CN209681537U - 一种小件物料在线式自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱、组装机械手、振动盘、组装移动平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体进料导向装置。本实用新型整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其组装效率高、组装精度高和组装效果好，且其整个操作过程无需人手参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

Description

一种小件物料在线式自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种小件物料在线式自动组装机。

背景技术

传统的手机小件零件或小件物料自动组装机是无法适用于现有的输送拉线的，小件零件或小件物料是指手机闪光灯装饰件、摄像头装饰件及其它塑胶五金件等，为了使现有的输送拉线能与传统的手机自动组装机相适用，其必须要重新架设新的产品输送拉线或其只能与半自组装设备搭配使用，当重新架设新的产品输送拉线时会导致其的生产成本高，当其与半自组装设备搭配使用时，其需要人手将从现有的输送拉线传送过来的小件零件或小件物料移送到半自组装设备的组装平台上才能开始组装操作，人工移送物料的操作方式导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。且为了防止不同规格的手机壳体在传统的输送拉线上传送时会出现跑偏或偏离线体的现象一般都要借助不同规格的治具来定位传送，治具的使用导致输送拉线具有结构复杂和制作成本高的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小件物料在线式自动组装机，其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其具有组装效率高、组装精度高和组装效果好的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱，机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，组装移动平台的下面设置有输送拉线，输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置。

作为优选，所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有CCD相机，R轴组装机械手的下面设置有直振传送轨道，直振传送轨道的下面设置有直振器，直振传送轨道的一端与振动盘连接，直振传送轨道的另一端设置有分料机构。分料机构包括分料气缸，及与分料气缸连接的分料部件。

作为优选，所述取料机械手和放料机械手均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

作为优选，所述组装移动平台包括设置在其一侧的步进伺服电机，及纵向设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有一个以上的定位气缸，其中一条导轨同一侧的前后两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的左侧纵向排列设置有二个导向轮，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。滑板的后侧与同步带固定连接，当步进伺服电机带动主动轮正反向转动时，正反向转动的主动轮通过同步带能带动导向轮和同步轮同步进行正反向转动，使同步带在正反向转动的主动轮的驱动下实现能左右移动，从而使滑板在与之固定连接安装的同步带的驱动下实现能左右移动。滑板的上面放置有待加工工件。

作为优选，所述手机壳体进料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有用于感应工件是否传送到位的传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

作为优选，所述组装机械手Y轴移动模组包括Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心，组装机械手X轴移动模组安装在Y向滑板的上面。

作为优选，所述X轴移动模组设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨。所述Z轴移动模组与第二皮带固定连接。

作为优选，所述Z轴移动模组包括Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带轮的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接。R轴组装机械手固定安装在Z向滑板上。

作为优选，分别与组装机械手、取料机械手、放料机械手、手机壳体进料导向装置和CCD相机等进行信号传送设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱、组装机械手、振动盘、组装移动平台、取料机械手、放料机械手、输送拉线和手机壳体进料导向装置。本实用新型能直接放置在输送拉线的一侧使用，其通过在输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置，同时，其又在传统输送拉线的一侧设置有组装移动平台，并在组装移动平台上分别设置有取料机械手和放料机械手来实现取料和放料，手机壳体能随输送拉线的传送而传送，当手机壳体传送到手机壳体进料导向装置时，到位挡板能阻挡手机壳体继续传送，而来料导向板能对手机壳体进行导向和限位，同时，传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制取料机械手自动将手机壳体从手机壳体进料导向装置移送到组装移动平台上，而放置在振动盘内的小件物料或小件零件在直振器的驱动下通过直振传送轨道传送到分料机构，由分料机构对其进行分料，组装机械手在组装机械手Z轴移动模组、组装机械手X轴移动模组和组装机械手Y轴移动模组的共同驱动下能进行上下移动、左右移动和前后移动， CCD相机会自动将其拍摄到的手机壳体的坐标位置信号发送给PLC控制系统，使组装机械手能精确地将完成分料的小件物料或小件零件移送到手机壳体的上面进行组装，当手机壳体与小件物料或小件零件组装完毕后，放料机械手启动自动将组装完毕的手机壳体从组装移动平台移送回输送拉线上，使完成组装的手机壳体随输送拉线进行传送下料，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其组装效率高、组装精度高和组装效果好，且其整个操作过程无需人手参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机的组装机械手与组装移动平台的组装立体图。

图3为本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机的取料机械手或放料机械手的立体图。

图4为本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机的输送拉线上安装有手机壳体进料导向装置的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有组装机械手2，组装机械手2的一侧设置有振动盘3，组装机械手2的后侧设置有组装移动平台4，组装移动平台4的上面分别设置有取料机械手5和放料机械手6，且放料机械手6设置在取料机械手5的一侧，组装移动平台4的下面设置有输送拉线7，输送拉线7上设置有手机壳体进料导向装置8。

在其中一实施例中，所述组装机械手2包括组装机械手Y轴移动模组21，于组装机械手Y轴移动模组21上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组22，于组装机械手X轴移动模组22的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组23，组装机械手Z轴移动模组23的一侧设置有R轴组装机械手24，R轴组装机械手24的上面设置有CCD相机25，R轴组装机械手24的下面设置有直振传送轨道26，直振传送轨道26的下面设置有直振器27，直振传送轨道26的一端与振动盘3连接，直振传送轨道26的另一端设置有分料机构28。

在其中一实施例中，所述取料机械手5和放料机械手6均设置有底板51，底板51的上面竖向设置有导柱52，导柱52上安装有升降气缸53，升降气缸53的前侧设置有吸盘安装架54，吸盘安装架54的下面设置有真空吸盘55，真空吸盘55设置有二个以上。

在其中一实施例中，所述组装移动平台4包括设置在其一侧的步进伺服电机41，及纵向设置在其上面的导轨42，所述导轨42设置有二条，共同于二条导轨42上滑动设置有滑板43，滑板43的上面设置有一个以上的定位气缸(未图示)，其中一条导轨42同一侧的前后两端分别设置有同步轮44，步进伺服电机41的左侧纵向排列设置有二个导向轮45，步进伺服电机41的下面设置有主动轮（未图示），主动轮（未图示）经过二个导向轮45与二个同步轮44连接有同步带46。

在其中一实施例中，所述手机壳体进料导向装置8包括设置在输送拉线7中部上的到位挡板81，到位挡板81上设置有用于感应工件是否传送到位的传感器（未图示），到位挡板81的一侧设置有来料导向板82，来料导向板82设置有至少二块。

在其中一实施例中，该小件物料在线式自动组装机能直接放置在输送拉线7的一侧使用，其通过在输送拉线7上设置有手机壳体进料导向装置8，同时，其又在输送拉线7的一侧设置有组装移动平台4，并在组装移动平台4上分别设置有取料机械手5和放料机械手6来实现取料和放料，使其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线；手机壳体能随输送拉线7的传送而传送，当手机壳体传送到手机壳体进料导向装置8时，到位挡板81能阻挡手机壳体继续传送，而来料导向板82能对手机壳体进行导向和限位，同时，传感器（未图示）会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制取料机械手5自动将手机壳体从手机壳体进料导向装置8移送到组装移动平台4上，而放置在振动盘3内的小件物料或小件零件在直振器27的驱动下通过直振传送轨道26能传送到分料机构28，由分料机构28对其进行分料，组装机械手2在组装机械手Z轴移动模组23、组装机械手X轴移动模组22和组装机械手Y轴移动模组21的共同驱动下能进行上下移动、左右移动和前后移动，CCD相机25会自动将其拍摄到的手机壳体的坐标位置信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从CCD相机25传送过来的信号后能控制组装机械手2精确地将完成分料的小件物料或小件零件移送到手机壳体的上面进行组装，当手机壳体与小件物料或小件零件完成组装后，放料机械手6启动自动将组装完毕的手机壳体从组装移动平台4移送回输送拉线7上，使完成组装的手机壳体能随输送拉线7进行传送下料，如此循环。手机壳体进料导向装置8的设计能对在输送拉线7上传送的手机壳体进行导向传送，以防止其出现跑偏的现象，从而使手机壳体实现无需借助治具便能直接放到输送拉线7进行传送。

本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱、组装机械手、振动盘、组装移动平台、取料机械手、放料机械手、输送拉线和手机壳体进料导向装置。本实用新型整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其组装效率高、组装精度高和组装效果好，且其整个操作过程无需人手参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，并解决了因传统的手机组装机无法适用现用输送拉线而需要人工在二者之前移送工件，此操作方式导致其具有组装效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，组装移动平台的下面设置有输送拉线，输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置；所述手机壳体进料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板；分别与组装机械手、取料机械手、放料机械手、手机壳体进料导向装置和CCD相机进行信号传送设置有PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有CCD相机，R轴组装机械手的下面设置有直振传送轨道，直振传送轨道的下面设置有直振器，直振传送轨道的一端与振动盘连接，直振传送轨道的另一端设置有分料机构。

3.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述取料机械手和放料机械手均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

4.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述组装移动平台包括设置在其一侧的步进伺服电机，及纵向设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有一个以上的定位气缸，其中一条导轨同一侧的前后两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的左侧纵向排列设置有二个导向轮，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。

5.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述来料导向板设置有至少二块。