CN202260885U - 一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机 - Google Patents

Abstract

一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，该换向器和线圈固设在一起并放于运输模具上，该一体机包括机座及安装在机座上的进料机构、夹持机构、旋转机构、换向器抛光机构、线圈测阻值机构、出料机构、PLC控制机构，进料机构将换向器、线圈和运输模具输送到夹持机构处，夹持机构将换向器、线圈和运输模具夹起并放置到旋转机构上，旋转机构先后将换向器、线圈和运输模具输送到换向器抛光机构和线圈测阻值机构处，换向器抛光机构对换向器进行抛光处理，线圈测阻值机构测试线圈的阻值并将不良品挑出，出料机构将换向器、线圈和运输模具输出，PLC控制机构对上述各机构进行自动控制，因此大幅度提高了工作效率和产品合格率。

Description

一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机。

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛，而市场竟争激烈，工人成本不断上升，对企业的发展非常不利，在目前同行业中，空芯杯微电机定子的生产都是半自动及手工操作，生产效率较低，成本较高。而空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值又是必不可少的工序，鉴于此种状态，同行业中的许多厂家纷纷致力于如何提高空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值的自动化程度。

现有技术出现了一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，大大提高了换向器抛光及线圈测阻值的自动化程度。但是，该空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机结构复杂，致使造价成本较高；而且由于空芯杯电机转子轴比较小、线圈特别，在换向器抛光、线圈测阻值时容易出现转子轴弯曲、线圈变形等现象，从而经常产生不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，该一体机结构简单，可实现空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值的自动化进行，显著提高生产效率、降低成本及减少不良产品。

本实用新型是这样实现的，一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，所述换向器和线圈固设在一起并放于运输模具上，所述一体机包括：机座及安装在所述机座上的进料机构、夹持机构、旋转机构、换向器抛光机构、线圈测阻值机构、出料机构、PLC控制机构，所述进料机构用于将所述换向器、线圈和运输模具输送至所述夹持机构，所述夹持机构将所述换向器、线圈和运输模具夹起并放置于所述旋转机构上，所述旋转机构先后将所述换向器、线圈和运输模具输送到所述换向器抛光机构和线圈测阻值机构处，由所述换向器抛光机构对所述换向器进行抛光处理，所述线圈测阻值机构用于测试所述线圈的阻值并将不良品挑出，所述出料机构将所述换向器、线圈和运输模具输出，所述PLC控制机构对上述各机构进行自动控制。

具体地，所述进料机构包括进料电机、进料传送带、进料传感器，所述换向器、线圈和运输模具设于所述进料传送带上，所述进料传送带套设于进料主轴上，所述进料主轴与所述进料电机的输出轴同轴连接，所述进料传感器设于所述进料传送带上。

具体地，所述夹持机构包括支架，所述支架上设有导轨、丝杆、步进电机，所述导轨上设有移动板，所述丝杆与所述步进电机的输出轴同轴连接，所述移动板上设有下压取料气缸和下压出料气缸，所述下压取料气缸与进料手指气缸连接，所述下压出料气缸与出料手指气缸连接。

具体地，所述旋转机构包括旋转定位台、转位电机、分度盘，所述旋转定位台设于所述机座上方，所述转位电机和分度盘设于所述机座下方，所述旋转定位台上均匀设有多个用于夹持所述运输模具的夹紧模具，所述旋转定位台与所述分度盘的中心主轴连接，所述分度盘由所述转位电机驱动旋转。

具体地，所述分度盘的中心轴上还设有转位传感器和传感器感应片。

具体地，所述换向器抛光机构包括导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固设有抛光带盘、抛光马达、抛光带工装、放带电机、收带电机，所述抛光带盘上饶设有抛光带，所述抛光带工装设于所述滑块前端，所述抛光带工装两侧设有对抛光带进行导向的导滑轮，所述滑块与设于所述机座上的气缸连接，所述抛光马达通过皮带与设于所述夹紧模具下方的强磁吸盘连接，所述强磁吸盘与所述夹紧模具吸附在一起。

具体地，所述线圈测阻值机构包括双轴气缸、测试针、旋转电机、电阻测试仪、摆缸、手指气缸，所述测试针安装在所述双轴气缸的顶端，所述电阻测试仪的输出线与所述测试针连接，所述旋转电机安装在所述机座下面，所述旋转电机与所述夹紧模具连接，所述摆缸位于所述双轴气缸一侧，所述手指气缸安装于所述摆缸下方。

具体地，所述出料机构包括出料电机、出料传送带、出料传感器，所述换向器、线圈和运输模具由所述夹持机构夹起放于所述出料传送带上，所述出料传送带套设于出料主轴上，所述出料主轴通与所述出料电机的输出轴同轴连接，所述出料传感器设于所述出料传送带上。

具体地，所述PLC控制机构包括PLC自动控制装置和人机界面，所述PLC自动控制装置位于所述机座下部，所述人机界面位于所述机座上部。

本实用新型采用上述机构后，在PLC控制机构的控制下，可实现换向器抛光、线圈测阻值、不良品区分的连续动作，因此大幅度提高了工作效率和产品合格率；在生产过程中，无须人手参与，大大减少了工人的劳动强度，同时保证了生产出的产品质量稳定；以PLC控制机构为核心的控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的左视图；

图6是本实用新型实施例提供的空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，换向器和线圈固设在一起，该一体机包括机座1及安装在机座1上的进料机构2、夹持机构3、旋转机构4、换向器抛光机构5、线圈测阻值机构6、出料机构7、PLC控制机构8，进料机构2将换向器、线圈和运输模具输送到夹持机构3处，夹持机构3将换向器、线圈和运输模具夹起并放置到旋转机构4上，旋转机构4先后将换向器、线圈和运输模具输送到换向器抛光机构5和线圈测阻值机构6处，换向器抛光机构5对换向器进行抛光处理，线圈测阻值机构6测试线圈的阻值并将不良品挑出，出料机构7将换向器、线圈和运输模具输出，PLC控制机构8对上述各机构进行自动控制。

本实用新型采用上述机构后，在PLC控制机构8的控制下，可实现换向器抛光、线圈测阻值、不良品区分的连续动作，因此大幅度提高了工作效率和产品合格率；在生产过程中，无须人手参与，大大减少了工人的劳动强度，同时保证了生产出的产品质量稳定；以PLC控制机构8为核心的控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌握。

以下对本实用新型实施例各组成部分作详细介绍。

如图1～图6所示，所述进料机构2包括进料电机21、进料传送带22、进料传感器23，换向器、线圈和运输模具设于进料传送带22上，进料传送带22套设于进料主轴(未示出)上，进料主轴通过联轴器(未示出)与进料电机21的输出轴同轴连接，进料传感器23设于进料传送带22上。进料电机21启动后，进料传送带22开始水平移动，将设于进料传送带22上的换向器、线圈和运输模具水平向前输送，到换向器、线圈和运输模具到达进料传感器23位置处时，进料传感器23检测到来料后将信号发送至PLC控制机构8，PLC控制机构8控制进料电机21停止工作，并控制夹持机构3将换向器、线圈和运输模具夹持到旋转机构4上；换向器、线圈和运输模具被夹持机构3取走后，进料传感器23发出信号给PLC控制机构8，PLC控制机构8启动进料电机21，使进料传送带22继续将换向器、线圈和运输模具水平向前输送，直到输送至进料传感器23位置处进料电机21停止工作，如此往复循环。

所述夹持机构3包括支架31，支架31上设有导轨32、丝杆33、步进电机34，导轨32上设有移动板35，丝杆33与步进电机34的输出轴同轴连接，移动板35上设有下压取料气缸36和下压出料气缸37，下压取料气缸36经浮动接头与进料手指气缸38连接，下压出料气缸37经浮动接头与出料手指气缸39连接。取料时，在PLC控制机构8的自动控制下，步进电机34驱动丝杆33转动，丝杆33带动移动板35移动到进料传送带22的进料传感器23位置处，下压取料气缸36启动并向下运动，接着进料手指气缸38启动并夹住换向器、线圈和运输模具，然后下压取料气缸36启动并向上运动，然后步进电机34驱动丝杆33转动，丝杆33带动移动板35回到原来位置，再接着下压取料气缸36启动并向下运动，最后进料手指气缸38启动并松开换向器、线圈和运输模具，从而将换向器、线圈和运输模具放于旋转机构4上。同理，出料时，在PLC控制机构8的自动控制下，下压出料气缸37启动并向下运动，接着出料手指气缸39启动并夹住换向器、线圈和运输模具，然后下压出料气缸37启动并向上运动，然后步进电机34驱动丝杆33转动，丝杆33带动移动板35移动到出料结构7处，再接着下压出料气缸37启动并向下运动，最后出料手指气缸39启动并松开换向器、线圈和运输模具，从而将换向器、线圈和运输模具放于出料机构7处。

所述旋转机构4包括旋转定位台41、转位电机42、分度盘43，旋转定位台41设于机座1上方，转位电机42和分度盘43设于机座1下方，旋转定位台41上均匀设有多个用于夹持运输模具的夹紧模具44(本实施例采用六个)，旋转定位台41与分度盘43的中心主轴连接，分度盘41由转位电机42驱动旋转。为了控制分度盘43的旋转精度，在分度盘43的中心轴上还设有转位传感器45和传感器感应片46，转位电机42工作时，分度盘43在转位电机42的驱动下按顺时针旋转，安装在分度盘43的中心轴上的转位传感器45和传感器感应片46也同时旋转，当分度盘43顺时针旋转60°后，转位传感器45接通，此时转位电机42停止待命，如此不断循环。

所述换向器抛光机构5包括导轨51，导轨51上设有滑块52，滑块52上固设有抛光带盘53、抛光马达54、抛光带工装55、放带电机56、收带电机57，抛光带盘53上饶设有抛光带，抛光带工装55设于滑块52前端，放带电机56用于放出抛光带，收带电机57用于收回抛光带，抛光带工装55两侧设有对抛光带进行导向的导滑轮58，滑块52与设于机座1上的气缸59连接，抛光马达54通过皮带与设于夹紧模具44下方的强磁吸盘510连接。抛光时，在PLC控制机构8的自动控制下，气缸59驱动滑块52向夹紧模具44处运动，当抛光带与换向器接触时气缸59停止工作，此时抛光马达54启动，带动强磁吸盘510一起转动，由于强磁吸盘510和夹紧模具44通过磁场力吸附在一起，因此夹紧模具44也随之转动，固设于夹紧模具44上的换向器也开始转动，换向器在转动的过程中与抛光带高速摩擦，从而实现换向器抛光的目的。

所述线圈测阻值机构6包括双轴气缸61、测试针62、旋转电机63、电阻测试仪(未示出)、摆缸64、手指气缸65，测试针62安装在双轴气缸61的顶端，电阻测试仪的输出线与测试针62连接，旋转电机63安装在机座1下面，旋转电机与夹紧模具44连接。工作时，测试针62插入换向器后，电阻测试仪开始检测线圈的阻值，由于线圈在换向器上有五个连接点，因此线圈每两个连接点之间都要检测阻值，此时旋转电机63驱动夹紧模具44旋转，夹紧模具44上的线圈也随之旋转，从而实现检测线圈每两个连接点之间的阻值的目的；当线圈的阻值符合要求时电阻测试仪不报警；当线圈的阻值不符合要求时电阻测试仪报警，旋转定位台41和转位电机42将不合格的线圈输送至不良品挑出工位，该工位设有摆缸64和手指气缸65，摆缸64位于双轴气缸61一侧，手指气缸65安装于摆缸64下方，不良品输送来后，摆缸65启动并向下运动，接着手指气缸65夹起不良品，然后摆缸65启动并向上运动，旋转手指气缸65至周转盒上方，然后手指气缸65松开，将不良品放入周转盒内，从而将不良品和良品区分开来。

所述出料机构7包括出料电机71、出料传送带72、出料传感器73，当线圈经电阻测试仪检测合格时候后，由夹持机构3取出，具体过程如下：出料时，在PLC控制机构8的自动控制下，下压出料气缸37启动并向下运动，接着出料手指气缸39启动并夹住换向器、线圈和运输模具，然后下压出料气缸37启动并向上运动，然后步进电机34驱动丝杆33转动，丝杆33带动移动板35移动到出料结构7处，再接着下压出料气缸37启动并向下运动，最后出料手指气缸39启动并松开换向器、线圈和运输模具，将换向器、线圈和运输模具放于出料传送带72上；出料传送带72套设于出料主轴(未示出)上，出料主轴通与出料电机71的输出轴同轴连接，出料传感器73设于出料传送带72上；出料传感器73检测到放于出料传送带72上的换向器、线圈和运输模具后，出料传感器73发信号至PLC控制机构8，PLC控制机构8控制出料电机71启动，出料传送带72开始水平移动，从而将设于出料传送带72上的换向器、线圈和运输模具水平向外输出；出料传感器73检测到换向器、线圈和运输模具被运走后，出料传感器73发出信号给PLC控制机构8，PLC控制机构8控制出料电机71停止工作，如此往复循环。

所述PLC控制机构8包括PLC自动控制装置和人机界面82，PLC自动控制装置位于机座1下部，人机界面82位于机座1上部。上述提到的各机构均由PLC控制机构8控制，参数设定是在人机界面82上进行设定，按照生产要求可更改参数，以保证产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述换向器和线圈固设在一起并放于运输模具上，所述一体机包括：机座及安装在所述机座上的进料机构、夹持机构、旋转机构、换向器抛光机构、线圈测阻值机构、出料机构、PLC控制机构，所述进料机构用于将所述换向器、线圈和运输模具输送至所述夹持机构，所述夹持机构将所述换向器、线圈和运输模具夹起并放置于所述旋转机构上，所述旋转机构先后将所述换向器、线圈和运输模具输送到所述换向器抛光机构和线圈测阻值机构处，由所述换向器抛光机构对所述换向器进行抛光处理，所述线圈测阻值机构用于测试所述线圈的阻值并将不良品挑出，所述出料机构将所述换向器、线圈和运输模具输出，所述PLC控制机构对上述各机构进行自动控制。

2.如权利要求1所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述进料机构包括进料电机、进料传送带、进料传感器，所述换向器、线圈和运输模具设于所述进料传送带上，所述进料传送带套设于进料主轴上，所述进料主轴与所述进料电机的输出轴同轴连接，所述进料传感器设于所述进料传送带上。

3.如权利要求2所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述夹持机构包括支架，所述支架上设有导轨、丝杆、步进电机，所述导轨上设有移动板，所述丝杆与所述步进电机的输出轴同轴连接，所述移动板上设有下压取料气缸和下压出料气缸，所述下压取料气缸与进料手指气缸连接，所述下压出料气缸与出料手指气缸连接。

4.如权利要求3所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转定位台、转位电机、分度盘，所述旋转定位台设于所述机座上方，所述转位电机和分度盘设于所述机座下方，所述旋转定位台上均匀设有多个用于夹持所述运输模具的夹紧模具，所述旋转定位台与所述分度盘的中心主轴连接，所述分度盘由所述转位电机驱动旋转。

5.如权利要求4所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述分度盘的中心轴上还设有转位传感器和传感器感应片。

6.如权利要求5所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述换向器抛光机构包括导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固设有抛光带盘、抛光马达、抛光带工装、放带电机、收带电机，所述抛光带盘上饶设有抛光带，所述抛光带工装设于所述滑块前端，所述抛光带工装两侧设有对抛光带进行导向的导滑轮，所述滑块与设于所述机座上的气缸连接，所述抛光马达通过皮带与设于所述夹紧模具下方的强磁吸盘连接，所述强磁吸盘与所述夹紧模具吸附在一起。

7.如权利要求6所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述线圈测阻值机构包括双轴气缸、测试针、旋转电机、电阻测试仪、摆缸、手指气缸，所述测试针安装在所述双轴气缸的顶端，所述电阻测试仪的输出线与所述测试针连接，所述旋转电机安装在所述机座下面，所述旋转电机与所述夹紧模具连接，所述摆缸位于所述双轴气缸一侧，所述手指气缸安装于所述摆缸下方。

8.如权利要求7所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述出料机构包括出料电机、出料传送带、出料传感器，所述换向器、线圈和运输模具由所述夹持机构夹起放于所述出料传送带上，所述出料传送带套设于出料主轴上，所述出料主轴通与所述出料电机的输出轴同轴连接，所述出料传感器设于所述出料传送带上。

9.如权利要求8所述的一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，其特征在于：所述PLC控制机构包括PLC自动控制装置和人机界面，所述PLC自动控制装置位于所述机座下部，所述人机界面位于所述机座上部。

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