CN204315681U - 电芯卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯卷绕设备，包括：机架、沿竖直方向设于机架的安装基板及设于安装基板卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，两极片输送装置分别将阳极极片及阴极极片输送至卷绕装置，两隔膜输送装置分别将左隔膜及右隔膜输送至卷绕装置，左隔膜及右隔膜呈隔离开阳极极片及阴极极片卷绕于卷绕装置成型出电芯；终端对齐度检测装置位于卷绕装置侧边并朝向卷绕装置，终端对齐度检测装置实时检测阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于卷绕装置时的对齐度，极片输送装置设有对所输送的阳极极片或阴极极片进行实时纠偏的极片纠偏机构，隔膜输送装置设有对所输送的左隔膜或右隔膜进行实时纠偏的隔膜纠偏机构。

Description

电芯卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电芯卷绕设备。

背景技术

众所周知，在锂电池制造行业中，锂电池电芯用的卷绕设备是将极片和隔膜卷绕在一起形成电芯，再经过热压、焊接极耳、注液等一系列工艺之后制造出锂电池成品。其中，电芯卷绕则是锂电池制造中的核心工艺，电芯卷绕的好坏直接决定着锂电池的性能。

但是，现有的锂电池电芯用的卷绕设备仍然存在不少的缺陷，例如，现有的锂电池电芯用的卷绕设备中的带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜在传输过程都容易出现偏摆的情况，使得阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜偏移正常的传输位置，而现有技术中，对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度的检测都是分布在阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者各自的传输过程中进行检测，再根据检测的结果对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的传输位置进行调整，但是，这种检测方式不但存在结构复杂的缺点，而且仍然无法完全保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度，即阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型电芯时，仍然会出现阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜对齐度差的缺陷，导致阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部的情况，造成无法保障阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间，使得阳极极片与阴极极片相接触而短路，严重影响了所卷绕出来的电芯的质量；再者，现有的锂电池电芯用的卷绕设备还存在结构复杂、工作稳定性差及卷绕精度低的缺点，从而影响了电芯卷绕的质量，已远远不能满足现代制造业高质量生产的需求。

因此，急需要一种电芯卷绕设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定性好及卷绕精度高的电芯卷绕设备，该电芯卷绕设备能够保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者卷绕成型电芯时的对齐度并提高卷绕质量。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种电芯卷绕设备，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其中，所述电芯卷绕设备包括：机架、安装基板、卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿竖直方向设于所述机架，所述卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述左隔膜及右隔膜呈隔离开所述阳极极片及阴极极片依次叠置卷绕于所述卷绕装置并成型出电芯；所述终端对齐度检测装置位于所述卷绕装置的侧边，且所述终端对齐度检测装置朝向所述卷绕装置，所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于所述卷绕装置时的对齐度，所述极片输送装置设有极片纠偏机构，所述极片纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜纠偏机构，所述隔膜纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。

较佳地，所述卷绕装置包括：旋转安装座、第一旋转驱动器及两卷绕机构，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转安装座设于所述第一旋转驱动器的输出端，所述两卷绕机构相对所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述旋转安装座，且所述两卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所述旋转安装座具有沿竖直方向设置且关于所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工位的上方，所述两卷绕机构中的一者于所述卷绕工位卷绕所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片时，则所述两卷绕机构中的另一者于所述卸料工位卸除完成卷绕的所述电芯；所述终端对齐度检测装置朝向位于所述卷绕工位的所述卷绕机构，且所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于位于所述卷绕工位的所述卷绕机构时的对齐度。

较佳地，所述卷绕机构包含第二旋转驱动器及卷针，所述第二旋转驱动器设于所述旋转安装座，所述卷针沿垂直所述安装基板的方向设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述终端对齐度检测装置包括：纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头，所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座，所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第一测距摄像头沿位于所述卷绕工位的所述卷针之旋转方向朝向位于所述卷绕工位的所述卷针所即将卷绕的所述右隔膜之右边缘的位置，所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距；所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第二测距摄像头朝向位于所述卷绕工位的所述卷针最外层的所述阳极极片之左边缘的位置，所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。

较佳地，所述终端对齐度检测装置还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓、连接块、第一定位块及第一定位螺栓，所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座，所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置，所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座，所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨；所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者，且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接；所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔，所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。

较佳地，所述终端对齐度检测装置还包括横向导轨、第一横向滑座、第二横向滑座、第一座体、第二座体、第一光源、第二光源、第二定位块、第三定位块、第二定位螺栓及第三定位螺栓，所述横向导轨沿平行所述卷针的旋转中心线的方向设于所述横向基座，所述第一横向滑座设于所述第一座体，所述第二横向滑座设于所述第二座体，所述第一横向滑座及所述第二横向滑座均滑动卡合于所述横向导轨，且所述第一横向滑座位于所述第二横向滑座的右侧；第一测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第一座体，第二测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第二座体；第一光源呈照射角度可调整设于所述第一座体，且所述第一光源朝向所述第一测距摄像头所检测的位置；第二光源呈照射角度可调整设于所述第二座体，且所述第二光源朝向所述第二测距摄像头所检测的位置；所述第二定位块设于所述第一座体，所述第二定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第二长形孔，所述第二定位螺栓滑动贯穿所述第二长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第二定位块夹紧于所述第二定位螺栓与所述横向基座之间；所述第三定位块设于所述第二座体，所述第三定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第三长形孔，所述第三定位螺栓滑动贯穿所述第三长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第三定位块夹紧于所述第三定位螺栓与所述横向基座之间。

较佳地，所述极片输送装置包括设于所述安装基板的极片换卷机构、坏料检测机构、极片入料机构、裁切机构、废料回收槽及至少两极片自动放料机构，所述至少两极片自动放料机构沿水平方向呈间隔开的分布，所述阳极极片或所述阴极极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、极片换卷机构、极片入料机构、裁切机构及卷绕装置而形成极片传输线路，所述坏料检测机构沿所述极片传输线路的传输方向位于所述裁切机构的前方，所述废料回收槽设于所述机架的底部并位于所述裁切机构的正下方，所述极片自动放料机构承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片换卷机构切换传输所述至少两极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片入料机构将所传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕装置，所述坏料检测机构通过检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所述裁切机构将具有坏料标识的一段所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述废料回收槽承接所述裁切机构所切除的具有坏料标识的所述阳极极片或所述阴极极片。

较佳地，所述电芯卷绕设备还包括送料回盘装置，所述送料回盘装置包括：传输机构、移动承载架、接料机构、取料机构及用于承载所述电芯的托盘，所述传输机构、接料机构、取料机构、缓存机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，所述传输机构沿所述正向传输方向依次分布有接料工位及卸料回盘工位，所述接料工位于所述卷绕装置正下方，所述取料机构位于所述卸料回盘工位的侧边，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向或反向传输方向往复移动于所述接料工位与卸料回盘工位之间；所述移动承载架承载空载的所述托盘移动至所述接料工位时，所述接料机构驱使所述托盘移动至所述卷绕装置承接完成卷绕的所述电芯；所述移动承载架承载所述托盘移动至所述卸料回盘工位时，所述取料机构将承载有所述电芯的所述托盘移送至一正向送料装置，并由所述正向送料装置将承载有所述电芯的所述托盘输送至后续加工工位，再由所述取料机构将一反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至位于所述卸料回盘工位的空载的所述移动承载架。

较佳地，所述送料回盘装置还包括缓存机构，所述缓存机构设于所述机架并位于所述卸料回盘工位的侧边，当空载的所述移动承载架未到达所述卸料回盘工位时，所述取料机构将所述反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至所述缓存机构；当空载的所述移动承载架到达所述卸料回盘工位，且所述反向回盘装置未从所述后续加工工位输送回来空载的所述托盘时，所述取料机构将存储于所述缓存机构的空载的所述托盘移送至位于所述卸料回盘工位的空载的所述移动承载架。

较佳地，所述送料回盘装置还包括缓存机构，所述接料工位与卸料回盘工位之间还分布有一放盘工位，所述缓存机构设于所述机架并位于所述放盘工位的正上方，当空载的所述移动承载架未到达所述卸料回盘工位时，所述取料机构将所述反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至所述缓存机构；当空载的所述移动承载架到达所述卸料回盘工位，且所述反向回盘装置未从所述后续加工工位输送回来空载的所述托盘时，空载的所述移动承载架沿所述反向传输方向移动至所述放盘工位，并由所述缓存机构将所存储的位于最下方的空载的所述托盘从所述缓存机构的下方投放于位于所述放盘工位的空载的所述移动承载架。

较佳地，所述正向送料装置与反向回盘装置沿所述正向传输方向排布，所述取料机构包括取料机械手、第一导轨、第二导轨、第一横移驱动组件、第二横移驱动组件、滑动架及升降驱动组件，所述第一导轨垂直所述正向传输方向设于所述机架，所述第二导轨沿所述正向传输方向布置并滑动设于所述第一导轨，所述第一横移驱动组件设于所述机架并驱使所述第二导轨沿所述第一导轨滑动，所述滑动架滑动设于所述第二导轨，所述第二横移驱动组件设于所述第二导轨并驱使所述滑动架沿所述第二导轨滑动，所述升降驱动组件设于所述滑动架，所述取料机械手设于所述升降驱动组件，所述升降驱动组件驱使取料机械手沿竖直方向移动。

与现有技术相比，由于本实用新型的电芯卷绕设备的两极片输送装置中的一者将阳极极片输送至卷绕装置，两极片输送装置中的另一者将阴极极片输送至卷绕装置，两隔膜输送装置中的一者将左隔膜输送至卷绕装置，两隔膜输送装置中的另一者将右隔膜输送至卷绕装置，左隔膜及右隔膜呈隔离开阳极极片及阴极极片依次叠置卷绕于卷绕装置并成型出电芯，使得本实用新型的电芯卷绕设备具有结构简单、工作稳定性好、卷绕精度高及能够提高电芯卷绕质量的优点。终端对齐度检测装置位于卷绕装置的侧边，且终端对齐度检测装置朝向卷绕装置，终端对齐度检测装置实时检测阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于卷绕装置时的对齐度，极片输送装置设有极片纠偏机构，极片纠偏机构根据终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的阳极极片或阴极极片进行实时纠偏；隔膜输送装置设有隔膜纠偏机构，隔膜纠偏机构根据终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的左隔膜或右隔膜进行实时纠偏，则通过终端对齐度检测装置能够实时检测阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于卷绕装置时的对齐度，避免仅在阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者各自的传输过程中进行检测所存在的检测不彻底缺陷，从根本上保障了阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者卷绕于卷绕装置成型电芯时的对齐度，使得阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间，避免出现阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部的情况，防止阳极极片与阴极极片相接触而短路，从而提高所卷绕出来的电芯的质量，更好的满足现代制造业高质量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的电芯卷绕设备内部的平面结构示意图。

图2为本实用新型的电芯卷绕设备的卷针与终端对齐度检测装置的组合立体示意图。

图3为本实用新型的电芯卷绕设备的终端对齐度检测装置的组合立体示意图。

图4为本实用新型的电芯卷绕设备的送料回盘装置与正向送料装置和反向回盘装置的组合立体示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的电芯卷绕设备100适用于将带状的阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94卷绕成型出电芯90，其中，本实用新型的电芯卷绕设备100包括：机架10、安装基板20、卷绕装置30、终端对齐度检测装置40、两极片输送装置50及两隔膜输送装置60，安装基板20沿竖直方向设于机架10，卷绕装置30、终端对齐度检测装置40、两极片输送装置50及两隔膜输送装置60均设于安装基板20，在本实施例中，安装基板20优选为非拼接结构的一整块板，经加工后能很好的保证使用平面的平面度，使得各个机构或部件安装于安装基板20时都具有很好的基准，能够保证安装精度，而且安装基准都是统一的，利于提高卷绕的平整度和所传输的阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94的边缘的对齐度，进而提高电芯90卷绕的质量。两极片输送装置50中的一者将阳极极片91输送至卷绕装置30，两极片输送装置50中的另一者将阴极极片92输送至卷绕装置30，两隔膜输送装置60中的一者将左隔膜93输送至卷绕装置30，两隔膜输送装置60中的另一者将右隔膜94输送至卷绕装置30，左隔膜93及右隔膜94呈隔离开阳极极片91及阴极极片92依次叠置卷绕于卷绕装置30并成型出电芯90，从而自动完成电芯90的卷绕，使得本实用新型的电芯卷绕设备100具有结构简单、工作稳定性好、卷绕精度高及能够提高电芯90卷绕质量的优点。终端对齐度检测装置40位于卷绕装置30的侧边，且终端对齐度检测装置40朝向卷绕装置30，终端对齐度检测装置40实时检测阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者在卷绕于卷绕装置30时的对齐度，极片输送装置50设有极片纠偏机构56a，极片纠偏机构56a根据终端对齐度检测装置40的检测数据对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏；隔膜输送装置60设有隔膜纠偏机构61，隔膜纠偏机构61根据终端对齐度检测装置40的检测数据对所输送的左隔膜93或右隔膜94进行实时纠偏，则通过终端对齐度检测装置40能够实时检测阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者在卷绕于卷绕装置30时的对齐度，避免仅在阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者各自的传输过程中进行检测所存在的检测不彻底缺陷，从根本上保障了阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者卷绕于卷绕装置30成型电芯90时的对齐度，使得阳极极片91与阴极极片92呈间隔开的完全包覆在左隔膜93与右隔膜94之间，避免出现阳极极片91与阴极极片92相互接触或裸露在左隔膜93与右隔膜94的外部的情况，防止阳极极片91与阴极极片92相接触而短路，从而提高所卷绕出来的电芯90的质量。具体地，如下：

其中，极片输送装置50包括设于安装基板20的极片换卷机构51b、坏料检测机构55a、极片入料机构57a、裁切机构55b、废料回收槽55c、若干过辊58a及至少两极片自动放料机构51a，至少两极片自动放料机构51a沿水平方向呈间隔开的分布，阳极极片91或阴极极片92顺次传输于至少两极片自动放料机构51a中的一者、极片换卷机构51b、极片入料机构57a、裁切机构55b及卷绕装置30而形成沿图1中箭头A或箭头B所指的方向传输极片传输线路，极片纠偏机构56a分布于极片传输线路，以对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏，且极片纠偏机构56a的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。坏料检测机构55a沿极片传输线路的传输方向位于裁切机构55b的前方，废料回收槽55c设于机架10的底部并位于裁切机构55b的正下方，极片自动放料机构51a承载并释放成卷的阳极极片91或阴极极片92，在本实施例中，极片自动放料机构51a能够实现成卷的阳极极片91或阴极极片92的固定和自动放卷，详细而言，极片自动放料机构51a采用挂轴方式，用机械张紧的结构对成卷的阳极极片91或阴极极片92进行承载和固定，且挂轴配有承载成卷的阳极极片91或阴极极片92的块规，挂轴上还设有换料压辊，以保证成卷的阳极极片91或阴极极片92的快速定位，挂轴上还设有刻度尺，便于上料后的间距调整，其中，极片自动放料机构51a的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。另外，每一极片输送装置50的极片自动放料机构51a沿水平方向呈间隔开的分布，以方便成卷的阳极极片91或阴极极片92的上料操作，因为成卷的成卷的阳极极片91或阴极极片92很重，有的甚至达到几百千克，而极片自动放料机构51a沿水平方向呈间隔开的分布的结构使得极片自动放料机构51a的高度大大降低，从而降低成卷的阳极极片91或阴极极片92的上料高度，操作更为省力，上料更为方便。

同时，极片换卷机构51b切换传输至少两极片自动放料机构51a中一者输送来的阳极极片91或阴极极片92，优选的，在本实施例中，每一极片输送装置50均包括有两沿水平方向呈间隔开的分布的极片自动放料机构51a，当两极片自动放料机构51a中的一者上的阳极极片91或阴极极片92用完时，极片换卷机构51b自动切换传输两极片自动放料机构51a中的另一者上的阳极极片91或阴极极片92，当然，本实用新型并不对极片自动放料机构51a的具体设置数量做限定，其可以根据实际的使用需求而灵活选择。值得注意的是，阳极极片91及阴极极片92的尾部都贴有一条黄色胶带，极片自动放料机构51a具有自动检测阳极极片91或阴极极片92尾部的黄色胶带的颜色传感器，当检测到有黄色胶带时，就表明两极片自动放料机构51a中的一者上的阳极极片91或阴极极片92已经用完，并将信号传递给极片换卷机构51b进行换卷工作，即极片换卷机构51b将一极片自动放料机构51a中快要输送完的阳极极片91或阴极极片92切断，然后接到另一极片自动放料机构51a输送来的阳极极片91或阴极极片92上，使生产持续进行不间断；其中，极片换卷机构51b的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

再者，极片入料机构57a将所传输的阳极极片91或阴极极片92送入卷绕装置30，在本实施例中，极片入料机构57a采用滚动入料的方式，使得送料有效，且具有噪音低的优点，且，极片入料机构57a的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。过辊58a沿极片传输线路分布于阳极极片91或阴极极片92需转弯传输的位置以导引阳极极片91或阴极极片92改变传输方向，使得阳极极片91或阴极极片92的传输更为稳定顺畅，也有助于提高，电芯90卷绕的质量，结构更为合理紧凑，且，本实用新型并不对过辊58a的具体数量和具体设置位置做限定，在不同的实施例中可以根据实际的需求而灵活选择。

再者，坏料检测机构55a通过检测所传输的阳极极片91或阴极极片92上的坏料标识并将检测数据传递给裁切机构55b，裁切机构55b将具有坏料标识的一段阳极极片91或阴极极片92切除，从而去除被损坏的阳极极片91或阴极极片92，提高所卷绕的电芯90的质量，废料回收槽55c承接裁切机构55b所切除的具有坏料标识的阳极极片91或阴极极片92，以对切除下来的具有坏料标识的一段阳极极片91或阴极极片92进行回收，结构合理紧凑。其中，坏料检测机构55a的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述

可选择地，在本实施例中，极片输送装置50较优为还包括设于安装基板20的除尘机构52a、极片张力调节机构53a及长度检测机构54a，除尘机构52a、极片张力调节机构53a及长度检测机构54a分布于极片传输线路，其中，除尘机构52a、极片张力调节机构53a及长度检测机构54a的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述；除尘机构52a采用高压静电和真空吸尘相结合的方式出去所传输的阳极极片91或阴极极片92上的灰尘，以保障所传输的阳极极片91或阴极极片92的洁净，提高所卷绕的电芯90的质量。极片张力调节机构53a承载导引所传输的阳极极片91或阴极极片92并调整所传输的阳极极片91或阴极极片92的张力，以保障所传输的阳极极片91或阴极极片92具有合适张力，提高所卷绕的电芯90的质量。长度检测机构54a检测所传输的阳极极片91或阴极极片92达到预设卷绕长度时，裁切机构55b将达到预设卷绕长度的阳极极片91或阴极极片92切断，从而实现自动裁切出预设长度的阳极极片91或阴极极片92，且保证每次卷绕成型出电芯90所用的阳极极片91或阴极极片92的长度一致。

再者，隔膜输送装置60包括设于安装基板20的隔膜换卷机构62、除铁粉机构63、隔膜张力调节机构64、消除静电机构65、高压除尘机构6652a、隔膜入料机构67、若干换向滚轴68及至少两隔膜自动放料机构69，隔膜纠偏机构61设于安装基板20与隔膜自动放料机构69之间，隔膜纠偏机构61驱使隔膜自动放料机构69沿垂直于安装基板20的方向移动，以对左隔膜93或右隔膜94进行纠偏；左隔膜93或右隔膜94顺次传输于至少两极片自动放料机构51a34中的一者、隔膜换卷机构62、隔膜张力调节机构64、隔膜入料机构67及卷绕装置30而形成沿图1中箭头C或箭头D所指的方向传输的隔膜传输线路，除铁粉机构63、消除静电机构65、高压除尘机构6652a及隔膜边缘检测机构分布于隔膜传输线路，其中，除铁粉机构63、隔膜张力调节机构64、消除静电机构65及高压除尘机构6652a的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

其中，隔膜自动放料机构69承载并释放成卷的左隔膜93或右隔膜94，在本实施例中，隔膜自动放料机构69能够实现成卷的左隔膜93或右隔膜94的固定和自动放卷，详细而言，隔膜自动放料机构69也采用挂轴方式，用机械张紧的结构对成卷的左隔膜93或右隔膜94进行承载和固定，且挂轴也配有承载成卷的左隔膜93或右隔膜94的块规，挂轴上也设有用于保证成卷的左隔膜93或右隔膜94快速定位的换料压辊、便于上料后的间距调整的刻度尺，且，隔膜自动放料机构69的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

同时，隔膜换卷机构62切换传输至少两隔膜自动放料机构69中一者输送来的左隔膜93或右隔膜94，优选的，在本实施例中，每一隔膜输送装置60均包括有两隔膜自动放料机构69，当两隔膜自动放料机构69中的一者上的左隔膜93或右隔膜94用完时，隔膜换卷机构62自动切换传输两隔膜自动放料机构69中的另一者上的左隔膜93或右隔膜94，当然，本实用新型并不对隔膜自动放料机构69的具体设置数量做限定，其可以根据实际的使用需求而灵活选择。值得注意的是，左隔膜93及右隔膜94的尾部都贴有一条黄色胶带，隔膜自动放料机构69具有自动检测左隔膜93或右隔膜94尾部的黄色胶带的颜色传感器，当检测到有黄色胶带时，就表明两隔膜自动放料机构69中的一者上的左隔膜93或右隔膜94已经用完，并将信号传递给隔膜换卷机构62进行换卷工作，即隔膜换卷机构62将一隔膜自动放料机构69中快要输送完的左隔膜93或右隔膜94切断，然后接到另一隔膜自动放料机构69输送来的左隔膜93或右隔膜94，使生产持续进行不间断。其中，隔膜换卷机构62的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

同时，隔膜张力调节机构64承载导引所传输的左隔膜93或右隔膜94并调整所传输的左隔膜93或右隔膜94的张力，以保障所传输的左隔膜93或右隔膜94具有合适张力，提高所卷绕的电芯90的质量。隔膜入料机构67将所传输的左隔膜93或右隔膜94送入卷绕装置30，隔膜张力调节机构64及隔膜入料机构67的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

同时，换向滚轴68沿隔膜传输线路分布于左隔膜93或右隔膜94需转弯传输的位置以导引左隔膜93或右隔膜94改变传输方向，使得左隔膜93或右隔膜94的传输更为稳定顺畅，也有助于提高，电芯90卷绕的质量，结构更为合理紧凑，且，本实用新型并不对导向滚轴的具体数量和具体设置位置做限定，在不同的实施例中可以根据实际的需求而灵活选择。除铁粉机构63采用磁铁将左隔膜93或右隔膜94表面粘附的铁粉吸走，消除静电机构65采用离子风吹拂的方式将左隔膜93或右隔膜94所携带的静电消除，高压除尘机构6652a采用高压静电板将附着在左隔膜93或右隔膜94上的灰尘颗粒和带电离子除去，以保障所传输的左隔膜93或右隔膜94的洁净，提高所卷绕的电芯90的质量，结构更为合理紧凑。

再者，卷绕装置30包括：旋转安装座31、第一旋转驱动器(图中未示)、隔膜切断机构34、收尾贴胶机构35及两卷绕机构33，第一旋转驱动器设于安装基板20，第一旋转驱动器优选为电机，但，并不以此为限，旋转安装座31设于第一旋转驱动器的输出端，两卷绕机构33相对旋转安装座31的旋转中心线呈对称的设于旋转安装座31，且两卷绕机构33呈可伸缩于旋转安装座31的设置，旋转安装座31具有沿竖直方向设置且关于旋转安装座31的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，卷绕工位位于卸料工位的上方，两卷绕机构33中的一者于卷绕工位卷绕左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92时，则两卷绕机构33中的另一者于卸料工位卸除完成卷绕的电芯90；终端对齐度检测装置40朝向位于卷绕工位的卷绕机构33，且终端对齐度检测装置40实时检测阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者在卷绕于位于卷绕工位的卷绕机构33时的对齐度，以反馈给极片纠偏机构56a来对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏，及反馈给隔膜纠偏机构61对所输送的左隔膜93或右隔膜94进行实时纠偏。

其中，隔膜切断机构34及收尾贴胶机构35均设于安装基板20并靠近于旋转安装座31，隔膜切断机构34用于切断连接于两卷绕机构33的左隔膜93及右隔膜94，且，在本实施例中，隔膜切断机构34通过热切的方式切断左隔膜93及右隔膜94，使得左隔膜93和右隔膜94在切口处会粘在一起，有利于卷绕；收尾贴胶机构35将位于卸料工位的电芯90最外层左隔膜93或右隔膜94的末端贴上终止胶带，在本实施例中，左隔膜93位于电芯90的最外层，故收尾贴胶机构35将终止胶带贴于左隔膜93的末端，以防止完成卷绕的电芯90散开。

请参阅图1及图2，卷绕机构33包含第二旋转驱动器(图中未示)及卷针332，第二旋转驱动器设于旋转安装座31，第二旋转驱动器优选为电机，但，并不以此为限，卷针332沿垂直安装基板20的方向设于第二旋转驱动器的输出端。具体地，在本实施例中，卷绕装置30采用双卷针332单侧抽针双工位的机构，两卷绕机构33的卷针332可以从中间分开，则，位于卷绕工位的卷绕机构33的卷针332分开以供左隔膜93及右隔膜94进入并夹住，阳极极片91及阴极极片92通过极片入料机构57a送入右隔膜94的两边(即阴极极片92位于右隔膜94的右边，阳极极片91位于右隔膜94的左边，左隔膜93位于阳极阳极极片91的左边)，位于卷绕工位的卷绕机构33的卷针332在第二旋转驱动器的带动下在卷绕工位进行卷绕，并通过长度检测机构54a检测输送完预设长度的阳极极片91和阴极极片92后，裁切机构55b切断阳极极片91和阴极极片92，当阳极极片91和阴极极片92的末端离位于卷绕工位的卷绕机构33的卷针332的距离达到预设值时停止卷绕。同时，位于卸料工位的卷绕机构33的卷针332已回缩于旋转安装座31内以完成将卷绕好的电芯90卸下的操作，则在第一旋转驱动器的驱使下，位于卷绕工位的卷绕机构33枢转至卸料工位，而位于卸料工位的卷绕机构33则对应枢转至卷绕工位并将卷针332伸出旋转安装座31以夹住左隔膜93和右隔膜94，则隔膜切断机构34将卷绕工位和卸料工位之间的左隔膜93和右隔膜94切断，位于卷绕工位的卷绕机构33可以继续进行下一个电芯90的卷绕，而收尾贴胶机构35将位于卸料工位的卷绕机构33所完成卷绕的电芯90贴终止胶带，然后位于卸料工位的卷绕机构33的卷针332进行回缩抽针以卸掉完成贴胶后的电芯90，从而完成一次卷绕工作，并如此往复循环作业。值得注意的是，隔膜切断机构34、收尾贴胶机构35及两卷绕机构33的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

请参阅图2及图3，终端对齐度检测装置40包括：纵向基座41a、横向基座41b、第一测距摄像头42a及第二测距摄像头42b，横向基座41b呈高度可调整的设于纵向基座41a，第一测距摄像头42a呈摄像角度可调整并沿平行于卷针332的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座41b，第一测距摄像头42a沿位于卷绕工位的卷针332之旋转方向(图中箭头G所指的方向)朝向位于卷绕工位的卷针332所即将卷绕的右隔膜94之右边缘941的位置(即图2中的E区域)，第一测距摄像头42a实时检测即将卷绕于位于卷绕工位的卷针332的阴极极片92的右边缘921与右隔膜94的右边缘941之间的间距及右隔膜94的右边缘941与左隔膜93的右边缘931之间的间距；第二测距摄像头42b呈摄像角度可调整并沿平行于卷针332的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座41b，第二测距摄像头42b朝向位于卷绕工位的卷针332最外层的阳极极片91之左边缘911的位置(即图2中的F区域)，第二测距摄像头42b实时检测卷绕于卷针332最外层的阳极极片91的左边缘911与左隔膜93的左边缘932之间的间距。一方面，由于现有的左隔膜93及右隔膜94均呈半透明，且在本实施例中，优选为左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92朝靠近卷针332的方向依次叠置，但并不以此为限；则第一测距摄像头42a能够透过右隔膜94检测到左隔膜93的右边缘931，从而实时检测到即将卷绕于位于卷绕工位的卷针332的阴极极片92的右边缘921与右隔膜94的右边缘941之间的间距及右隔膜94的右边缘941与左隔膜93的右边缘931之间的间距，以及使得第二测距摄像头42b能够透过左隔膜93检测到阳极极片91的左边缘911，从而实时检测卷绕于位于卷绕工位的卷针332最外层的阳极极片91的左边缘911与左隔膜93的左边缘932之间的间距，且左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92的宽度都是已知的，则即可得出左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92四者卷绕于位于卷绕工位的卷针332的对齐度，并由极片纠偏机构56a根据检测数据对阳极极片91及阴极极片92的传输位置进行调整，及由隔膜纠偏机构61根据检测数据对左隔膜93及右隔膜94的传输位置进行调整，从而能够从根本上保障阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94卷绕于位于卷绕工位的卷针332上的对齐度，使得阳极极片91与阴极极片92呈间隔开的完全包覆在左隔膜93与右隔膜94之间，避免出现阳极极片91与阴极极片92相互接触或裸露在左隔膜93与右隔膜94的外部的情况，防止阳极极片91与阴极极片92相接触而短路，从而提高所卷绕出来的电芯90的质量。另一方面，第一测距摄像头42a及第二测距摄像头42b的摄像角度均可灵活调整且沿平行于卷针332的旋转中心线的方向的位置也均可灵活调整，且能够通过调整横向基座41b的高度来调节第一测距摄像头42a及第二测距摄像头42b高度，从而能够适应对不同规格电芯90的阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者的对齐度的检测需求，大大提高了适应能力和扩大了使用范围，使用更为方便。

同时，终端对齐度检测装置40还包括纵向导轨41c、纵向滑座41d、调节螺栓43a、连接块43b、第一定位块44a及第一定位螺栓44b，纵向导轨41c沿竖直方向设于纵向基座41a，横向基座41b沿平行于卷针332的旋转中心线的方向设置，纵向滑座41d沿竖直方向设于横向基座41b，纵向滑座41d滑动卡合于纵向导轨41c，从而使得横向基座41b沿竖直方向能够灵活顺畅的滑动，结构简单合理；调节螺栓43a沿竖直方向枢接于纵向基座41a，连接块43b设于横向基座41b，且调节螺栓43a与连接块43b螺纹连接，则通过旋转调节螺栓43a即可灵活调整横向基座41b的高度，操作方便。当然，在其它实施例中，调节螺栓43a也可以选择设于横向基座41b，而连接块43b则对应选择设于纵向基座41a，一样能够实现对横向基座41b的高度的调整，在此不再赘述。第一定位块44a设于纵向基座41a，第一定位块44a开设有沿竖直方向布置的第一长形孔441a，第一定位螺栓44b滑动贯穿第一长形孔441a并螺纹连接于横向基座41b，且第一定位块44a夹紧于第一定位螺栓44b与横向基座41b之间，则通过旋转第一定位螺栓44b即可夹紧或松开第一定位块44a，实现横向基座41b的定位和滑动调整，且第一长形孔441a能够提供给横向基座41b足够的调整空间，结构简单合理。当然，在其它实施例中，第一定位块44a也可以选择设于横向基座41b，而第一定位螺栓44b则螺纹连接于纵向基座41a，一样能够实现横向基座41b的定位和滑动调整，在此不再赘述。

请参阅图3，较优者，在本实施例中，终端对齐度检测装置40还包括第一刻度尺44c及第一指示块44d，第一刻度尺44c沿竖直方向设于纵向基座41a，且在本实施例中，第一刻度尺44c较优是沿竖直方向设于第一定位块44a，安装结构更为合理紧凑，但并不以此为限；第一指示块44d设于横向基座41b，且第一指示块44d指示于第一刻度尺44c上的对应刻度值，从而能够方便的指示横向基座41b的沿竖直方向调整的距离，方便使用者的观察，使用更为方便。当然，在其它实施例中，第一刻度尺44c也可以选择设于横向基座41b，而第一指示块44d23则对应的选择设于纵向基座41a，一样能够实现指示横向基座41b的沿竖直方向调整的距离，在此不再赘述。

请参阅图2及图3，终端对齐度检测装置40还包括横向导轨45a、第一横向滑座45b、第二横向滑座45c、第一座体46a、第二座体46b、第一光源47a、第二光源47b、第二定位块48a、第三定位块49a、第二定位螺栓48b及第三定位螺栓49b，横向导轨45a沿平行卷针332的旋转中心线的方向设于横向基座41b，第一横向滑座45b设于第一座体46a，第二横向滑座45c设于第二座体46b，第一横向滑座45b及第二横向滑座45c均滑动卡合于横向导轨45a，且第一横向滑座45b位于第二横向滑座45c的右侧；第一测距摄像头42a呈摄像角度可调整的设于第一座体46a，第二测距摄像头42b呈摄像角度可调整的设于第二座体46b，从而通过调整第一座体46a与第二座体46b的位置来改变第一座体46a与第二座体46b之间的距离，以改变第一测距摄像头42a与第二测距摄像头42b的位置及两者之间的距离，进而能够适应不同规格电芯90的左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92的检测宽度需求，结构简单合理，使用方便。

同时，第一光源47a呈照射角度可调整设于第一座体46a，且第一光源47a朝向第一测距摄像头42a所检测的位置，使得第一光源47a的照射角度能够根据第一测距摄像头42a的检测位置的变化来进行灵活调整，以保障第一光源47a能够对准第一测距摄像头42a的检测位置进行照射。且通过第一光源47a对第一测距摄像头42a所检测的位置提供光线照射，使得第一测距摄像头42a能够更清楚准确的检测阴极极片92的右边缘921与右隔膜94的右边缘941之间的间距及右隔膜94的右边缘941与左隔膜93的右边缘931之间的间距。第二光源47b呈照射角度可调整设于第二座体46b，且第二光源47b朝向第二测距摄像头42b所检测的位置，使得第二光源47b的照射角度能够根据第二测距摄像头42b的检测位置的变化来进行灵活调整，以保障第二光源47b能够对准第二测距摄像头42b的检测位置进行照射。且从而通过第二光源47b对第二测距摄像头42b所检测的位置提供光线照射，使得第二测距摄像头42b能够更清楚准确的检测阳极极片91的左边缘911与左隔膜93的左边缘932之间的间距。第二定位块48a设于第一座体46a，第二定位块48a开设有沿平行横向导轨45a的方向布置的第二长形孔481a，第二定位螺栓48b滑动贯穿第二长形孔481a并螺纹连接于横向基座41b，且第二定位块48a夹紧于第二定位螺栓48b与横向基座41b之间；则通过旋转第二定位螺栓48b即可夹紧或松开第二定位块48a，实现第一座体46a的定位和滑动调整，且第二长形孔481a能够提供给第一座体46a足够的调整空间，结构简单合理。第三定位块49a设于第二座体46b，第三定位块49a开设有沿平行横向导轨45a的方向布置的第三长形孔491a，第三定位螺栓49b滑动贯穿第三长形孔491a并螺纹连接于横向基座41b，且第三定位块49a夹紧于第三定位螺栓49b与横向基座41b之间，则通过旋转第三定位螺栓49b即可夹紧或松开第三定位块49a，实现第二座体46b的定位和滑动调整，且第三长形孔491a能够提供给第二座体46b足够的调整空间，结构简单合理。

请参阅图2，较优者，在本实施例中，终端对齐度检测装置40还包括第二指示块46c、第三指示块46d及第二刻度尺46e，第二刻度尺46e沿平行横向导轨45a的方向设于横向基座41b，第二指示块46c设于第一座体46a并指示于第二刻度尺46e上的对应刻度值，第三指示块46d设于第二座体46b并指示于第二刻度尺46e上的对应刻度值，从而能够方便的指示第一座体46a及第二座体46b的沿平行于横向导轨45a的方向调整的距离，方便使用者的观察，使用更为方便。

请参阅图1及图4，本实用新型的电芯卷绕设备100还包括送料回盘装置70，送料回盘装置70包括：传输机构71、移动承载架72、接料机构73、取料机构74及用于承载电芯90的托盘75，传输机构71、接料机构73、取料机构74、缓存机构76均设于机架10，移动承载架72设于传输机构71，传输机构71具有方向相反的正向传输方向(图4中箭头H所指的方向)及反向传输方向(图4中箭头H所指的相反方向)，传输机构71沿正向传输方向依次分布有接料工位及卸料回盘工位，接料工位于卷绕装置30正下方，取料机构74位于卸料回盘工位的侧边，传输机构71驱使移动承载架72沿正向传输方向或反向传输方向往复移动于接料工位与卸料回盘工位之间；移动承载架72承载空载的托盘75移动至接料工位时，接料机构73驱使托盘75移动至卷绕装置30承接完成卷绕的电芯90；移动承载架72承载托盘75移动至卸料回盘工位时，取料机构74将承载有电芯90的托盘75移送至一正向送料装置81，并由正向送料装置81将承载有电芯90的托盘75输送至后续加工工位，再由取料机构74将一反向回盘装置82从后续加工工位输送回来的空载的托盘75移送至位于卸料回盘工位的空载的移动承载架72，传输机构71驱使承载有托盘75的移动承载架72沿反向传输方向移动至接料工位以承接下一托盘75，如此往复循环作业。从而使得送料回盘装置70能够自动完成：承接电芯90、传输电芯90、将电芯90从移动承载架72中自动移送至正向送料装置81及反向回盘装置82从后续加工工位输送回来的空载的托盘75移送至位于卸料回盘工位的空载的移动承载架72，进而使送料回盘装置70实现了代替人工作业，加快生产节奏。其中，传输机构71、移动承载架72、接料机构73、取料机构74、正向送料装置81及反向回盘装置82的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。需要声明的是，为了方便图示的参阅，图4中所示的送料回盘装置70中，在接料工位及卸料回盘工位均示有移动承载架72及托盘75，而在实际的使用中，传输机构71中仅设有一个移动承载架72。

较优者，在本实施例中，送料回盘装置70还包括缓存机构76，缓存机构76设于机架10并位于卸料回盘工位的侧边，当空载的移动承载架72未到达卸料回盘工位时，取料机构74将反向回盘装置82从后续加工工位输送回来的空载的托盘75移送至缓存机构76；当空载的移动承载架72到达卸料回盘工位，且反向回盘装置82未从后续加工工位输送回来空载的托盘75时，取料机构74将存储于缓存机构76的空载的托盘75移送至位于卸料回盘工位的空载的移动承载架72，则通过缓存机构76缓存托盘75及供给托盘75，使得送料回盘装置70的作业更为连贯合理，防止输送托盘75断断续续而导致延长托盘75的输送时间，大大提高了托盘75和电芯90的输送效率。其中，缓存机构76的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

可选择地，在另一实施例中，存储于缓存机构76的空载的托盘75也可以不用通过取料机构74来移送，而是直接从缓存机构76的下方投放于空载的移动承载架72。具体结构为：接料工位与卸料回盘工位之间还分布有一放盘工位，缓存机构76设于机架10并位于放盘工位的正上方，当空载的移动承载架72到达卸料回盘工位，且反向回盘装置82未从后续加工工位输送回来空载的托盘75时，空载的移动承载架72沿反向传输方向移动至放盘工位，并由缓存机构76将所存储的位于最下方的空载的托盘75从缓存机构76的下方投放于位于放盘工位的空载的移动承载架72，同样也实现了通过缓存机构76供给托盘75，在不同的实施例中，可以根据实际的使用情况而灵活选择。

再者，正向送料装置81与反向回盘装置82沿正向传输方向排布，取料机构74包括取料机械手741、第一导轨742、第二导轨743、第一横移驱动组件744、第二横移驱动组件745、滑动架746及升降驱动组件，第一导轨742垂直正向传输方向设于机架10，第二导轨743沿正向传输方向布置并滑动设于第一导轨742，第一横移驱动组件744设于机架10并驱使第二导轨743沿第一导轨742滑动，滑动架746滑动设于第二导轨743，第二横移驱动组件745设于第二导轨743并驱使滑动架746沿第二导轨743滑动，升降驱动组件设于滑动架746，取料机械手741设于升降驱动组件，升降驱动组件驱使取料机械手741沿竖直方向移动。即可实现驱使机械手沿第一导轨742、第二导轨743及竖直方向移动，来移送托盘75，结构简单合理，作动灵活快捷。其中，第一横移驱动组件744、第二横移驱动组件745、升降驱动组件的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

结合附图，对本实用新型的电芯卷绕设备100的工作原理作详细说明：成卷的阳极极片91或阴极极片92从所对应的极片自动放料机构51a中的一者输送出来，传输经过极片换卷机构51b，当极片自动放料机构51a中的一者上的阳极极片91或阴极极片92用完时，极片换卷机构51b自动切换传输两极片自动放料机构51a中的另一者上的阳极极片91或阴极极片92；再依次传输经过除尘机构52a、极片张力调节机构53a、坏料检测机构55a、长度检测机构54a、极片入料机构57a及裁切机构55b，并经过分布于极片传输线路极片纠偏机构56a，最终送入卷绕装置30。成卷的左隔膜93或右隔膜94从所对应的隔膜自动放料机构69中的一者输送出来，传输经过隔膜换卷机构62传输，当隔膜自动放料机构69中的一者上的左隔膜93或右隔膜94用完时，隔膜换卷机构62自动切换传输两隔膜自动放料机构69中的另一者上的左隔膜93或右隔膜94；再依次传输经过除铁粉机构63、隔膜张力调节机构64、消除静电机构65、高压除尘机构6652a及隔膜入料机构67，并经过分布于隔膜传输线路隔膜纠偏机构61，最终送入卷绕装置30。其中，终端对齐度检测装置40实时检测左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92四者卷绕于位于卷绕工位的卷针332的对齐度，并由极片纠偏机构56a根据检测数据对阳极极片91及阴极极片92的传输位置进行调整，及由隔膜纠偏机构61根据检测数据对左隔膜93及右隔膜94的传输位置进行调整。卷绕装置30将依次叠置的左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92卷绕成型出电芯90，并由送料回盘装置70对完成卷绕的电芯90输送至正向送料装置81及将反向回盘装置82从后续加工工位输送回来的空载的托盘75输送至接料工位继续作业。

与现有技术相比，由于本实用新型的电芯卷绕设备100的两极片输送装置50中的一者将阳极极片91输送至卷绕装置30，两极片输送装置50中的另一者将阴极极片92输送至卷绕装置30，两隔膜输送装置60中的一者将左隔膜93输送至卷绕装置30，两隔膜输送装置60中的另一者将右隔膜94输送至卷绕装置30，左隔膜93及右隔膜94呈隔离开阳极极片91及阴极极片92依次叠置卷绕于卷绕装置30并成型出电芯90，使得本实用新型的电芯卷绕设备100具有结构简单、工作稳定性好、卷绕精度高及能够提高电芯90卷绕质量的优点。终端对齐度检测装置40位于卷绕装置30的侧边，且终端对齐度检测装置40朝向卷绕装置30，终端对齐度检测装置40实时检测阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者在卷绕于卷绕装置30时的对齐度，极片输送装置50设有极片纠偏机构56a，极片纠偏机构56a根据终端对齐度检测装置40的检测数据对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏；隔膜输送装置60设有隔膜纠偏机构61，隔膜纠偏机构61根据终端对齐度检测装置40的检测数据对所输送的左隔膜93或右隔膜94进行实时纠偏，则通过终端对齐度检测装置40能够实时检测阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者在卷绕于卷绕装置30时的对齐度，避免仅在阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者各自的传输过程中进行检测所存在的检测不彻底缺陷，从根本上保障了阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94四者卷绕于卷绕装置30成型电芯90时的对齐度，使得阳极极片91与阴极极片92呈间隔开的完全包覆在左隔膜93与右隔膜94之间，避免出现阳极极片91与阴极极片92相互接触或裸露在左隔膜93与右隔膜94的外部的情况，防止阳极极片91与阴极极片92相接触而短路，从而提高所卷绕出来的电芯90的质量，更好的满足现代制造业高质量生产的需求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电芯卷绕设备，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其特征在于，所述电芯卷绕设备包括：机架、安装基板、卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿竖直方向设于所述机架，所述卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述左隔膜及右隔膜呈隔离开所述阳极极片及阴极极片依次叠置卷绕于所述卷绕装置并成型出电芯；所述终端对齐度检测装置位于所述卷绕装置的侧边，且所述终端对齐度检测装置朝向所述卷绕装置，所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于所述卷绕装置时的对齐度，所述极片输送装置设有极片纠偏机构，所述极片纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜纠偏机构，所述隔膜纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。

2.如权利要求1所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述卷绕装置包括：旋转安装座、第一旋转驱动器及两卷绕机构，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转安装座设于所述第一旋转驱动器的输出端，所述两卷绕机构相对所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述旋转安装座，且所述两卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所述旋转安装座具有沿竖直方向设置且关于所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工位的上方，所述两卷绕机构中的一者于所述卷绕工位卷绕所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片时，则所述两卷绕机构中的另一者于所述卸料工位卸除完成卷绕的所述电芯；所述终端对齐度检测装置朝向位于所述卷绕工位的所述卷绕机构，且所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于位于所述卷绕工位的所述卷绕机构时的对齐度。

3.如权利要求2所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述卷绕机构包含第二旋转驱动器及卷针，所述第二旋转驱动器设于所述旋转安装座，所述卷针沿垂直所述安装基板的方向设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述终端对齐度检测装置包括：纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头，所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座，所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第一测距摄像头沿位于所述卷绕工位的所述卷针之旋转方向朝向位于所述卷绕工位的所述卷针所即将卷绕的所述右隔膜之右边缘的位置，所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距；所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第二测距摄像头朝向位于所述卷绕工位的所述卷针最外层的所述阳极极片之左边缘的位置，所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。

4.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述终端对齐度检测装置还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓、连接块、第一定位块及第一定位螺栓，所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座，所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置，所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座，所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨；所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者，且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接；所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔，所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。

5.如权利要求3所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述终端对齐度检测装置还包括横向导轨、第一横向滑座、第二横向滑座、第一座体、第二座体、第一光源、第二光源、第二定位块、第三定位块、第二定位螺栓及第三定位螺栓，所述横向导轨沿平行所述卷针的旋转中心线的方向设于所述横向基座，所述第一横向滑座设于所述第一座体，所述第二横向滑座设于所述第二座体，所述第一横向滑座及所述第二横向滑座均滑动卡合于所述横向导轨，且所述第一横向滑座位于所述第二横向滑座的右侧；第一测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第一座体，第二测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第二座体；第一光源呈照射角度可调整设于所述第一座体，且所述第一光源朝向所述第一测距摄像头所检测的位置；第二光源呈照射角度可调整设于所述第二座体，且所述第二光源朝向所述第二测距摄像头所检测的位置；所述第二定位块设于所述第一座体，所述第二定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第二长形孔，所述第二定位螺栓滑动贯穿所述第二长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第二定位块夹紧于所述第二定位螺栓与所述横向基座之间；所述第三定位块设于所述第二座体，所述第三定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第三长形孔，所述第三定位螺栓滑动贯穿所述第三长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第三定位块夹紧于所述第三定位螺栓与所述横向基座之间。

6.如权利要求1所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述极片输送装置包括设于所述安装基板的极片换卷机构、坏料检测机构、极片入料机构、裁切机构、废料回收槽及至少两极片自动放料机构，所述至少两极片自动放料机构沿水平方向呈间隔开的分布，所述阳极极片或所述阴极极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、极片换卷机构、极片入料机构、裁切机构及卷绕装置而形成极片传输线路，所述坏料检测机构沿所述极片传输线路的传输方向位于所述裁切机构的前方，所述废料回收槽设于所述机架的底部并位于所述裁切机构的正下方，所述极片自动放料机构承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片换卷机构切换传输所述至少两极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片入料机构将所传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕装置，所述坏料检测机构通过检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所述裁切机构将具有坏料标识的一段所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述废料回收槽承接所述裁切机构所切除的具有坏料标识的所述阳极极片或所述阴极极片。

7.如权利要求1所述的电芯卷绕设备，其特征在于，还包括送料回盘装置，所述送料回盘装置包括：传输机构、移动承载架、接料机构、取料机构及用于承载所述电芯的托盘，所述传输机构、接料机构、取料机构、缓存机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，所述传输机构沿所述正向传输方向依次分布有接料工位及卸料回盘工位，所述接料工位于所述卷绕装置正下方，所述取料机构位于所述卸料回盘工位的侧边，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向或反向传输方向往复移动于所述接料工位与卸料回盘工位之间；所述移动承载架承载空载的所述托盘移动至所述接料工位时，所述接料机构驱使所述托盘移动至所述卷绕装置承接完成卷绕的所述电芯；所述移动承载架承载所述托盘移动至所述卸料回盘工位时，所述取料机构将承载有所述电芯的所述托盘移送至一正向送料装置，并由所述正向送料装置将承载有所述电芯的所述托盘输送至后续加工工位，再由所述取料机构将一反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至位于所述卸料回盘工位的空载的所述移动承载架。

8.如权利要求7所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述送料回盘装置还包括缓存机构，所述缓存机构设于所述机架并位于所述卸料回盘工位的侧边，当空载的所述移动承载架未到达所述卸料回盘工位时，所述取料机构将所述反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至所述缓存机构；当空载的所述移动承载架到达所述卸料回盘工位，且所述反向回盘装置未从所述后续加工工位输送回来空载的所述托盘时，所述取料机构将存储于所述缓存机构的空载的所述托盘移送至位于所述卸料回盘工位的空载的所述移动承载架。

9.如权利要求7所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述送料回盘装置还包括缓存机构，所述接料工位与卸料回盘工位之间还分布有一放盘工位，所述缓存机构设于所述机架并位于所述放盘工位的正上方，当空载的所述移动承载架未到达所述卸料回盘工位时，所述取料机构将所述反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至所述缓存机构；当空载的所述移动承载架到达所述卸料回盘工位，且所述反向回盘装置未从所述后续加工工位输送回来空载的所述托盘时，空载的所述移动承载架沿所述反向传输方向移动至所述放盘工位，并由所述缓存机构将所存储的位于最下方的空载的所述托盘从所述缓存机构的下方投放于位于所述放盘工位的空载的所述移动承载架。

10.如权利要求8或9所述的电芯卷绕设备，其特征在于，所述正向送料装置与反向回盘装置沿所述正向传输方向排布，所述取料机构包括取料机械手、第一导轨、第二导轨、第一横移驱动组件、第二横移驱动组件、滑动架及升降驱动组件，所述第一导轨垂直所述正向传输方向设于所述机架，所述第二导轨沿所述正向传输方向布置并滑动设于所述第一导轨，所述第一横移驱动组件设于所述机架并驱使所述第二导轨沿所述第一导轨滑动，所述滑动架滑动设于所述第二导轨，所述第二横移驱动组件设于所述第二导轨并驱使所述滑动架沿所述第二导轨滑动，所述升降驱动组件设于所述滑动架，所述取料机械手设于所述升降驱动组件，所述升降驱动组件驱使取料机械手沿竖直方向移动。