车辆定位调整装置
CN109484371A (zh) 电池包卡紧装置、电池包存储仓以及换电站
CN103296724B (zh) 电动汽车快速充换电站
CN105059270A (zh) 一种电动乘用车动力电池更换的控制方法
CN204688080U (zh) 用于乘用车车载动力电池换电的穿梭车
CN205059175U (zh) 一种充换电池
CN105059263A (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电平台系统
CN208698741U (zh) 电池包卡紧装置、电池包存储仓以及换电站
CN105071461A (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的电池充电系统
CN205075810U (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的可伸缩换电平台
CN205075812U (zh) 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的轮距调整装置
CN204102972U (zh) 电动车电池箱辅助更换装置
CN215705779U (zh) 一种新能源汽车用充电桩
CN103693023B (zh) 一种电动汽车自动换电池机构
CN214734094U (zh) 一种上料机升降平台
CN208498650U (zh) 一种船舶用移动式负载箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20201125

Granted publication date: 20190827

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20220216

Granted publication date: 20190827

PD01 Discharge of preservation of patent