CN209141651U - 用于电池组装的撕离型纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z运动模组；所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；所述Y轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Y轴向运动；所述Z轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。本实用新型用于电池组装的撕离型纸装置，包括异物检测机构，可以在电池仓组装前检测是否有异物，防止造成压坏电池。三轴运动模组带动异物检测机构和撕离型纸机构运动到固定的位置，实现精准定位。所述撕离型纸机构实现自动快速撕离。

Description

用于电池组装的撕离型纸装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种用于电池组装的撕离型纸装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

我公司开发有电池全自动组装生产系统，通过结构的合理设计，采用机械手进行电池的搬运，并采用撕膜与异物检测机构进行料仓内异物检测和电池离型纸的撕取，采用二次定位机构定位，采用电池压合机构对电池BTB端子进行压合，采用电池复压与下料机构对电池进行检测，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

传统的撕膜是采用在传统制造业中，安装电池和撕电池仓撕离型纸全部靠人力实行，需要大量的劳动人力，且在高强度量产中，人力效率会持续减低，装配质量下降。

现有开发的机械撕离机构都是采用机械臂进行夹取的结构，这样对机械臂的要求比较高，需要精细操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于电池组装的撕离型纸装置，结构简单，并且能够实现精准定位、快速撕离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z运动模组；

所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；

所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；

所述Y轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Y轴向运动；

所述Z轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述撕离型纸机构包括胶带卷、放料轴、收料轴和激光检测传感器，所述胶带卷放置在所述放料轴上，所述胶带卷通过导向机构，将胶带从所述放料轴连接到所述收料轴并经过电池部件的待撕离型纸表面，所述激光检测传感器位于所述收料轴的上面。

在本实用新型一个较佳实施例中， 所述撕离型纸机构还包括所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述撕离型纸装置还包括安装板，所述放料轴、所述收料轴、所述导向结构、所述激光检测传感器和所述异物检测机构安装在所述安装板的一侧，所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置安装在所述安装板的另一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设有若干安装孔和安装槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向机构包括安装座和多个吸膜头，所述安装座固定在所述安装板上，所述吸膜头安装在安装座上，所述吸膜头用来吸取胶带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异物检测机构包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。

在本实用新型一个较佳实施例中，其特征在于，所述检测板包括依次连接的平整度板、中间连接板和安装板，所述检测平面位于所述平整度板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动导向结构包括弹簧和导向轴，所述弹簧一端和所述安装板连接，另一端和所述导向轴的轴向的一端连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板的上平面的四个角。在本实用新型一个较佳实施例中，

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于电池组装的撕离型纸装置，包括异物检测机构，可以在电池仓组装前检测是否有异物，防止造成压坏电池。三轴运动模组带动异物检测机构和撕离型纸机构运动到固定的位置，实现精准定位。所述撕离型纸机构实现自动快速撕离。

附图说明

图1是本实用新型用于电池组装的撕离型纸装置一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1中所示撕离型纸机构的结构示意图；

图3是图1中所示异物检测机构的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100-撕离型纸机构、110-胶带卷、111-胶带、120-放料轴、122-档板、123-挡杆、130-收料轴、140-激光检测传感器、151-安装座、152-吸膜头、160-安装板、异物检测机构200、211-平整度板、212-中间连接板、213-安装板、21-弹簧、222-导向轴、233-位移传感器、240-检测块、250-位移传感器安装座、300-X轴运动模组、400-Y轴运动模组、500-Z运动模组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种用于电池组装的撕离型纸装置，包括：撕离型纸机构100、异物检测机构200、X轴运动模组300、Y轴运动模组400和Z运动模组500；

所述异物检测机构200位于所述撕离型纸机构100的前序工位；

所述X轴运动模组300控制所述异物检测机构200和所述撕离型纸机构100的X轴向运动；

所述Y轴运动模组400控制所述异物检测机构200和所述撕离型纸机构100的Y轴向运动；

所述Z轴运动模组500控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。

所述撕离型纸机构，包括： 胶带卷110、放料轴120、收料轴130、激光检测传感器140、导向机构和安装板160。

所述胶带卷110放置在所述放料轴120上，所述胶带卷1通过导向机构，将胶带111从所述放料轴120处连接到所述收料轴130处并经过电池部件的待撕离型纸表面，所述激光检测传感器140位于所述收料轴130的上面。所述激光检测传感器140可以检测胶带的使用情况。

所述导向机构包括安装座151和多个吸膜头152，所述安装座151固定在所述安装板160上，所述吸膜头152安装在安装座151上，所述吸膜头152用来吸取胶带111。

所述安装板160的表面设有多种安装孔和安装槽用于安装各种部件，并可以将安装完成后的整体结构通过所述安装板160安装到所需装置上配合使用。本实施例中，所述放料轴120、所述收料轴130、所述导向结构和所述激光检测传感器安装在所述安装板160的一侧，所述放料轴120的驱动装置和所述收料轴130的驱动装置安装在所述安装板160的另一侧。

所述收料轴130的一端连接有手柄132。所述手柄132呈杆状，和收料轴130呈十字型安装。这样不仅方便手动收卷调整，还兼可以做挡板。

所述放料轴120的一端安装有挡板122，另一端安装有可伸缩的挡杆23，可以固定胶带卷。

所述撕离型纸机构，电池组装前，内仓的膜通过此机构逐一撕开；电池组件经过胶带，每撕一个，胶带转动一定距离以撕下一个，实现自动撕离。并且通过结构合理排布，可同时完成3个胶带撕离，撕膜成功率99.5%。

所述异物检测机构，包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器230，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。

本实施例中，所述检测板包括依次连接的平整度板211、中间连接板212和安装板213，所述检测平面位于所述平整度板211上。因为在检测异物时对所述检测平面的平整度要求较高，采用这样将安装、连接和检测的功能分在三块板上，可以在保证安装的基础上，不影响检测精度。另外也可以通过中间连接板的尺寸进行限位。

所述浮动导向结构包括弹簧221和导向轴222，所述弹簧221一端和所述安装板213连接，另一端和所述导向轴222的轴向的一端连接。所述导向轴222可以保证所述检测结构的位移方向，所述弹簧221可以让检测结构在不受力时回复到正常状态。优选地，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板213的上平面的四个角。这样的安装位置可以保证任何点的异物都可以检测出来。

所述异物检测机构还包括检测块240，所述检测块240安装在所述安装板213的中间，并位于所述位移传感器230的检测范围内。

所述异物检测机构还包括位移传感器安装座5。所述位移传感器安装座呈工字型。

所述位移传感器230为激光位移传感器，检测精度达0.02mm。

本实用新型电池仓异物检测机构的检测方法如下：所述检测结构对准电池仓下压，如有发现异物，所述检测结构会有浮动，再通过位移传感器检测浮动量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，包括：撕离型纸机构、异物检测机构、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；

所述异物检测机构位于所述撕离型纸机构的前序工位；

所述X轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的X轴向运动；

所述Y轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Y轴向运动；

所述Z轴运动模组控制所述异物检测机构和所述撕离型纸机构的Z轴向运动。

2.根据权利要求1所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构包括胶带卷、放料轴、收料轴和激光检测传感器，所述胶带卷放置在所述放料轴上，所述胶带卷通过导向机构，将胶带从所述放料轴连接到所述收料轴并经过电池部件的待撕离型纸表面，所述激光检测传感器位于所述收料轴的上面。

3.根据权利要求2所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构还包括所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸装置还包括安装板，所述放料轴、所述收料轴、所述导向机构、所述激光检测传感器和所述异物检测机构安装在所述安装板的一侧，所述放料轴的驱动装置和所述收料轴的驱动装置安装在所述安装板的另一侧。

5.根据权利要求4所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述安装板上设有若干安装孔和安装槽。

6.根据权利要求4所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述导向机构包括安装座和多个吸膜头，所述安装座固定在所述安装板上，所述吸膜头安装在安装座上，所述吸膜头用来吸取胶带。

7.根据权利要求1所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述异物检测机构包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述检测结构的位移方向上，测量所述检测结构的位移变化。

8.根据权利要求7所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述检测结构包括依次连接的平整度板、中间连接板和安装板，所述检测平面位于所述平整度板上。

9.根据权利要求8所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述浮动导向结构包括弹簧和导向轴，所述弹簧一端和所述安装板连接，另一端和所述导向轴的轴向的一端连接。

10.根据权利要求8所述的用于电池组装的撕离型纸装置，其特征在于，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板的上平面的四个角。