JP2013213709A - 材料試験機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1把持部57は、試験片TPへの把持力を解放する廃棄位置に移動し、第2把持部67は、第1把持部57の鉛直上方に移動する。第2回収部においては、さらにスライド機構により、可動部72に連結された第2回転モータ64、第2アーム66および第2把持部67を一体的に直線移動させる。これにより、第2把持部67を第1回収部51における試験片TPの廃棄位置とは水平方向において異なる廃棄位置に移動させている。
【選択図】 図5
Description
2 試験片供給装置
11 クロスヘッド
12 フレーム
14 上つかみ具
15 下つかみ具
16 ロードセル
17 制御回路
18 基台
50 試験片回収装置
51 第1回収部
52 支持部材
53 支持部材
54 第1回転モータ
55 回転軸
56 第1アーム
57 第1把持部
58 フィンガー
61 第2回収部
62 支持部材
64 第2回転モータ
65 回転軸
66 第2アーム
67 第2把持部
68 フィンガー
69 払拭部材
71 係合部
72 可動部
73 連結部
TP 試験片
Claims (4)
- 試験片を試験位置に供給する試験片供給装置と、上つかみ具と下つかみ具とに両端を把持させた試験片に負荷を与える負荷機構と、試験後の試験片を回収する試験片回収装置とを備えた材料試験機において、
前記試験片回収装置は、
前記下つかみ具に把持されている試験後の試験片を把持する第1把持部と、
前記第1把持部を支持する第1アームと、
前記第1アームを旋回させることにより前記第1把持部が試験片を把持して前記下つかみ具から試験片を回収する回収位置と、前記第1把持部による試験片への把持力を解放して試験片を廃棄する廃棄位置と、の間で前記第1把持部を移動させる第1移動機構と、
を有する第1回収手段と、
前記第1回収手段の上方に配設され、前記上つかみ具に把持されている試験後の試験片を把持する第2把持部と、
前記第2把持部を支持する第2アームと、
前記第2アームを旋回および直線移動させることにより前記第2把持部が試験片を把持して前記上つかみ具から試験片を回収する回収位置と、前記第2支持部による試験片への把持力を解放して試験片を廃棄する前記第1回収手段における試験片の廃棄位置とは水平方向において異なる廃棄位置と、の間で前記第2把持部を移動させる第2移動機構と、
を有する第2回収手段と、
を備えることを特徴とする材料試験機。 - 請求項1に記載の材料試験機において、
前記第1移動機構は、回転軸により前記第1アームを軸支する第1回転モータであり、
前記第2移動機構は、回転軸により前記第2アームを軸支する第2回転モータと、該第2回転モータに連結されたスライド機構とから成る材料試験機。 - 請求項2に記載の材料試験機において、
前記第2移動機構は、前記第2把持部を、前記第2アームを軸支する第2回転モータを駆動して試験片を廃棄する廃棄位置の上方に配置された前記第1把持部の鉛直上方に移動させた後に、前記第2回転モータに連結されたスライド機構の駆動により、前記第2把持部を前記第1回収手段における試験片の廃棄位置の鉛直上方とは水平方向に異なる廃棄位置に移動させる材料試験機。 - 請求項3に記載の材料試験機において、
前記第2回収手段は、前記第1アームまたは前記第1把持部の上面を払拭する払拭部材を備える材料試験機。
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2012
- 2012-04-02 JP JP2012083456A patent/JP5919965B2/ja active Active
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