CN103496604B

CN103496604B - 收卷装置及使用该装置的收卷方法

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Publication number: CN103496604B
Application number: CN201310451668.3A
Authority: CN
Inventors: 杜成城; 刘比尔
Original assignee: OPTICAL AND ELECTRICAL FILMS BRANCH Co OF SHANTOU WANSHUN PACKAGE MATERIAL STOCK Co Ltd; SHANTOU WANSHUN PACKAGING MATERIALS CO Ltd
Current assignee: Optical and Electrical Films Branch Company of Shantou Wanshun Package Material Stock Co., Ltd.; Shantou Wanshun Packaging Materials Co., Ltd.
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: CN103496604A

Abstract

本发明提供一种收卷装置及应用该装置的收卷方法。所述收卷装置包括前端部件、张力控制轮以及对位部件，基材从前端部件运送至张力控制轮，最后至对位部件，所述对位部件可相对所述张力控制轮在垂直于所述基材行进的方向上移动，所述张力控制轮可选择张力状态或者是非张力状态运送基材。本发明还提供一种应用上述装置的收卷方法本发明所述的收卷装置中收料轴移动超过预定的可调整距离时，可使基材在无张力状态下进行对位调整，使基材不易变形。

Description

收卷装置及使用该装置的收卷方法

技术领域

本发明涉及物料搬运领域，特别涉及一种收卷装置及应用该装置的收卷方法。

背景技术

在生产线中，收卷装置是一种高效率的设备，现有的收卷装置主要藉由寻边器针对基材的边缘作检测，若有偏差的话则移动收料轮，使基材于收卷时边边可以收齐。但因基材通常都是处于有张力的状态下(没张力的话收料易造成滑膜或收料不实)，若收料轮移动太多的话，会对基材造成侧向的拉扯，会使基材变形。所以收料轮可移动调整的范围通常在5cm之内。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种不易使基材变形的收卷装置。

此外，本发明还有必要提供一种应用上述收卷装置的收卷方法。

一种收卷装置，包括前端部件、张力控制轮以及对位部件，基材从前端部件运送至张力控制轮，最后至对位部件，所述对位部件可相对所述张力控制轮在垂直于所述基材行进的方向上移动，所述张力控制轮可选择张力状态或者是非张力状态运送基材。。

进一步地，所述对位部件包括对位器、寻边器、若干卷轮以及收料轮，所述对位器临近所述张力控制轮，所述寻边器设于基材的一侧，所述卷轮运送基材至收料轮。

进一步地，所述张力控制轮包括本体及从所述本体两端凸伸的第一通气管，所述第一通气管与第一外界气体输送设备相连接，所述本体上开设有若干第一通气孔。

进一步地，所述对位器包括基体及从所述基体的一端面凸伸的第二通气管，所述第二通气管与第二外界气体输送设备相连接，所述基体上相对所述第二通气管的一端开设有若干第二通气孔。

进一步地，所述对位器可相对所述对位部件升降。

进一步地，所述收卷装置还包括检测部件，所述检测部件设于所述前端部件与所述张力控制轮之间，用于检测悬吊于前端部件与所述张力控制轮之间的基材底端的高度。

进一步地，所述检测部件包括三个不同竖直高度的检测器。

进一步地，所述前端部件包括输送轴，所述输送轴靠近张力控制轮，基材通过输送轴运送至所述张力控制轮。

一种收卷方法，包括以下步骤：

(a)、前端部件输送所述基材，所述基材穿过所述张力控制轮，输送至所述对位部件的收料轮；此时，所述基材吸附于所述张力控制轮上；

(b)、所述寻边器检测到基材的中心位置偏离所述收料轮的中心位置时，移动所述收料轮，使所述基材与所述收料轮的中心位置对准；

(c)、当收料轮的移动距离大于所述收料轮预定的可调整距离时，所述张力控制轮与所述对位部件停止运送基材，且所述对位部件固定所述基材，第一外界气体输送设备吹气使得基材浮于所述张力控制轮上，移动所述对位部件，以便校准所述基材的中心位置与所述收料轮的中心位置；

(d)、第一外界气体输送设备抽气使得基材吸附于所述张力控制轮上；

(e)、重复步骤(a)至收卷完成。

一种收卷方法，包括以下步骤：

(c)、当收料轮的移动距离大于所述收料轮预定的可调整距离时，所述张力控制轮与所述对位部件停止运送基材，所述对位器升高至贴邻所述基材，且第二外界气体输送设备抽气使得所述对位器吸住所述基材，进而使得所述基材与所述对位部件的位置固定，第一外界气体输送设备吹气使得基材浮于所述张力控制轮上，移动所述对位部件，以便校准所述基材的中心位置与所述收料轮的中心位置；

(d)、第一外界气体输送设备抽气使得基材吸附于所述张力控制轮上；第二外界气体输送设备停止抽气，并且降低所述对位器

(e)、重复步骤(a)至收卷完成。

本发明所述的收卷装置中收料轮移动超过预定的可调整距离时，可使基材在无张力状态下进行对位调整，使基材不易变形

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，描述中的附图仅仅是对应于本发明的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，在需要的时候还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明较佳实施例的收卷装置的结构示意图；

图2为图1中所述的张力控制轮的结构示意图；

图3为图1中所述的对位器的结构示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达成预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明较佳实施例所示的收卷装置100，包括前端部件10、张力控制轮20、对位部件30以及检测部件40。所述张力控制轮20用于控制基材是在张力状态下或者是在无张力状态下进行输送，所述对位部件30可相对所述张力控制轮20在y方向上左右移动，使基材收卷时边缘整齐，所述检测部件40设于所述前端部件10与所述张力控制轮20之间，用于检测垂吊于所述前端部件10与所述张力控制轮20之间的基材的底端距离地面的距离。

所述前端部件10包括输送轴11，所述输送轴11用于输送基材，使基材在无张力的状态下输送。基材的行进方向为x方向，沿基材的幅宽方向为y方向。

请参阅图2，所述张力控制轮20包括本体21及从所述本体21两端凸伸的第一通气管22。所述本体21为圆柱状的中空结构，所述本体21包括柱面211及设于所述柱面211两端的端面212，所述柱面211上开设有若干第一通气孔213。所述第一通气管22设于两端面212上沿轴线方向延伸，所述第一通气管22与第一外界气体输送设备相连通。所述气体输送设备通过所述第一通气管22抽取所述本体21内的气体，此时，基材紧紧吸附在所述本体21上，基材相对本体21在y方向的位置固定不变；所述气体输送设备通过所述第一通气管22向所述本体21内吹气，此时，基材被吹起，浮于所述本体21上与本体21不接触，此时基材处于无张力状态，通过移动对位部件30，进而带动基材在y方向的位置，即，可改变基材相对本体21在y方向上的位置。可以理解，所述本体21除为圆柱状之外，还可以为任意适合的其他形状。

所述对位部件30包括对位器31、寻边器32、若干卷轮33以及收料轮34。所述对位器31可相对所述张力控制轮20升降，基材从所述对位部件30上方通过，经过卷轮33，最终缠绕至所述收料轮34上。本实施例中，只设有一个卷轮33。所述寻边器32设于基材的一侧，用于精确确定基材幅宽方向的中心位置。

请参阅图3，所述对位器31包括基体311及从所述基体311的一端面凸伸的第二通气管312。所述基体311为中空的结构，所述基体311邻近基材的端面开设有若干第二通气孔313。所述第二通气管312设于所述基体311相对所述第二通气孔313的一端，所述第二通气孔313与第二外界气体输送设备相连通。对位时，张力控制轮20、卷轮33以及收料轮34停止转动，升高所述对位器31与基材贴邻，所述第二外界气体输送设备通过所述第二通气管312抽取所述基体311内的气体，此时，基材紧紧吸附在所述对位器31上，所述对位部件30可整体进行对位调整；收卷时，第二外界气体输送设备停止抽气，并且所述对位器31下降，输送轴11、张力控制轮20、卷轮33以及收料轮34继续转动，基材最终缠绕至收料轮34上。

所述检测部件40包括第一检测器41、第二检测器42以及第三检测器43，所述第一检测器41、第二检测器42以及第三检测器43预设一定高度，且所述第一检测器41的竖直高度高于所述第二检测器42，所述第二检测器42的竖直高度高于所述第三检测器43。本实施例中，所述检测部件40设置于垂吊段基材的同一侧。

所述收卷装置100进行收卷时，所述输送轴11转动，与张力控制轮20相连的第一外界气体输送设备进行抽气，基材紧紧贴在所述张力控制轮20上，所述对位器31位于基材下方，与基材不接触，基材通过卷轮33，最终缠绕至所述收料轮34上，当所述寻边器32检测到基材的中心位置偏离所述收料轮34的中心位置时，移动收料轮34，使收料轮34的中心位置与基材的中心位置对准；当收料轮34移动后的中心位置偏离所述收料轮34的初始中心位置超过所述收料轮34预定的可调整距离时，所述收卷装置100开启对位设置，所述张力控制轮20及对位部件30停止运送基材，升高所述对位器31至贴邻基材，第二外界气体输送设备抽气，所述基材紧贴在所述对位器31上，与所述张力控制轮20相连的第一外界气体输送设备吹气，基材浮于所述张力控制轮20上，对位部件30在y方向上移动，使基材的中心位置与所述收料轮的中心位置对准，对位完成后，与所述张力控制轮20相连的第一外界气体输送设备抽气，使基材紧贴在所述张力控制轮20上，与对位器31相连的第二外界气体输送设备停止抽气，所述对位器31降低离开基材表面，所述张力控制轮20与对位部件30继续运转，运送基材，最终缠绕至收料轮34上。如此循环，至基材收卷完成。

在上述过程中，检测部件40检测基材的悬吊底端的高度位置，以保证所述基材的悬吊底端位于所述第一检测器41及第二检测器42之间，当所述基材的悬吊底端的位置高于所述第一检测器41的位置，则张力控制轮20及对位部件30停止运转或者是降低运转速度，使所述基材的悬吊底端回落至所述第一检测器41及第二检测器42之间；若所述基材的悬吊底端的位置位于所述第二检测器42与所述第三检测器43之间，则提高张力控制轮20及对位部件30的运转速度，使所述基材的悬吊底端回升至所述第一检测器41及第二检测器42之间；若所述基材的悬吊底端的位置低于所述第三检测器43的位置，则输送轴11、张力控制轮20及对位部件30都会停止基材之运送。

综上，本发明所述的收卷装置100通过设置张力控制轮20及可相对张力控制轮20在垂直于所述基材行进的方向上移动的对位部件30，使得对位部件30整体相对张力控制轮移动，校准基材与收料轮的中心位置，并且，所述张力控制轮20上开设有第一通气孔213，通过第一外界气体输送设备的抽气与吹气，使得基材紧贴或者是浮于张力控制轮20上，当基材浮于张力控制轮20上时，基材处于非张力状态，移动对位部件30不会对基材造成侧向的拉扯，进而不会造成基材变形。并且，对位器31上开设有若干第二通气孔313，通过第二外界气体输送设备的抽气，使得基材吸附在所述对位器31上，从而固定所述基材。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种收卷装置，其特征在于，包括前端部件、张力控制轮以及对位部件，基材从前端部件运送至张力控制轮，最后至对位部件，所述对位部件可相对所述张力控制轮在垂直于所述基材行进的方向上移动，所述张力控制轮选择张力状态运送基材，所述对位部件包括对位器、寻边器、若干卷轮以及收料轮，所述对位器临近所述张力控制轮，所述寻边器设于基材的一侧，所述卷轮运送基材至收料轮。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述张力控制轮包括本体及从所述本体两端凸伸的第一通气管，所述第一通气管与第一外界气体输送设备相连接，所述本体上开设有若干第一通气孔。

3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述对位器包括基体及从所述基体的一端面凸伸的第二通气管，所述第二通气管与第二外界气体输送设备相连接，所述基体上相对所述第二通气管的一端开设有若干第二通气孔。

4.根据权利要求1或3所述的收卷装置，其特征在于，所述对位器可相对所述对位部件升降。

5.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括检测部件，所述检测部件设于所述前端部件与所述张力控制轮之间，用于检测悬吊于前端部件与所述张力控制轮之间的基材底端的高度。

6.根据权利要求5所述的收卷装置，其特征在于，所述检测部件包括三个不同竖直高度的检测器。

7.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述前端部件包括输送轴，所述输送轴靠近张力控制轮，基材通过输送轴运送至所述张力控制轮。

8.一种权利要求1所述的收卷装置的收卷方法，包括以下步骤：

(e)、重复步骤(a)至收卷完成。

9.一种权利要求1所述的收卷装置的收卷方法，包括以下步骤：

(d)、第一外界气体输送设备抽气使得基材吸附于所述张力控制轮上；第二外界气体输送设备停止抽气，并且降低所述对位器；

(e)、重复步骤(a)至收卷完成。