CN111531348B - 一种温度补偿片和旋盖组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度补偿片和旋盖组装机构，涉及环形器制造技术领域；包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；本发明的有益效果是：能够实现温度补偿片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。

Description

一种温度补偿片和旋盖组装机构

技术领域

本发明涉及环形器制造技术领域，更具体的说，本发明涉及一种温度补偿片和旋盖组装机构。

背景技术

随着无线通信技术的发展，基站向着小型化、高发射功率的方向发展；基站对功耗系统的设计要求越来越高，其中环形器(isolator)以及隔离器(circulator)是其中的关键装置。隔离器是在环形器的隔离端串接功率吸收器件或者功率衰减器件的装置。环形器或隔离器至少有3个作用：a、改善驻波；b、防止反射信号烧毁功放；c、在多尔蒂(Doherty)功放系统中保证天馈反馈信号与数字预矫正(Digital predistortion，DPD)的隔离度，从而保证其DPD性能。由于基站中的反射信号经过双工器、环形器、耦合器后会干扰到DPD信号，进而影响系统的DPD性能，因此要求环形器具有足够的隔离度，例如大于40dB的隔离度。

微波环形器均包括有温度补偿片和旋盖，现有技术中微波环形器的温度补偿片和旋转均通过人工组装，这种组装方式存在着人工劳动强度大、组装效率低下、自动化程度低以及良品率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种温度补偿片和旋盖组装机构，能够实现温度补偿片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种温度补偿片和旋盖组装机构，其改进之处在于：包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；

所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；

所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的第一直震器安装在第一送料轨道的下方，第一送料轨道的一端同补偿片振动盘相接，第一送料轨道的另一端同第一分料组件相接，第一分料组件用于将排列的温度补偿片逐个分开，以实现温度补偿片的供料，第一组装机械手设置在第一分料组件与治具流水线之间，第一组装机械手用于将第一分料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内；

所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；所述的第二直震器安装在第二送料轨道的下方，第二送料轨道的一端同旋盖振动盘相接，第二送料轨道的另一端同第二分料组件相接，第二分料组件用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，第二组装机械手设置在第二分料组件与治具流水线之间，第二组装机械手用于将第二分料组件提供的旋盖转移至治具流水线的治具内。

在上述的结构中，所述的第一分料组件与第二粉料组件的结构相同，其中第一分料组件包括有分料卡座、分料气缸以及分料平移块；

所述的分料卡座上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道相对接后呈T字形，所述的分料气缸固定于分料卡座的一端，所述的分料平移块设置在分料卡座的条形槽内，且分料平移块上设置有用于容纳单个温度补偿片的卡槽，该分料平移块同分料气缸的气缸杆相连接。

在上述的结构中，所述的第一分料组件还包括分料压板，该分料压板盖在第一送料轨道与分料卡座的相接处，分料压板上设置有用于取出温度补偿片的取料孔。

在上述的结构中，所述的补偿片振动盘和第一送料轨道设置在一振动盘底板上，且振动盘底板的下表面安装有多个减震橡胶垫。

在上述的结构中，所述的第一组装机械手包括第一X轴组件、第一Y轴组件、第一Z轴组件、第一取料吸嘴以及第一CCD组件；所述的第一Y轴组件设置在第一X轴组件上，所述的第一CCD组件与第一Z轴组件均设置在第一Y轴组件上，所述的第一取料吸嘴设置在第一Z轴组件上。

在上述的结构中，所述的第二组装机械手包括第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件、旋转电机、第二取料吸嘴以及第二CCD组件；

所述的第二Y轴组件设置在第二X轴组件上，所述的第二CCD组件与第二Z轴组件均设置在第二Y轴组件上，所述的旋转电机设置在第二Z轴组件上，第二取料吸嘴连接在旋转电机的电机轴顶端。

本发明的有益效果是：当治具在治具流水线上平移时，通过设置在治具流水线上的治具顶升组件对治具进行定位，将治具限位在指定位置，此后，通过温度补偿片组装组件和旋盖组装组件，依次对治具内的环形器半成品实现温度补偿片和旋盖的组装；这种方式与现有技术中人工组装的方式相比，提高了温度补偿片和旋盖的组装效率，降低了人工劳动强度，整个组装过程无需人工参与，明显的提高的自动化程度，并且设备运行稳定，极大的提升了良品率。

附图说明

图1为本发明的一种温度补偿片和旋盖组装机构的立体结构示意图。

图2为本发明的一种温度补偿片和旋盖组装机构的第一分料组件的结构示意图。

图3为本发明的第一分料组件的局部结构示意图。

图4为本发明的第一组装机械手的结构示意图。

图5为本发明的第二组装机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种温度补偿片和旋盖组装机构，通过该机构依次实现温度补偿片和旋盖的组装，具体的，该机构包括工作平台1301、温度补偿片组装组件1302、旋盖组装组件1303以及治具流水线1304；所述的温度补偿片组装组件1302和旋盖组装组件1303并排设置于工作平台1301上，并位于治具流水线1304的一侧，治具流水线1304用于实现治具的传送，治具流水线1304的一侧还设置有并排的回流线1305；进一步的，所述的温度补偿片组装组件1302包括补偿片振动盘1306、第一送料轨道1307、第一直震器1308、第一分料组件1309以及第一组装机械手1310；所述的第一直震器1308安装在第一送料轨道1307的下方，第一送料轨道1307的一端同补偿片振动盘1306相接，第一送料轨道1307的另一端同第一分料组件1309相接，第一分料组件1309用于将排列的温度补偿片逐个分开，以实现温度补偿片的供料，第一组装机械手1310设置在第一分料组件1309与治具流水线1304之间，第一组装机械手1310用于将第一分料组件1309提供的温度补偿片转移至治具流水线1304的治具内。

所述的旋盖组装组件1303包括旋盖振动盘1311、第二送料轨道1312、第二直震器1313、第二分料组件1314以及第二组装机械手1315；所述的第二直震器1313安装在第二送料轨道1312的下方，第二送料轨道1312的一端同旋盖振动盘1311相接，第二送料轨道1312的另一端同第二分料组件1314相接，第二分料组件1314用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，第二组装机械手1315设置在第二分料组件1314与治具流水线1304之间，第二组装机械手1315用于将第二分料组件1314提供的旋盖转移至治具流水线1304的治具内。

通过上述的结构，当治具在治具流水线1304上平移时，通过设置在治具流水线1304上的治具顶升组件对治具进行定位，将治具限位在指定位置，此后，通过温度补偿片组装组件1302和旋盖组装组件1303，依次对治具内的环形器半成品实现温度补偿片和旋盖的组装；这种方式与现有技术中人工组装的方式相比，提高了温度补偿片和旋盖的组装效率，降低了人工劳动强度，整个组装过程无需人工参与，明显的提高的自动化程度，并且设备运行稳定，极大的提升了良品率。

在上述的结构中，所述的第一分料组件1309与第二粉料组件的结构相同，本实施例中，以第一分料组件1309的结构进行详细说明，如图2、图3所示，第一分料组件1309包括有分料卡座1316、分料气缸1317以及分料平移块1318；所述的分料卡座1316上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道1307相对接后呈T字形，所述的分料气缸1317固定于分料卡座1316的一端，所述的分料平移块1318设置在分料卡座1316的条形槽内，且分料平移块1318上设置有用于容纳单个温度补偿片的卡槽，该分料平移块1318同分料气缸1317的气缸杆相连接。通过分料卡座1316、分料平移块1318以及分料气缸1317的配合，能够逐个的将温度补偿片或旋盖转移至指定的位置，避免出现卡料的问题，其结构合理，便于实现温度补偿片和旋盖的分料；另外，所述的第一分料组件1309还包括分料压板1319，该分料压板1319盖在第一送料轨道1307与分料卡座1316的相接处，分料压板1319上设置有用于取出温度补偿片的取料孔。分料压板1319将温度补偿片限位在卡槽内，避免温度补偿片出现位置的偏差，从而提升分料的精确性。

如图2所示，在上述的实施例中，所述的补偿片振动盘1306和第一送料轨道1307设置在一振动盘底板1320上，且振动盘底板1320的下表面安装有多个减震橡胶垫1321。

如图4所示，所述的第一组装机械手1310包括第一X轴组件1322、第一Y轴组件1323、第一Z轴组件1324、第一取料吸嘴1325以及第一CCD组件1326；所述的第一Y轴组件1323设置在第一X轴组件1322上，所述的第一CCD组件1326与第一Z轴组件1324均设置在第一Y轴组件1323上，所述的第一取料吸嘴1325设置在第一Z轴组件1324上，通过第一X轴组件1322、第一Y轴组件1323一级第一Z轴组件1324的配合，对第一取料吸嘴1325的位置进行调整，同时通过第一CCD组件1326，再配合工作平台上设置的下CCD组件，对温度补偿片的位置进行精确定位，从而温度补偿片的精确上料；由于第一X轴组件1322、第一Y轴组件1323和第一Z轴组件1324均采用现有技术中的电机模组，因此本实施例中则不再详细的对其结构进行说明。如图5所示，所述的第二组装机械手1315包括第二X轴组件1327、第二Y轴组件1328、第二Z轴组件1329、旋转电机1330、第二取料吸嘴1331以及第二CCD组件1332；所述的第二Y轴组件1328设置在第二X轴组件1327上，所述的第二CCD组件1332与第二Z轴组件1329均设置在第二Y轴组件1328上，所述的旋转电机1330设置在第二Z轴组件1329上，第二取料吸嘴1331连接在旋转电机1330的电机轴顶端。同样的，通过第二X轴组件1327、第二Y轴组件1328以及第二Z轴组件1329的配合，对第二取料吸嘴1331的位置进行调整，通过第二CCD组件1332，配合工作平台上设置的下CCD组件，实现旋盖的精确定位，从而实现旋盖的精确上料。由于第二X轴组件1327、第二Y轴组件1328以及第二Z轴组件1329均采用现有技术中的电机模组，因此本实施例中则不再对其结构进行详细的说明。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种温度补偿片和旋盖组装机构，其特征在于：包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；

所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；

所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的第一直震器安装在第一送料轨道的下方，第一送料轨道的一端同补偿片振动盘相接，第一送料轨道的另一端同第一分料组件相接，第一分料组件用于将排列的温度补偿片逐个分开，以实现温度补偿片的供料，第一组装机械手设置在第一分料组件与治具流水线之间，第一组装机械手用于将第一分料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内；

所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；所述的第二直震器安装在第二送料轨道的下方，第二送料轨道的一端同旋盖振动盘相接，第二送料轨道的另一端同第二分料组件相接，第二分料组件用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，第二组装机械手设置在第二分料组件与治具流水线之间，第二组装机械手用于将第二分料组件提供的旋盖转移至治具流水线的治具内；

所述的第一分料组件与第二分料组件的结构相同，其中第一分料组件包括有分料卡座、分料气缸以及分料平移块；

所述的分料卡座上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道相对接后呈T字形，所述的分料气缸固定于分料卡座的一端，所述的分料平移块设置在分料卡座的条形槽内，且分料平移块上设置有用于容纳单个温度补偿片的卡槽，该分料平移块同分料气缸的气缸杆相连接；

所述的第一分料组件还包括分料压板，该分料压板盖在第一送料轨道与分料卡座的相接处，分料压板上设置有用于取出温度补偿片的取料孔；

所述的补偿片振动盘和第一送料轨道设置在一振动盘底板上，且振动盘底板的下表面安装有多个减震橡胶垫；

所述的第一组装机械手包括第一X轴组件、第一Y轴组件、第一Z轴组件、第一取料吸嘴以及第一CCD组件；所述的第一Y轴组件设置在第一X轴组件上，所述的第一CCD组件与第一Z轴组件均设置在第一Y轴组件上，所述的第一取料吸嘴设置在第一Z轴组件上；

所述的第二组装机械手包括第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件、旋转电机、第二取料吸嘴以及第二CCD组件；

所述的第二Y轴组件设置在第二X轴组件上，所述的第二CCD组件与第二Z轴组件均设置在第二Y轴组件上，所述的旋转电机设置在第二Z轴组件上，第二取料吸嘴连接在旋转电机的电机轴顶端。