CN109834049A - 一种具有自动分检功能的检测切断机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及FFC制造设备领域，尤其是一种具有自动分检功能的检测切断机。它包括机架，依次置于机架上上料组件、检测组件、第一输送组件、切断组件、分检组件以及第二输送组件，分检组件包括固定于第二输送组件上方的分检支架、绕水平方向的轴线转动连接于分检支架上的分检板、固定于分检板下方的分检气缸、固定于分检气缸下方用于吸附第二输送组件上的产品的真空吸盘以及用于驱动分检板转动的分检电机。利用检测组件、切断组件以及分检组件的配合，实现对产品的自动切断以及良品和不良品的自动分类，节约了大量的人力和时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及FFC制造设备领域，尤其是一种具有自动分检功能的检测切断机。
背景技术
FFC柔性扁平电缆(Flexible Flat Cable，FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆。FFC在生产的过程中一般是通过设备生产很长的一段扁平电缆，且在生产的过程中在扁平电缆上开设贴补强的位置并贴上补强板，在最后成形的过程中，在补强板的位置将FFC剪断从而形成一段一段的成品。FFC剪断后通过肉眼难以判断产品是否合格，一般需要插接到相应的测试设备进行进一步的检测，经过人工插接和检测后才能对产品是否合格进行分类，产品的检测分类需要耗费大量的人力资源和时间成本。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动分检功能的检测切断机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有自动分检功能的检测切断机，它包括机架，依次置于机架上的用于放置待切断的产品的上料组件、用于检测产品是否合格的检测组件、用于将上料组件处的产品输送至检测组件处的第一输送组件、用于将检测后的产品剪切的切断组件、用于对检测切断后的产品进行分类的分检组件以及用于将经切断组件剪切后的产品输送至分检组件处的第二输送组件，所述分检组件包括固定于第二输送组件上方的分检支架、绕水平方向的轴线转动连接于分检支架上的分检板、固定于分检板下方的分检气缸、固定于分检气缸下方用于吸附第二输送组件上的产品的真空吸盘以及用于驱动分检板转动的分检电机。
优选地，所述分检组件还包括设置于机架上的多个用于放置分检后的产品的置放盒以及用于检测或限定真空吸盘位置的分检传感器。
优选地，所述分检组件还包括绕竖直方向的轴线轴转连接于分检支架的分检主动轴、绕竖直方向的轴线轴转连接于分检板的背离分检主动轴一端的分检从动轴、套设于分检主动轴的外周且固定于分检支架的固定齿轮，固定于分检从动轴的外周的活动齿轮以及用于连接活动齿轮和固定齿轮的皮带链，每个所述置放盒均沿平行于第二输送组件的输送方向设置，所述分检主动轴传动连接于分检电机，所述分检板固定于分检主动轴，所述分检气缸固定于分检从动轴上，所述活动齿轮591和固定齿轮581的外径长度相等。
优选地，所述上料组件包括上料架、绕水平且垂直于产品输送方向的轴线轴转连接于上料架上用于放置产品的放料盘、多个平行于放料盘的轴线方向轴转连接于上料架上的放料辊筒、竖直设置且位于放料辊筒下方的放料轨道、滑动连接于放料轨道的滑动块、平行于放料盘的轴线方向轴转轴转连接于滑动块的放料轴、多个用于检测滑动块位置的放料传感器以及用于驱动放料盘转动的放料电机。
优选地，所述第一输送组件包括用于接收上料组件处输送的产品的接收平台、用于拉动产品移动的拉动机构以及置于接收平台和拉动机构之间用于限定不同宽度的产品的限宽机构。
优选地，所述限宽机构包括沿水平且垂直于产品输送方向固定于机架或接收平台的若干固定轴、滑动连接于固定轴上的两个滑动板、轴转连接于机架或接收平台且同时与两个滑动板螺纹连接用于驱动两个滑动板相向运动的双向丝杆、水平设置且固定于每个滑动板上用于托住产品的承载板以固定于承载板上方用于限定产品宽度的限位条。
优选地，所述拉动机构包括轴转设置于机架上第一输送辊、竖直方向滑动连接于第一输送辊上方的安装架、轴转设置于安装架上且位于第一输送辊上方的第二输送辊、用于驱动第一输送辊或第二输送辊转动的输送电机以及用于驱动安装架滑动的输送气缸。
优选地，，所述切断组件包括固定于机架上的固定板、沿竖直且垂直于产品移动方向滑动连接于固定板的剪切板、用于驱动剪切板沿竖直方向作往复运动的剪切电机以及沿水平且垂直于产品移动方向固定于剪切板上用于剪切产品的上剪切刀和下剪切刀，所述剪切电机的输出端设置有偏心滚轮，所述剪切板上开设有用于与偏心滚轮配合的放置孔，所述固定板上开设有用于产品穿过的限定孔，所述上剪切刀和下剪切刀分别置于限定孔的上方和下方。
优选地，，所述检测组件包括固定于第一输送组件与切断组件之间用于承载产品的置放板、沿竖直方向滑动连接于置放板上的贴合板、用于驱动贴合板移动的贴合气缸、置于贴合板上方的第一相机以及置于置放板下方的第二相机，所述置放板和贴合板上均设置有用于透光或滤光的透光片，所述置放板上的透光片下方和贴合板上的透光片的上方均设置有用于发光的光源，所述第一相机对位贴合板上的透光片设置，所述第二相机对位置放板上的透光片设置。
优选地，，所述第二输送组件包括用于输送产品的主输送带、沿竖直方向滑动连接于主输送带上方的副输送带以及用于驱动副输送带沿竖直方向移动的压力气缸，所述副输送带的长度小于主输送带的长度，所述真空吸盘位于主输送带的上方且正对主输送带。
由于采用了上述方案，本发明利用检测组件、切断组件以及分检组件的配合，实现对产品的自动切断以及良品和不良品的自动分类，节约了大量的人力和时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图(一)；
图2为本发明实施例的结构示意图(二)；
图3为本图2中A处的放大图；
图4为本发明实施例上料组件的结构示意图；
图5为本发明实施例第一输送组件的结构示意图；
图6为本发明实施例限宽机构的结构示意图；
图7为本发明实施例限宽机构的分解结构示意图；
图8为本发明实施例的分检组件和第二输送组件的组合结构示意图；
图9为本发明实施例分检组件的结构示意图(一)；
图10为本发明实施例分检组件的结构示意图(二)；
图11为本图10中B处的放大图；
图12为本发明实施例检测组件的结构示意图；
图13为本图12中C处的放大图；
图14为本发明实施例切断组件的结构示意图；
图15为本发明实施例固定板的结构示意图；
图16为本发明实施例剪切板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图16所示，本实施例提供的一种具有自动分检功能的检测切断机，它包括机架a，还包括依次置于机架a上的用于放置待切断的产品(类似FFC的长条形产品)的上料组件1、用于检测产品是否合格的检测组件2、用于将上料组件1处的产品输送至检测组件2处的第一输送组件3、用于将检测后的产品剪切的切断组件4、用于检测切断后的产品进行分类的分检组件5以及用于将经切断组件4剪切后的产品输送至分检组件5处的第二输送组件6，分检组件5包括固定于第二输送组件6上方的分检支架51、绕水平方向的轴线转动连接于分检支架51上的分检板52、固定于分检板52下方的分检气缸53、固定于分检气缸53下方用于吸附第二输送组件6上的产品的真空吸盘54以及用于驱动分检板52转动的分检电机55。
基于上述结构，产品放置于上料组件1上，经过第一输送组件3的作用移动到检测组件2处进行检测预切断的产品是否为良品，经过检测后的产品在切断组件4处切断后移动到第二输送组件6上，最后利用分检组件5对产品进行分类；利用分检气缸53的伸缩功能驱动真空吸盘向下移动，从而使得真空吸盘与产品接触，利用真空吸盘的抽真空吸附功能将产品吸附(本设备主要运用于FFC的生产制造，因FFC为长条形且表面平整的产品，因此利用真空吸附即可将产品吸附)，然后分检气缸53收缩，后分检电机55驱动分检板52转动，从而使得真空吸盘54随着转动，将产品移动到相应的位置后松开真空吸盘54，完成产品的置放，最后分检板52转动到不同的位置，实现将良品和不良品分别移动到不同的位置，从而完成产品的分类；检测组件2、切断组件4以及分检组件5的配合，实现对产品的自动切断和分类，节约了大量的人力和时间，提高了生产效率。
进一步的为了便于产品的摆放，本实施例的分检组件5还包括设置于机架a上的多个用于放置分检后的产品的置放盒56(置放盒包括用于放置良品的良品盒以及用于放置不良品的不良品盒)以及用于检测或限定真空吸盘54位置的分检传感器57。通过分检传感器57直接或间接的检测到真空吸盘54的位置，以便将产品置于不同的置放盒56，从而完成对产品的摆放和分检。
进一步的，为了保证产品摆放的整齐，本实施例的分检组件5还包括绕竖直方向的轴线轴转连接于分检支架51的分检主动轴58、绕竖直方向的轴线轴转连接于分检板52的背离分检主动轴58一端的分检从动轴59、套设于分检主动轴58的外周且固定于分检支架51的固定齿轮581，固定于分检从动轴59的外周的活动齿轮591以及用于连接活动齿轮591和固定齿轮581的皮带链50，每个置放盒56均沿平行于第二输送组件6的输送方向设置，分检主动轴58传动连接于分检电机55，分检板52固定于分检主动轴58，分检气缸53固定于分检从动轴59上，所述活动齿轮591和固定齿轮581的外径长度相等。由于固定齿轮581的固定，分检主动轴58驱动分检板52转动的过程中，皮带链50会与固定齿轮581发生相对运动，从而驱动活动齿轮591在皮带链50上发生转动，使得分检从动轴59绕与分检主动轴58相反的方向转动，带动真空吸盘54随分检气缸53转动；且由于活动齿轮591和固定齿轮581的外径长度相等，使得分检从动轴59于分检主动轴58的角速度的绝对值相同，从而保证真空吸盘54下方的产品始终平行于第二输送组件6的输送方向，从而将产品放置于与于第二输送组件6的输送方向设置平行设置的置放盒56中，每个置放盒56种的产品都是平行的便于人工站在同一个位置收取产品。且摆放整齐的置放盒56占用的空间更小，便于将设置设计的更加小巧，便于对空间的合理利用，且便于放置。
为了确定产品放置位置的准确性，本实施例的分检主动轴58的周壁上设置有多个感应片582，分检支架51上对位感应片582设置有多个分检传感器57。通过检测感应片582的位置，确定分检主动轴58的转动角度从而确定真空吸盘54的对应位置，从而将产品准确的放入相应的置放盒56内。
为了便于送料，本实施例的上料组件1包括上料架11、绕水平且垂直于产品输送方向的轴线轴转连接于上料架11上用于放置产品的放料盘12、多个平行于放料盘12的轴线方向轴转连接于上料架11上的放料辊筒13、竖直设置且位于放料辊筒13下方的放料轨道14、滑动连接于放料轨道14的滑动块15、平行于放料盘12的轴线方向轴转轴转连接于滑动块15的放料轴16、多个用于检测滑动块15位置的放料传感器17以及用于驱动放料盘12转动的放料电机18。由此，将产品成卷的放置于放料盘12上，然后产品通过放料辊筒13和放料轴后输送至第一输送组件3，产品在上料组件1上输送的过程中，首先放料盘12保持静止，第一输送组件3拉动产品移动，从而使得放料轴16处的产品拉动滑动块15不断向上移动，当滑动块15到一定位置时，其中一个放料传感器17检测到滑动块15的位置后，放料电机18驱动放料盘12转动，开始放料，在放料的过程中，滑动块15在重力作用下向下移动，滑动块15向下移动到一定的位置，经过另一个放料传感器17检测后，实现放料的过程。
为了将产品从上料组件1输送至切断组件4，本实施例的第一输送组件3包括用于接收上料组件1处输送的产品的接收平台31、用于拉动产品移动的拉动机构32以及置于接收平台31和拉动机构32之间用于限定不同宽度的产品的限宽机构33。
为了便于调节限宽机构33的宽度，本实施例的限宽机构33包括沿水平且垂直于产品输送方向固定于机架a或接收平台31的若干固定轴331、滑动连接于固定轴331上的两个滑动板332、轴转连接于机架a或接收平台331且同时与两个滑动板332螺纹连接用于驱动两个滑动板332相向运动的双向丝杆333、水平设置且固定于每个滑动板332上用于托住产品的承载板334以固定于承载板334上方用于限定产品宽度的限位条335。由此利用双向丝杆333的转动驱动两个滑动板332同时相向运动，从而调节两个滑动板332之间的距离，将产品放置于承载板334且限位于两个滑动板332上的限位条335之间，以适应不同宽度的产品，
进一步的为了保证滑动板332调节的平稳性，本实施例的双向丝杆333设置为两根，两个双向丝杆333传动连接且相向转动，限宽机构33还包括用于驱动双向丝杆333转动的调节旋钮339，本实施例的调节旋钮339设置于其中一根双向丝杆333上，设置有所述调节旋钮的双向丝杠上还设置有主动齿轮336，另一根所述双向丝杆333上设置有从动齿轮337，主动齿轮336和从动齿轮337之间还设置有过渡齿轮338，过渡齿轮338同时与主动齿轮336和从动齿轮337相啮合从而驱动两根双向丝杆333同步且相向转动，使得两个滑动板332相向或相背运动，达到调节两个限位条335之间的宽度的作用，同时保证输送的产品的中心线始终处于同一条直线上。
为了给产品的移动提供拉力，本实施例的拉动机构32包括轴转设置于机架a上第一输送辊321、竖直方向滑动连接于第一输送辊321上方的安装架322、轴转设置于安装架322上且位于第一输送辊321上方的第二输送辊323、用于驱动第一输送辊321或第二输送辊323转动的输送电机324以及用于驱动安装架322滑动的输送气缸325。利用第一输送辊321和第二输送辊323夹持产品，然后输送电机324以驱动第一输送辊321和第二输送辊323转动，为产品的移动提供动力；利用输送气缸325控制第一输送辊321和第二输送辊323的距离从而控制第一输送辊321和第二输送辊323对产品的压力，保证给产品提供适宜的摩擦力，用于驱动产品移动。
为了将产品切断，本实施例的切断组件4包括固定于机架a上的固定板41、沿竖直且垂直于产品移动方向滑动连接于固定板41的剪切板42、用于驱动剪切板42沿竖直方向作往复运动的剪切电机43以及沿水平且垂直于产品移动方向固定于剪切板42上用于剪切产品的上剪切刀44和下剪切刀45，剪切电机43的输出端设置有偏心滚轮46，剪切板42上开设有用于与偏心滚轮配合46的放置孔421，固定板41上开设有用于产品穿过的限定孔411，上剪切刀44和下剪切刀45分别置于限定孔411的上方和下方。上剪切刀44和下剪切刀45上下对位设置且刀刃相对设置。利用剪切电机43上的偏心滚轮46设置于放置孔421内，驱动剪切板42作往复运动，从而驱动上剪切刀44和下剪切刀45切断产品，如只使用一个刀片时，为了保证相应的切割速度，需要使用转速更快的电机，增加了成本，且对电机的损耗较大，由于上剪切刀44和下剪切刀45的设置，电机在一个转动周期中会对产品造成两次切割，可以节约对对能源的损耗且可以保护电机的使用寿命。
进一步的，本实施例的固定板41上设置有滑块47，剪切板42上设置有滑轨48，剪切板42包括固定于滑轨上的上板422和下板423，上剪切刀44和下剪切刀45固定于上板422上，放置孔421开设于下板423上。滑轨48不仅可以用于滑动，还可保证上板422和下板423之间的连接，且通过上板422和下板423设置于滑轨上，可以将上板422和下板423设置成相互独立的较小的结构，从而可以减低剪切板42的质量，减小驱动剪切板42移动所需的动力且可以减少因质量高造成的磨损。本实施例的上剪切刀44和下剪切刀45下方还是设置有用于收集剪切产品后的产生的碎屑的碎屑盒49。
为了确定产品的切断位置以及检测待切断的产品是否合格，本实施例的检测组件2包括固定于第一输送组件3与切断组件4之间用于承载产品的置放板21、沿竖直方向滑动连接于置放板21上的贴合板22、用于驱动贴合板22移动的贴合气缸23、置于贴合板22上方的第一相机24以及置于置放板21下方的第二相机25，所述置放板21和贴合板22上均设置有用于透光或滤光的透光片26，所述置放板21上的透光片下方和贴合板22上的透光片的上方均设置有用于发光的光源27，第一相机24对位贴合板22上的透光片26设置，第二相机25对位置放板21上的透光片26设置。利用第一相机24或第二相机的作用，确定产品的切断位置，且利用第一相机24或第二相机中的图像分析对比判断待剪切的产品是否合格，利用透光片26处光源27的反射，使得相机拍摄更加清晰，FFC的定位更加精确。同时利用透光片26处光源27的投射作用，使得相机可以拍摄到FFC内线缆的排布情况，到检测FFC是否合格。
进一步的，本实施例的检测组件还包括用于分析第一相机24和第二相机5中的图像用于判断产品是否合格的分析模块(图中未示出)以及置于机架a上用于显示相关信息以及便于人工操作的显示控制面板28。
为了实现产品从切断组件4所述第二输送组件9包括用于输送产品的主输送带61、沿竖直方向滑动连接于主输送带61上方的副输送带62以及用于驱动副输送带62沿竖直方向移动的压力气缸63，所述副输送带62的长度小于主输送带61的长度，所述真空吸盘54位于主输送带61的上方且正对主输送带61。利用压力气缸63驱动副输送带62朝向主输送带61移动，用于调节副输送带62和主输送带61之间的距离，用于控制副输送带62和主输送带61之间的产品的摩擦力。副输送带62的长度小于主输送带61的长度，剪切后的产品经过副输送带62和主输送带61的输送后，移动到主输送带61上方的真空吸盘54下方，便于分检。
本实施例的真空吸盘54和分检气缸53之间设置有一连杆541，连杆541水平设置，通过连杆541的设置可以保证分检组件5和第二输送组件9之间有充分的空间可以错位设置，减小设备的结构。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有自动分检功能的检测切断机，它包括机架，其特征在于，它还包括依次置于机架上的用于放置待切断的产品的上料组件、用于检测产品是否合格的检测组件、用于将上料组件处的产品输送至检测组件处的第一输送组件、用于将检测后的产品剪切的切断组件、用于对检测切断后的产品进行分类的分检组件以及用于将经切断组件剪切后的产品输送至分检组件处的第二输送组件，所述分检组件包括固定于第二输送组件上方的分检支架、绕水平方向的轴线转动连接于分检支架上的分检板、固定于分检板下方的分检气缸、固定于分检气缸下方用于吸附第二输送组件上的产品的真空吸盘以及用于驱动分检板转动的分检电机。
2.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述分检组件还包括设置于机架上的多个用于放置分检后的产品的置放盒以及用于检测或限定真空吸盘位置的分检传感器。
3.如权利要求2所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述分检组件还包括绕竖直方向的轴线轴转连接于分检支架的分检主动轴、绕竖直方向的轴线轴转连接于分检板的背离分检主动轴一端的分检从动轴、套设于分检主动轴的外周且固定于分检支架的固定齿轮，固定于分检从动轴的外周的活动齿轮以及用于连接活动齿轮和固定齿轮的皮带链，每个所述置放盒均沿平行于第二输送组件的输送方向设置，所述分检主动轴传动连接于分检电机，所述分检板固定于分检主动轴，所述分检气缸固定于分检从动轴上，所述活动齿轮591和固定齿轮581的外径长度相等。
4.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述上料组件包括上料架、绕水平且垂直于产品输送方向的轴线轴转连接于上料架上用于放置产品的放料盘、多个平行于放料盘的轴线方向轴转连接于上料架上的放料辊筒、竖直设置且位于放料辊筒下方的放料轨道、滑动连接于放料轨道的滑动块、平行于放料盘的轴线方向轴转轴转连接于滑动块的放料轴、多个用于检测滑动块位置的放料传感器以及用于驱动放料盘转动的放料电机。
5.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述第一输送组件包括用于接收上料组件处输送的产品的接收平台、用于拉动产品移动的拉动机构以及置于接收平台和拉动机构之间用于限定不同宽度的产品的限宽机构。
6.如权利要求5所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述限宽机构包括沿水平且垂直于产品输送方向固定于机架或接收平台的若干固定轴、滑动连接于固定轴上的两个滑动板、轴转连接于机架或接收平台且同时与两个滑动板螺纹连接用于驱动两个滑动板相向运动的双向丝杆、水平设置且固定于每个滑动板上用于托住产品的承载板以固定于承载板上方用于限定产品宽度的限位条。
7.如权利要求5所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于,所述拉动机构包括轴转设置于机架上第一输送辊、竖直方向滑动连接于第一输送辊上方的安装架、轴转设置于安装架上且位于第一输送辊上方的第二输送辊、用于驱动第一输送辊或第二输送辊转动的输送电机以及用于驱动安装架滑动的输送气缸。
8.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述切断组件包括固定于机架上的固定板、沿竖直且垂直于产品移动方向滑动连接于固定板的剪切板、用于驱动剪切板沿竖直方向作往复运动的剪切电机以及沿水平且垂直于产品移动方向固定于剪切板上用于剪切产品的上剪切刀和下剪切刀，所述剪切电机的输出端设置有偏心滚轮，所述剪切板上开设有用于与偏心滚轮配合的放置孔，所述固定板上开设有用于产品穿过的限定孔，所述上剪切刀和下剪切刀分别置于限定孔的上方和下方。
9.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述检测组件包括固定于第一输送组件与切断组件之间用于承载产品的置放板、沿竖直方向滑动连接于置放板上的贴合板、用于驱动贴合板移动的贴合气缸、置于贴合板上方的第一相机以及置于置放板下方的第二相机，所述置放板和贴合板上均设置有用于透光或滤光的透光片，所述置放板上的透光片下方和贴合板上的透光片的上方均设置有用于发光的光源，所述第一相机对位贴合板上的透光片设置，所述第二相机对位置放板上的透光片设置。
10.如权利要求1所述的一种具有自动分检功能的检测切断机，其特征在于，所述第二输送组件包括用于输送产品的主输送带、沿竖直方向滑动连接于主输送带上方的副输送带以及用于驱动副输送带沿竖直方向移动的压力气缸，所述副输送带的长度小于主输送带的长度，所述真空吸盘位于主输送带的上方且正对主输送带。
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2019
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