CN221010620U - 贴片机喂料器自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片生产技术领域，具体公开了一种贴片机喂料器自动更换装置，该贴片机喂料器自动更换装置中，承载件设于AGV小车，且用于承载喂料器；机械手设于AGV小车，机械手的输出端设有勾爪件和夹持组件，在机械手的驱动下，勾爪件能按压贴片机上解锁喂料器的开关，且能将喂料器在中转位置和锁止位置之间推动；夹持组件能夹持喂料器，并在机械手的驱动下，将喂料器在中转位置和承载件之间转移。上述设置无需专门设置更换人员，实现了喂料器的自动更换，降低了成本，提高了喂料器的效率。

Description

贴片机喂料器自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及贴片生产技术领域，尤其涉及一种贴片机喂料器自动更换装置。

背景技术

在表面贴片生产过程中，贴片机是核心关键设备，其中ASM贴片机是业内常用的贴片机品牌，针对该贴片机，由于喂料器卡接在贴片机中，在拆卸喂料器时，需要按压开关，才可以将喂料器弹出，操作较为繁琐，因此，该贴片机中的喂料器的更换工作，目前均是采用普通的AGV小车(自动导向车)将喂料器搬运至贴片机旁边，由人工将贴片机中的喂料器取出，并将新的喂料器更换上去。整个过程需要人工出参与，提高了更换成本，且更换效率低。

为此，亟需研究一种贴片机喂料器自动更换装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机喂料器自动更换装置，以解决现有技术中喂料器的更换需要人工完成导致更换成本高，且效率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种贴片机喂料器自动更换装置，该贴片机喂料器自动更换装置包括：

AGV小车；

承载件，所述承载件设于所述AGV小车，且用于承载喂料器；

机械手，所述机械手设于所述AGV小车，所述机械手的输出端设有勾爪件和夹持组件，在所述机械手的驱动下，所述勾爪件能按压贴片机上解锁所述喂料器的开关，且能将所述喂料器在中转位置和锁止位置之间推动；所述夹持组件能夹持所述喂料器，并在所述机械手的驱动下，将所述喂料器在所述中转位置和所述承载件之间转移。

在一些实施例中，所述勾爪件包括连接杆、第一勾爪、第二勾爪和推动部；所述连接杆的一端设于所述机械手的输出端，所述第一勾爪和所述第二勾爪设于所述连接杆的另一端，且所述第一勾爪和所述第二勾爪之间形成第一避让槽，所述推动部设于所述连接杆且位于所述第一勾爪和所述第二勾爪靠近所述机械手的一侧；所述推动部与所述第一勾爪和所述第二勾爪之间形成第二避让槽；

所述喂料器包括喂料本体和设于所述喂料本体一侧的推拉件，所述推拉件呈T形，所述推拉件包括推拉杆和推拉板；所述推拉杆的一端设于所述喂料本体，所述推拉板设于所述推拉杆的另一端。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持气缸和两个夹持件，两个所述夹持件分别设于所述夹持气缸的两个输出端，所述夹持气缸用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，相互靠近的两个所述夹持件用于夹持所述喂料器。

在一些实施例中，所述喂料器设有贯通其两侧面的夹持孔，两个所述夹持件中，一个设有夹持板和设于所述夹持板的夹持凸起，另一个设有夹持板和设于所述夹持板的夹持通道，所述夹持凸起能穿过所述夹持孔并插接于所述夹持通道中，所述喂料器能被夹设于两个所述夹持板之间。

在一些实施例中，所述夹持孔呈长条形，所述夹持凸起呈长条形，且与所述夹持孔的延伸方向相同，所述夹持通道呈长条形，且与所述夹持孔的延伸方向相同。

在一些实施例中，所述贴片机喂料器自动更换装置包括校准组件，所述校准组件用于校准位于所述中转位置的所述喂料器。

在一些实施例中，所述校准组件包括校准支架、第一移动夹板、第二移动夹板第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述校准支架设于所述AGV小车，所述第一移动夹板和所述第二移动夹板相对滑动设于所述校准支架，所述第一移动驱动件和所述第二移动驱动件均设于所述校准支架，且第一移动驱动件和所述第二移动驱动件的输出端分别与所述第一移动夹板和所述第二移动夹板传动连接，所述第一移动驱动件和所述第二移动驱动件用于驱动第一移动夹板和所述第二移动夹板相互靠近或远离，所述喂料器能被夹设于所述第一移动夹板和所述第二移动夹板之间。

在一些实施例中，所述勾爪件能勾抓所述喂料器的上部，所述喂料器的下部能被夹设于所述第一移动夹板和所述第二移动夹板之间。

在一些实施例中，所述校准组件包括检测件，所述检测件设于所述第二移动夹板，用于检测位于所述中转位置的所述喂料器。

在一些实施例中，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种贴片机喂料器自动更换装置，该贴片机喂料器自动更换装置通过在AGV小车上设置承载件，完成了为喂料器的转移，在AGV上内设置机械手，并在机械手的输出端设置勾爪件，勾爪件在机械手的驱动下可以按压开关，并使得喂料器由锁止位置弹出至解锁位置，然后勾爪件将喂料器抽出至中转位置；在机械手的输出端设置夹持组件，夹持组件可以夹持喂料器，且在机械手的驱动下，能将喂料器在承载件和中转位置之间移动，从而完成将贴片机中的喂料器移动至承载件，从而完成了喂料器的取出，夹持组件将承载件中新的喂料器移动至中转位置，并通过勾爪件将中转位置的喂料器转移至锁止位置，至此完成了对喂料器的更换，无需专门设置更换人员，实现了自动更换，降低了成本，提高了喂料器的更换效率。另外，解决了工厂无人化的最后一公里。

附图说明

图1为本实用新型实施例中贴片机喂料器自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中勾爪件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中校准组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中喂料器的结构示意图。

图中：

1000、喂料器；1100、推拉件；1110、推拉杆；1120、推拉板；1200、夹持孔；

2000、贴片机；

100、AGV小车；

200、承载件；

300、机械手；310、勾爪件；311、连接杆；312、第一勾爪；313、第二勾爪；314、第一避让槽；315、推动部；316、第二避让槽；317、按压部；320、夹持组件；321、夹持气缸；322、夹持件；3221、夹持板；3222、夹持凸起；3223、夹持通道；

400、校准组件；410、校准支架；420、第一移动夹板；421、第一移动驱动件；430、第二移动夹板；431、第二移动驱动件；440、检测件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实施例提供一种贴片机喂料器自动更换装置，该贴片机喂料器自动更换装置包括AGV小车100、承载件200和机械手300，其中，承载件200设于AGV小车100，且用于承载喂料器1000；机械手300设于AGV小车100，机械手300的输出端设有勾爪件310和夹持组件320，在机械手300的驱动下，勾爪件310能按压贴片机2000上解锁喂料器1000的开关，且能将喂料器1000在中转位置和锁止位置之间推动；夹持组件320能夹持喂料器1000，并在机械手300的驱动下，将喂料器1000在中转位置和承载件200之间转移。

该贴片机喂料器自动更换装置通过在AGV小车100上设置承载件200，完成了为喂料器1000的转移，在AGV上内设置机械手300，并在机械手300的输出端设置勾爪件310，勾爪件310在机械手300的驱动下可以按压开关，并使得喂料器1000由锁止位置弹出至解锁位置，然后勾爪件310将喂料器1000抽出至中转位置；在机械手300的输出端设置夹持组件320，夹持组件320可以夹持喂料器1000，且在机械手300的驱动下，能将喂料器1000在承载件200和中转位置之间移动，从而完成将贴片机2000中的喂料器1000移动至承载件200，从而完成了喂料器1000的取出，夹持组件320将承载件200中新的喂料器1000移动至中转位置，并通过勾爪件310将中转位置的喂料器1000转移至锁止位置，至此完成了对喂料器1000的更换，无需专门设置更换人员，实现了自动更换，降低了成本，提高了喂料器1000的更换效率。另外，解决了工厂无人化的最后一公里。

其中，解锁位置位于锁止位置和中转位置之间。承载件200设有多个容置槽，每个容置槽中用于放置一个喂料器1000。

在一些实施例中，勾爪件310包括连接杆311、第一勾爪312、第二勾爪313和推动部315；连接杆311的一端设于机械手300的输出端，第一勾爪312和第二勾爪313设于连接杆311的另一端，且第一勾爪312和第二勾爪313之间形成第一避让槽314，推动部315设于连接杆311且位于第一勾爪312和第二勾爪313靠近机械手300的一侧；推动部315与第一勾爪312和第二勾爪313之间形成第二避让槽316。喂料器1000包括喂料本体和设于喂料本体一侧的推拉件1100，推拉件1100呈T形，推拉件1100包括推拉杆1110和推拉板1120；推拉杆1110的一端设于喂料本体，推拉板1120设于推拉杆1110的另一端。借助上述结构的设置，使得推拉杆1110可以放置于第一避让槽314中，且第一勾爪312和第二勾爪313分居于推拉杆1110的两侧，推拉板1120位于第二避让槽316中，推动部315位于推拉板1120远离喂料本体的一侧；借助于上述的配合关系，可实现将喂料器1000拆装于贴片机2000的动作；具体地，将喂料器1000从贴片机2000拆出时，在机械手300的作用下通过第一勾爪312和第二勾爪313抵压并推动推拉板1120朝向喂料本体的一侧，从而将喂料器1000从贴片机2000中抽出；将喂料器1000安装至贴片机2000时，在机械手300的作用下通过推动部315抵压并推动推拉板1120背向喂料本体的一侧，从而将喂料器1000推至贴片机2000中。

在一些实施例中，按压部317设于连接杆311的一端，用于在机械手300的驱动下按压开关。

借助上述结构，可以在机械手300的作用下，通过第一勾爪312和第二勾爪313按压开关，使得喂料器1000和贴片机2000解锁。需要说明的是，喂料器1000和贴片机2000卡接方式，以及开关控制喂料器1000和贴片机2000解锁的方式为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。

在一些实施例中，夹持组件320包括夹持气缸321和两个夹持件322，两个夹持件322分别设于夹持气缸321的两个输出端，夹持气缸321用于驱动两个夹持件322相互靠近或远离，相互靠近的两个夹持件322用于夹持喂料器1000。借助上述结构的设置能实现对喂料器1000的夹持动作，且结构简单，成本低。

为提高夹持的牢固程度，本实施例中，喂料器1000设有贯通其两侧面的夹持孔1200，两个夹持件322中，一个设有夹持板3221和设于夹持板3221的夹持凸起3222，另一个设有夹持板3221和设于夹持板3221的夹持通道3223，夹持凸起3222能穿过夹持孔1200并插接于夹持通道3223中，喂料器1000能被夹设于两个夹持板3221之间。

进一步地，夹持孔1200呈长条形，夹持凸起3222呈长条形，且与夹持孔1200的延伸方向相同，夹持通道3223呈长条形，且与夹持孔1200的延伸方向相同。借助上述结构的设置使得夹持后喂料器1000不会相对夹持组件320发生转动。其中，需要说明的是，夹持孔1200位于喂料器1000的一个角落处。

在一些实施例中，贴片机喂料器自动更换装置包括校准组件400，校准组件400用于校准位于中转位置的喂料器1000。借助上述结构的设置使得夹持组件320能精准的完成对喂料器1000的夹持。

关于校准组件400的结构，在一些实施例中，校准组件400包括校准支架410、第一移动夹板420、第二移动夹板430第一移动驱动件421和第二移动驱动件431，校准支架410设于AGV小车100，第一移动夹板420和第二移动夹板430相对滑动设于校准支架410，第一移动驱动件421和第二移动驱动件431均设于校准支架410，且第一移动驱动件421和第二移动驱动件431的输出端分别与第一移动夹板420和第二移动夹板430传动连接，第一移动驱动件421和第二移动驱动件431用于驱动第一移动夹板420和第二移动夹板430相互靠近或远离，喂料器1000能被夹设于第一移动夹板420和第二移动夹板430之间。借助上述结构的设置使得喂料器1000能被夹持至竖直状态，换言之，喂料器1000被校准组件400校准后，夹持孔1200的延伸方向和夹持凸起3222的延伸方向完全一致，从而保证了夹持凸起3222能精准地穿过夹持孔1200。

本实施例中，推拉件1100位于喂料器1000的上部，喂料器1000的下部能被夹设于第一移动夹板420和第二移动夹板430之间。借助上述推拉件1100的位置的设置，使得第一移动夹板420和第二移动夹板430的面积无需太大，通过上下两个方向的定位，能实现喂料器1000的精准摆正。

在一些实施例中，校准组件400包括检测件440，检测件440设于第二移动夹板430，用于检测位于中转位置的喂料器1000。检测件440为激光传感器或红外传感器。检测件440与控制器通讯连接，当检测件440检测到喂料器1000后向控制器发出检测指令，控制器第二移动夹板430靠近第一移动夹板420并夹紧喂料器1000，然后，控制器控制夹持组件320移动至中转位置以夹持喂料器1000。

其中，机械手300为六轴机械手。需要说明的是，六轴机械手可以直接采购标准件，其结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。在其他实施例中，机械手300也可以通过多个直线模组叠加设计而成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，包括：

AGV小车(100)；

承载件(200)，所述承载件(200)设于所述AGV小车(100)，且用于承载喂料器(1000)；

机械手(300)，所述机械手(300)设于所述AGV小车(100)，所述机械手(300)的输出端设有勾爪件(310)和夹持组件(320)，在所述机械手(300)的驱动下，所述勾爪件(310)能按压贴片机(2000)上解锁所述喂料器(1000)的开关，且能将所述喂料器(1000)在中转位置和锁止位置之间推动；所述夹持组件(320)能夹持所述喂料器(1000)，并在所述机械手(300)的驱动下，将所述喂料器(1000)在所述中转位置和所述承载件(200)之间转移。

2.根据权利要求1所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述勾爪件(310)包括连接杆(311)、第一勾爪(312)、第二勾爪(313)和推动部(315)；所述连接杆(311)的一端设于所述机械手(300)的输出端，所述第一勾爪(312)和所述第二勾爪(313)设于所述连接杆(311)的另一端，且所述第一勾爪(312)和所述第二勾爪(313)之间形成第一避让槽(314)，所述推动部(315)设于所述连接杆(311)且位于所述第一勾爪(312)和所述第二勾爪(313)靠近所述机械手(300)的一侧；所述推动部(315)与所述第一勾爪(312)和所述第二勾爪(313)之间形成第二避让槽(316)；所述喂料器(1000)包括喂料本体和设于所述喂料本体一侧的推拉件(1100)，所述推拉件(1100)呈T形，所述推拉件(1100)包括推拉杆(1110)和推拉板(1120)；所述推拉杆(1110)的一端设于所述喂料本体，所述推拉板(1120)设于所述推拉杆(1110)的另一端。

3.根据权利要求1所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述夹持组件(320)包括夹持气缸(321)和两个夹持件(322)，两个所述夹持件(322)分别设于所述夹持气缸(321)的两个输出端，所述夹持气缸(321)用于驱动两个所述夹持件(322)相互靠近或远离，相互靠近的两个所述夹持件(322)用于夹持所述喂料器(1000)。

4.根据权利要求3所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述喂料器(1000)设有贯通其两侧面的夹持孔(1200)，两个所述夹持件(322)中，一个设有夹持板(3221)和设于所述夹持板(3221)的夹持凸起(3222)，另一个设有夹持板(3221)和设于所述夹持板(3221)的夹持通道(3223)，所述夹持凸起(3222)能穿过所述夹持孔(1200)并插接于所述夹持通道(3223)中，所述喂料器(1000)能被夹设于两个所述夹持板(3221)之间。

5.根据权利要求4所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述夹持孔(1200)呈长条形，所述夹持凸起(3222)呈长条形，且与所述夹持孔(1200)的延伸方向相同，所述夹持通道(3223)呈长条形，且与所述夹持孔(1200)的延伸方向相同。

6.根据权利要求1所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述贴片机喂料器自动更换装置包括校准组件(400)，所述校准组件(400)用于校准位于所述中转位置的所述喂料器(1000)。

7.根据权利要求6所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述校准组件(400)包括校准支架(410)、第一移动夹板(420)、第二移动夹板(430)第一移动驱动件(421)和第二移动驱动件(431)，所述校准支架(410)设于所述AGV小车(100)，所述第一移动夹板(420)和所述第二移动夹板(430)相对滑动设于所述校准支架(410)，所述第一移动驱动件(421)和所述第二移动驱动件(431)均设于所述校准支架(410)，且第一移动驱动件(421)和所述第二移动驱动件(431)的输出端分别与所述第一移动夹板(420)和所述第二移动夹板(430)传动连接，所述第一移动驱动件(421)和所述第二移动驱动件(431)用于驱动第一移动夹板(420)和所述第二移动夹板(430)相互靠近或远离，所述喂料器(1000)能被夹设于所述第一移动夹板(420)和所述第二移动夹板(430)之间。

8.根据权利要求7所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述勾爪件(310)能勾抓所述喂料器(1000)的上部，所述喂料器(1000)的下部能被夹设于所述第一移动夹板(420)和所述第二移动夹板(430)之间。

9.根据权利要求7所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述校准组件(400)包括检测件(440)，所述检测件(440)设于所述第二移动夹板(430)，用于检测位于所述中转位置的所述喂料器(1000)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的贴片机喂料器自动更换装置，其特征在于，所述机械手(300)为六轴机械手。