CN111158344B - 一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，涉及新能源汽车领域，包括检测平台、控制终端、检测组件和传输组件，所述控制终端固定设置于检测平台上，所述控制终端的一侧设置有用于检测和连接电机控制器的检测组件，所述检测组件包括性能测试设备和接口连接机构，所述接口连接机构与待检测的电机控制器测试结构连接，所述性能测试设备分别于接口连接机构和控制终端电连接，以对电机控制器进行测试并将测试结构传输至控制终端。本发明能够自动完成电机控制器的上料、定位、连接、检测以及送料，整个过程无需人工协助操作，且同时能够对多台电机控制器进行检测，保证了检测的连续性，大大提高了检测的效率，适宜推广使用。

Description

一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。
随着近年来新能源汽车行业的不断发展，其技术日趋成熟，新能源车的能量来源为电池，而动力执行机构则为电机，新能源汽车通过电机控制器来控制电机输出功率的大小，从而对新能源汽车进行操控，因此电机控制器的性能高低直接影响到了新能源汽车的品质好坏，电机控制器在生产时需要对其性能进行测试，目前的测试装置大多结构简单，效率低下，人需要人工对控制器与检测设备之间进行连接，大大降低了电机控制器的检测效率，为此我们设计出一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中检测仍需人工协助连接操作，降低了电机控制器的检测效率的缺点，而提出的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，包括检测平台、控制终端、检测组件和传输组件，所述控制终端固定设置于检测平台上，所述控制终端的一侧设置有用于检测和连接电机控制器的检测组件，所述检测组件包括性能测试设备和接口连接机构，所述接口连接机构与待检测的电机控制器测试结构连接，所述性能测试设备分别于接口连接机构和控制终端电连接，以对电机控制器进行测试并将测试结构传输至控制终端，所述传输组件包括进料机构、出料机构、转动圆盘和定位夹具，所述定位夹具固定设置于转动圆盘上，所述进料机构输送电机控制器至定位夹具中夹紧固定，并通过转动圆盘转动至接口连接机构进行测试连接，所述出料机构输送电机控制器远离检测组件；
所述接口连接机构包括主体、圆形转板、马达二、传动丝杆、识别感应器和测试接头，所述圆形转板转动安装于主体朝向定位夹具的一侧，所述圆形转板沿其径向安装有传动丝杆，所述传动丝杆由马达二驱动，所述测试接头通过螺孔活动安装于传动丝杆上。
优选的，所述定位夹具包括传动底座、顶板、背板、水平夹紧机构和纵向夹紧机构，所述顶板通过立柱固定设置于传动底座的正上方，所述背板固定设置在传动底座靠近转动圆盘圆心的一端，所述纵向夹紧机构安装于顶板上并向下压紧电机控制器，所述传动底座的两侧分别设置有水平夹紧机构以同步夹紧定位电机控制器。
优选的，所述纵向夹紧机构包括气缸一和压紧板，所述气缸一竖直朝向传动底座并固定在顶板上，所述气缸一的活塞杆固定连接有水平设置的压紧板。
优选的，所述水平夹紧机构包括转动杆、马达一和侧壁夹板，所述转动杆转动安装于传动底座的一侧并由马达一驱动，所述侧壁夹板与转动杆固定连接。
优选的，所述接口连接机构包括主体、气缸二、识别感应器和测试接头，所述气缸二朝向定位夹具并固定安装于主体上，所述测试接头固定安装于气缸二的活塞杆上。
优选的，所述识别感应器设置于主体朝向定位夹具一侧的底部。
优选的，所述转动圆盘上至少设置有一组定位夹具，且每组定位夹具上均固定有与识别感应器相感应的电子标签。
优选的，所述进料机构、出料机构和传动底座为传送带或者输送辊中的一种。
本发明的有益效果为：
1、传输组件能够自动将待检测的电机控制器输送至检测区域并通过定位夹具对电机控制器进行固定，检测完成之后再将电机控制器输送至下一工位，保证了检测的连续性，能够同时检测多个电机控制器，且无需人工操作，提高了检测的效率；
2、接口连接机构能够根据电机控制器型号的不同，调整测试接头的位置，使其与电机控制器的检测接口精准相对，通过识别感应器识别电子标签能够对定位夹具处的电机控制器进行精准定位，使得测试接头准确的插入电机控制器的检测接口中，无需人工连接，加快了检测的速度；
本发明设计新颖，使用便捷，能够自动完成电机控制器的上料、定位、连接、检测以及送料，整个过程无需人工协助操作，且同时能够对多台电机控制器进行检测，保证了检测的连续性，大大提高了检测的效率，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例二的俯视图；
图2为本发明实施例一的俯视图；
图3为本发明实施例一的侧视图；
图4为本发明定位夹具的结构示意图；
图5为本发明实施例三接口连接机构的结构示意图；
图6为本发明实施例四接口连接机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1-6示出了本发明的多个实施例的结构示意图，具体示出了各实施例的结构，本发明涉及一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，包括检测平台1、控制终端2、检测组件和传输组件，控制终端2固定设置于检测平台1上，控制终端2的一侧设置有用于检测和连接电机控制器的检测组件，检测组件包括性能测试设备8和接口连接机构7，性能测试设备8对电机控制器进行测试并将测试结构传输至控制终端2，定位夹具4固定设置于转动圆盘3上，进料机构5输送电机控制器至定位夹具4中夹紧固定，并通过转动圆盘3转动至接口连接机构7进行测试连接，出料机构6输送电机控制器远离检测组件。
实施例一
参照图2-4，本实施例涉及一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，包括检测平台1、控制终端2、检测组件和传输组件，控制终端2固定设置于检测平台1上，控制终端2的一侧设置有用于检测和连接电机控制器的检测组件，检测组件包括性能测试设备8和接口连接机构7，接口连接机构7与待检测的电机控制器测试结构连接，性能测试设备8分别于接口连接机构7和控制终端2电连接，以对电机控制器进行测试并将测试结构传输至控制终端2，传输组件包括进料机构5、出料机构6、转动圆盘3和定位夹具4，定位夹具4固定设置于转动圆盘3上，进料机构5输送电机控制器至定位夹具4中夹紧固定，并通过转动圆盘3转动至接口连接机构7进行测试连接，出料机构6输送电机控制器远离检测组件，进料机构5、出料机构6和传动底座401为传送带或者输送辊中的一种。
本实施例中，设置有一个接口连接机构7，且进料机构5、出料机构6分别沿转动圆盘3的一条直径设置，接口连接机构7位于与该条直径相垂直的一条直线上，转动圆盘3位于同一条直径的两端出分别设置有定位夹具，进料机构5将待检测的电机控制器输送至一个定位夹具4上，通过定位夹具4夹紧定位待测试电机控制器，接着转动圆盘3转动90度，使得电机控制器处于接口连接机构7处，并与接口连接机构7连接，进行检测，检测完成之后，转动圆盘3再次转动90度，使得电机控制器位于进料机构5，并通过进料机构5输送至下一工位。
定位夹具4包括传动底座401、顶板403、背板404、水平夹紧机构和纵向夹紧机构，顶板403通过立柱402固定设置于传动底座401的正上方，背板404固定设置在传动底座401靠近转动圆盘3圆心的一端，纵向夹紧机构安装于顶板403上并向下压紧电机控制器，传动底座401的两侧分别设置有水平夹紧机构以同步夹紧定位电机控制器。
纵向夹紧机构包括气缸一408和压紧板409，气缸一408竖直朝向传动底座401并固定在顶板403上，气缸一408的活塞杆固定连接有水平设置的压紧板409。
水平夹紧机构包括转动杆405、马达一407和侧壁夹板406，转动杆405转动安装于传动底座401的一侧并由马达一407驱动，侧壁夹板406与转动杆405固定连接。
在进行电机控制器定位时，传动底座401启动，将电机控制器从进料机构5朝向其背板404传送直至其抵住背板404，接着马达一407启动，使得两侧侧壁夹板406同时朝向电机控制器转动，使其定位在传动底座401的中部位置，此时气缸一408启动，使得顶板406压紧在电机控制器的顶部，完成电机控制器的精准定位以及固定，转动圆盘3使得电机控制器转动至接口连接机构7处，接口连接机构7与其连接，通过性能测试设备8进行检测，性能测试设备8为现有成熟技术，不在进行过多描述。
实施例二
参照图1、4，本实施与实施例一的不同之处在于接口连接机构7和定位夹具4的设置数量不同，本实施例中，进料机构5和出料机构6相邻设置，转动圆盘3上设置有多个定位夹具4，且接口连接机构7也设置有多组，本实施例，一次性可检测多个电机控制器，大大提高了检测的效率以及连续性。
实施例三
参照图1-5，本实施例中，接口连接机构7包括主体701、气缸二702、识别感应器704和测试接头703，气缸二702朝向定位夹具4并固定安装于主体701上，测试接头703固定安装于气缸二702的活塞杆上。识别感应器704设置于主体701朝向定位夹具4一侧的底部。转动圆盘3上至少设置有一组定位夹具4，且每组定位夹具4上均固定有与识别感应器704相感应的电子标签，识别感应器704设置于主体701朝向定位夹具4一侧的底部。
识别感应器704与定位夹具4上的电子标签进行识别，确保检测的顺序和精度，气缸二702启动，伸出测试接头703并将其插入电机控制器的检测接口中，实现自动连接，自动进行检测，无需人工手动操作。
实施例四
参照图1-3、5，本实施例与与实施例三的不同之处在于接口连接机构的实施方式不同，本实施例中，接口连接机构7包括主体701、圆形转板705、马达二707、传动丝杆706、识别感应器704和测试接头703，圆形转板705转动安装于主体701朝向定位夹具4的一侧，圆形转板705沿其径向安装有传动丝杆706，传动丝杆706由马达二707驱动，测试接头703通过螺孔活动安装于传动丝杆706上。
圆形转板705能够进行360度的转动，而测试接头703在马达二707、传动丝杆706的驱动下能够沿径向做直线式的往复运动，其运动轨迹覆盖了整个圆形转板705的表面，能够根据不同大小、不同信号以及检测接口位置不同的电机控制器调整测试接头703的位置，以满足各种类型电机控制器的检测需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，包括检测平台(1)、控制终端(2)、检测组件和传输组件，其特征在于，所述控制终端(2)固定设置于检测平台(1)上，所述控制终端(2)的一侧设置有用于检测和连接电机控制器的检测组件，所述检测组件包括性能测试设备(8)和接口连接机构(7)，所述接口连接机构(7)与待检测的电机控制器测试结构连接，所述性能测试设备(8)分别于接口连接机构(7)和控制终端(2)电连接，以对电机控制器进行测试并将测试结构传输至控制终端(2)，所述传输组件包括进料机构(5)、出料机构(6)、转动圆盘(3)和定位夹具(4)，所述定位夹具(4)固定设置于转动圆盘(3)上，所述进料机构(5)输送电机控制器至定位夹具(4)中夹紧固定，并通过转动圆盘(3)转动至接口连接机构(7)进行测试连接，所述出料机构(6)输送电机控制器远离检测组件；
所述接口连接机构(7)包括主体(701)、圆形转板(705)、马达二(707)、传动丝杆(706)、识别感应器(704)和测试接头(703)，所述圆形转板(705)转动安装于主体(701)朝向定位夹具(4)的一侧，所述圆形转板(705)沿其径向安装有传动丝杆(706)，所述传动丝杆(706)由马达二(707)驱动，所述测试接头(703)通过螺孔活动安装于传动丝杆(706)上。
2.根据权利要求1所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述定位夹具(4)包括传动底座(401)、顶板(403)、背板(404)、水平夹紧机构和纵向夹紧机构，所述顶板(403)通过立柱(402)固定设置于传动底座(401)的正上方，所述背板(404)固定设置在传动底座(401)靠近转动圆盘(3)圆心的一端，所述纵向夹紧机构安装于顶板(403)上并向下压紧电机控制器，所述传动底座(401)的两侧分别设置有水平夹紧机构以同步夹紧定位电机控制器。
3.根据权利要求2所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述纵向夹紧机构包括气缸一(408)和压紧板(409)，所述气缸一(408)竖直朝向传动底座(401)并固定在顶板(403)上，所述气缸一(408)的活塞杆固定连接有水平设置的压紧板(409)。
4.根据权利要求2所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述水平夹紧机构包括转动杆(405)、马达一(407)和侧壁夹板(406)，所述转动杆(405)转动安装于传动底座(401)的一侧并由马达一(407)驱动，所述侧壁夹板(406)与转动杆(405)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述接口连接机构(7)包括主体(701)、气缸二(702)、识别感应器(704)和测试接头(703)，所述气缸二(702)朝向定位夹具(4)并固定安装于主体(701)上，所述测试接头(703)固定安装于气缸二(702)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述识别感应器(704)设置于主体(701)朝向定位夹具(4)一侧的底部。
7.根据权利要求1所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述转动圆盘(3)上至少设置有一组定位夹具(4)，且每组定位夹具(4)上均固定有与识别感应器(704)相感应的电子标签。
8.根据权利要求1或2所述的一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置，其特征在于，所述进料机构(5)、出料机构(6)和传动底座(401)为传送带或者输送辊中的一种。
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