CN209448197U - 水晶头电动埋片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水晶头电动埋片机，包括机架和胶壳送料机构、胶壳推料机构、金属片送料机构、金属片切断插装机构、主驱动机构和水晶头下料机构，金属片切断插装机构包括主槽座、移动切刀块、固定切刀块、载壳换位块、插片刀、插片滑槽座和插片滑块，主驱动机构包括固定架、主电机、主轴、送料凸轮驱动装置、切刀凸轮驱动装置、插片凸轮驱动装置和换位块凸轮驱动装置。本实用新型集胶壳送料、胶壳推料、金属片送料、金属片切断插装和产品下料功能为一体，采用纯电动及机械传动方式，可实现水晶头的全自动组装，速度快，运行稳定，精度高，节约能耗，噪声小，提高了生产效率和产品质量。此外，还可增设CCD视觉检测和不良品筛选剔除功能。

Description

水晶头电动埋片机

技术领域

本实用新型涉及水晶头生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水晶头电动埋片机。

背景技术

水晶头是网络连接中重要的接口设备，是一种能沿固定方向插入并自动防止脱落的塑料接头，因其外观像水晶一样晶莹透亮而得名为“水晶头”，主要用于连接网卡端口、集线器，交换机、电话等。

目前，市面上常见的水晶头一般包括胶壳和金属片(又称金片)，金属片安装在胶壳的多个孔位中，用于刺破插入到胶壳内的网线，从而与网线实现导通。

在水晶头的生产工艺中，可以通过一些水晶头自动化设备进行组装，但是现有的水晶头自动化设备存在以下不足：1、采用气缸驱动方式进行金属片的组装，并且此类设备需要用到多个动力源，能耗高；2、各个机构的动作不够协调，效率低，并且噪声大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现水晶头的全自动组装、提高生产效率、节约能耗、噪声小、精度高、能够提高产品的质量和合格率的水晶头电动埋片机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水晶头电动埋片机，包括机架和分别安装在机架上的胶壳送料机构、胶壳推料机构、金属片送料机构、金属片切断插装机构、主驱动机构以及水晶头下料机构，所述金属片切断插装机构包括主槽座、移动切刀块、固定切刀块、载壳换位块、插片刀、插片滑槽座和插片滑块，所述载壳换位块水平安装在主槽座的滑槽中，所述载壳换位块的顶部设有胶壳放置位，所述移动切刀块平行设置在载壳换位块的上方，所述固定切刀块位于移动切刀块的侧边，所述固定切刀块上设有贯穿两侧面的第一进片通道，所述移动切刀块朝向固定切刀块的侧面上设有纵向贯穿的第二进片通道，所述插片滑槽座固定在移动切刀块的顶部，所述插片刀通过插片滑块纵向安装在插片滑槽座的滑槽中并向下插入到第二进片通道内，所述胶壳送料机构的出料口延伸至胶壳推料机构的推料端，所述胶壳推料机构位于载壳换位块的进料侧，所述水晶头下料机构位于载壳换位块的出料侧，所述金属片送料机构的出料口通向与移动切刀块上的第一进片通道，所述主驱动机构包括固定架、主电机、主轴、送料凸轮驱动装置、切刀凸轮驱动装置、插片凸轮驱动装置和换位块凸轮驱动装置，所述主电机和主轴通过固定架固定在机架的台面板底部，所述主电机与主轴传动连接，所述送料凸轮驱动装置、切刀凸轮驱动装置、插片凸轮驱动装置分别安装在主轴上，所述换位块凸轮驱动装置与主轴传动连接，所述送料凸轮驱动装置与金属片送料机构传动连接并推动其移动送料，所述切刀凸轮驱动装置能够推动移动切刀块横向移动，所述插片凸轮驱动装置能够推动插片滑块向下移动，所述换位块凸轮驱动装置能够推动载壳换位块横向移动。

作为优选的，所述胶壳送料机构包括振动盘和胶壳送料滑道，所述胶壳送料滑道的一端连接振动盘的出料口，所述胶壳送料滑道的另一端延伸至胶壳推料机构的推料端；

作为优选的，所述胶壳推料机构包括推料电机支架、胶壳推料电机、推料摆杆、推料连杆、胶壳推料座和胶壳推料杆，所述胶壳推料电机通过推料电机支架固定在机架的台面板底部，所述胶壳推料电机的输出轴与推料摆杆相连接，所述胶壳推料座通过滑块滑轨组件滑动连接在机架的台面板顶部，所述推料连杆的两端分别与推料摆杆和胶壳推料座相铰接，所述胶壳推料杆安装在胶壳推料座上，所述胶壳推料杆的底部靠近推料端位置设有胶壳推料卡槽。

作为优选的，所述金属片送料机构包括金片料盘安装支杆、金片料盘安装轴、金片送料滑槽座、金片送料滑块、送料插片压板、送料块、止退块、滚动轴件和送料驱动块，所述金片料盘安装轴通过金片料盘安装支杆安装在机架上，所述金片送料滑块活动安装在金片送料滑槽座的滑槽中，所述金片送料滑块的尾部端与金片送料滑槽座之间设有送料滑块复位弹簧，所述送料块可转动地连接在金片送料滑块的头部端顶部，所述送料块的底部与金片送料滑块之间设有送料块复位弹簧，所述止退块可转动地连接在金片送料滑槽座的顶部并位于送料块的进料侧，所述止退块的底部与金片送料滑块之间设有止退块复位弹簧，所述送料插片压板固定在金片送料滑槽座的顶部并位于送料块和止退块的上方，所述送料插片压板的底部设有贯穿两侧面的金片送料导槽，所述送料驱动块插置于金片送料滑槽座的纵向孔中，所述送料驱动块的下端设有用于驱动金片送料滑块移动的驱动轨迹槽，所述滚动轴件安装在金片送料滑块的背部并置于驱动轨迹槽中。

作为优选的，所述送料凸轮驱动装置包括送料凸轮、送料摆杆、第一送料摆杆滚动件、第二送料摆杆滚动件、送料驱动杆和连接板，所述送料凸轮安装在主轴上，所述送料摆杆可转动地连接在固定架上，所述第一送料摆杆滚动件安装在送料摆杆的一端并置于送料凸轮上开设的送料凸轮轨迹槽中，所述第二送料摆杆滚动件安装在送料摆杆的另一端并能够推动送料驱动杆的下端，所述送料驱动杆的上端通过连接板与送料驱动块相连接。

作为优选的，所述所述切刀凸轮驱动装置包括切刀凸轮、切刀摆杆、第一切刀摆杆滚动件、第二切刀摆杆滚动件、切刀驱动杆和切刀推块，所述切刀凸轮安装在主轴上，所述切刀摆杆可转动地连接在固定架上，所述第一切刀摆杆滚动件安装在切刀摆杆的一端并置于切刀凸轮上开设的切刀凸轮轨迹槽中，所述第二切刀摆杆滚动件安装在切刀摆杆的另一端并能够推动切刀驱动杆的下端，所述切刀推块安装在切刀驱动杆的上端，所述切刀推块能够与移动切刀块背部设置的切刀滚动件滚动接触以推动移动切刀块移动，所述移动切刀块与固定在主槽座上的弹簧档板之间设有切刀复位弹簧。

作为优选的，所述插片凸轮驱动装置包括插片凸轮、插片摆杆、第一插片摆杆滚动件、第二插片摆杆滚动件、插片驱动杆和插片压板，所述插片凸轮安装在主轴上，所述插片摆杆可转动地连接在固定架上，所述第一插片摆杆滚动件安装在插片摆杆的一端并置于插片凸轮上开设的插片凸轮轨迹槽中，所述第二插片摆杆滚动件安装在插片摆杆的另一端并能够推动插片驱动杆的下端，所述插片压板安装在插片驱动杆的顶部，所述插片压板能够推动插片滑块向下移动，所述插片压板与固定在机架的台面板顶部的驱动杆滑槽座之间设有插片压板复位弹簧。

作为优选的，所述换位块凸轮驱动装置包括换位块凸轮、凸轮轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、伞齿轴和凸轮传动齿轮组，所述换位块凸轮通过凸轮轴可转动地安装在机架的台面板上，所述第一伞齿轮通过伞齿轴可转动地安装在固定架上，所述第二伞齿轮安装在凸轮轴的下端并与第一伞齿轮相啮合，所述伞齿轴与主轴之间通过凸轮传动齿轮组传动连接，所述换位块凸轮的外侧壁设有若干段与胶壳的金属片插孔的对数相对应的曲线轮廓，所述换位块凸轮的外侧壁能够与安装在载壳换位块的外侧端的换位块滚动件滚动接触，所述载壳换位块的内侧端设有换位块复位弹簧。

作为优选的，所述机架上还设有CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构包括相机支架、相机和光源，所述相机和光源分别安装在相机支架上，所述相机位于光源的上方，并正对着下方的载壳换位块。

作为优选的，所述水晶头下料机构包括出料槽座、第一下料滑道、滑道支架和不良品筛选下料装置，所述出料槽座位于载壳换位块与第一下料滑道之间，所述第一下料滑道通过滑道支架倾斜安装在机架的台面板顶部，所述不良品筛选下料装置包括不良品筛选电机、不良品筛选分料片和第二下料滑道，所述不良品筛选电机的输出轴与不良品筛选分料片相连接，所述不良品筛选分料片位于第一下料滑道的底部缺口处，所述不良品筛选电机能够带动不良品筛选分料片在第一下料滑道的底部缺口处上下翻转，以关闭或打开该底部缺口，所述第二下料滑道的进料口对接第一下料滑道的底部缺口。

作为优选的，所述第一下料滑道的出料口下方设有收料机构，所述收料机构包括收料支架、收料转盘、收料转动电机和若干个收料箱，所述收料转盘通过转盘转轴可转动地安装在收料支架的顶部，所述收料箱安装在收料转盘的顶部，所述转盘转轴与固定在收料支架内部的收料转动电机的输出轴之间设有转盘传动齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型集胶壳送料、胶壳推料、金属片送料、金属片切断插装和产品下料等自动化功能为一体，采用纯电动及机械传动方式，只需要一个主电机即可驱动金属片送料和使金属片切断并分别插装到胶壳的多个孔位中，本实用新型的各个机构动作协调，可实现水晶头的全自动组装，组装速度快，运行稳定可靠，精度高，节约能耗，噪声小，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

2、本实用新型还可增设CCD视觉检测功能，对不良品进行筛选剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的水晶头电动埋片机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的水晶头电动埋片机的主体部位的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的水晶头电动埋片机的主体部位的结构示意图二；

图4是本实用新型提供的胶壳推料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的金属片送料机构的主体部位的结构示意图；

图6是本实用新型提供的金属片送料机构的主体部位的分解图；

图7是本实用新型提供的金属片切断插装机构与驱动组件的结构示意图；

图8是本实用新型提供的金属片切断插装机构与驱动组件的分解图；

图9是本实用新型提供的金属片切断插装机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的切刀与切刀驱动部位的结构示意图；

图11是本实用新型提供的主驱动机构的部分结构示意图；

图12是本实用新型提供的换位块凸轮部位的结构示意图；

图13是本实用新型提供的CCD视觉检测机构的结构示意图；

图14是本实用新型提供的水晶头下料机构的结构示意图；

图15是本实用新型提供的收料机构隐去收料支架后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种水晶头电动埋片机，包括机架1和分别安装在机架1上的胶壳送料机构2、胶壳推料机构3、金属片送料机构4、金属片切断插装机构5、主驱动机构6以及水晶头下料机构7等主要机构，下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。

如图1所示，胶壳送料机构2包括振动盘21和胶壳送料滑道22，胶壳送料滑道22的一端连接振动盘21的出料口，胶壳送料滑道22的另一端延伸至胶壳推料机构3的推料端。

如图2和图4所示，胶壳推料机构3包括推料电机支架31、胶壳推料电机32、推料摆杆33、推料连杆34、胶壳推料座35和胶壳推料杆36，胶壳推料电机32通过推料电机支架31固定在机架1的台面板底部，胶壳推料电机32的输出轴与推料摆杆33相连接，胶壳推料座35通过滑块滑轨组件37滑动连接在机架1的台面板顶部，推料连杆34的两端分别与推料摆杆33和胶壳推料座35相铰接，胶壳推料杆36安装在胶壳推料座35上，胶壳推料杆36的底部靠近推料端位置设有胶壳推料卡槽361。胶壳推料机构3位于金属片切断插装机构5的载壳换位块54的进料侧。

当振动盘21内的胶壳从胶壳送料滑道22输出后，胶壳推料电机32能够通过推料摆杆33、推料连杆34带动胶壳推料座35上的胶壳推料杆36将胶壳推送到金属片切断插装机构5的载壳换位块54。当水晶头插片完成后，胶壳推料杆36也能够将水晶头从金属片切断插装机构5的载壳换位块54上推送到水晶头下料机构7。

如图1、图5和图6所示，金属片送料机构4包括金片料盘安装支杆41、金片料盘安装轴42、金片送料滑槽座43、金片送料滑块44、送料插片压板45、送料块46、止退块47、滚动轴件48和送料驱动块49，金片料盘安装轴42通过金片料盘安装支杆41安装在机架1上，金片送料滑块44活动安装在金片送料滑槽座43的滑槽中，金片送料滑块44的尾部端与金片送料滑槽座43之间设有送料滑块复位弹簧410，送料块46可转动地连接在金片送料滑块44的头部端顶部，送料块46的底部与金片送料滑块44之间设有送料块复位弹簧411，送料块46可跟随金片送料滑块44横向移动，止退块47可转动地连接在金片送料滑槽座43的顶部并位于送料块46的进料侧，止退块47的底部与金片送料滑块44之间设有止退块复位弹簧412，止退块47只能转动，不能横向移动，送料块46和止退块47的一端均设有“∧”形的尖端部位，送料插片压板45固定在金片送料滑槽座43的顶部并位于送料块46和止退块47的上方，送料插片压板45的底部设有贯穿两侧面的金片送料导槽451，送料驱动块49插置于金片送料滑槽座43的纵向孔中，送料驱动块49的下端设有用于驱动金片送料滑块44移动的驱动轨迹槽491(即上段与下段偏斜的槽)，滚动轴件48安装在金片送料滑块44的背部并置于驱动轨迹槽491中。

优选的，为了使金属片送料机构4能够一次性输送两条金属片料带，送料插片压板45的金片送料导槽451可以设置有两条。当然，在其他情况下，也可以只设置一条或多条。

在金属片送料前，操作人员可以将用于收卷存储金属片料带的金片料盘的中心孔安装到金片料盘安装轴42上，之后将金属片料带插入到送料插片压板45的金片送料导槽451内。送料时，主驱动机构6的送料凸轮驱动装置64能够通过送料驱动块49的驱动轨迹槽491带动滚动轴件48和金片送料滑块44在金片送料滑槽座43上移动，此时送料块46能够推动金属片料带往前移动一位。当金片送料滑块44复位时，止退块47能够卡住金属片料带防止其回退，而送料块46则能够跟随金片送料滑块44相对于金属片料带退后一位，准备下一次送料。

如图7至图9所示，金属片切断插装机构5包括主槽座51、移动切刀块52、固定切刀块53、载壳换位块54、插片刀55、插片滑槽座56和插片滑块57，载壳换位块54水平安装在主槽座51的滑槽中，载壳换位块54的顶部设有胶壳放置位541，移动切刀块52平行设置在载壳换位块54的上方，移动切刀块52的移动方向与金属片送料机构4的送料方向相垂直，固定切刀块53位于移动切刀块52的侧边，固定切刀块53上设有贯穿两侧面的第一进片通道531，移动切刀块52朝向固定切刀块53的侧面上设有纵向贯穿的第二进片通道521，插片滑槽座56固定在移动切刀块52的顶部，插片刀55通过插片滑块57纵向安装在插片滑槽座56的滑槽中并向下插入到第二进片通道521内，金属片送料机构4的出料口(即送料插片压板45的金片送料导槽451出口)通向与移动切刀块52上的第一进片通道531。

为了与金属片送料机构4输送的金属片料带的数量相匹配，第一进片通道531和第二进片通道521可以设置有两条，插片刀55可以设置有两片，这样金属片切断插装机构5可以每次同时插装两片金属片。

如图2、图3、图7和图11所示，主驱动机构6包括固定架61、主电机62、主轴63、送料凸轮驱动装置64、切刀凸轮驱动装置65、插片凸轮驱动装置66和换位块凸轮驱动装置67，主电机62和主轴63通过固定架61固定在机架1的台面板底部，主电机62与主轴63传动连接，送料凸轮驱动装置64、切刀凸轮驱动装置65、插片凸轮驱动装置66分别安装在主轴63上，换位块凸轮驱动装置67与主轴63传动连接。在本实施例中，优选的，主电机62可以通过电机同步轮677、主轴同步轮678和同步带679与主轴63传动连接。

具体而言，送料凸轮驱动装置64包括送料凸轮641、送料摆杆642、第一送料摆杆滚动件643、第二送料摆杆滚动件644、送料驱动杆645和连接板646，送料凸轮641安装在主轴63上，送料摆杆642可转动地连接在固定架61上，第一送料摆杆滚动件643安装在送料摆杆642的一端并置于送料凸轮641上开设的送料凸轮轨迹槽6411中，第二送料摆杆滚动件644安装在送料摆杆642的另一端并能够推动送料驱动杆645的下端，送料驱动杆645的上端通过连接板646与金属片送料机构4的送料驱动块49相连接。其中，第一送料摆杆滚动件643、第二送料摆杆滚动件644可以优选设置为CF轴承。

在送料凸轮641随主轴63转动的过程中，送料凸轮641能够通过第一送料摆杆滚动件643带动送料摆杆642摆动，从而使送料摆杆642推动送料驱动杆645向上移动，此时送料驱动杆645能够带动送料驱动块49向上移动，在送料驱动块49的驱动轨迹槽491的导引作用下，送料块46推动金属片料带进行送料。

具体而言，切刀凸轮驱动装置65包括切刀凸轮651、切刀摆杆652、第一切刀摆杆滚动件653、第二切刀摆杆滚动件654、切刀驱动杆655和切刀推块656，切刀凸轮651安装在主轴63上，切刀摆杆652可转动地连接在固定架61上，第一切刀摆杆滚动件653安装在切刀摆杆652的一端并置于切刀凸轮651上开设的切刀凸轮轨迹槽6511中，第二切刀摆杆滚动件654安装在切刀摆杆652的另一端并能够推动切刀驱动杆655的下端，切刀推块656安装在切刀驱动杆655的上端，切刀推块656能够与移动切刀块52背部设置的切刀滚动件58(如轴承或滚轮)滚动接触以推动移动切刀块52移动，移动切刀块52与固定在主槽座51上的弹簧档板59之间设有切刀复位弹簧510。其中，第一切刀摆杆滚动件653和第二切刀摆杆滚动件654可以优选设置为CF轴承。

当金属片料带从固定切刀块53的第一进片通道531进入到移动切刀块52的第二进片通道521时，切刀凸轮651能够通过第一切刀摆杆滚动件653带动切刀摆杆652摆动，从而驱动切刀驱动杆655移动，切刀驱动杆655上的切刀推块656能够推动移动切刀块52横向移动与固定切刀块53错位，使已经进入第二进片通道521内的金属片从金属片料带切断(如图10所示)。

具体而言，插片凸轮驱动装置66包括插片凸轮661、插片摆杆662、第一插片摆杆滚动件663、第二插片摆杆滚动件664、插片驱动杆665和插片压板666，插片凸轮661安装在主轴63上，插片摆杆662可转动地连接在固定架61上，第一插片摆杆滚动件663安装在插片摆杆662的一端并置于插片凸轮661上开设的插片凸轮轨迹槽6611中，第二插片摆杆滚动件664安装在插片摆杆662的另一端并能够推动插片驱动杆665的下端，插片压板666安装在插片驱动杆665的顶部，插片压板666能够推动插片滑块57向下移动，插片压板666与固定在机架1的台面板顶部的驱动杆滑槽座511之间设有插片压板复位弹簧667。其中，第一插片摆杆滚动件663、第二插片摆杆滚动件664可以优选设置为CF轴承。

在插片凸轮661随主轴63转动的过程中，插片凸轮661能够驱动插片驱动杆665向上移动，当插片驱动杆665复位时，插片驱动杆665能够在插片压板复位弹簧667的作用下向下移动，插片压板666能够压下插片滑块57，使插片刀55向下移动将被切断的金属片插装到胶壳的孔位中。

具体而言，换位块凸轮驱动装置67包括换位块凸轮671、凸轮轴672、第一伞齿轮673、第二伞齿轮674、伞齿轴675和凸轮传动齿轮组676，换位块凸轮671通过凸轮轴672可转动地安装在机架1的台面板上，第一伞齿轮673通过伞齿轴675可转动地安装在固定架61上，第二伞齿轮674安装在凸轮轴672的下端并与第一伞齿轮673相啮合，伞齿轴675与主轴63之间通过凸轮传动齿轮组676传动连接，换位块凸轮671的外侧壁设有若干段与胶壳的金属片插孔的对数相对应的曲线轮廓，换位块凸轮671的外侧壁能够与安装在载壳换位块54的外侧端的换位块滚动件512(如CF轴承)滚动接触，载壳换位块54的内侧端设有换位块复位弹簧513。

具体实施的，胶壳100的金属片插孔的对数可以优选设置为4对(即8个)，与之匹配的，换位块凸轮671的外侧壁则可以设有四段曲线轮廓，如图12所示，四段曲线轮廓分别为671a、671b、671c、671d，四段曲线轮廓的弧形半径依次增大，换位块凸轮671的四段曲线轮廓对应四段载壳换位块54的位移行程，换位块凸轮671能够推动载壳换位块54移动，从而更换不同的金属片插孔进行插片。

当主轴63转动时，主轴63能够带动伞齿轴675上的第二伞齿轮674进行转动，从而带动第一伞齿轮673及换位块凸轮671转动，此时载壳换位块54上的换位块滚动件512能够依次与换位块凸轮671的四段曲线轮廓相接触，驱使载壳换位块54通过移动更换不同的金属片插孔进行插片，直到水晶头的所有金属片插孔被插片完成。

如图2和图14所示，水晶头下料机构7包括出料槽座71、第一下料滑道72和滑道支架73，出料槽座71位于载壳换位块54与第一下料滑道72之间，第一下料滑道72通过滑道支架73倾斜安装在机架1的台面板顶部。

当水晶头插片完成后，胶壳推料杆36能够将水晶头从载壳换位块54上推入到第一下料滑道72。

作为本实用新型的另一种实施例方式，在上述结构的基础上，如图1和图14所示，机架1上还可以设有CCD视觉检测机构8，水晶头下料机构7还可以包括不良品筛选下料装置74。

如图13所示，CCD视觉检测机构8包括相机支架81、相机82和光源83，相机82和光源83分别安装在相机支架81上，相机82位于光源83的上方，并正对着下方的载壳换位块54。相机82能够拍照检测胶壳是否漏装金属片。

如图14所示，不良品筛选下料装置74包括不良品筛选电机741、不良品筛选分料片742和第二下料滑道743，不良品筛选电机741的输出轴与不良品筛选分料片742相连接，不良品筛选分料片742位于第一下料滑道72的底部缺口721处，不良品筛选电机741能够带动不良品筛选分料片742在第一下料滑道72的底部缺口721处上下翻转，以关闭或打开该底部缺口721，第二下料滑道743的进料口对接第一下料滑道72的底部缺口721。

当CCD视觉检测机构8检测到不良品时，第一下料滑道72的底部缺口721打开，不良品掉落到第二下料滑道743。如果水晶头为良品时，不良品筛选分料片742能够堵住第一下料滑道72的底部缺口721，良品水晶头从第一下料滑道72输出。

此外，第一下料滑道72的出料口下方还可以设有收料机构9，收料机构9包括收料支架91、收料转盘92、收料转动电机93和若干个用于收集良品水晶头的收料箱94，收料转盘92通过转盘转轴95可转动地安装在收料支架91的顶部，收料箱94安装在收料转盘92的顶部，转盘转轴95与固定在收料支架91内部的收料转动电机93的输出轴之间设有转盘传动齿轮组96。收料转动电机93能够带动收料转盘92转动，更换不同的收料箱94进行收料。

在此需要说明的是，本实施例的电机、相机和/或其他电子器件均可通过电线与电脑、控制柜、控制屏等目前市面上常见的各种控制设备电连接，但本实施例并不涉及控制设备的改进，同时CCD视觉检测在自动化设备中已经被广泛使用，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型集胶壳送料、胶壳推料、金属片送料、金属片切断插装和产品下料等自动化功能为一体，采用纯电动及机械传动方式，各个机构动作协调，可实现水晶头的全自动组装，组装速度快，运行稳定可靠，精度高，节约能耗，噪声小，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水晶头电动埋片机，其特征在于：包括机架(1)和分别安装在机架(1)上的胶壳送料机构(2)、胶壳推料机构(3)、金属片送料机构(4)、金属片切断插装机构(5)、主驱动机构(6)以及水晶头下料机构(7)，所述金属片切断插装机构(5)包括主槽座(51)、移动切刀块(52)、固定切刀块(53)、载壳换位块(54)、插片刀(55)、插片滑槽座(56)和插片滑块(57)，所述载壳换位块(54)水平安装在主槽座(51)的滑槽中，所述载壳换位块(54)的顶部设有胶壳放置位(541)，所述移动切刀块(52)平行设置在载壳换位块(54)的上方，所述固定切刀块(53)位于移动切刀块(52)的侧边，所述固定切刀块(53)上设有贯穿两侧面的第一进片通道(531)，所述移动切刀块(52)朝向固定切刀块(53)的侧面上设有纵向贯穿的第二进片通道(521)，所述插片滑槽座(56)固定在移动切刀块(52)的顶部，所述插片刀(55)通过插片滑块(57)纵向安装在插片滑槽座(56)的滑槽中并向下插入到第二进片通道(521)内，所述胶壳送料机构(2)的出料口延伸至胶壳推料机构(3)的推料端，所述胶壳推料机构(3)位于载壳换位块(54)的进料侧，所述水晶头下料机构(7)位于载壳换位块(54)的出料侧，所述金属片送料机构(4)的出料口通向与移动切刀块(52)上的第一进片通道(531)，所述主驱动机构(6)包括固定架(61)、主电机(62)、主轴(63)、送料凸轮驱动装置(64)、切刀凸轮驱动装置(65)、插片凸轮驱动装置(66)和换位块凸轮驱动装置(67)，所述主电机(62)和主轴(63)通过固定架(61)固定在机架(1)的台面板底部，所述主电机(62)与主轴(63)传动连接，所述送料凸轮驱动装置(64)、切刀凸轮驱动装置(65)、插片凸轮驱动装置(66)分别安装在主轴(63)上，所述换位块凸轮驱动装置(67)与主轴(63)传动连接，所述送料凸轮驱动装置(64)与金属片送料机构(4)传动连接并推动其移动送料，所述切刀凸轮驱动装置(65)能够推动移动切刀块(52)横向移动，所述插片凸轮驱动装置(66)能够推动插片滑块(57)向下移动，所述换位块凸轮驱动装置(67)能够推动载壳换位块(54)横向移动。

2.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述胶壳送料机构(2)包括振动盘(21)和胶壳送料滑道(22)，所述胶壳送料滑道(22)的一端连接振动盘(21)的出料口，所述胶壳送料滑道(22)的另一端延伸至胶壳推料机构(3)的推料端；

所述胶壳推料机构(3)包括推料电机支架(31)、胶壳推料电机(32)、推料摆杆(33)、推料连杆(34)、胶壳推料座(35)和胶壳推料杆(36)，所述胶壳推料电机(32)通过推料电机支架(31)固定在机架(1)的台面板底部，所述胶壳推料电机(32)的输出轴与推料摆杆(33)相连接，所述胶壳推料座(35)通过滑块滑轨组件(37)滑动连接在机架(1)的台面板顶部，所述推料连杆(34)的两端分别与推料摆杆(33)和胶壳推料座(35)相铰接，所述胶壳推料杆(36)安装在胶壳推料座(35)上，所述胶壳推料杆(36)的底部靠近推料端位置设有胶壳推料卡槽(361)。

3.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述金属片送料机构(4)包括金片料盘安装支杆(41)、金片料盘安装轴(42)、金片送料滑槽座(43)、金片送料滑块(44)、送料插片压板(45)、送料块(46)、止退块(47)、滚动轴件(48)和送料驱动块(49)，所述金片料盘安装轴(42)通过金片料盘安装支杆(41)安装在机架(1)上，所述金片送料滑块(44)活动安装在金片送料滑槽座(43)的滑槽中，所述金片送料滑块(44)的尾部端与金片送料滑槽座(43)之间设有送料滑块复位弹簧(410)，所述送料块(46)可转动地连接在金片送料滑块(44)的头部端顶部，所述送料块(46)的底部与金片送料滑块(44)之间设有送料块复位弹簧(411)，所述止退块(47)可转动地连接在金片送料滑槽座(43)的顶部并位于送料块(46)的进料侧，所述止退块(47)的底部与金片送料滑块(44)之间设有止退块复位弹簧(412)，所述送料插片压板(45)固定在金片送料滑槽座(43)的顶部并位于送料块(46)和止退块(47)的上方，所述送料插片压板(45)的底部设有贯穿两侧面的金片送料导槽(451)，所述送料驱动块(49)插置于金片送料滑槽座(43)的纵向孔中，所述送料驱动块(49)的下端设有用于驱动金片送料滑块(44)移动的驱动轨迹槽(491)，所述滚动轴件(48)安装在金片送料滑块(44)的背部并置于驱动轨迹槽(491)中。

4.根据权利要求3所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述送料凸轮驱动装置(64)包括送料凸轮(641)、送料摆杆(642)、第一送料摆杆滚动件(643)、第二送料摆杆滚动件(644)、送料驱动杆(645)和连接板(646)，所述送料凸轮(641)安装在主轴(63)上，所述送料摆杆(642)可转动地连接在固定架(61)上，所述第一送料摆杆滚动件(643)安装在送料摆杆(642)的一端并置于送料凸轮(641)上开设的送料凸轮轨迹槽(6411)中，所述第二送料摆杆滚动件(644)安装在送料摆杆(642)的另一端并能够推动送料驱动杆(645)的下端，所述送料驱动杆(645)的上端通过连接板(646)与送料驱动块(49)相连接。

5.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述切刀凸轮驱动装置(65)包括切刀凸轮(651)、切刀摆杆(652)、第一切刀摆杆滚动件(653)、第二切刀摆杆滚动件(654)、切刀驱动杆(655)和切刀推块(656)，所述切刀凸轮(651)安装在主轴(63)上，所述切刀摆杆(652)可转动地连接在固定架(61)上，所述第一切刀摆杆滚动件(653)安装在切刀摆杆(652)的一端并置于切刀凸轮(651)上开设的切刀凸轮轨迹槽(6511)中，所述第二切刀摆杆滚动件(654)安装在切刀摆杆(652)的另一端并能够推动切刀驱动杆(655)的下端，所述切刀推块(656)安装在切刀驱动杆(655)的上端，所述切刀推块(656)能够与移动切刀块(52)背部设置的切刀滚动件(58)滚动接触以推动移动切刀块(52)移动，所述移动切刀块(52)与固定在主槽座(51)上的弹簧档板(59)之间设有切刀复位弹簧(510)。

6.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述插片凸轮驱动装置(66)包括插片凸轮(661)、插片摆杆(662)、第一插片摆杆滚动件(663)、第二插片摆杆滚动件(664)、插片驱动杆(665)和插片压板(666)，所述插片凸轮(661)安装在主轴(63)上，所述插片摆杆(662)可转动地连接在固定架(61)上，所述第一插片摆杆滚动件(663)安装在插片摆杆(662)的一端并置于插片凸轮(661)上开设的插片凸轮轨迹槽(6611)中，所述第二插片摆杆滚动件(664)安装在插片摆杆(662)的另一端并能够推动插片驱动杆(665)的下端，所述插片压板(666)安装在插片驱动杆(665)的顶部，所述插片压板(666)能够推动插片滑块(57)向下移动，所述插片压板(666)与固定在机架(1)的台面板顶部的驱动杆滑槽座(511)之间设有插片压板复位弹簧(667)。

7.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述换位块凸轮驱动装置(67)包括换位块凸轮(671)、凸轮轴(672)、第一伞齿轮(673)、第二伞齿轮(674)、伞齿轴(675)和凸轮传动齿轮组(676)，所述换位块凸轮(671)通过凸轮轴(672)可转动地安装在机架(1)的台面板上，所述第一伞齿轮(673)通过伞齿轴(675)可转动地安装在固定架(61)上，所述第二伞齿轮(674)安装在凸轮轴(672)的下端并与第一伞齿轮(673)相啮合，所述伞齿轴(675)与主轴(63)之间通过凸轮传动齿轮组(676)传动连接，所述换位块凸轮(671)的外侧壁设有若干段与胶壳的金属片插孔的对数相对应的曲线轮廓，所述换位块凸轮(671)的外侧壁能够与安装在载壳换位块(54)的外侧端的换位块滚动件(512)滚动接触，所述载壳换位块(54)的内侧端设有换位块复位弹簧(513)。

8.根据权利要求1所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述机架(1)上还设有CCD视觉检测机构(8)，所述CCD视觉检测机构(8)包括相机支架(81)、相机(82)和光源(83)，所述相机(82)和光源(83)分别安装在相机支架(81)上，所述相机(82)位于光源(83)的上方，并正对着下方的载壳换位块(54)。

9.根据权利要求1或8所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述水晶头下料机构(7)包括出料槽座(71)、第一下料滑道(72)、滑道支架(73)和不良品筛选下料装置(74)，所述出料槽座(71)位于载壳换位块(54)与第一下料滑道(72)之间，所述第一下料滑道(72)通过滑道支架(73)倾斜安装在机架(1)的台面板顶部，所述不良品筛选下料装置(74)包括不良品筛选电机(741)、不良品筛选分料片(742)和第二下料滑道(743)，所述不良品筛选电机(741)的输出轴与不良品筛选分料片(742)相连接，所述不良品筛选分料片(742)位于第一下料滑道(72)的底部缺口(721)处，所述不良品筛选电机(741)能够带动不良品筛选分料片(742)在第一下料滑道(72)的底部缺口(721)处上下翻转，以关闭或打开该底部缺口(721)，所述第二下料滑道(743)的进料口对接第一下料滑道(72)的底部缺口(721)。

10.根据权利要求9所述的水晶头电动埋片机，其特征在于：所述第一下料滑道(72)的出料口下方设有收料机构(9)，所述收料机构(9)包括收料支架(91)、收料转盘(92)、收料转动电机(93)和若干个收料箱(94)，所述收料转盘(92)通过转盘转轴(95)可转动地安装在收料支架(91)的顶部，所述收料箱(94)安装在收料转盘(92)的顶部，所述转盘转轴(95)与固定在收料支架(91)内部的收料转动电机(93)的输出轴之间设有转盘传动齿轮组(96)。