CN220427305U - 一种焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一焊接夹具，属于汽车制造技术领域，包括固定装置、信号传输设备、焊接定位装置、输送装置、锁死装置、定位装置、控制单元、升降固定装置和操作平台。解决了手动拧紧所需焊接吸能盒，就会有每个拧紧点受力不均匀的情况，当在焊接过程中，某个拧紧点出现松懈，将会使所需焊接的吸能盒位置出现移动，从而导致焊接将吸能盒被损坏问题。本实用新型使用自动夹取放置和自动加紧吸能盒的方式，使所需焊接吸能盒，每个夹紧点受力均匀，保证在焊接过程中不会出现位置偏离和受力不匀的情况，保护吸能盒在焊接过程中不会遭到破坏，不仅仅是人力成本的减少，同时也防止吸能盒破坏而导致的生产成本增加的问题。

Description

一种焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种焊接夹具。

背景技术

在现有汽车制造技术领域，生产吸能盒还采用手动将所需焊接部件手动放置在焊接夹具中，并进行手动固定吸能盒位置，此生产方式会存在因为是手动拧紧所需焊接吸能盒，就会有每个拧紧点受力不均匀的情况，当在焊接过程中，某个拧紧点出现松懈，将会使所需焊接的吸能盒位置出现移动，从而导致焊接将吸能盒被损坏，加大了生产成本。

焊接夹具关键部件在锁死装置，通过自动放置所需焊接吸能盒，自动控制锁死装置对吸能盒进行夹紧，使每个所需夹紧点自动夹紧、受力保证均匀，保证焊接过程中不会出现吸能盒位置移动，完成自动焊接，节省生产成本。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种焊接夹具，以解决现有技术中由于手动夹紧吸能盒而导致的在手动放置吸能盒的过程中，不能使每个所需夹紧部位受力都均匀的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种焊接夹具，包括固定装置、信号传输设备、焊接定位装置、输送装置、锁死装置、定位装置、控制单元、升降固定装置和操作平台，操作平台上螺接安装有定位装置，定位装置位于锁死装置后方，锁死装置前方设置有输送装置，输送装置两侧设置有两个的固定装置，输送装置上方设置有升降固定装置、并且其中一个固定装置前方设置有焊接定位装置、后方设置有信号传输设备，另一个固定装置后方设置有控制单元，控制单元右侧设置有信号传输设备。

进一步的，固定装置包括固定零件、定位零件、稳定结构、连接结构和气动组件，操作平台上方螺接安装有稳定结构，稳定结构上方螺接安装有连接结构，连接结构右侧装有气动组件，连接结构内侧装有若干固定零件，连接结构内侧同时装有若干定位零件，定位零件周围装有固定零件。

进一步的，信号传输设备包括信号元件和固定部件，操作平台上方螺接安装有固定部件，固定部件后方螺接安装有信号元件。

进一步的，焊接定位装置包括定位组件、连接件和信号接收器，操作平台上方螺接安装有连接件，连接件上方螺接安装有定位组件，连接件前方螺接安装有信号接收器。

进一步的，输送装置包括输送轨道、稳定零件和升降气动组件，操作平台上方螺接安装有稳定零件，稳定零件后方螺接安装有升降气动组件，升降气动组件焊接固定在输送轨道上。

进一步的，锁死装置包括锁死组件、连接体、升降推动组件、固定件和连接杆，操作平台上方螺接安装有固定件，固定件前方螺接安装有连接体，连接体两侧螺接安装有升降推动组件，升降推动组件上方传动连接有连接杆，连接杆螺接安装有锁死组件。

进一步的，定位装置包括定位部件、安装杆、固定体和连接组件，操作平台上方螺接安装有固定体，固定体前方螺接安装有连接组件，连接组件前方螺接安装有安装杆，连接组件上方螺接安装有定位部件。

进一步的，控制单元包括控制器和L型固定体，操作平台上方螺接安装有L型固定体，L型固定体后方螺接安装有控制器。

进一步的，升降固定装置包括盖体、传动杆、连接元件和升降活塞，固定装置螺接安装在连接元件外侧，连接元件上方螺接安装有传动杆，传动杆一侧传动连接有升降活塞，所述传动杆另一侧安装有盖体。

本实用新公开了一种焊接夹具，优点在于改善了原有手动放置所需焊接吸能盒并手动将吸能盒拧紧在焊接夹具中，而本实用新型采用自动放置和夹紧所需焊接吸能盒，当控制装置在收到信号后，将信号放大并传递给焊接定位装置，焊接定位装置与机械手相连接，机械手将所需焊接吸能盒放置于焊接夹具内，焊接夹具内锁死装置对吸能盒进行自动锁死，在焊接完成后，解除夹紧，吸能盒沿输送轨道滑下，机械手再将吸能盒取走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的焊接家居立体图；

图2为本实用新型提供的固定装置立体图；

图3为本实用新型提供的信号传输设备立体图；

图4为本实用新型提供的焊接定位装置立体图；

图5为本实用新型提供的输送装置立体图；

图6为本实用新型提供的锁死装置立体图；

图7为本实用新型提供的定位装置立体图；

图8为本实用新型提供的控制单元立体图；

图9为本实用新型提供的升降固定装置立体图；

图中：11固定装置；111固定零件；112定位零件；113稳定结构；114连接结构；115气动组件；12信号传输设备；121信号元件；122固定部件；13焊接定位装置；131定位组件；132连接件；133信号接收器；14输送装置；141输送轨道；142稳定零件；143升降气动组件；15锁死装置；151锁死组件；152连接体；153升降推动组件；154固定件；155连接杆；16定位装置；161定位部件；162安装杆；163固定体；164连接组件；17控制单元；171控制器；172L型固定体；18升降固定装置；181盖体；182传动杆；183连接元件；184升降活塞；19操作平台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图9，现对本实用新型公开的一种焊接夹具进行说明，该实用新型由9个部分组成，包括固定装置11、信号传输设备12、焊接定位装置13、输送装置14、锁死装置15、定位装置16、控制单元17、升降固定装置18和操作平台19，如图1所示，固定装置11、信号传输设备12、焊接定位装置13、输送装置14、锁死装置15、定位装置16、控制单元17和升降固定装置18均螺接安装在操作平台19上方。定位装置16位于锁死装置15后方，锁死装置15前方设置有输送装置14，输送装置14两侧设置有两个不完全对称的固定装置11，输送装置14上方设置有升降固定装置18、并且其中一个固定装置11前方设置有焊接定位装置13、后方设置有信号传输设备12，另一个固定装置11后方设置有控制单元17，控制单元17右侧设置有信号传输设备12。

在一个具体实施例当中，如图3，信号传输设备12包括信号元件121和固定部件122，信号传输设备12的作用是将电信号输送进整个装置中，当有电信号时信号元件121开始工作，会将电信号转化为电磁信号，电磁信号将被控制单元17所接收，信号元件使用端子台接收信号。

在上一个实施例当中，如图8，控制单元18包括控制器181和L型固定体182，当转化后的电磁信号出现时，将被控制单元中的控制器181，进行接收、放大，并在传输给其他设备，控制器181一般会采用中继盒这种放大信号的零件。

在上一个实施例当中，如图4，焊接定位装置13包括定位组件131、连接件132和信号接收器133，信号接收器133会接受来自于控制器181方法后的电磁信号，电磁信号会进行控制，定位装置组件131连接有机械手，电磁信号会控制机械手运动，对所需焊接吸能盒进行夹取和放置。

在一个具体实施例当中，如图5，输送装置14包括输送轨道141、稳定零件142和升降气动组件143，当有所需焊接吸能盒时，机械手会将所需焊接吸能盒夹取到输送轨道141上进行焊接，在将吸能盒放置于输送轨道141之前，升降气动组件143会将一部分轨道向上推动，使整个输送轨道141保持平整，在完成焊接后，升降气动组件143会带动一部分输送轨道141下降，让输送轨道产生坡度，从而使吸能盒下滑出输送轨道141。

在上一个实施例当中，如图6，锁死装置15包括锁死组件151、连接体152、升降推动组件153、固定件154和连接杆155，当所需焊接吸能盒放置在输送轨道141上时，升降推动组件153上升，带动传动连接的连接杆155运动，连接杆155同时也会带动另一侧的锁死组件151向下运动，完成对于所需焊接吸能盒的夹紧。

在一个具体实施例当中，如图2，固定装置11包括固定零件111、定位零件112、稳定结构113、连接结构114和气动组件115，当所需焊接吸能盒放置于输送轨道141上是，在夹紧之前，首先判断所需焊接吸能盒放置位置是否正确，通过固定装置11中的定位零件112进行位置判断，启动组件115先将固定零件向内侧推进，夹紧吸能盒，再使用定位零件112进行位置判断，保证放置位置准确，当定位零件112判断所需焊接吸能盒位置不准确时，将吸能盒滑下轨道，机械手取走吸能盒再进行重新放置。

在上一个实施例当中，如图7，定位装置16包括定位部件161、安装杆162、固定体163和连接组件164，定位装置16与固定装置11效果类似，同样是在所需焊接吸能盒放置在输送轨道141上后，对吸能盒安装位置进行判断。

在一个具体实施例当中，如图9，升降固定装置18包括盖体181、传动杆182、连接元件183和升降活塞184，本装置最大的作用便是固定所需焊接吸能盒，当吸能盒位置判断好之后，需要将吸能盒夹紧，此时升降固定装置18中的升降活塞184向上运动，带动传动杆182运动，传动杆182又会带动传动杆182另一侧所连接的盖体181向下运动，对所需焊接吸能盒进行夹紧。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括固定装置(11)、信号传输设备(12)、焊接定位装置(13)、输送装置(14)、锁死装置(15)、定位装置(16)、控制单元(17)、升降固定装置(18)和操作平台(19)，所述操作平台(19)上螺接安装有定位装置(16)，所述定位装置(16)位于锁死装置(15)后方，所述锁死装置(15)前方设置有输送装置(14)，所述输送装置(14)两侧设置有两个固定装置(11)，所述输送装置(14)上方设置有升降固定装置(18)、并且其中一个所述固定装置(11)前方设置有焊接定位装置(13)、后方设置有信号传输设备(12)，另一个所述固定装置(11)后方设置有控制单元(17)，所述控制单元(17)右侧设置有信号传输设备(12)。

2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，固定装置(11)包括固定零件(111)、定位零件(112)、稳定结构(113)、连接结构(114)和气动组件(115)，所述操作平台(19)上方螺接安装有稳定结构(113)，所述稳定结构(113)上方螺接安装有连接结构(114)，所述连接结构(114)右侧装有气动组件(115)，所述连接结构(114)内侧装有若干所述固定零件(111)，所述连接结构(114)内侧同时装有若干所述定位零件(112)，所述定位零件(112)周围装有固定零件(111)。

3.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，信号传输设备(12)包括信号元件(121)和固定部件(122)，所述操作平台(19)上方螺接安装有固定部件(122)，所述固定部件(122)后方螺接安装有信号元件(121)。

4.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，焊接定位装置(13)包括定位组件(131)、连接件(132)和信号接收器(133)，所述操作平台(19)上方螺接安装有连接件(132)，所述连接件(132)上方螺接安装有定位组件(131)，所述连接件(132)前方螺接安装有信号接收器(133)。

5.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，输送装置(14)包括输送轨道(141)、稳定零件(142)和升降气动组件(143)，所述操作平台(19)上方螺接安装有稳定零件(142)，所述稳定零件(142)后方螺接安装有升降气动组件(143)，所述升降气动组件(143)焊接固定在输送轨道(141)上。

6.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，锁死装置(15)包括锁死组件(151)、连接体(152)、升降推动组件(153)、固定件(154)和连接杆(155)，所述操作平台(19)上方螺接安装有固定件(154)，所述固定件(154)前方螺接安装有连接体(152)，所述连接体(152)两侧螺接安装有升降推动组件(153)，所述升降推动组件(153)上方传动连接有连接杆(155)，所述连接杆(155)螺接安装有锁死组件(151)。

7.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，定位装置(16)包括定位部件(161)、安装杆(162)、固定体(163)和连接组件(164)，所述操作平台(19)上方螺接安装有固定体(163)，所述固定体(163)前方螺接安装有连接组件(164)，所述连接组件(164)前方螺接安装有安装杆(162)，所述连接组件(164)上方螺接安装有定位部件(161)。

8.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，控制单元(17)包括控制器(171)和L型固定体(172)，所述操作平台(19)上方螺接安装有L型固定体(172)，所述L型固定体(172)后方螺接安装有控制器(171)。

9.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，升降固定装置(18)包括盖体(181)、传动杆(182)、连接元件(183)和升降活塞(184)，所述固定装置(11)螺接安装在连接元件(183)外侧，所述连接元件(183)上方螺接安装有传动杆(182)，所述传动杆(182)一侧传动连接有升降活塞(184)，所述传动杆(182)另一侧安装有盖体(181)。