CN220626226U - 一种验皮辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种验皮辅助装置，包括设备基座、支撑台、辊轴、旋转电机、拉伸装置、拉紧装置和控制器，所述支撑台上设有若干个通孔，所述拉伸装置包括第一滑动基座、第一驱动电机、连接杆和若干个顶杆，所述顶杆与通孔的直径大小相适配，所顶杆与通孔的位置一一对应，所述拉紧装置包括第一装夹基座、第二装夹基座、第一夹持卡爪、第二夹持卡爪、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一装夹基座和第二装夹基座分别位于支撑台的左右两侧，所述第一装夹基座和第二装夹基座的位置在竖直方向上低于辊轴，所述控制器分别与旋转电机、第一驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及服装生产设备技术领域，尤其涉及一种验皮辅助装置。
背景技术
皮鞋是深受男性喜欢的鞋子的款式，在皮鞋生产前，需要将皮样进行验皮，再通过裁切成型进行加工，现有技术中，验皮工作包括以下步骤：首先，将待检测的皮样放置在两个辊轴之间，然后通过旋转电机驱动其中一个辊轴旋转，带动皮样滑动，然后工作人员实时观察皮样上是否存在瑕疵，然后在皮样上进行标记，以便于后续进行裁切工作时，避开皮样上的瑕疵所在位置，但是，现有技术中的验皮装置存在以下缺陷：由于验皮工作通常是通过工作人员肉眼检测，肉眼检测容易存在误差，尤其是部分皮样上的瑕疵需要将皮样拉伸开后才能够看到，而现有技术中的皮样辅助装置无法将皮样拉伸。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够将皮样拉伸、能够降低瑕疵遗漏率的验皮辅助装置。
本实用新型的技术方案：一种验皮辅助装置，包括设备基座、连接于设备基座的支撑台、连接于设备基座的辊轴、用于驱动辊轴旋转的旋转电机、连接于设备基座的拉伸装置、连接于设备基座的拉紧装置和控制器，所述辊轴与支撑台保持相切状态，所述支撑台呈半圆弧状，所述支撑台上设有若干个通孔，所述拉伸装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一驱动电机、固定连接于第一滑动基座的连接杆和固定连接于连接杆的若干个顶杆，所述顶杆与通孔的直径大小相适配，所顶杆与通孔的位置一一对应，所述顶杆位于支撑台的正下方，所述拉紧装置包括固定连接于设备基座的第一装夹基座、固定连接于设备基座的第二装夹基座、连接于第一装夹基座的第一夹持卡爪、连接于第二装夹基座的第二夹持卡爪、用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机和用于驱动第二夹持卡爪张合的第二伺服电机，所述第一装夹基座和第二装夹基座分别位于支撑台的左右两侧，所述第一装夹基座和第二装夹基座的位置在竖直方向上低于辊轴，所述控制器分别与旋转电机、第一驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
采用上述技术方案，当需要进行验皮工作时，首先，将皮样一端放置在辊轴与支撑台之间的相切处，并通过控制器控制旋转电机带动辊轴旋转一定角度，使得皮样的端部夹在辊轴与支撑台之间，然后梳理皮样使得皮样保持紧绷状态平铺在支撑台上，并通过控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一夹持卡爪和第二夹持卡爪将皮样的对应位置夹住，然后通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座竖直向上滑动，使得顶杆伸出通孔，从而将皮样拉伸，更加方便工作人员观察皮样上是否存在瑕疵，若有瑕疵，则需要及时在对应位置进行标记，当观察完支撑台对应位置的皮样后，通过控制器控制旋转电机旋转，同时，控制第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一夹持卡爪和第二夹持卡爪处于张开状态，从而使得皮样继续进料，不断重复上述动作，即可大大降低皮样的瑕疵遗漏率。
本实用新型的进一步设置：所述拉伸装置还包括滑动连接于设备基座的第二滑动基座和用于驱动第二滑动基座沿水平方向运动的第二驱动电机，当顶杆的端部露出通孔时，所述连接杆底部所在平面与第二滑动基座顶部所在平面处于同一高度。
采用上述技术方案，当顶杆顶出通孔时，通过控制器控制第二驱动电机带动第二滑动基座向第一滑动基座所在方向运动，使得第二滑动基座为连接杆提供支撑力，保证连接杆和顶杆的位置稳定性，从而提高皮样的拉伸效果，进一步降低皮样的瑕疵遗漏率。
本实用新型的进一步设置：所述第一夹持卡爪和第二夹持卡爪内壁分别设有橡胶垫。
采用上述技术方案，由于第一夹持卡爪和第二夹持卡爪内壁分别设有橡胶垫，橡胶垫可以在不破坏皮样表面的前提下，大大提高皮样与第一夹持卡爪和第二夹持卡爪之间的摩擦力，避免在顶杆顶出时，皮样发生相对滑动，导致皮样的拉伸效果不佳。
本实用新型的进一步设置：所述拉紧装置还包括固定连接于设备基座的固定架和固定连接于固定架的若干个固定轴，所述固定轴的中心轴呈V字型，所述固定架位于支撑台和第一装夹基座之间，皮样分别绕过每根固定轴。
采用上述技术方案，由于固定轴的中心轴呈V字型，固定架位于支撑台和第一装夹基座之间，皮样分别绕过每根固定轴，因此，可以进一步保证皮样在检测时处于紧绷状态，从而提高皮样的拉伸效果，降低皮样上的瑕疵遗漏率。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种验皮辅助装置的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施例的一种验皮辅助装置的结构示意图。
1-设备基座，2-支撑台，3-辊轴，4-旋转电机，5-拉伸装置，6-拉紧装置，7-控制器，8-通孔，9-第一滑动基座，10-第一驱动电机，11-连接杆，12-顶杆，13-第一装夹基座，14-第二装夹基座，15-第一夹持卡爪，16-第二夹持卡爪，17-第一伺服电机，18-第二伺服电机，19-第二滑动基座，20-第二驱动电机，21-橡胶垫，22-固定架，23-固定轴。
具体实施方式
如图1-2所示，一种验皮辅助装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的支撑台2、连接于设备基座1的辊轴3、用于驱动辊轴3旋转的旋转电机4、连接于设备基座1的拉伸装置5、连接于设备基座1的拉紧装置6和控制器7，所述辊轴3与支撑台2保持相切状态，所述支撑台2呈半圆弧状，所述支撑台2上设有若干个通孔8，所述拉伸装置5包括滑动连接于设备基座1的第一滑动基座9、用于驱动第一滑动基座9沿竖直方向运动的第一驱动电机10、固定连接于第一滑动基座9的连接杆11和固定连接于连接杆11的若干个顶杆12，所述顶杆12与通孔8的直径大小相适配，所顶杆12与通孔8的位置一一对应，所述顶杆12位于支撑台2的正下方，所述拉紧装置6包括固定连接于设备基座1的第一装夹基座13、固定连接于设备基座1的第二装夹基座14、连接于第一装夹基座13的第一夹持卡爪15、连接于第二装夹基座14的第二夹持卡爪16、用于驱动第一夹持卡爪15张合的第一伺服电机17和用于驱动第二夹持卡爪16张合的第二伺服电机18，所述第一装夹基座13和第二装夹基座14分别位于支撑台2的左右两侧，所述第一装夹基座13和第二装夹基座14的位置在竖直方向上低于辊轴3，所述控制器7分别与旋转电机4、第一驱动电机10、第一伺服电机17和第二伺服电机18电连接。
当需要进行验皮工作时，首先，将皮样一端放置在辊轴3与支撑台2之间的相切处，并通过控制器7控制旋转电机4带动辊轴3旋转一定角度，使得皮样的端部夹在辊轴3与支撑台2之间，然后梳理皮样使得皮样保持紧绷状态平铺在支撑台2上，并通过控制器7控制第一伺服电机17和第二伺服电机18分别带动第一夹持卡爪15和第二夹持卡爪16将皮样的对应位置夹住，然后通过控制器7控制第一驱动电机10带动第一滑动基座9竖直向上滑动，使得顶杆12伸出通孔8，从而将皮样拉伸，更加方便工作人员观察皮样上是否存在瑕疵，若有瑕疵，则需要及时在对应位置进行标记，当观察完支撑台2对应位置的皮样后，通过控制器7控制旋转电机4旋转，同时，控制第一伺服电机17和第二伺服电机18分别带动第一夹持卡爪15和第二夹持卡爪16处于张开状态，从而使得皮样继续进料，不断重复上述动作，即可大大降低皮样的瑕疵遗漏率。
所述拉伸装置5还包括滑动连接于设备基座1的第二滑动基座19和用于驱动第二滑动基座19沿水平方向运动的第二驱动电机20，当顶杆12的端部露出通孔8时，所述连接杆11底部所在平面与第二滑动基座19顶部所在平面处于同一高度。
当顶杆12顶出通孔8时，通过控制器7控制第二驱动电机20带动第二滑动基座19向第一滑动基座9所在方向运动，使得第二滑动基座19为连接杆11提供支撑力，保证连接杆11和顶杆12的位置稳定性，从而提高皮样的拉伸效果，进一步降低皮样的瑕疵遗漏率。
所述第一夹持卡爪15和第二夹持卡爪16内壁分别设有橡胶垫21。由于第一夹持卡爪15和第二夹持卡爪16内壁分别设有橡胶垫21，橡胶垫21可以在不破坏皮样表面的前提下，大大提高皮样与第一夹持卡爪15和第二夹持卡爪16之间的摩擦力，避免在顶杆12顶出时，皮样发生相对滑动，导致皮样的拉伸效果不佳。
所述拉紧装置6还包括固定连接于设备基座1的固定架22和固定连接于固定架22的若干个固定轴23，所述固定轴23的中心轴呈V字型，所述固定架22位于支撑台2和第一装夹基座13之间，皮样分别绕过每根固定轴23。
由于固定轴23的中心轴呈V字型，固定架22位于支撑台2和第一装夹基座13之间，皮样分别绕过每根固定轴23，因此，可以进一步保证皮样在检测时处于紧绷状态，从而提高皮样的拉伸效果，降低皮样上的瑕疵遗漏率。
Claims (4)
1.一种验皮辅助装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的支撑台、连接于设备基座的辊轴、用于驱动辊轴旋转的旋转电机、连接于设备基座的拉伸装置、连接于设备基座的拉紧装置和控制器，所述辊轴与支撑台保持相切状态，所述支撑台呈半圆弧状，所述支撑台上设有若干个通孔，所述拉伸装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一驱动电机、固定连接于第一滑动基座的连接杆和固定连接于连接杆的若干个顶杆，所述顶杆与通孔的直径大小相适配，所顶杆与通孔的位置一一对应，所述顶杆位于支撑台的正下方，所述拉紧装置包括固定连接于设备基座的第一装夹基座、固定连接于设备基座的第二装夹基座、连接于第一装夹基座的第一夹持卡爪、连接于第二装夹基座的第二夹持卡爪、用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机和用于驱动第二夹持卡爪张合的第二伺服电机，所述第一装夹基座和第二装夹基座分别位于支撑台的左右两侧，所述第一装夹基座和第二装夹基座的位置在竖直方向上低于辊轴，所述控制器分别与旋转电机、第一驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
2.按照权利要求1所述的一种验皮辅助装置，其特征在于：所述拉伸装置还包括滑动连接于设备基座的第二滑动基座和用于驱动第二滑动基座沿水平方向运动的第二驱动电机，当顶杆的端部露出通孔时，所述连接杆底部所在平面与第二滑动基座顶部所在平面处于同一高度。
3.按照权利要求1所述的一种验皮辅助装置，其特征在于：所述第一夹持卡爪和第二夹持卡爪内壁分别设有橡胶垫。
4.按照权利要求1所述的一种验皮辅助装置，其特征在于：所述拉紧装置还包括固定连接于设备基座的固定架和固定连接于固定架的若干个固定轴，所述固定轴的中心轴呈V字型，所述固定架位于支撑台和第一装夹基座之间，皮样分别绕过每根固定轴。
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