CN114852757B - 一种辅助送料装置及卧式收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助送料装置及卧式收料机，辅助送料装置包括支撑架、安装座体、水平驱动机构及设置于安装座体上的带式输送机构；安装座体滑动安装在支撑架上；带式输送机构中的输送带与安装座体的一侧壁之间形成有输送料道；安装座体上设有用于向输送料道内垂直立于水平面的料带吹气、使其与输送带贴合的吹气结构；安装座体上设有料带夹紧结构，料带伸出安装座体后，料带夹紧结构用于与停止输送的输送带配合夹紧料带；在水平驱动机构的驱动下、安装座体及被夹紧的料带同时向下游的收料工位运动。卧式收料机包括料带输送装置、辅助送料装置和与收料工位对应的收料装置。本发明可自动将料带输送至收料工位，省事省力，提高了生产效率。

Description

一种辅助送料装置及卧式收料机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种辅助送料装置及卧式收料机。

背景技术

在电子行业中，对端子料带进行收料是必备工序。目前对于较薄较软的端子料带多数采用卧式收料机，每次收料时都需要人工裁样、裁样后手动将料带拉动至料带卷料机构的卷芯部，整个过程费时费力，严重制约了生产效率；而且目前卧式收料机还存在料盘数较少、人工换盘频繁、占用人力较多、人工操作一致性差等问题，给生产过程和设备维护带来极大不便。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种辅助送料装置及卧式收料机，可自动将料带送入料带卷料机构的卷芯部，省时省力，提高了生产效率；尤其适合较薄较软料带的自动收料。

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种辅助送料装置；包括支撑架、安装座体、与所述安装座体连接的水平驱动机构及设置于所述安装座体上的带式输送机构；所述安装座体沿所述带式输送机构的输送方向滑动安装在所述支撑架上；所述带式输送机构中的输送带与所述安装座体的一侧壁之间形成有输送料道；

所述安装座体上设有吹气结构，所述吹气结构用于向由上游输送至所述输送料道内且垂直立于水平面的料带吹气、使其侧部与所述输送带的输送面贴合；所述输送带用于对贴合其上的所述料带进行辅助输送；所述安装座体的下游端设有料带夹紧结构，所述料带伸出所述安装座体后，所述料带夹紧结构用于与停止输送的所述输送带配合夹紧所述料带；在所述水平驱动机构的驱动下、所述安装座体及被夹紧的所述料带同时向下游的收料工位运动。

进一步，所述安装座体为U型结构，包括底板、第一侧板和第二侧板；

所述带式输送机构包括主动轮、从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的所述输送带以及与所述主动轮连接的动力件；所述主动轮和所述从动轮垂直且转动安装于所述底板上。

进一步，所述第一侧板与所述支撑架之间设有导轨滑块结构；所述第二侧板与所述输送带之间形成所述输送料道；所述第二侧板上设有所述料带夹紧结构。

进一步，所述料带夹紧结构包括驱动方向与输送方向垂直的水平驱动件以及与所述水平驱动件连接的夹紧块；所述水平驱动件设置于所述第二侧板的外侧壁，所述夹紧块伸入所述输送料道内。

本发明实施例还提供了一种卧式收料机，包括机架，所述机架上设置有料带输送装置和收料装置；所述收料装置包括支撑架，所述支撑架上设有料带卷料机构和纸带放料机构；还包括所述的辅助送料装置；

所述料带输送装置位于所述安装座体的上游、用于对所述料带进行输送；

所述料带卷料机构的卷芯部与所述收料工位对应，所述料带的端部运动至所述收料工位后，所述料带卷料机构用于对所述纸带放料机构释放的纸带和所述料带以交错层叠形式进行卷取。

进一步，所述料带输送装置包括导料机构、限位料道和输送机构，所述导料机构用于将所述料带以垂直立于水平面的状态导向所述限位料道；所述输送机构位于所述限位料道的侧部、用于对垂直立于水平面的所述料带进行输送。

进一步，所述料带输送装置还包括设置于所述输送机构下游的裁切机构。

进一步，所述机架上设有升降移位装置，所述升降移位装置上沿垂直于输送方向滑动安装有支撑台；所述料带输送装置和所述辅助送料装置设置于所述支撑台上。

进一步，所述机架上竖向间隔设置有多个所述收料装置。

进一步，所述支撑架转动安装在所述机架上；所述料带卷料机构包括设置于所述支撑架上的旋转驱动件、设置于所述支撑架内的传动模组和转动安装在所述支撑架上的卷料料盘结构；所述传动模组用于将所述旋转驱动件的动力传递给所述卷料料盘结构、使所述卷料料盘结构转动；

所述纸带放料机构包括安装在所述支撑架上的连接臂和转动安装在所述连接臂上的放料料盘结构。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本发明中的辅助送料装置，包括支撑架、安装座体、与安装座体连接的水平驱动机构及设置于安装座体上的带式输送机构；安装座体沿带式输送机构的输送方向滑动安装在支撑架上；带式输送机构中的输送带与安装座体的一侧壁之间形成有输送料道；安装座体上设有吹气结构，吹气结构用于向由上游输送至输送料道内且垂直立于水平面的料带吹气、使其侧部与输送带的输送面贴合；输送带(利用摩擦力)用于对贴合其上的料带进行辅助输送；安装座体的下游端设有料带夹紧结构，料带伸出安装座体后，料带夹紧结构用于与停止输送的输送带配合夹紧料带；在水平驱动机构的驱动下、安装座体及被夹紧的料带同时向下游的收料工位运动。卧式收料机包括料带输送装置、辅助送料装置和与收料工位对应的收料装置。

本发明可利用辅助送料装置将上游输送的料带自动输送至收料工位，无需人工再拉动料带，省事省力，提高了生产效率；尤其适合较软较薄料带的自动稳定收料。

附图说明

图1是本发明辅助送料装置的结构示意图；

图2是图1的结构分解图；

图3是本发明卧式收料机的结构示意图；

图4是图3的局部结构放大图；

图5是图4的俯视图；

图6是图3中收料装置的结构示意图；

图7是图6的结构分解图；

图8是本发明卧式收料机逆时针收料的原理图；

图9是本发明卧式收料机顺时针收料的原理图；

图中：1-辅助送料装置，11-支撑架，111-第一导轨滑块结构，12-安装座体，121-底板，122-第一侧板，123-第二侧板，124-吹气孔，13-水平驱动机构，14-带式输送机构，141-主动轮，142-从动轮，143-输送带，144-旋转电机，15-输送料道，16-料带夹紧结构，161-水平驱动件，162-夹紧块，2-机架，21-基座，22-第一架体，23-第二架体，231-安装轴，3-升降移位装置，31-支撑台，32-第二导轨滑块结构，4-料带输送装置，41-导料机构，411-导料板组件，412-导料轮组件，42-限位料道，43-输送机构，44-裁切机构，5-收料装置，51-支撑架，52-料带卷料机构，521-旋转驱动件，522-传动模组，523-卷料料盘结构，53-纸带放料机构，531-连接臂，532-放料料盘结构，6-料带，7-料带缓存机构，71-缓存架，72-水平导向轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例及仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种辅助送料装置1，包括支撑架11、安装座体12、与安装座体12连接的水平驱动机构13及设置于安装座体12上的带式输送机构14；安装座体12沿带式输送机构14的输送方向滑动安装在支撑架11上；带式输送机构14中的输送带143与安装座体12的一侧壁之间形成有输送料道15；安装座体12上设有吹气结构，吹气结构包括吹气孔124和吹器嘴(图中未示出)，吹气结构用于向由上游输送至输送料道15内且垂直立于水平面的料带6(参见图4)吹气、使其侧部与输送带143的输送面贴合；输送带143(借助两者之间的摩擦力)用于对贴合其上的料带6进行辅助输送；安装座体12的下游端设有料带夹紧结构16，料带6伸出安装座体12后，料带夹紧结构16用于与停止输送的输送带143配合夹紧料带6；在水平驱动机构13的驱动下、安装座体12及被夹紧的料带6同时向下游的收料工位运动。

水平驱动机构13为往复直线运动件或旋转变直线运动件，本实施例中，往复直线运动件优选为电动推杆、电缸或气缸。

本实施例中，安装座体12为U型结构，包括底板121、第一侧板122和第二侧板123；带式输送机构14包括主动轮141、从动轮142、绕设在主动轮141和从动轮142之间的输送带143以及与主动轮141连接的动力件(优选旋转电机144)；主动轮141和从动轮142垂直且转动安装于底板121上。

其中，第一侧板122的外侧壁与支撑架11之间设有导轨滑块结构(记为第一导轨滑块结构111)；第二侧板123的内侧壁与相对的输送带143之间形成输送料道15；第二侧板123的下游端上设有料带夹紧结构16。

本实施例中，料带夹紧结构16包括驱动方向与输送方向垂直的水平驱动件161以及与水平驱动件161连接的夹紧块162；水平驱动件161设置于第二侧板123的外侧壁，夹紧块162伸入输送料道15内；水平驱动件161为往复直线运动件或旋转变直线运动件，本实施例中，往复直线运动件优选为电动推杆、电缸或气缸。

简言之，本实施例中的辅助送料装置1利用风压和输送带143、对由上游输送来的较软较薄的料带6进行辅助输送(确保料带6不发生弯折)，并利用水平驱动机构13将伸出安装座体12外的料带6的端部送至收料工位，以便于后续的卷取收料。

实施例二：

由图3至图7共同所示，本实施例公开了一种卧式收料机，包括机架2，机架2上设置有料带输送装置4和收料装置5；收料装置5包括支撑架51，支撑架51上设有料带卷料机构52和纸带放料机构53；还包括实施例一公开的辅助送料装置1。

料带输送装置4位于安装座体12的上游、用于对料带6进行输送；料带卷料机构52的卷芯部与收料工位对应，料带6的端部运动至收料工位后(此时纸带端部已粘接在卷芯部上，纸带与卷芯部之件形成夹角，料带6的端部伸入夹角处的卷芯部)，料带卷料机构52用于对纸带放料机构53释放的纸带和料带6以交错层叠形式进行卷取；卷取方式与现有技术相同，在此不做赘述。

其中，机架2包括基座21，基座21上设有第一架体22和第二架体23。料带输送装置4和辅助送料装置1设置于第一架体22上，收料装置5设置于第二架体23上。

第二架体23上设有安装轴231，支撑架51转动安装在安装轴231上；料带卷料机构52包括设置于支撑架51上的旋转驱动件521、设置于支撑架51内的传动模组522和转动安装在支撑架51上的卷料料盘结构523；传动模组522用于将旋转驱动件521的动力传递给卷料料盘结构523、使卷料料盘结构523转动；纸带放料机构53包括安装在支撑架51上的连接臂531和转动安装在连接臂531上的放料料盘结构532。支撑架51的转动安装，提高了人工取放料盘的便携性和灵活性。其中，本实施例中的传动模组522为同步带传动模组，还有一些实施例中，传动模组522为链传动模组和齿轮传动模组；只要能将旋转旋转驱动件221的动力传递给卷料料盘结构523即可，传动模组522的结构形式不限制。

为了避免人工频繁取放料盘、影响生产效率；本实施例中，第二架体23的安装轴231上转动安装有多个竖向间隔排布的收料装置5。相应的，第一架体22设有升降移位装置3，料带输送装置4和辅助送料装置1设置于升降移位装置3上。

为了增加通用性，兼备顺逆双向收料方式；本实施例对上述结构作了进一步优化，升降移位装置3上借助第二导轨滑块结构32沿垂直于输送方向滑动安装有支撑台31；料带输送装置4和辅助送料装置1设置于支撑台31上。通过调节支撑台31的位置，来实现顺、逆方向的收料(参见8和图9)。

本实施例中，支撑台31上还设有料带缓存机构7，其中，料带缓存机构7包括缓存架71和水平且转动安装在缓存架71上的水平导向轮72。

本实施例中，料带输送装置4包括导料机构41、限位料道42和输送机构43和裁切机构44，导料机构41用于将料带6以垂直立于水平面的状态导向限位料道42；输送机构43位于限位料道42的侧部、用于对垂直立于水平面的料带6进行输送。

其中，导料机构41包括导料板组件411和位于导料板组件411下游的导料轮组件412；导料板组件411包括两个相对立设于料带6的两侧支撑台31上的导料挡板；导料轮组件412包括两个垂直且转动安装在支撑台31的导料轮，两个导料轮之间形成供料带6穿过的间隙。

其中，输送机构43可根据料带6的类型进行适应性选择，本实施例中优选棘轮拨料输送机构，还有一些实施例中，输送机构43为辊式输送机构；棘轮拨料输送机构和辊式输送机构均为常用输送机构，在此不做赘述。

其中，裁切机构44用于对料带6进行裁切(收料前裁切取样和收料后的裁切)，包括框形限位座、安装在框形限位座外侧壁的水平驱动件(驱动方向与料带输送方向垂直)，水平驱动件的一端设有伸入框形限位座内部的动刀；动刀与相对的框形限位座的侧壁之间形成料带通道，在水平驱动件的驱动下、动刀向该侧壁运动，实现料带6的裁切。还有一些实施例中，裁切机构54为气剪结构。

下面基于上述结构的描述，对其工作原理进行简要阐述；

输送机构43对经过料带缓存机构7、导料机构41并以垂直立于水平面的状态导入限位料道42内的料带6进行输送；料带6进入辅助送料装置1中的输送料道15内时，吹气结构向由上游输送至输送料道15内且垂直立于水平面的料带6吹气、使其侧部与输送带143的输送面贴合；输送带143(借助两者之间的摩擦力)对贴合其上的料带6进行辅助输送(在吹气结构的作用下，料带6的状态较为稳定，不易发生弯曲)；料带6伸出安装座体12后，带式输送机构14停止工作；安装座体12下游端的料带夹紧结构16中的水平驱动件161动作，夹紧块162与停止输送的输送带143配合夹紧料带6；在水平驱动机构13的驱动下、安装座体12及被夹紧的料带6同时向下游的收料工位运动。

当料带6的端部运动至收料工位时，吹气结构不再工作、料带夹紧结构16复位；料带卷料机构52开始动作、对纸带放料机构53释放的纸带和料带6以交错层叠形式进行卷取。

综上所述，本发明可利用辅助送料装置将上游输送的料带自动输送至收料工位，无需人工再拉动料带，省事省力，提高了生产效率；且无需频繁取放料盘；尤其适合较软较薄料带的自动稳定收料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助送料装置，其特征在于，包括支撑架、安装座体、与所述安装座体连接的水平驱动机构及设置于所述安装座体上的带式输送机构；所述安装座体沿所述带式输送机构的输送方向滑动安装在所述支撑架上；所述带式输送机构中的输送带与所述安装座体的一侧壁之间形成有输送料道；

所述安装座体上设有吹气结构，所述吹气结构用于向由上游输送至所述输送料道内且垂直立于水平面的料带吹气、使其侧部与所述输送带的输送面贴合；所述输送带用于对贴合其上的所述料带进行辅助输送；所述安装座体的下游端设有料带夹紧结构，所述料带伸出所述安装座体后，所述料带夹紧结构用于与停止输送的所述输送带配合夹紧所述料带；在所述水平驱动机构的驱动下、所述安装座体及被夹紧的所述料带同时向下游的收料工位运动；

所述安装座体为U型结构，包括底板、第一侧板和第二侧板；

所述带式输送机构包括主动轮、从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的所述输送带以及与所述主动轮连接的动力件；所述主动轮和所述从动轮垂直且转动安装于所述底板上；

所述第一侧板与所述支撑架之间设有导轨滑块结构；所述第二侧板与所述输送带之间形成所述输送料道；所述第二侧板上设有所述料带夹紧结构。

2.根据权利要求1所述的辅助送料装置，其特征在于，所述料带夹紧结构包括驱动方向与输送方向垂直的水平驱动件以及与所述水平驱动件连接的夹紧块；所述水平驱动件设置于所述第二侧板的外侧壁，所述夹紧块伸入所述输送料道内。

3.一种卧式收料机，包括机架，所述机架上设置有料带输送装置和收料装置；所述收料装置包括支撑架，所述支撑架上设有料带卷料机构和纸带放料机构；其特征在于，还包括权利要求1-2任一项所述的辅助送料装置；

所述料带输送装置位于所述安装座体的上游、用于对所述料带进行输送；

所述料带卷料机构的卷芯部与所述收料工位对应，所述料带的端部运动至所述收料工位后，所述料带卷料机构用于对所述纸带放料机构释放的纸带和所述料带以交错层叠形式进行卷取。

4.根据权利要求3所述的卧式收料机，其特征在于，所述料带输送装置包括导料机构、限位料道和输送机构，所述导料机构用于将所述料带以垂直立于水平面的状态导向所述限位料道；所述输送机构位于所述限位料道的侧部、用于对垂直立于水平面的所述料带进行输送。

5.根据权利要求4所述的卧式收料机，其特征在于，所述料带输送装置还包括设置于所述输送机构下游的裁切机构。

6.根据权利要求3至5任一项所述的卧式收料机，其特征在于，所述机架上设有升降移位装置，所述升降移位装置上沿垂直于输送方向滑动安装有支撑台；所述料带输送装置和所述辅助送料装置设置于所述支撑台上。

7.根据权利要求6所述的卧式收料机，其特征在于，所述机架上竖向间隔设置有多个所述收料装置。

8.根据权利要求3所述的卧式收料机，其特征在于，所述支撑架转动安装在所述机架上；所述料带卷料机构包括设置于所述支撑架上的旋转驱动件、设置于所述支撑架内的传动模组和转动安装在所述支撑架上的卷料料盘结构；所述传动模组用于将所述旋转驱动件的动力传递给所述卷料料盘结构、使所述卷料料盘结构转动；

所述纸带放料机构包括安装在所述支撑架上的连接臂和转动安装在所述连接臂上的放料料盘结构。