CN219173579U - 一种镜头搬运装置及镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜头制造技术领域，公开一种镜头搬运装置及镜头组装设备，镜头搬运装置包括第一驱动机构和夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪两者中的至少一者连接于第一驱动机构的输出端，第一夹爪设置有第一抱紧部和第一勾取部，第二夹爪设置有第二抱紧部和第二勾取部，第一抱紧部与第二抱紧部相对设置，第一勾取部与第二勾取部相对设置，第一抱紧部与第二抱紧部之间的距离大于第一勾取部与第二勾取部之间的距离。当第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近时，第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，并且第一勾取部和第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

Description

一种镜头搬运装置及镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头制造技术领域，尤其涉及一种镜头搬运装置及镜头组装设备。

背景技术

在组装镜头模组时，需要镜头搬运装置经常搬运镜头以转移工位，但是现有技术中，一般直接使用夹爪直接夹紧镜头来搬运镜头，但是容易出现镜头夹取不紧，夹取不稳，从而有镜头从夹爪上脱落的风险。

基于上述现状，亟待我们设计一种镜头搬运装置及镜头组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种镜头搬运装置，能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种镜头搬运装置，包括：

第一驱动机构；

夹爪组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧设置有第一抱紧部和第一勾取部，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧设置有第二抱紧部和第二勾取部，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部相对设置，所述第一勾取部与所述第二勾取部相对设置，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部之间的距离大于所述第一勾取部与所述第二勾取部之间的距离，当所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近时，所述第一勾取部和所述第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部能够夹紧所述镜头的侧壁。

作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别嵌装于所述第一安装板和所述第二安装板内。

作为一种优选方案，所述第一安装板上开设有卡槽，所述第一夹爪设置卡接部，所述卡接部设置于所述卡槽内，并且所述卡接部的尺寸大于所述卡槽的开口尺寸，所述卡接部能够抵接所述卡槽的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪脱离所述第一安装板。

作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述卡槽内，并且所述第一弹性件一端抵接所述卡槽的底部，另一端抵接所述第一夹爪，所述卡接部滑动设置于所述卡槽内，所述第一弹性件能够驱动所述第一夹爪沿靠近所述第二夹爪的方向移动。

作为一种优选方案，所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一端开设有管正槽，所述第一弹性件的端部位于所述管正槽内并抵接于所述管正槽的底部。

作为一种优选方案，所述镜头搬运装置还包括第二驱动机构，所述第一安装板的第一端和所述第二安装板的第一端连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，所述第二驱动机构能够驱动所述第一安装板和所述第二安装板带着所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括两个驱动件，两个所述驱动件分别安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，两个所述驱动件的输出端铰接。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括中间杆，所述中间杆的两端分别与两个所述驱动件的输出端铰接。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述第一安装板，另一端抵接所述第二安装板。

另一方面，还公开一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。

本实用新型的有益效果为：提供一种镜头搬运装置，当搬运镜头时，第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近，第一勾取部和第二勾取部能够先勾住镜头的凸缘，然后第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为镜头搬运装置的第一视角结构示意图；

图2为镜头搬运装置的第二视角结构示意图；

图3为镜头搬运装置的剖视图；

图4为中间杆铰接两个驱动件输出端的示意图。

图1至图4中：

1、第一驱动机构；11、气缸；12、导轨；13、滑块；

2、夹爪组件；21、第一夹爪；211、第一抱紧部；212、第一勾取部；213、卡接部；214、管正槽；22、第二夹爪；221、第二抱紧部；222、第二勾取部；23、第一安装板；231、卡槽；24、第二安装板；25、第一弹性件；

3、第二驱动机构；31、驱动件；32、中间杆；33、卡销；34、第二弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种镜头搬运装置，包括第一驱动机构1和夹爪组件2，夹爪组件2包括相对设置的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22两者中的至少一者连接于第一驱动机构1的输出端，本实施例的第一夹爪21和第二夹爪22均连接于第一驱动机构1的输出端，第一夹爪21靠近第二夹爪22的一侧设置有第一抱紧部211和第一勾取部212，第二夹爪22靠近第一夹爪21的一侧设置有第二抱紧部221和第二勾取部222，第一抱紧部211、第二抱紧部221、第一勾取部212和第二勾取部222都设置为弧形卡口，第一勾取部212设置于第一抱紧部211的底部，第二勾取部222设置于第二抱紧部221的底部，其中，第一抱紧部211与第二抱紧部221相对设置，第一勾取部212与第二勾取部222相对设置，第一抱紧部211与第二抱紧部221之间的距离大于第一勾取部212与第二勾取部222之间的距离。当搬运镜头时，第一驱动机构1驱动第一夹爪21与第二夹爪22相互靠近，第一勾取部212和第二勾取部222能够勾住镜头的凸缘，避免镜头掉落，然后第一抱紧部211与第二抱紧部221夹紧镜头的侧壁，从而能够稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

于本实施例中，夹爪组件2还包括第一安装板23和第二安装板24，第一驱动机构1包括气缸11、导轨12和滑块13，第一夹爪21和第二夹爪22分别嵌装在第一安装板23和第二安装板24内，连接结构简单，并且第一夹爪21和第二夹爪22设置为多组，具体数量可以根据实际需要设置，第一安装板23和第二安装板24均连接于气缸11的输出端，并且第一安装板23和第二安装板24分别安装有滑块13，滑块13滑动连接在导轨12上，能够为第一安装板23和第二安装板24的移动提供导向。具体地，当气缸11驱动第一安装板23和第二安装板24相互靠近时，第一安装板23和第二安装板24分别带着第一夹爪21和第二夹爪22相互靠近以夹紧镜头。

具体地，如图3所示，第一安装板23和第一夹爪21一侧的结构和第二安装板24和第二夹爪22一侧的结构相同，这里以第一安装板23做具体说明，第一安装板23上开设有卡槽231，第一夹爪21的后端设置有卡接部213，卡接部213设置为两侧外凸的结构，卡槽231的开口尺寸小于卡接部213的尺寸，卡接部213设置于卡槽231内，盖板连接于第一安装板23以将第一夹爪21的卡接部213限位于第一安装板23的卡槽231内，并且卡接部213能够抵接卡槽231的开口内侧壁以限制第一夹爪21脱离第一安装板23，结构简单。

于本实施例中，夹爪组件2还包括第一弹性件25，第一弹性件25可以设置为弹簧或者胶垫，本实施例的第一弹性件25为弹簧，弹簧位于卡槽231内，并且弹簧的一端抵接卡槽231的底部，另一端抵接第一夹爪21，弹簧能够驱动第一夹爪21沿靠近第二夹爪22的方向移动，当然第二夹爪22和第二安装板24内设置有同样的结构，同样能够驱动第二夹爪22沿靠近第一夹爪21的方向移动。可以理解的是，当夹取镜头时，第一驱动机构1驱动第一夹爪21与第二夹爪22相互靠近，弹簧能够驱动第一夹爪21与第二夹爪22弹性夹紧镜头，能够更好地夹紧镜头，并且还能够避免损坏镜头。

作为一种优选的实施方式，第一夹爪21背离第二夹爪22的一端开设有管正槽214，第一弹性件25的端部位于管正槽214内，并且第一弹性件25抵接管正槽214的底部，管正槽214能够限位固定第一弹性件25，提高了结构稳定性，当然，本实施例的第二夹爪22与第一夹爪21的结构相同。

如图3所示，镜头搬运装置还包括第二驱动机构3，第一安装板23的第一端和第二安装板24的第一端连接于第一驱动机构1的输出端，第二驱动机构3安装于第一安装板23的第二端和第二安装板24的第二端，第一端与第二端分别是第一安装板23和第二安装板24相互背离的两端。当搬运镜头时，第一驱动机构1和第二驱动机构3能够同时驱动第一安装板23和第二安装板24带着第一夹爪21和第二夹爪22相互靠近；当放置镜头时，第一驱动机构1和第二驱动机构3能够同时驱动第一安装板23和第二安装板24带着第一夹爪21和第二夹爪22相互背离，第二驱动机构3的设置能够平衡第一安装板23和第二安装板24两端的受力。

具体地，第二驱动机构3包括两个驱动件31，两个驱动件31分别安装在第一安装板23的第二端和第二安装板24的第二端，驱动件31可以设置为电推杆或者气缸，本实施例的驱动件31为气缸，并且本实施例的两个气缸的主体分别安装在第一安装板23和第二安装板24上，两个气缸的输出端相对设置并且铰接。可以理解的是，铰接的两个气缸的输出端能够避免两个气缸的同轴度差时，相互驱动施力发生干涉，提高了可靠性。

如图4所示，第二驱动机构3还包括中间杆32，中间杆32的一端与其中一个驱动件31的输出轴抵接，另一端与另外一个驱动件31的输出轴抵接，卡销33贯穿中间杆32与驱动件31的输出轴，从而使两个驱动件31的输出轴铰接，结构简单。

作为一种优选的实施方式，第二驱动机构3还包括第二弹性件34，第二弹性件34可以设置为弹簧或者胶套，本实施例的第二弹性件34设置为弹簧，弹簧套设在中间杆32上，并且弹簧的两端分别抵接第一安装板23和第二安装板24。当镜头搬运装置放置镜头时，第二弹性件34能够驱动第一安装板23与第二安装板24相互背离运动，从而能够自动放置镜头。

本实施例还提供了一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置，在搬运镜头时，第一驱动机构1驱动第一夹爪21与第二夹爪22靠近，第一勾取部212和第二勾取部222能够先勾住镜头的凸缘，然后第一抱紧部211与第二抱紧部221夹紧镜头的侧壁，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落，使镜头组装设备在组装各部品时更加稳定，提高了生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种镜头搬运装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构(1)；

夹爪组件(2)，包括相对设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)靠近所述第二夹爪(22)的一侧设置有第一抱紧部(211)和第一勾取部(212)，所述第二夹爪(22)靠近所述第一夹爪(21)的一侧设置有第二抱紧部(221)和第二勾取部(222)，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)相对设置，所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)相对设置，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)之间的距离大于所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)之间的距离，当所述第一驱动机构(1)驱动所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)靠近时，所述第一勾取部(212)和所述第二勾取部(222)能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)能够夹紧所述镜头的侧壁。

2.根据权利要求1所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)均连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)分别嵌装于所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)内。

3.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(23)上开设有卡槽(231)，所述第一夹爪(21)设置卡接部(213)，所述卡接部(213)设置于所述卡槽(231)内，并且所述卡接部(213)的尺寸大于所述卡槽(231)的开口尺寸，所述卡接部(213)能够抵接所述卡槽(231)的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪(21)脱离所述第一安装板(23)。

4.根据权利要求3所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一弹性件(25)，所述第一弹性件(25)位于所述卡槽(231)内，并且所述第一弹性件(25)一端抵接所述卡槽(231)的底部，另一端抵接所述第一夹爪(21)，所述卡接部(213)滑动设置于所述卡槽(231)内，所述第一弹性件(25)能够驱动所述第一夹爪(21)沿靠近所述第二夹爪(22)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)背离所述第二夹爪(22)的一端开设有管正槽(214)，所述第一弹性件(25)的端部位于所述管正槽(214)内并抵接于所述管正槽(214)的底部。

6.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述镜头搬运装置还包括第二驱动机构(3)，所述第一安装板(23)的第一端和所述第二安装板(24)的第一端连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第二驱动机构(3)安装于所述第一安装板(23)的第二端和所述第二安装板(24)的第二端，所述第二驱动机构(3)能够驱动所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)带着所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相互靠近。

7.根据权利要求6所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括两个驱动件(31)，两个所述驱动件(31)分别安装于所述第一安装板(23)的第二端和所述第二安装板(24)的第二端，两个所述驱动件(31)的输出端铰接。

8.根据权利要求7所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括中间杆(32)，所述中间杆(32)的两端分别与两个所述驱动件(31)的输出端铰接。

9.根据权利要求7所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括第二弹性件(34)，所述第二弹性件(34)的一端抵接所述第一安装板(23)，另一端抵接所述第二安装板(24)。

10.一种镜头组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的镜头搬运装置。

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