CN211085124U - 一种y式留置针配距的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块主要包括相机、安装在相机上的远心镜头、光源固定板和安装在光源固定板背侧的蓝色背光光源；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；本实用新型结构合理，通过V形定位夹爪和定位治具对Y式留置针进行定位，保证产品放置位置的统一，通过步进电机对产品位置进行调整，通过图像处理与程序处理对Y式留置针配距进行准确检测，大幅度得提高了生产检测效率和质量。

Description

一种Y式留置针配距的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械领域，特别是一种Y式留置针配距的检测装置。

背景技术

Y式留置针配距的控制是Y式留置针生产中不可缺少的环节，控制Y式留置针配距在一定的范围内，可以有效得减少因穿刺带来的疼痛，提高穿刺成功率。

在Y式留置针的生产过程中，以往对于Y式留置针配距的检测，大多是通过人眼借助显微镜进行逐个测量和判断再决定是否合格，效率低下且检测工具操作不方便；另外，人的主观性对检测结果影响大，还有高额的人工成本，都迫使生产企业进行变革，引入机器视觉检测系统，让机器来替代人工检测，大幅提高生产检测效率与质量。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种Y式留置针配距的检测装置，以解决Y式留置生产过程中配距检测效率低、人的主观影响性大、出错率高等问题。

实现本实用新型的技术解决方案为：提供一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块两大部分。

所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括相机和安装在相机摄像端口一侧的远心镜头，还包括光源固定板和安装在光源固定板上的蓝色背光光源；所述相机身侧与底端安装有调节装置，分别有相机上下调节装置、相机左右调节装置和相机前后调节装置，可以对相机进行上下左右前后调节。

所述相机上下调节装置安装在相机一侧，两者通过螺栓连接，依靠上下方向的腰型孔提供相机与相机上下调节装置之间连接螺栓的上下移动，从而调节相机上下位置；所述相机左右调节装置安装在相机下部并与相机上下调节装置固定相连，相机左右调节装置底端与相机前后调节装置通过螺栓连接，依靠左右方向的腰型孔提供相机左右调节装置与相机前后调节装置之间连接螺栓的左右移动，从而调节相机的左右位置，移动期间相机前后调节装置为固定状态；所述相机前后调节装置固定于直线导轨上并与前后微调装置通过调整螺栓连接，通过拧动前后微调装置带动相机前后位置轻微移动。调整完成之后，依靠锁紧装置将前后微调装置锁紧。

所述视觉检测系统就是机器代替人眼来做测量和判断；通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，从而得到被测物的形态信息，根据特征点像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，对特征点进行测量和判断，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

所述Y式留置针定位模块，包括安装在固定板上的上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，还包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；所述上下气缸通过运动带动V形定位夹爪对位于定位治具中的Y式留置针进行定位。

所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板、安装在底板上部的顶起气缸、安装在顶起气缸一侧的步进电机、导向轴及安装在导向轴外围的直线轴承、联轴器及安装在联轴器外围的轴承、安装在步进电机上部的电机原点传感器和电机原点检测块、安装在顶柱与步进电机之间的连接轴、固定于连接轴和顶柱通孔上的定位销和安装在连接轴上部并套入连接轴的顶柱。

所述Y式留置针配距的检测方法，其步骤如下：

步骤一，装载待检物并定位：

Y式留置针被放入定位治具后，顶起气缸开始工作带动步进电机上升；所述步进电机上升并间接带动顶柱上升，直至顶柱顶入定位治具；与此同时，上下气缸带动V型定位夹爪下降，直至V型定位夹爪对Y式留置针进行定位；

步骤二，图像采集：

步进电机运转，通过连接装置带动定位治具及固定在定位治具中的Y式留置针旋转至一定的角度，此时触发相机工作采集图像；

步骤三，采集图像处理：

机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理，通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息；

需要先建立Y式留置针配距的检测模板，对Y式留置针进行定位，如附图6所示，找出Y式留置针刃口斜线与钢针右边缘直线的交点，再找出软管顶端与留置针右边缘的交点，计算两个交点的距离，即为Y式留置针的配距；

步骤四，输出检测结果：

根据步骤三检测所得到的被测物的形态信息，对被测物进行测量和判断；机器视觉检测系统根据设定的配距标准h_k及其限定范围，给出检测结果。如附图6所示，类似于h₁、h₂这种较长或较短配距的，如果在预设标准范围内则为合格；

步骤五，卸载待检物：

检测结束后，V形定位夹爪松开，上下气缸带动V形定位夹爪上升，步进电机带动定位治具旋转至初始位置，顶起气缸带动步进电机下降，完成一个Y式留置针配距检测周期。

本实用新型与原有技术相比带来的有益效果：检测精确、稳定、高效，提高了产品的检测质量与检测效率，解决了Y式留置针生产过程中，配距检测效率低、出错率高的问题，对于留置针生产中配距检测具有重要的实际意义。

附图说明

图1为本实用新型一种Y式留置针配距检测装置的主体结构示意图。

图2为本实用新型一种Y式留置针配距检测装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型Y式留置针旋转定位检测工位结构示意图。

图4为图1中A所示局部结构放大图。

图5为图2中B所示局部放大图。

图6为本实用新型Y式留置针配距示意图。

附图所示：1-顶起气缸，2-步进电机，3-顶柱，4-定位治具，5-蓝色背光光源，6-光源固定板，7-上下气缸，8-V形定位夹爪，9-Y式留置针，10-远心镜头，11-相机，12-相机上下调节装置，13-相机左右调节装置，14-相机前后调节装置，15-前后微调装置，16-锁紧装置，17-直线导轨，（1-1）-底板，（1-2）-直线轴承，（1-3）-导向轴，（1-4）-联轴器，（1-5）-电机原点传感器，（1-6）-轴承，（1-7）-电机原点检测块，（1-8）-连接轴，（1-9）-定位销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-5所示，一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块。

所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括远心镜头10、相机11、相机上下调节装置12、相机左右调节装置13、相机前后调节装置14及蓝色背光光源5和光源固定板6。

所述远心镜头10安装于相机11摄像端口一侧，用于无缩放的获取被测物的图像信息；所述相机上下调节装置12安装在相机11一侧，两者通过螺栓连接，依靠上下方向的腰型孔提供相机11与相机上下调节装置12之间连接螺栓的上下移动，从而调节相机11上下位置；所述相机左右调节装置13安装在相机11下部并与相机上下调节装置12固定相连，相机左右调节装置13底端与相机前后调节装置14通过螺栓连接，依靠左右方向的腰型孔提供相机左右调节装置13与相机前后调节装置14之间连接螺栓的左右移动，从而调节相机11的左右位置，移动期间相机前后调节装置14为固定状态；所述相机前后调节装置14固定于直线导轨17上并与前后微调装置15通过调整螺栓连接，通过拧动前后微调装置15带动相机11前后位置轻微移动。调整完成之后，依靠锁紧装置16将前后微调装置15锁紧。

所述蓝色背光光源5和光源固定板6安装在上下气缸7一侧，蓝色背光光源5安装在光源固定板6上；在对Y式留置针配距进行测量时，相机11、远心镜头10、Y式留置针9配距被测量处、蓝色背光光源5、光源固定板6中心位于同一水平线上。

所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸7、定位治具4、V形定位夹爪8和Y式留置针旋转定位检测工位。

所述上下气缸7安装在固定板上，上下气缸7用于带动V形定位夹爪8对位于定位治具4中的Y式留置针9进行定位，所述V形定位夹爪8安装在上下气缸7一侧，所述定位治具4安装在Y式留置针旋转定位检测工位上端。

参照附图3，所述Y式留置针旋转定位检测工位从下至上依次包括底板1-1、顶起气缸1、步进电机2、直线轴承1-2、导向轴1-3、联轴器1-4、轴承1-6、电机原点传感器1-5、电机原点检测块1-7、连接轴1-8、定位销1-9和顶柱3；

所述顶起气缸1安装在底板1-1上部，步进电机2安装在顶起气缸1的一侧，顶起气缸1运动带动步进电机2上下移动，再通过步进电机2将被测目标旋转至相应的检测角度；所述步进电机2上侧主轴位置通过联轴器1-4和轴承1-6与连接轴1-8连接，中间部位有电机原点传感器1-5与电机原点检测块1-7相连；所述电机原点检测块1-7作用是用来确定步进电机2的原点；所述电机原点传感器1-5作用，是当电机原点检测块1-7旋转遮挡到电机原点传感器1-5时，步进电机2反转，电机原点检测块1-7随之脱离电机原点传感器1-5，说明步进电机2在原点位置，步进电机2停止旋转；所述直线轴承1-2安装在导向轴1-3的外围上，所述导向轴1-3保证顶起气缸1带动步进电机2垂直升降。

所述一种Y式留置针配距的检测方法，步骤如下：

步骤一，装载待检物并定位：

Y式留置针9被放入定位治具4后，顶起气缸1开始工作带动步进电机2上升；所述步进电机2上升并间接带动顶柱3上升，直至顶柱3顶入定位治具4；与此同时，上下气缸7带动V型定位夹爪8下降，直至V型定位夹爪8对Y式留置针9进行定位；

步骤二，图像采集：

步进电机2运转，通过连接装置带动定位治具4及固定在定位治具4中的Y式留置针9旋转至一定的角度，此时触发相机11工作采集图像；

步骤三，采集图像处理：

机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理，通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息；

需要先建立Y式留置针9配距的检测模板，对Y式留置针9进行定位，如附图6所示，找出Y式留置针9刃口斜线与钢针右边缘直线的交点，再找出软管顶端与留置针右边缘的交点，计算两个交点的距离，即为Y式留置针9的配距；

步骤四，输出检测结果：

根据步骤三检测所得到的被测物的形态信息，对被测物进行测量和判断；机器视觉检测系统根据设定的配距标准h_k及其限定范围，给出检测结果。如附图6所示，类似于h₁、h₂这种较长或较短配距的，如果在预设标准范围内则为合格；

步骤五，卸载待检物：

检测结束后，V形定位夹爪8松开，上下气缸7带动V形定位夹爪上升8，步进电机2带动定位治具4旋转至初始位置，顶起气缸1带动步进电机2下降，完成一个Y式留置针配距检测周期。

本实用新型提供了一种Y式留置针配距的检测装置，检测精确、稳定、高效，提高了产品的检测质量与检测效率，解决了Y式留置针生产过程中配距检测效率低、出错率高的问题，对于留置针生产中配距检测具有重要的实际意义。

Claims (4)

1.一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；

所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括相机（11）和安装在相机（11）摄像端口一侧的远心镜头（10），还包括光源固定板（6）和安装在光源固定板（6）上的蓝色背光光源（5）；

所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸（7）和安装在上下气缸（7）一侧的V形定位夹爪（8），还包括定位治具（4）和安装在定位治具（4）下端的Y式留置针旋转定位检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板（1-1）、安装在底板（1-1）上部的顶起气缸（1）、安装在顶起气缸（1）一侧的步进电机（2）、导向轴（1-3）及安装在导向轴（1-3）外围的直线轴承（1-2）、联轴器（1-4）及安装在联轴器（1-4）外围的轴承（1-6）、安装在步进电机（2）上部的电机原点传感器（1-5）和电机原点检测块（1-7）、安装在顶柱（3）与步进电机（2）之间的连接轴（1-8）、固定于连接轴（1-8）和顶柱（3）通孔上的定位销（1-9）和安装在连接轴（1-8）上部并套入连接轴（1-8）的顶柱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述相机（11）一侧与下部安装有调节装置，分别有相机上下调节装置（12）、相机左右调节装置（13）和相机前后调节装置（14），可以对相机（11）上下左右前后进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，在对Y式留置针配距进行测量时，相机（11）、远心镜头（10）、Y式留置针（9）配距被测量处、蓝色背光光源（5）、光源固定板（6）中心位于同一水平线上。

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