JPH08226881A - 自動引張試験装置における試験片の回収方法および処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動引張試験装置におけるサイクルタイムを短
縮する。 【構成】供給用ハンド２１１と回収用ハンド２１２とか
らなるハンド部２１をアームの先端に備えたセッティン
グ装置を用いる。回収用ハンド２１２の把持部２１２
ａ，２１２ｂの間隔を拡げる。回収用ハンド２１２の高
さを引張試験機のクロスヘッドの高さに応じて調節す
る。引張試験機における引張破断試験で生じた２つの破
断片を把持部２１２ａ，２１２ｂでそれぞれ把持し回収
部に回収する。供給用ハンド２１１で試験片を把持して
ハンド部２１を引張試験機の位置に移動する。回収用ハ
ンド２１２で引張試験機の破断片または歪試験片を把持
して取り外す。供給用ハンド２１１で把持している試験
片を引張試験機に供給する。回収用ハンド２１２で把持
している試験片を回収部に回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属材料等の試験片の
引張試験を自動で行う自動引張試験装置における試験片
の回収方法および処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動引張試験装置としては、図６
に示す構造のものが知られている。同図において、１は
試験片であり、中央の細い平行部１ａの両端に把持用の
拡大部１ｂを有する板状をしている。この試験片１は多
数重ねて供給装置ａの固定板ａ１の前に置かれる。固定
板ａ１には、対向する二つのガイド板ａ２，ａ２が配設
され、ガイド板の先端部ａ２′を矢印のように回動して
試験片１の積層体を固定板ａ１に押しつけて位置決めす
る。

【０００３】ｂは搬送装置であり、シリンダｂ１のロッ
ド先端に取り付けられたクロスバーｂ２が左右のレール
ｂ３上を走り、クロスバーｂ２の左右両端近傍の吸盤ｂ
４が供給装置ａにある積層体の一番上にある試験片１を
吸着して厚さ測定装置ｃに移動する。

【０００４】厚さ測定装置ｃは、シリンダｃ１で駆動さ
れるリンク機構ｃ２を有しており、搬送装置ｂで搬送さ
れてきた試験片１をリンク機構ｃ２の先端間に図示のよ
うに挟んで測長検出器ｃ３により試験片１の厚さを測定
する。

【０００５】厚さ測定が終わると、セッティング装置ｄ
が試験片１の中央近くを把持して、厚さ測定装置ｃから
試験片１を受け取り、この試験片１は、セッティング装
置ｄにより垂直な向きになるように回転され、同時に移
動して引張試験機ｅに設けられた相対向するチャックｅ
１，ｅ１間に挿入される。

【０００６】各チャックｅ１には、それぞれ二つの可動
把持片ｅ２があり、図示しない駆動手段により、図７に
示すように接近して試験片１の両端の拡大部を把持す
る。こうしてチャックｅ１，ｅ１が、試験片１の拡大部
を締めつけて把持すると、クロスヘッドｅ３が、チャッ
クｅ１，ｅ１を図の上下に相離反させるように移動し、
試験片１に引張負荷を加える。引張負荷は、ロードセル
等の負荷検出器ｅ４で刻々と計測される。

【０００７】なお、図６において、ｆは接触式ひずみ計
測装置であり、上下の挟持体ｆ１，ｆ１が、チャックｅ
１，ｅ１に把持されて引張負荷が加わる前の試験片１の
長手方向に離間した２か所を挟む。引張負荷の増加に伴
い、挟持体ｆ１，ｆ１間の距離が広がるのを、例えばリ
ニアエンコーダｆ２で測定して、試験片１の伸びを測定
する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、試験片
はセッティング装置によって引張試験機に自動的に供給
されるようになっているが、この引張試験機で試験が終
了した試験片（破断された試験片または伸びの生じた試
験片）をさらに自動的に回収することが要求されてい
る。

【０００９】しかし、引張試験機における引張破断試験
では試験片が破断することから、２つに破断された試験
片（以後、「破断片」という）を回収する必要がある
が、これを一つずつ回収していては各試験片についての
試験のサイクルタイムが長くなって試験効率が悪くなる
という問題がある。また、引張試験では、対象となる各
試験片のサイズや材料特性の違いから引張後の伸び（最
終歪み）は様々であり、引張後のクロスヘッドのチャッ
クが試験片を把持している位置は様々な位置になる。

【００１０】そこで、引張破断試験で最も伸びる場合を
想定した一定の位置に破断片と共にチャックを一旦移動
し、その位置から破断片を回収することが考えられる
が、このようにすると、チャックを保持しているクロス
ヘッドを最も伸びた位置から試験開始時の位置まで常に
大きく移動しなければならないので試験のサイクルタイ
ムが長くなるという問題が生じる。

【００１１】また、本出願人は、ロボットハンドを用い
たセッティング装置により引張試験機に対して自動的に
試験片の供給と回収を行うようにした自動引張試験装置
（特願平５−１９７１４８号）を提案しているが、この
自動引張試験装置においては先ず、セッティング装置で
引張試験機の試験片を回収し、その後、試験片の供給側
から試験片を把持して引張試験機に供給するという動作
を行うようにしている。このため、セッティング装置
は、試験終了まで引張試験機の位置で待機しているか試
験終了時に引張試験機の位置に移動するかして、先ず試
験片を回収する必要があるので、動作が制約されてサイ
クルタイムに無駄が生じている。

【００１２】本発明は、引張試験機における動作を少な
くしたり、試験片の供給と回収の動作を少なくすること
により、自動引張試験装置におけるサイクルタイムを短
縮することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の自動引張試験装置における試験片の
回収方法は、試験片をクロスヘッドで引張って引張試験
を行う引張試験機から該引張試験機で破断された試験片
をセッティング装置により回収する自動引張試験装置に
おける試験片の回収方法であって、前記セッティング装
置として、前記引張試験機における破断された２つの試
験片の各々に対応する一対の把持部を備えるとともに該
把持部の位置を調節可能にしたセッティング装置を用
い、前記引張試験機の前記クロスヘッドの位置情報に基
づいて前記セッティング装置の把持部の位置を調節し、
該位置が調節された把持部で前記引張試験機の前記破断
された試験片をそれぞれ把持し、該把持部で把持した試
験片を回収部に回収するようにしたことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の自動引張試験装置における
試験片の処理方法は、試験片を供給する試験片供給手段
からセッティング装置により試験片を引張試験機に供給
するとともに、該引張試験機で試験が終了した試験片を
上記セッティング装置で回収部に回収する自動引張試験
装置における試験片の処理方法であって、前記セッティ
ング装置として、供給用ハンドと回収用ハンドとからな
るハンド部をアームの先端に備えたセッティング装置を
用い、前記セッティング装置の前記ハンド部を前記試験
片供給手段の位置に移動して該ハンド部の前記供給用ハ
ンドで該試験片供給手段の試験片を把持し、該ハンド部
を前記引張試験機の位置に移動して該ハンド部の前記回
収用ハンドで該引張試験機の前記試験が終了した試験片
を把持して取り外し、該ハンド部の前記供給用ハンドで
把持している試験片を該引張試験機に供給し、該ハンド
部を前記回収部の位置に移動して該ハンド部の前記回収
用ハンドで把持している試験片を該回収部に回収するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明の自動引張試験装置における試験片の回
収方法においては、引張試験機で破断された試験片を回
収するセッティング装置として、引張試験機における破
断された２つの試験片の各々に対応する一対の把持部を
備えるとともにこの把持部の位置を調節可能にしたセッ
ティング装置を用いる。そして、引張試験機のクロスヘ
ッドの位置情報に基づいてセッティング装置の把持部の
位置を調節し、この位置が調節された把持部で引張試験
機の破断された試験片をそれぞれ把持し、この把持部で
把持した試験片を回収部に回収する。

【００１６】セッティング装置の一対の把持部は引張試
験機における破断された２つの試験片の各々に対応して
おり、かつ、引張試験機のクロスヘッドは破断した試験
片の位置に対応しているので、このクロスヘッドの位置
情報に基づいて位置が調節された一対の把持部により２
つに破断された試験片を正確に同時に把持することがで
き、しかも、クロスヘッドを最終歪みの位置で停止して
おけばよいので、次の試験開始までの無駄時間を無くす
ことができる。

【００１７】また、本発明の自動引張試験装置における
試験片の処理方法においては、試験片供給手段から試験
片を引張試験機に供給するとともに引張試験機で試験が
終了した試験片を回収部に回収するセッティング装置と
して、供給用ハンドと回収用ハンドとからなるハンド部
をアームの先端に備えたセッティング装置を用いる。そ
して、セッティング装置のハンド部を試験片供給手段の
位置に移動してこのハンド部の供給用ハンドで試験片供
給手段の試験片を把持し、ハンド部を引張試験機の位置
に移動してこのハンド部の回収用ハンドで引張試験機の
試験が終了した試験片を把持して取り外し、次に、ハン
ド部の供給用ハンドで把持している試験片を引張試験機
に供給する。そして、ハンド部を回収部の位置に移動し
てこのハンド部の回収用ハンドで把持している試験片を
回収部に回収する。

【００１８】したがって、引張試験機の位置で試験片の
取外しと試験片の供給を続けて行うことができるので、
セッティング装置の動作において、特に、ハンド部を引
張試験機から回収部まで移動する動作、ハンド部を回収
部から試験片供給手段まで移動する動作、および、ハン
ド部を試験片供給手段から引張試験機まで移動する動作
を、引張試験機の動作と同時平行に行うことができるの
で、無駄時間を無くすことができる。

【００１９】

【実施例】図４は本発明を適用した実施例の自動引張試
験装置の要部の構成を示す平面図である。なお、以下の
説明において、引張試験機において破断しないで伸びだ
けが生じた試験片を「歪試験片」という。同図におい
て、２は実施例における試験片供給手段であるマーキン
グ部３から試験片１を引張試験機４に供給するととも
に、この引張試験機４で引張試験が終了した破断片また
は歪試験片を回収部５に回収するセッティング装置であ
る。なお、試験片１は、従来例で説明したのと同じ形状
のものが使用されている。また、マーキング部３は、試
験片を多数重ねた積層体から一番上にある試験片を１枚
づつ取り出して厚さ測定を行うとともに標線を描き、こ
の標線が描かれた試験片１をセッティング装置２側に供
給する動作を行うように構成されている。

【００２０】システム制御装置６は、セッティング装置
２、マーキング部３および引張試験機４を制御するもの
で、多種類の試験片サイズに対応して試験片の供給から
回収までを自動的に行うように構成されたものである。
引張試験に先立って一試験ロットの試験片１について、
その形状、試験条件、セッティング装置２の動作、マー
キング部３の動作といった必要な事項を予め登録してお
き、これに基づいて引張試験を自動的に行う。

【００２１】図５はセッティング装置２、マーキング部
３、引張試験機４および回収部５を示す図である。な
お、セッティング装置２の構造は図５に図示の状態にお
いて同図図示のｘｙｚ軸に対する動作として説明する。
セッティング装置２は、基台２ａと、その上に設けられ
たｚ軸と平行な軸回りに回動自在な旋回部２ｂと、旋回
部２ｂの上部に設けられたｘ軸と平行な軸２ｃと、この
軸２ｃに回動自在に取り付けられた上腕部２ｄと、軸２
ｃと平行に上腕部２ｄの先端に設けられた軸２ｅと、こ
の軸２ｅに回動自在に取り付けられた前腕部２ｆと、前
腕部２ｆの先端に軸２ｅと平行に設けられた軸２ｇと、
この軸２ｇに回動自在に取り付けられた回転ブロック２
ｈと、回転ブロック２ｈに取り付けられ、軸２ｇに直交
してｙ軸に平行な軸回りに回動自在なハンド部２１とで
構成されている。

【００２２】そして、基台２ａおよび各軸内に内蔵され
た図示しないモータや制御機器と、システム制御装置６
の指示により動作する。以上の構成により、セッティン
グ装置２は、ハンド部２１で試験片１を把持し、この試
験片１を基台２ａの回りのどの位置にも、また、どんな
姿勢にも保持することができる。

【００２３】引張試験機４は、基台４ａの上に門形のフ
レーム４ｂを立設し、フレーム４ｂの中間には基台４ａ
と平行なクロスヘッド４ｃを昇降自在に設け、基台４ａ
とクロスヘッド４ｃとに対向するチャック４ｄ，４ｄを
設け、クロスヘッド４ｃのチャック４ｄと反対側に負荷
検出手段４ｅを設けた構成となっている。なお、チャッ
ク４ｄ，４ｄの内側には可動把持片４ｄ’が取り付けら
れており、セッティング装置２により試験片１がチャッ
ク４ｄの中心軸と一致するように供給されると、この可
動把持片４ｄ’で試験片１の拡大部１ｂを把持する。

【００２４】クロスヘッド４ｃの端部はフレーム４ｂ内
に配設されたボールネジ４ｆに螺合されている。また、
ボールネジ４ｆは駆動装置４ｇに連結されるとともに、
このボールネジ４ｆの端部には、システム制御装置６に
接続されたエンコーダ４ｈが取り付けられている。そし
て、駆動装置４ｇの駆動によりクロスヘッド４ｃは昇降
し、このクロスヘッド４ｃの位置はエンコーダ４ｈで検
出されてその位置情報がシステム制御装置６に送られ
る。

【００２５】図１はセッティング装置２のハンド部２１
の一部破砕側面図であり、ハンド部２１は、試験片１を
引張試験機４に供給するための供給用ハンド２１１と引
張試験機４から破断片または歪試験片を回収するための
回収用ハンド２１２とを備えている。供給用ハンド２１
１は先端に一対の把持片２１１ａ，２１１ｂを備えると
ともに、この把持片２１１ａ，２１１ｂはシリンダ２１
１ｃによって図の矢印のように把持動作を行う。

【００２６】また、回収用ハンド２１２は間隔が調節可
能な一対の把持部２１２ａ，２１２ｂを備えている。片
方の把持部２１２ａはフレーム２１２ｃに固定されてい
るが、他方の把持部２１２ｂはシリンダ２１２ｄの駆動
により図の実線の状態（Ｉ）または図の二点鎖線の状態
（II）に移動する。さらに、各把持部２１２ａ，２１２
ｂはそれぞれ先端に一対の把持片２１２ａ−１，２１２
ａ−２，２１２ｂ−１，２１２ｂ−２を備えており、把
持部２１２ａの把持片２１２ａ−１，２１２ａ−２はシ
リンダ２１２ａ−３によって図と直交する方向に把持動
作を行い、把持部２１２ｂの把持片２１２ｂ−１，２１
２ｂ−２はシリンダ２１２ｂ−３によって図と直交する
方向に把持動作を行う。

【００２７】なお、供給用ハンド２１１のシリンダ２１
１ｃ、回収用ハンド２１２の各シリンダ２１２ｄ，２１
２ａ−３，２１２ｂ−３には図示しないエアパイプが接
続されており、これらのシリンダはシステム制御装置６
の制御によって供給されるエアで駆動され、供給用ハン
ド２１１および回収用ハンド２１２の各把持動作と、把
持部２１２ｂの移動動作（状態Ｉまたは状態II）を行
う。

【００２８】セッティング装置２のハンド部２１は以上
のように構成されており、セッティング装置２は供給用
ハンド２１１でマーキング部３の試験片１を把持して引
張試験機４に供給する。また、セッティング装置２は、
引張破断試験以外のときは回収用ハンド２１２の把持部
２１２ａ，２１２ｂの間隔を図１のＩの状態にし、両方
の把持部２１２ａ，２１２ｂで歪試験片（破断していな
い試験片）を把持する。一方、引張破断試験のときは把
持部２１２ａ，２１２ｂの間隔を図１のIIの状態にし、
固定側の把持部２１２ａで引張試験４の基台４ａ側のチ
ャック４ｄにセットされている破断片を把持するととも
に、他方の把持部２１２ｂでクロスヘッド４ｃ側のチャ
ック４ｄにセットされている破断片を把持する。

【００２９】このIIの状態のときの把持部２１２ａ，２
１２ｂの間隔は引張破断試験で生じる破断片の間隔に対
応して設定されており、この引張破断試験のときは、引
張試験機４に対する回収用ハンド２１２の位置（高さ）
を引張試験機４のクロスヘッド４ｃの位置情報に基づい
て調節し、把持部２１２ａが下の破断片を、把持部２１
２ｂが上の破断片をそれぞれ把持できるようにする。

【００３０】図２は引張試験機４のチャック４ｄに対す
る回収用ハンド２１２の回収位置を説明する図であり、
引張破断試験以外のときは、図２(a) のように把持部２
１２ａ，２１２ｂの間隔をＩの状態にして回収用ハンド
２１２を所定の位置にして歪試験片１′を把持し、チャ
ック４ｄを緩めて歪試験片１′を引張試験機４から受け
取る。

【００３１】引張破断試験のときは、図２(b) 〜(d) に
示したように把持部２１２ａ，２１２ｂの間隔をIIの状
態にして間隔を拡げ、(b) ，(c) ，(d) のように試験片
１の伸びと破断時の位置に応じてクロスヘッド４ｃに固
定されたチャック４ｄ−２の高さが変わると、このクロ
スヘッド４ｃの位置情報に基づいて回収用ハンド２１２
の高さを調節し、把持部２１２ａが下の破断片１′′
を、把持部２１２ｂが上の破断片１′′をそれぞれ把持
できるようにする。そして、チャック４ｄを緩めて破断
片１′′を引張試験機４から受け取る。

【００３２】なお、この引張破断試験時の回収用ハンド
２１２の高さ制御では、予めクロスヘッド４ｃの高さを
例えば５段階など所定の範囲に分割するとともに各段階
に対応する回収用ハンド２１２の高さを設定しておき、
クロスヘッド４ｃがどの段階の高さに有るかに応じて回
収ハンド２１２の高さを選択する。

【００３３】図３はセッティング装置２の動作を説明す
る図であり、マーキング部３で標線を描き終えた試験片
１が解放されると、この試験片１はセッティング装置２
と対向した状態となり、図３(a) に示したように、セッ
ティング装置２は、システム制御装置６の指示に基づい
て、上腕部２ｄと前腕部２ｆとを伸ばし、供給用ハンド
２１１で試験片１の形状に合わせてその中央部分を把持
する。

【００３４】次に、試験片１を把持すると、セッティン
グ装置２は、図３(b) に示したように、試験片１を上方
に持ち上げて回収用ハンド２１２の把持部２１２ｂが上
側に把持部２１２ａが下側となるように回転するととも
に、旋回部２ｂから上部をｚ軸回りに９０°回転し、上
腕部２ｄと前腕部２ｆとを伸ばして、引張試験機４のチ
ャックから把持部２１２ｂ，２１２ａで上下の破断片を
それぞれ把持して取り外す。

【００３５】そして、図３(c) に示したように、把持部
２１２ｂ，２１２ａで破断片を把持したまま、供給用ハ
ンド２１１で把持している試験片１が垂直になるように
回転し、試験片１を引張試験機４のチャックの向きに合
わせて供給する。試験片１の供給が完了すると、図３
(d) に示したように、旋回部２ｂから上部をｚ軸回りに
さらに９０°回転し、把持部２１２ｂ，２１２ａで把持
している破断片をそれぞれ回収部５に入れる。

【００３６】以上で一つの試験片の供給と試験が終了し
た破断片の回収が終了する。そして、引張試験機４で試
験を行っている間に、セッティング装置２は、旋回部２
ｂより上をｚ軸回りにさらに１８０°回転してマーキン
グ部３に対向する位置に復帰し、次の試験片１の供給を
行うために待機する。次の試験片について上記同様の動
作を繰り返し行うことにより、マーキング部３から試験
片１が供給されなくなるまで、連続して試験を行う。

【００３７】このように、セッティング装置２の回収用
ハンド２１２は一対の把持部２１２ａ，２１２ｂを備え
ており、システム制御装置６が引張試験機４からクロス
ヘッド４ｃの位置データを受けて、これに応じて回収用
ハンド２１２の位置を調節し、試験片１の破断した２つ
の破断片を把持部２１２ａ，２１２ｂで同時に把持して
回収するので、クロスヘッド４ｃは試験終了時の位置に
停止させておけばよく、このクロスヘッド４ｃを伸びの
最も大きい場合の位置に常に移動する必要がなく、サイ
クルタイムを短縮することができる。

【００３８】また、セッティング装置２は供給用ハンド
２１１と回収用ハンド２１２と２つのハンドを備えてい
るので、引張試験機４に対する試験片１の供給動作と回
収動作とを１回の回動動作で行うことができ、引張試験
機４で試験を行っている間に、回収動作と初期位置まで
の復帰動作を行うことができるので、動作時間のロスを
無くすことができサイクルタイムを短縮することができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動引張試
験装置における試験片の回収方法によれば、引張試験機
で破断された試験片を回収するセッティング装置とし
て、引張試験機における破断された２つの試験片の各々
に対応する一対の把持部を備えるとともにこの把持部の
位置を調節可能にしたセッティング装置を用い、引張試
験機のクロスヘッドの位置情報に基づいてセッティング
装置の把持部の位置を調節し、この位置が調節された把
持部で引張試験機の破断された試験片をそれぞれ把持し
て回収部に回収するようにしたので、２つに破断された
試験片を正確に同時に把持することができ、しかも、ク
ロスヘッドを最終歪みの位置で停止しておけばよいの
で、次の試験開始までの無駄時間を無くすことができ、
引張試験機における動作を少なくして自動引張試験装置
におけるサイクルタイムを短縮することができる。

【００４０】また、本発明の自動引張試験装置における
試験片の処理方法によれば、試験片供給手段から試験片
を引張試験機に供給するとともに引張試験機で試験が終
了した試験片を回収部に回収するセッティング装置とし
て、供給用ハンドと回収用ハンドとからなるハンド部を
アームの先端に備えたセッティング装置を用い、セッテ
ィング装置のハンド部を試験片供給手段の位置に移動し
てこのハンド部の供給用ハンドで試験片供給手段の試験
片を把持し、ハンド部を引張試験機の位置に移動してこ
のハンド部の回収用ハンドで引張試験機の試験が終了し
た試験片を把持して取り外し、次に、ハンド部の供給用
ハンドで把持している試験片を引張試験機に供給し、ハ
ンド部を回収部の位置に移動してこのハンド部の回収用
ハンドで把持している試験片を回収部に回収するように
したので、引張試験機の位置で試験片の取外しと試験片
の供給を続けて行うことができるので、試験片の供給と
回収の動作を少なくして自動引張試験装置におけるサイ
クルタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した自動引張試験装置におけるセ
ッティング装置のハンド部の一部破砕側面図である。

【図２】実施例における引張試験機のチャックに対する
回収用ハンドの回収位置を説明する図である。

【図３】実施例におけるセッティング装置の動作を説明
する図である。

【図４】実施例におけるセッティング装置、マーキング
部、引張試験機および回収部を示す図である。

【図５】実施例におけるセッティング装置、マーキング
部、引張試験機および回収部を示す図である。

【図６】従来の自動引張試験装置の構成を示す斜視図で
ある。

【図７】従来の自動引張試験装置におけるチャックが試
験片を把持した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 試験片 １′ 歪試験片 １′′ 破断片 ２ セッテイング装置 ４ 引張試験機 ５ 回収部 ４ｃ クロスヘッド ２１ ハンド部 ２１１ 供給用ハンド ２１２ 回収用ハンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験片をクロスヘッドで引張って引張試
   験を行う引張試験機から該引張試験機で破断された試験
   片をセッティング装置により回収する自動引張試験装置
   における試験片の回収方法であって、 前記セッティング装置として、前記引張試験機における
   破断された２つの試験片の各々に対応する一対の把持部
   を備えるとともに該把持部の位置を調節可能にしたセッ
   ティング装置を用い、 前記引張試験機の前記クロスヘッドの位置情報に基づい
   て前記セッティング装置の把持部の位置を調節し、該位
   置が調節された把持部で前記引張試験機の前記破断され
   た試験片をそれぞれ把持し、該把持部で把持した試験片
   を回収部に回収するようにしたことを特徴とする自動引
   張試験装置における試験片の回収方法。
2. 【請求項２】 試験片を供給する試験片供給手段からセ
   ッティング装置により試験片を引張試験機に供給すると
   ともに、該引張試験機で試験が終了した試験片を上記セ
   ッティング装置で回収部に回収する自動引張試験装置に
   おける試験片の処理方法であって、 前記セッティング装置として、供給用ハンドと回収用ハ
   ンドとからなるハンド部をアームの先端に備えたセッテ
   ィング装置を用い、 前記セッティング装置の前記ハンド部を前記試験片供給
   手段の位置に移動して該ハンド部の前記供給用ハンドで
   該試験片供給手段の試験片を把持し、該ハンド部を前記
   引張試験機の位置に移動して該ハンド部の前記回収用ハ
   ンドで該引張試験機の前記試験が終了した試験片を把持
   して取り外し、該ハンド部の前記供給用ハンドで把持し
   ている試験片を該引張試験機に供給し、該ハンド部を前
   記回収部の位置に移動して該ハンド部の前記回収用ハン
   ドで把持している試験片を該回収部に回収するようにし
   たことを特徴とする自動引張試験装置における試験片の
   処理方法。