CN102849497A - 载体纸带传送装置 - Google Patents

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赵德星
董加银
赵光涛
唐田
沈江
赵光满
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Abstract

本发明公开了一种载体纸带传送装置，包括支架、A/B组滚动压轮、A/B步进马达、控制电路，滚动压轮和步进马达的转轴均与支架保持固定；A组滚动压轮设置在载体纸带入口处，用于调整载体纸带的进入状态；B组滚动压轮将载体纸带压在A步进马达上，用于保持载体纸带的传送状态；A步进马达将从载体纸带入口处进入的载体纸带传送至中间过渡区；B步进马达设置在载体纸带出口处，将位于中间过渡区的载体纸带传送至载体纸带出口；控制电路对两个步进马达的启闭进行控制，保持位于中间过渡区的载体纸带始终处于松弛状态。本发明提供的载体纸带传送装置，结构简单、使用方便，能够有效避免载体纸带在传送过程中发生脱轨、卡机、断裂等异常。

Description

载体纸带传送装置
技术领域
本发明涉及电容生产设备，尤其涉及一种载体纸带传送装置。
背景技术
在陶瓷电容器的生产过程中，需要首先将导线排布在载体纸带（即牛皮纸带）上，并通过美纹胶带（即高温胶带）进行固定后，再通过传动载体纸带传动导线进行后续的加工。载体纸带在用于固定导线之前采用载体纸带传送装置进行载体纸带的传送，现有的载体纸带传送装置的结构是：在载体纸带的传送沿线上首先设置一组滚动压轮，再设置一个步进马达，通过滚动压轮保证载体纸带不发生扭转，通过步进马达带动纸带传动；步进马达间歇性转动或连续转动，并且滚动压轮和步进马达之间间距较远，经常造成载体纸带脱轨（载体纸带从步进马达上脱落或偏离后续轨道）、卡机（由于载体纸带偏离后续轨道，被卡入轨道边侧设备中）、断裂等异常的发生。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种载体纸带传送装置，避免载体纸带在传送过程中出现脱轨、卡机、断裂等异常的发生。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
载体纸带传送装置，包括支架、两组滚动压轮、两个步进马达和控制电路，所述两组滚动压轮和两个步进马达的转轴均与支架保持固定，所述两组滚动压轮分别记为A组滚动压轮和B组滚动压轮，所述两个步进马达分别记为A步进马达和B步进马达；
所述A组滚动压轮设置在载体纸带入口处，用于调整载体纸带的进入状态；
所述B组滚动压轮将载体纸带压在A步进马达上，用于保持载体纸带的传送状态；
所述A步进马达将从载体纸带入口处进入的载体纸带传送至中间过渡区；
所述B步进马达设置在载体纸带出口处，将位于中间过渡区的载体纸带传送至载体纸带出口；
所述控制电路对两个步进马达的启闭进行控制，保持位于中间过渡区的载体纸带始终处于松弛状态。
上述装置相比较现有结构，增加了一组滚动压轮和一个步进马达，保证了载体纸带在传动过程中的位置可靠性，并通过缩短相邻设备之间的距离进一步加强载体纸带在传动过程中的位置可靠性，避免载体纸带传送过程中出现脱轨、卡机的现象发生；同时通过控制电路的设计，减少了载体纸带在传送过程中承受的拉力，避免断裂的现象发生。
优选的，还包括高位检测结构和低位检测结构，所述高位检测结构和低位检测结构设置在中间过渡区，对中间过渡区内的、处于松弛状态的载体纸带的最低位置进行检测，并将检测结果发送给控制电路；所述控制电路对两个步进马达的启闭进行控制，保持位于中间过渡区内的、处于松弛状态的载体纸带的最低位置在设定范围内。
通过高位检测结构和低位检测结构的设计可以保证中间过渡区内的载体纸带量处于合理范围内，避免载体纸带拖地或是拉紧的情况发生；具体在控制电路设计时，可以设计若位于中间过渡区内的载体纸带过丰时，B步进马达转动、A步进马达不转动；若位于中间过渡区内的载体纸带过少时，A步进马达转动、B步进马达不转动。
优选的，所述高位检测结构和低位检测结构均为感应光电结构。
有益效果：本发明提供的载体纸带传送装置，结构简单、使用方便，能够有效避免载体纸带在传送过程中发生脱轨、卡机、断裂等异常。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图2所示为一种载体纸带传送装置，包括支架1、两组滚动压轮2、两个步进马达3、高位检测结构5、低位检测结构6、控制电路，所述两组滚动压轮2和两个步进马达3的转轴均与支架1保持固定，所述两组滚动压轮2分别记为A组滚动压轮和B组滚动压轮，所述两个步进马达3分别记为A步进马达和B步进马达；
所述A组滚动压轮设置在载体纸带入口处，用于调整载体纸带7的进入状态；
所述B组滚动压轮将载体纸带7压在A步进马达上，用于保持载体纸带7的传送状态；
所述A步进马达将从载体纸带入口处进入的载体纸带7传送至中间过渡区4；
所述B步进马达设置在载体纸带出口处，将位于中间过渡区4的载体纸带7传送至载体纸带出口；
所述高位检测结构5和低位检测结构6对中间过渡区4内的载体纸带7的最低位置进行检测，并将检测结果发送给控制电路
所述控制电路根据接收到的信息对两个步进马达3的启闭进行控制，保持位于中间过渡区4的载体纸带7始终处于松弛状态、且保持位于中间过渡区4内的、处于松弛状态的载体纸带7的最低位置在设定范围内。
所述高位检测结构5和低位检测结构6可以为感应光电结构。
本案提供的装置相比较图1所示的现有结构，增加了一组滚动压轮2和一个步进马达3，保证了载体纸带7在传动过程中的位置可靠性，并通过缩短相邻设备之间的距离进一步加强载体纸带7在传动过程中的位置可靠性，避免载体纸带7传送过程中出现脱轨、卡机的现象发生；同时通过控制电路的设计，减少了载体纸带7在传送过程中承受的拉力，避免断裂的现象发生。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.载体纸带传送装置，其特征在于：包括支架（1）、两组滚动压轮（2）、两个步进马达（3）和控制电路，所述两组滚动压轮（2）和两个步进马达（3）的转轴均与支架（1）保持固定，所述两组滚动压轮（2）分别记为A组滚动压轮和B组滚动压轮，所述两个步进马达（3）分别记为A步进马达和B步进马达；
所述A组滚动压轮设置在载体纸带入口处，用于调整载体纸带的进入状态；
所述B组滚动压轮将载体纸带压在A步进马达上，用于保持载体纸带的传送状态；
所述A步进马达将从载体纸带入口处进入的载体纸带传送至中间过渡区（4）；
所述B步进马达设置在载体纸带出口处，将位于中间过渡区（4）的载体纸带传送至载体纸带出口；
所述控制电路对两个步进马达（3）的启闭进行控制，保持位于中间过渡区（4）的载体纸带始终处于松弛状态。
2.根据权利要求1所述的载体纸带传送装置，其特征在于：还包括高位检测结构（5）和低位检测结构（6），所述高位检测结构（5）和低位检测结构（6）设置在中间过渡区（4），对中间过渡区（4）内的、处于松弛状态的载体纸带的最低位置进行检测，并将检测结果发送给控制电路；所述控制电路对两个步进马达（3）的启闭进行控制，保持位于中间过渡区（4）内的、处于松弛状态的载体纸带的最低位置在设定范围内。
3.根据权利要求2所述的载体纸带传送装置，其特征在于：所述高位检测结构（5）和低位检测结构（6）均为感应光电结构。
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