CN219191323U - 一种耳机收放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种耳机收放料机构，包括机台，还包括装设于机台的进料组件与出料组件、活动设置于进料组件与出料组件之间的X轴模组、滑动设置于X轴模组的Z轴模组、装设于Z轴模组的取料组件、装设于机台的Y轴模组及装设于Y轴模组的取盘组件，进料组件与出料组件之间设有放料区，放料区与进料组件之间及放料区与出料组件之间均形成输送通道，Y轴模组驱动取盘组件沿输送通道在进料组件与出料组件之间来回移动，X轴模组驱动Z轴模组与取料组件沿机台X轴方向移动，Z轴模组驱动取料组件沿机台Z轴方向移动。实现将装配好的耳机自动化取放在料盘，满足生产需求，有效降低人工成本，提高工作效率与经济效益。

Description

一种耳机收放料机构

技术领域

本实用新型涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种耳机收放料机构。

背景技术

耳机在装配加工过程中，首先将磁铁放入耳机外壳内，然后再进行点胶工序，将磁铁黏合固定在耳机外壳内，最后将装配好磁铁的耳机人工逐个取放在料盘上，该人工取放的方式劳动强度大，操作繁琐耗时，自动化设备能够长时间持续工作，但是操作人员无法保持长时间持续工作而需要中途停歇休息，容易放慢自动化设备的生产进程，进而影响工作效率与经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种耳机收放料机构，实现将装配好的耳机自动化取放在料盘，满足高质量、高效率的耳机收放料的生产需求，有效降低人工成本，提高工作效率与经济效益。

为实现上述目的，本实用新型的一种耳机收放料机构，包括机台，还包括装设于机台的进料组件与出料组件、活动设置于进料组件与出料组件之间的X轴模组、滑动设置于X轴模组的Z轴模组、装设于Z轴模组的取料组件、装设于机台的Y轴模组以及装设于Y轴模组的取盘组件，所述进料组件与出料组件之间设置有放料区，所述放料区与进料组件之间以及放料区与出料组件之间均形成输送通道，所述Y轴模组驱动取盘组件沿着输送通道在进料组件与出料组件之间来回移动，所述X轴模组驱动Z轴模组与取料组件沿机台的X轴方向移动，所述Z轴模组驱动取料组件沿机台的Z轴方向移动。

优选的，所述进料组件包括第一定位件、装设于第一定位件外侧的第一安装座、装设于第一安装座的第一平移气缸、驱动连接于第一平移气缸的第一升降气缸以及驱动连接于第一升降气缸的第一定位卡头，所述第一定位件设置有若干个且呈L型结构，多个第一定位件围设形成有用于容设空料盘的第一容置腔，所述空料盘的外侧凹设有第一卡槽，所述第一定位卡头容设于第一卡槽内。

优选的，所述出料组件包括第二定位件、装设于第二定位件外侧的第二安装座、装设于第二安装座外侧的第二平移气缸、驱动连接于第二平移气缸的第二定位卡头、装设于第二安装座内侧的第二升降气缸以及驱动连接于第二升降气缸的升降板，所述第二定位件设置有若干个且呈L型结构，多个第二定位件围设形成有用于容设满料盘的第二容置腔，所述满料盘的外侧凹设有第二卡槽，所述第二定位卡头容设于第二卡槽内。

优选的，所述取盘组件包括移动座、装设于移动座两侧的第一调节板与第二调节板、分别装设于第一调节板与第二调节板的第三升降气缸与第四升降气缸、驱动连接于第三升降气缸的第一取盘板以及驱动连接于第四升降气缸的第二取盘板。

优选的，所述第一取盘板与第二取盘板相对设置，所述第一取盘板与第二取盘板均呈L型结构。

优选的，所述取料组件包括安装架、并排装设于安装架的第一取料气缸与第二取料气缸、驱动连接于第一取料气缸的第一气动手指、设置于第一气动手指输出端的两个第一夹持件、驱动连接于第二取料气缸的第二气动手指以及设置于第二气动手指输出端的两个第二夹持件。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现将装配好的耳机自动化取放在料盘，满足高质量、高效率的耳机收放料的生产需求，有效降低人工成本，提高工作效率与经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型取料组件的结构示意图。

图5为本实用新型取盘组件的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——进料组件 21——第一定位件 22——第一安装座

23——第一平移气缸 24——第一升降气缸 25——第一定位卡头

26——空料盘 27——第一容置腔 28——第一卡槽

3——出料组件 31——第二定位件 32——第二安装座

33——第二平移气缸 34——第二定位卡头 35——第二升降气缸

36——升降板 37——满料盘 38——第二容置腔

39——第二卡槽

4——X轴模组 5——Z轴模组

6——取料组件 61——安装架 62——第一取料气缸

63——第二取料气缸 64——第一气动手指 65——第一夹持件

66——第二气动手指 67——第二夹持件

7——Y轴模组

8——取盘组件 81——移动座 82——第一调节板

83——第二调节板 84——第三升降气缸 85——第四升降气缸

86——第一取盘板 87——第二取盘板

9——放料区 10——输送通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种耳机收放料机构，包括机台1，还包括装设于机台1的进料组件2与出料组件3、活动设置于进料组件2与出料组件3之间的X轴模组4、滑动设置于X轴模组4的Z轴模组5、装设于Z轴模组5的取料组件6、装设于机台1的Y轴模组7以及装设于Y轴模组7的取盘组件8，所述进料组件2与出料组件3之间设置有放料区9，所述放料区9与进料组件2之间以及放料区9与出料组件3之间均形成输送通道10，所述Y轴模组7驱动取盘组件8沿着输送通道10在进料组件2与出料组件3之间来回移动，所述X轴模组4驱动Z轴模组5与取料组件6沿机台1的X轴方向移动，所述Z轴模组5驱动取料组件6沿机台1的Z轴方向移动。

首先，Y轴模组7驱动取盘组件8沿着输送通道10的导向移动到进料组件2，利用取盘组件8从进料组件2拾取空料盘26，再经由Y轴模组7驱动取盘组件8沿着输送通道10的导向从进料组件2移动到放料区9，接着，通过Z轴模组5驱动取料组件6沿机台1的Z轴方向移动，以便于取料组件6上下移动从外部的送料机构拾取装配好的耳机，再通过X轴模组4驱动Z轴模组5与取料组件6沿机台1的X轴方向移动，以便于取料组件6将装配好的耳机放置在位于放料区9的空料盘26内，并依次填满空料盘26直至成为满料盘37，最后，Y轴模组7驱动取盘组件8沿着输送通道10的导向从放料区9移动到出料组件3，利用出料组件3将满料盘37整齐堆叠排放，反复循环以上操作步骤，实现长时间持续的耳机收放料工作，无需休息与停机，极大提高工作效率与经济效益，结构紧凑且设计合理，适用范围广。本实用新型实现将装配好的耳机自动化取放在料盘，满足高质量、高效率的耳机收放料的生产需求，有效降低人工成本，提高工作效率与经济效益。

本实施例的进料组件2包括第一定位件21、装设于第一定位件21外侧的第一安装座22、装设于第一安装座22的第一平移气缸23、驱动连接于第一平移气缸23的第一升降气缸24以及驱动连接于第一升降气缸24的第一定位卡头25，所述第一定位件21设置有若干个且呈L型结构，多个第一定位件21围设形成有用于容设空料盘26的第一容置腔27，所述空料盘26的外侧凹设有第一卡槽28，所述第一定位卡头25容设于第一卡槽28内。具体地，作为优选，第一定位件21设置有四个，四个呈L型结构的第一定位件21围设形成有呈矩形结构的第一容置腔27，以便于多个空料盘26整齐堆叠容设在第一容置腔27内，当取盘组件8夹取并移走倒数第一个空料盘26时，通过第一平移气缸23驱动第一升降气缸24远离空料盘26，以便于第一升降气缸24驱动第一定位卡头25向上移动，再通过第一平移气缸23驱动第一升降气缸24靠近空料盘26，以使第一定位卡头25准确插入倒数第二个空料盘26的第一卡槽28内，第一定位卡头25稳定容设于第一卡槽28内，有效固定多个整齐堆叠排放的空料盘26的位置，方便空料盘26的取放工作，以上的操作步骤均由PLC控制系统来操控完成，智能自动化程度高。

本实施例的出料组件3包括第二定位件31、装设于第二定位件31外侧的第二安装座32、装设于第二安装座32外侧的第二平移气缸33、驱动连接于第二平移气缸33的第二定位卡头34、装设于第二安装座32内侧的第二升降气缸35以及驱动连接于第二升降气缸35的升降板36，所述第二定位件31设置有若干个且呈L型结构，多个第二定位件31围设形成有用于容设满料盘37的第二容置腔38，所述满料盘37的外侧凹设有第二卡槽39，所述第二定位卡头34容设于第二卡槽39内。具体地，作为优选，第二定位件31设置有四个，四个呈L型结构的第二定位件31围设形成有呈矩形结构的第二容置腔38，以便于多个满料盘37整齐堆叠容设在第二容置腔38内，通过取盘组件8移送满料盘37至第二升降气缸35的上方，通过第二升降气缸35驱动升降板36向上移动，进而向上抬升满料盘37并使满料盘37远离取盘组件8，再通过第二平移气缸33驱动第二定位卡头34水平移动，以使第二定位卡头34准确插入满料盘37的第二卡槽39内，进而有效固定多个整齐堆叠排放的满料盘37的位置，方便满料盘37的堆叠存放工作，以上的操作步骤均由PLC控制系统来操控完成，智能自动化程度高。

本实施例的取盘组件8包括移动座81、装设于移动座81两侧的第一调节板82与第二调节板83、分别装设于第一调节板82与第二调节板83的第三升降气缸84与第四升降气缸85、驱动连接于第三升降气缸84的第一取盘板86以及驱动连接于第四升降气缸85的第二取盘板87。具体地，根据料盘的不同尺寸规格来对应调整并固定第一调节板82、第二调节板83在移动座81两侧的位置，进而调节第一取盘板86与第二取盘板87之间的距离大小，方便第三升降气缸84驱动第一取盘板86做上下升降，以及第四升降气缸85驱动第二取盘板87做上下升降，利用第一取盘板86与第二取盘板87共同夹持料盘做上下升降，调节简便，适用范围广。

本实施例的第一取盘板86与第二取盘板87相对设置，所述第一取盘板86与第二取盘板87均呈L型结构。具体地，第一取盘板86与第二取盘板87均呈L型结构且相对设置，以便于第一取盘板86与第二取盘板87抵触夹持在料盘的外侧，提高取盘稳定性与取盘效率。

本实施例的取料组件6包括安装架61、并排装设于安装架61的第一取料气缸62与第二取料气缸63、驱动连接于第一取料气缸62的第一气动手指64、设置于第一气动手指64输出端的两个第一夹持件65、驱动连接于第二取料气缸63的第二气动手指66以及设置于第二气动手指66输出端的两个第二夹持件67。具体地，安装架61安装在Z轴模组5的输出端，第一取料气缸62与第二取料气缸63并排安装在安装架61，第一取料气缸62驱动第一气动手指64上下移动，第二取料气缸63驱动第二气动手指66上下移动，第一气动手指64驱动两个第一夹持件65彼此靠近来实现对装配好的耳机的夹持，第一气动手指64驱动两个第一夹持件65彼此远离来实现对装配好的耳机的放下，同样地，第二气动手指66驱动两个第二夹持件67彼此靠近来实现对装配好的耳机的夹持，第二气动手指66驱动两个第二夹持件67彼此远离来实现对装配好的耳机的放下，满足一次操作可取放两个装配好的耳机，极大提高取放效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种耳机收放料机构，包括机台，其特征在于：还包括装设于机台的进料组件与出料组件、活动设置于进料组件与出料组件之间的X轴模组、滑动设置于X轴模组的Z轴模组、装设于Z轴模组的取料组件、装设于机台的Y轴模组以及装设于Y轴模组的取盘组件，所述进料组件与出料组件之间设置有放料区，所述放料区与进料组件之间以及放料区与出料组件之间均形成输送通道，所述Y轴模组驱动取盘组件沿着输送通道在进料组件与出料组件之间来回移动，所述X轴模组驱动Z轴模组与取料组件沿机台的X轴方向移动，所述Z轴模组驱动取料组件沿机台的Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种耳机收放料机构，其特征在于：所述进料组件包括第一定位件、装设于第一定位件外侧的第一安装座、装设于第一安装座的第一平移气缸、驱动连接于第一平移气缸的第一升降气缸以及驱动连接于第一升降气缸的第一定位卡头，所述第一定位件设置有若干个且呈L型结构，多个第一定位件围设形成有用于容设空料盘的第一容置腔，所述空料盘的外侧凹设有第一卡槽，所述第一定位卡头容设于第一卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种耳机收放料机构，其特征在于：所述出料组件包括第二定位件、装设于第二定位件外侧的第二安装座、装设于第二安装座外侧的第二平移气缸、驱动连接于第二平移气缸的第二定位卡头、装设于第二安装座内侧的第二升降气缸以及驱动连接于第二升降气缸的升降板，所述第二定位件设置有若干个且呈L型结构，多个第二定位件围设形成有用于容设满料盘的第二容置腔，所述满料盘的外侧凹设有第二卡槽，所述第二定位卡头容设于第二卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种耳机收放料机构，其特征在于：所述取盘组件包括移动座、装设于移动座两侧的第一调节板与第二调节板、分别装设于第一调节板与第二调节板的第三升降气缸与第四升降气缸、驱动连接于第三升降气缸的第一取盘板以及驱动连接于第四升降气缸的第二取盘板。

5.根据权利要求4所述的一种耳机收放料机构，其特征在于：所述第一取盘板与第二取盘板相对设置，所述第一取盘板与第二取盘板均呈L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种耳机收放料机构，其特征在于：所述取料组件包括安装架、并排装设于安装架的第一取料气缸与第二取料气缸、驱动连接于第一取料气缸的第一气动手指、设置于第一气动手指输出端的两个第一夹持件、驱动连接于第二取料气缸的第二气动手指以及设置于第二气动手指输出端的两个第二夹持件。

Images