CN202037763U - 一种鼓式硫化机辅助自动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种鼓式硫化机辅助自动输送装置，该装置主要包括：导开机构、支撑托辊、垫布卷取机构、光电定位调节器、传动导辊、支撑托辊架；所述导开机构、支撑托辊、光电定位调节器、传动导辊和支撑托辊架，依次设置在橡胶片输送线上，所述垫布卷取机构设置所述支撑托辊下方；所述光电定位调节器的水平位置位于支撑托辊和传动导辊之间，其在垂直方向上的具体空间位置可根据输送装置的具体要求而设定。本实用新型装置操作方便，自动化程度较高，控制容易，在橡胶片材输送过程中不受机械拉伸作用，其输送速度匀速可调，生产效率高。同时，为了满足鼓式硫化机的某些功能上的需求，在鼓式硫化机前形成了一个长度在一米以上的水平工作平台。

Description

一种鼓式硫化机辅助自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶加工设备领域，具体涉及一种用于鼓式硫化机的辅助自动输送装置。 

背景技术

众所周知，采用转鼓式连续硫化机对橡胶片材进行硫化解决了小型平板硫化机只能生产尺寸较小的块材的问题，使整块橡胶片材的长可以达到20m甚至更长，极大地方便了橡胶片材的施工和使用，拓宽了橡胶片材的使用领域。但目前国内的鼓式硫化机生产厂家只出售单独的鼓式硫化机，没有提供相应的材料自动输送装置。对于无骨架材料的橡胶片材而言，要求其在输送过程中不受机械拉伸作用，因此，如何保证长的橡胶片材在输送过程不受机械拉伸作用就是当前技术领域中急需研究解决的课题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度较高、操作方便、保证橡胶片材在输送过程中不受机械拉伸作用、其输送速度匀速可调的用于鼓式硫化机的辅助自动输送装置。一种鼓式硫化机辅助自动输送装置，主要包括：导开机构、支撑托辊、垫布卷取机构、光电定位调节器、传动导辊、支撑托辊架；所述导开机构、支撑托辊、光电定位调节器、传动导辊和支撑托辊架，依次设置在橡胶片输送线上；所述垫布卷取机构设置所述支撑托辊下方。 

进一步，所述光电定位调节器的水平位置位于支撑托辊和传动导辊之间，其在垂直方向上的具体空间位置可根据输送装置的具体要求而设定。 

进一步，所述导开机构为高线性磁粉制动器。 

进一步，所述高线性磁粉制动器主要由光电检测系统及传动系统等构成；所述光电检测系统具有自动定边和定中机构。 

进一步，所述垫布卷取机构由力矩电机控制。 

进一步，所述传动导辊由电机、减速器和调频器进行动力驱动调节。 

进一步，所述传动导辊为弹性橡胶辊。 

进一步，所述支撑托辊架上设置有若干直径相同托辊，所述托辊直径小于30mm，安装在同一水平面上，所述托辊间隔2-5mm；并且支撑托辊架长度不小于1米，宽度大于或等于硫化鼓宽度；支撑托辊架的上平面的高度与鼓式硫化机的下支撑辊上的钢带在同一水平面上。 

进一步，所述整套装置中的传动导辊驱动速度由PLC系统控制。 

进一步，所述橡胶片由所述传动导辊进入到所述支撑托辊架的速度与硫化鼓转动线速度相同。 

本实用新型可以达到的效果：由于采用了上述所述的结构设计和工作原理，使本实用新型可保证橡胶片材在硫化过程中实现均速自动输送、无机械拉伸变形。整套系统通过光电控制，可有效监测每个组件工作状态，实现同步正常运行，保证了橡胶片材的尺寸稳定，减少或避免了橡胶片材在输送过程中结构和性能的改变，保证连续自动化生产，生产效率高。而且为了满足鼓式硫化机某些功能上的需求，在鼓式硫化机前形成一个长度为一米以上的水平操作平台。 

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型，如图1中所示，本实用新型中的用于鼓式硫化机的辅助自动输送装置，该装置主要包括：导开机构1、支撑托辊2、垫布卷取机构3、光电定位调节器、传动导辊5、支撑托辊架6。其中，导开机构1、支撑托辊2、光电定位调节器、传动导辊5、支撑托辊架6、下支撑辊7依次设置在橡胶片的输送线上。垫布卷取机构3设置支撑托辊2的下方。光电定位调节器的水平位置位于支撑托辊2和传动导辊5之间，其在垂直方向上的具体空间位置可根据输送装置的具体要求而设定。工作时，带有垫布的橡胶片卷材由导开机构1展开，垫布10a由力矩电机控制的垫布卷取机构3卷取成卷，橡胶片材10b经过两个支撑托辊2，在重力的作用下进入光电调节器的两个测量头4a、4b之间的光电定位调节区，然后在传动导辊5摩擦牵引的作用下，橡胶片材10b以硫化鼓9转动线速度进入支撑托辊架6，进入支撑托辊架6上的橡胶片材在鼓式硫化机的硫化鼓9和钢带8的牵引下通过支撑托辊架6，由鼓式硫化机的下支撑辊7上的钢带8进入鼓式硫化机的硫化鼓9和钢带8之间进行硫化，完成整个辅助自动输送过程。 

导开机构1采用高线性磁粉制动器，主要由光电检测系统及传动系统等构成，其光电检测系统具有自动定边和定中机构，能自动调节维持橡胶片材整齐的导开，在导开的过程中通过纠偏精度高、动作平稳的定中心装置，使橡胶片始终保持在机组的中心位置上运行；垫布卷取机构3由力矩电机控制，将导开的垫布卷成卷。传动导辊5由电机、减速器和调频器进行动力驱动调节，传动导辊5为可与橡胶片之间产生摩擦而对其起到牵引作用的弹性橡胶辊或表面进行其它方式处理的导辊。 

光电定位调节器的作用是调节自动导开机构1与传动导辊5之间速度匹配，使导开机构1能自动均速导开，既保证橡胶片材10b既不落地，又保证橡胶片材10b不受到传动导辊5的机械拉伸，达到防止橡胶片材10b变形的目的。 

支撑托辊2和支撑托辊架6对橡胶片材10b只起支撑作用，使橡胶片材在其上传送过程中受到尽可能小的阻力，保证橡胶片材不被拉伸；所以，对于支撑托辊2和支撑托辊架6上的每一个托辊均要求转动阻力要小。 

根据鼓式硫化机功能上的需求，要求支撑托辊架6上的托辊直径小于30mm，且支撑托辊架6上的每个托辊直径相同，安装在同一水平面上，托辊间隔2-5mm；以保证其上的橡胶片材10a平整，并且支撑托辊架6长度不得小于一米，宽度应大于或等于硫化鼓9宽度；支撑托辊架6的上平面的高度与鼓式硫化机的下支撑辊7上的钢带8应在同一水平面上。 

整套装置中的传动导辊驱动速度由PLC系统控制，以保证橡胶片材的匀速移动； 

本实用新型的一个优选实施例：其中，支撑托辊架6的长度为1.5m，支撑托辊架6的托辊之间的间隙为3mm，托辊轴向长度为1.3m；支撑辊2的直径为25mm，传动导辊5为直径为250mm、长度为1.3m的弹性橡胶辊； 硫化鼓9转动线速度为与传动导辊5对橡胶片10b的牵引速度相同，均为300mm/min。 

Claims (10)

1.一种鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，该装置主要包括：导开机构、支撑托辊、垫布卷取机构、光电定位调节器、传动导辊、支撑托辊架；所述导开机构、支撑托辊、光电定位调节器、传动导辊和支撑托辊架，依次设置在橡胶片输送线上；所述垫布卷取机构设置所述支撑托辊下方。

2.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述光电定位调节器的水平位置位于支撑托辊和传动导辊之间。

3.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述导开机构为高线性磁粉制动器。

4.根据权利要求3中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述高线性磁粉制动器主要由光电检测系统及传动系统等构成；所述光电检测系统具有自动定边和定中机构。

5.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述垫布卷取机构由力矩电机控制。

6.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述传动导辊由电机、减速器和调频器进行动力驱动调节。

7.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述传动导辊为弹性橡胶辊。

8.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述支撑托辊架上的托辊直径小于30mm，且所述支撑托辊架上的每个托辊直径相同，安装在同一水平面上，所述托辊间隔2-5mm；并且支撑托辊架长度不小于1米，宽度大于或等于硫化鼓宽度；支撑托辊架的上平面的高度与鼓式硫化机的下支撑辊上的钢带在同一水平面上。

9.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述整套装置中的传动导辊驱动速度由PLC系统控制。

10.根据权利要求1中所述鼓式硫化机辅助自动输送装置，其特征为，所述橡胶片由所述传动导辊进入到所述支撑托辊架的速度与硫化鼓转动线速度相同。 

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