CN216368705U - 电芯分档涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯分档涂胶装置，它包括适于输送电芯的输送滑台、适于检测输送滑台上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器、适于对输送滑台上的电芯进行涂胶的涂胶机构和分别与测距传感器和涂胶机构相连并适于根据测距传感器所反馈的高度值得到相应电芯的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构对相应电芯的出胶量的控制器。本实用新型可以检测电芯的平面度并根据平面度控制出胶量，进而避免电芯压胶面不足或溢胶。

Description

电芯分档涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种电芯分档涂胶装置。

背景技术

随着现代社会的发展，新能源汽车的动力电池装置有了越来越广泛的应用和发展。在电池成组过程也越来越多的使用自动化的设备进行成组装配。

目前由于对电池安全要求越来越高，性能、制程过程质量控制的要求也越来越高，当前的自动化生产过程，电芯的各种工艺变化和铝壳的极限设计带来了电芯平面度的问题。体现在模组制程中，电芯太凹会出现压胶面积不足，导致电芯固定失效，长期车辆行驶模组开裂，带来行驶安全风险；电芯太凸出现溢胶，导致设备沾污和消耗人力清胶，残胶诱发蓝膜破损，引起绝缘失效风险。故来回的调整涂胶用量，及时性和风险都无法满足。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电芯分档涂胶装置，它可以检测电芯的平面度并根据平面度控制出胶量，进而避免电芯压胶面不足或溢胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电芯分档涂胶装置，它包括：

适于输送电芯的输送滑台；

适于检测输送滑台上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器；

适于对输送滑台上的电芯进行涂胶的涂胶机构；

分别与测距传感器和涂胶机构相连并适于根据测距传感器所反馈的高度值得到相应电芯的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构对相应电芯的出胶量的控制器。

进一步，所述测距传感器包括激光测距传感器。

进一步为了方便多个电芯在输送滑台上等间隔排布，并方便电芯放正、放置到位，所述输送滑台上等间隔设置有适于夹紧电芯的夹紧机构。

进一步提供了一种夹紧机构的具体结构，所述夹紧机构包括：

四个夹紧块；

适于支撑所述电芯的支撑台；

横向驱动件，所述横向驱动件与两个夹紧块相连，适于驱动与其相连的两夹紧块在横向上相向移动以夹紧电芯或背向移动以松开电芯；

纵向驱动件，所述纵向驱动件与另两个夹紧块相连，适于驱动与其相连的两夹紧块在纵向上相向移动以夹紧电芯或背向移动以松开电芯。

进一步提供了一种横向驱动件和纵向驱动件的具体结构，所述横向驱动件和纵向驱动件均包括双向气缸，所述双向气缸的每个气缸杆与一个夹紧块相连。

进一步，所述支撑台固定在输送滑台上，所述支撑台设有安装腔和凹部，一个双向气缸的缸体安装在所述安装腔内，另一个双向气缸的缸体固定在所述凹部内。

进一步，所述输送滑台适于间歇性输送所述电芯以使得电芯具有移动状态和静止状态；

所述测距传感器适于在电芯处于移动状态时检测所述电芯的的至少两个位置与其之间的高度值；

所述涂胶机构适于在电芯处于静止状态时对所述电芯进行涂胶。

进一步提供了一种涂胶效率高的涂胶装置的具体结构，所述涂胶装置包括移栽机构和沿电芯的输送方向并列设置的至少两个出胶机构；其中，

所述移栽机构与所述出胶机构相连，适于带动出胶机构移动；

各出胶机构适于对不同的电芯进行涂胶操作。

进一步提供了一种出胶机构的具体结构，所述出胶机构包括计量泵和与所述计量泵相连通的混胶头，所述控制器与所计量泵相连以控制出胶量。

进一步，所述控制器适于根据平面度对电芯进行分档及根据电芯的档位控制涂胶机构对相应电芯涂相应胶量。

采用了上述技术方案后，电芯被机械手放置到输送滑台上，输送滑台对电芯进行输送，在电芯经过测距传感器时，测距传感器检测电芯的至少两个位置到测距传感器之间的高度值并反馈至控制器，控制器对所述电芯的各个高度值进行分析处理即可得到电芯的平面度，在电芯经过涂胶机构时，控制器根据该电芯的平面度控制涂胶机构对该电芯的出胶量，涂胶机构对电芯进行涂胶操作，电芯涂胶面凹，则多涂胶水，电芯涂胶面凸，则少涂胶水，进而避免电芯压胶面不足或溢胶，灵活性高，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的电芯分档涂胶装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种电芯分档涂胶装置，它包括：

适于输送电芯10的输送滑台1；

适于检测输送滑台1上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器2；

适于对输送滑台1上的电芯10进行涂胶的涂胶机构3；

分别与测距传感器2和涂胶机构3相连并适于根据测距传感器2所反馈的高度值得到相应电芯10的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构3对相应电芯10的出胶量的控制器。

具体地，电芯10被机械手放置到输送滑台1上，输送滑台1对电芯10进行输送，在电芯10经过测距传感器2时，测距传感器2检测电芯10的至少两个位置到测距传感器2之间的高度值并反馈至控制器，控制器对所述电芯10的各个高度值进行分析处理即可得到电芯10的平面度，在电芯10经过涂胶机构3时，控制器根据该电芯10的平面度控制涂胶机构3对该电芯10的出胶量，涂胶机构3对电芯10进行涂胶操作，电芯10涂胶面凹，则多涂胶水，电芯10涂胶面凸，则少涂胶水，进而避免电芯10压胶面不足或溢胶，灵活性高，提高了产品品质。

在本实施例中，所述输送滑台1适于间歇性输送所述电芯10以使得电芯10具有移动状态和静止状态；

所述测距传感器2适于在电芯10处于移动状态时检测所述电芯10的的至少两个位置与其之间的高度值；

所述涂胶机构3适于在电芯10处于静止状态时对所述电芯10进行涂胶。

在本实施例中，所述测距传感器2包括激光测距传感器。控制器根据电芯的至少两个位置与其之间的高度值得到平面度为现有技术，具体可参见申请号为CN201821940929.2，专利名称为一种应用于平面度检测的激光测距传感器组件的专利申请。

在本实施例中，所述控制器适于根据平面度对电芯10进行分档及根据电芯10的档位控制涂胶机构3对相应电芯10涂相应胶量。

在本实施例中，所述电芯10被分为两档，但不限于此，每个档位对应相应的胶量。控制器通过控制出胶时间来控制胶量。

如图1、2所示，为了方便多个电芯10在输送滑台1上等间隔排布，并方便电芯10放正、放置到位，所述输送滑台1上等间隔设置有适于夹紧电芯10的夹紧机构。

如图1、2所示，所述夹紧机构包括：

四个夹紧块4；

适于支撑所述电芯10的支撑台5；

横向驱动件6，所述横向驱动件6与两个夹紧块4相连，适于驱动与其相连的两夹紧块4在横向上相向移动以夹紧电芯10或背向移动以松开电芯10；

纵向驱动件7，所述纵向驱动件7与另两个夹紧块4相连，适于驱动与其相连的两夹紧块4在纵向上相向移动以夹紧电芯10或背向移动以松开电芯10。

如图1、2所示，所述横向驱动件6和纵向驱动件7均包括双向气缸，所述双向气缸的每个气缸杆与一个夹紧块4相连。

如图1、2所示，所述支撑台5固定在输送滑台1上，所述支撑台5设有安装腔和凹部，一个双向气缸的缸体安装在所述安装腔内，另一个双向气缸的缸体固定在所述凹部内。

如图1所示，为了提高效率，所述涂胶装置包括移栽机构和沿电芯10的输送方向并列设置的至少两个出胶机构；其中，

所述移栽机构与所述出胶机构相连，适于带动出胶机构移动；

各出胶机构适于对不同的电芯10进行涂胶操作。

在本实施例中，所述出胶机构并列设有三个。

如图1所示，所述出胶机构包括计量泵和与所述计量泵相连通的混胶头，所述控制器与所计量泵相连以控制出胶量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯分档涂胶装置，其特征在于，

它包括：

适于输送电芯（10）的输送滑台（1）；

适于检测输送滑台（1）上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器（2）；

适于对输送滑台（1）上的电芯（10）进行涂胶的涂胶机构（3）；

分别与测距传感器（2）和涂胶机构（3）相连并适于根据测距传感器（2）所反馈的高度值得到相应电芯（10）的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构（3）对相应电芯（10）的出胶量的控制器。

2.根据权利要求1所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述测距传感器（2）为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述输送滑台（1）上等间隔设置有适于夹紧电芯（10）的夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述夹紧机构包括：

四个夹紧块（4）；

适于支撑所述电芯（10）的支撑台（5）；

横向驱动件（6），所述横向驱动件（6）与两个夹紧块（4）相连，适于驱动与其相连的两夹紧块（4）在横向上相向移动以夹紧电芯（10）或背向移动以松开电芯（10）；

纵向驱动件（7），所述纵向驱动件（7）与另两个夹紧块（4）相连，适于驱动与其相连的两夹紧块（4）在纵向上相向移动以夹紧电芯（10）或背向移动以松开电芯（10）。

5.根据权利要求4所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述横向驱动件（6）和纵向驱动件（7）均包括双向气缸，所述双向气缸的每个气缸杆与一个夹紧块（4）相连。

6.根据权利要求5所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述支撑台（5）固定在输送滑台（1）上，所述支撑台（5）设有安装腔和凹部，一个双向气缸的缸体安装在所述安装腔内，另一个双向气缸的缸体固定在所述凹部内。

7.根据权利要求1所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述输送滑台（1）适于间歇性输送所述电芯（10）以使得电芯（10）具有移动状态和静止状态；

所述测距传感器（2）适于在电芯（10）处于移动状态时检测所述电芯（10）的至少两个位置与其之间的高度值；

所述涂胶机构（3）适于在电芯（10）处于静止状态时对所述电芯（10）进行涂胶。

8.根据权利要求7所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述涂胶装置包括移栽机构和沿电芯（10）的输送方向并列设置的至少两个出胶机构；其中，

所述移栽机构与所述出胶机构相连，适于带动出胶机构移动；

各出胶机构适于对不同的电芯（10）进行涂胶操作。

9.根据权利要求8所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述出胶机构包括计量泵和与所述计量泵相连通的混胶头，所述控制器与所计量泵相连以控制出胶量。

10.根据权利要求1所述的电芯分档涂胶装置，其特征在于，

所述控制器适于根据平面度对电芯（10）进行分档及根据电芯（10）的档位控制涂胶机构（3）对相应电芯（10）涂相应胶量。

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