CN214816339U - 一种伺服电机压键工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种伺服电机压键工装，包括压键机架和与压键机架垂直固定的滑轨架，所述滑轨架设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定伺服电机的托架，所述压键机架上设有定位块，用于对装有平键的伺服电机进行定位，所述压键机架上还设有气缸和压键块，所述气缸的顶杆与压键块固定连接，所述压键块用于对平键进行按压。本实用新型设置移动轨方便对其进行移动拆卸，设置自动对准机构对按压前的键进行自动对准，避免人工对准不及时，导致按键压坏以及人工调整存在的安全隐患。

Description

一种伺服电机压键工装

技术领域

本实用新型涉及压键工装技术领域，尤其是一种伺服电机压键工装。

背景技术

伺服电机的条状平键在装配时大都依靠人工将其预放到键槽里，然后借助锤等工具敲击将键装配到预设的键槽里，这样的操作自动化程度低，降低了工作效率。目前已经有利用自动化装配平键的装置，参考中国专利公开号为 CN211916012U的一种用以齿轮转轴压键的装配设备。该装配设备包含机架，其上配置有第一固定组件、与第一固定组件相对配置以夹住齿轮转轴的第二固定组件，配置于压键平台上方的挤压组件，支撑该挤压组件的辅助支架，该辅助支架与机架连接，这样需要压键时，齿轮转轴放置于预设位置，第一固定组件的一侧配置的卡盘夹住齿轮转轴的一端，第二固定组件的可伸缩顶针顶住该齿轮转轴，基于第一固定组件的驱动使得齿轮转轴旋转至预设的位置，挤压组件的压头伸出以挤压预防在槽上的键，这样键被压入齿轮转轴的键槽内，挤压组件的压头上移回复至初始位置。而伺服电机比较重，这样在装配时装配对操作人员的要求比较高，劳动强度大，不利于伺服电机的大批量装配。

实用新型内容

本实用新型解决了现有伺服电压键工装劳动强度大，不利于伺服电机的大批量装配的问题，提出一种伺服电机压键工装，设置移动轨方便对其进行移动拆卸，设置自动对准机构对按压前的键进行自动对准，避免人工对准不及时，导致按键压坏以及人工调整存在的安全隐患。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种伺服电机压键工装，包括压键机架和与压键机架垂直固定的滑轨架，所述滑轨架设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定伺服电机的托架，所述压键机架上设有定位块，用于对装有平键的伺服电机进行定位，所述压键机架上还设有气缸和压键块，所述气缸的顶杆与压键块固定连接，所述压键块用于对平键进行按压。

伺服电机重量大，设置滑轨和托架方便对伺服电机进行移动拆卸，提高伺服电机压键效率。

作为优选，所述压键机架包括通过连杆连接的上板和下板，所述气缸固定在上板，其顶杆穿过上板与压键块固定连接，所述定位块固定在下板上。

作为优选，所述定位块设有第一轴孔和第一键孔，所述第一轴孔与伺服电机的轴同轴设置，所述第一键孔垂直设置在第一轴孔上方，所述压键块包括压键部和与压键部垂直设置的限位部，所述压键部滑动连接在第一键孔上。

设置限位部的作用是避免气缸压键压过头导致损坏平键或伺服电机的轴的情况发生。

作为优选，所述定位块前端设有调位装置，所述调位装置用于对平键进行调位。

平键放置在伺服电机上时需要对其位置进行初步调整，使之对准第一键孔，而这一调整方式为人手工转动伺服电机的轴，比较费力，同时找准依靠人眼，存在误差，效率极其低下，设置调位装置的目的是方便工人操作，不靠人眼进行找准，高效调整平键的位置，使平键以准确的方式进入第一键孔。

作为优选，所述调位装置内转动连接有圆弧块，所述调位装置与圆弧块同轴设置有第二轴孔，所述第二轴孔上垂直设有第二键孔，所述圆弧块上设有拨块和缺口，所述调位装置在第二轴孔侧方前端设有卡块，所述缺口与卡块位置重合，使拨块的侧面、卡块的侧面和第二轴孔的内侧面在同一水平面。

调整时，先初步把平键放在伺服电机轴上，转动圆弧块使得拨块贴紧平键侧面，并带动平键和伺服电机的轴转动，直至缺口和卡块完全配合，使得初步放在伺服电机轴上的平键的位置调整到对准第二键孔，第二键孔与第一键孔横截面重合，因此使得平键对准第一键孔插入，避免人为误差，操作准确，提高效率。

作为优选，所述圆弧块设有手柄，所述调位装置对应手柄设有开槽。

设置手柄的作用是增加力矩，方便工人进行操作。

作为优选，所述压键机架上固定有第一测距传感器，所述第一测距传感器用于自身与测量伺服电机的轴的前端面的距离，所述调位装置的开槽内对应手柄的位置设有第一按压传感器和第二按压传感器，所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动滑轨做正反转运动，所述调位装置上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器用于测量自身与伺服电机的前端面的距离，所述气缸、第一测距传感器、第二测距传感器、驱动电机、第一按压传感器、第二按压传感器电连接与工控机。

本实用新型的有益效果是：

1、设置滑轨和托架方便对伺服电机进行移动拆卸，提高伺服电机压键效率；

2、调位装置的目的是方便工人操作，不靠人眼进行找准，高效调整平键的位置。

附图说明

图1是实施例的整体结构立体图；

图2是实施例的整体结构前视图；

图3是实施例的整体结构侧视图；

图4是实施例的调位装置前视图；

图5是实施例的圆弧块上视图；

其中：1、压键机架；2、滑轨架；3、滑轨；4、托架；5、定位块；6、气缸；7、压键块；8、第一测距传感器；9、调位装置；10、驱动电机；11、上板、 12、连杆；13、下板；51、第一轴孔；52、第一键孔；71、压键部；72、限位部；91、第一按压传感器；92、第二按压传感器；93、圆弧块；94、第二轴孔；95、第二键孔；96、卡块；111、伺服电机；112、平键；931、拨块；932、缺口；933、手柄。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种伺服电机压键工装，参考图1，包括压键机架1和与压键机架1垂直固定的滑轨架2，滑轨架2设有滑轨3，滑轨3上滑动连接有用于固定伺服电机111的托架4，压键机架1上设有定位块5，用于对装有平键112的伺服电机111进行定位，压键机架1上还设有气缸6和压键块7，气缸6的顶杆与压键块7固定连接，压键块7用于对平键112进行按压。

参考图2，压键机架1包括通过连杆12连接的上板11和下板13，气缸6 固定在上板11，其顶杆穿过上板11与压键块7固定连接，定位块5固定在下板 13上。定位块5设有第一轴孔51和第一键孔52，第一轴孔51与伺服电机111 的轴同轴设置，第一键孔52垂直设置在第一轴孔51上方，压键块7包括压键部71和与压键部71垂直设置的限位部72，压键部71滑动连接在第一键孔52 上。

参考图3，定位块5前端设有调位装置9，调位装置9用于对平键112进行调位。

参考图4和图5，调位装置9内转动连接有圆弧块93，调位装置9与圆弧块93同轴设置有第二轴孔94，第二轴孔94上垂直设有第二键孔95，圆弧块93 上设有拨块931和缺口932，调位装置9在第二轴孔94侧方前端设有卡块96，缺口932与卡块96位置重合，使拨块931的侧面、卡块96的侧面和第二轴孔 94的内侧面在同一水平面。圆弧块93设有手柄933，调位装置9对应手柄933 设有开槽，设置手柄933的作用是增加力矩，方便工人进行操作。

伺服电机重量大，设置滑轨和托架方便对伺服电机进行移动拆卸，提高伺服电机压键效率。

设置限位部72的作用是避免气缸压键压过头导致损坏平键或伺服电机的轴的情况发生。

平键112放置在伺服电机111上时需要对其位置进行初步调整，使之对准第一键孔52，而这一调整方式为人手工转动伺服电机111的轴，比较费力，同时找准依靠人眼，存在误差，效率极其低下，设置调位装置9的目的是方便工人操作，不靠人眼进行找准，高效调整平键112的位置，使平键112以准确的方式进入第一键孔52。

调整时，先初步把平键放在伺服电机111轴上，转动圆弧块93使得拨块931 贴紧平键侧面，并带动平键和伺服电机的轴转动，直至缺口932和卡块96完全配合，使得初步放在伺服电机111轴上的平键112的位置调整到对准第二键孔 95，第二键孔95与第一键孔52横截面重合，因此使得平键112对准第一键孔 52插入，避免人为误差，操作准确，提高效率。

参考图3，压键机架1上固定有第一测距传感器8，第一测距传感器8用于自身与测量伺服电机111的轴的前端面的距离，调位装置9的开槽内对应手柄 933的位置设有第一按压传感器91和第二按压传感器92，滑轨架2上设有驱动电机10，驱动电机10用于驱动滑轨3做正反转运动，调位装置9上设有第二测距传感器，第二测距传感器用于测量自身与伺服电机111的前端面的距离，气缸6、第一测距传感器8、第二测距传感器、驱动电机10、第一按压传感器91、第二按压传感器92电连接与工控机。

本实施例的具体实现过程如下：

1、工人先将平键放在伺服电机的轴上，开启工控机；

2、工控机控制驱动电机使滑轨正转，伺服电机随着托盘往调位装置运动；

3、第二测距传感器测得自身与伺服电机的前端面的距离为设定距离时，此时平键进入圆弧块的工作位置，工控机控制驱动电机停止；

4、工人转动手柄，使得拨块贴紧平键侧面，并带动平键和伺服电机的轴转动，直至缺口和卡块完全配合，使得初步放在伺服电机111轴上的平键的位置调整到对准第二键孔，此时第一按压传感器或第二按压传感器发出调位完成信号到工控机，工控机控制驱动电机使滑轨继续正转；

5、第一测距传感器测得自身与伺服电机的轴的前端面的距离为设定距离时，此时平键进入压键工作位置，工控机控制驱动电机停止；

6、工控机控制气缸对平键进行按压，按压完成后，工控机控制驱动电机使滑轨反转，直至伺服电机回到原来位置，完成对伺服电机的平键按压。

Claims (7)

1.一种伺服电机压键工装，其特征是，包括压键机架(1)和与压键机架(1)垂直固定的滑轨架(2)，所述滑轨架(2)设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动连接有用于固定伺服电机(111)的托架(4)，所述压键机架(1)上设有定位块(5)，用于对装有平键(112)的伺服电机(111)进行定位，所述压键机架(1)上还设有气缸(6)和压键块(7)，所述气缸(6)的顶杆与压键块(7)固定连接，所述压键块(7)用于对平键(112)进行按压。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述压键机架(1)包括通过连杆(12)连接的上板(11)和下板(13)，所述气缸(6)固定在上板(11)，其顶杆穿过上板(11)与压键块(7)固定连接，所述定位块(5)固定在下板(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述定位块(5)设有第一轴孔(51)和第一键孔(52)，所述第一轴孔(51)与伺服电机(111)的轴同轴设置，所述第一键孔(52)垂直设置在第一轴孔(51)上方，所述压键块(7)包括压键部(71)和与压键部(71)垂直设置的限位部(72)，所述压键部(71)滑动连接在第一键孔(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述定位块(5)前端设有调位装置(9)，所述调位装置(9)用于对平键(112)进行调位。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述调位装置(9)内转动连接有圆弧块(93)，所述调位装置(9)与圆弧块(93)同轴设置有第二轴孔(94)，所述第二轴孔(94)上垂直设有第二键孔(95)，所述圆弧块(93)上设有拨块(931)和缺口(932)，所述调位装置(9)在第二轴孔(94)侧方前端设有卡块(96)，所述缺口(932)与卡块(96)位置重合，使拨块(931)的侧面、卡块(96)的侧面和第二轴孔(94)的内侧面在同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述圆弧块(93)设有手柄(933)，所述调位装置(9)对应手柄(933)设有开槽。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机压键工装，其特征是，所述压键机架(1)上固定有第一测距传感器(8)，所述第一测距传感器(8)用于测量自身与伺服电机(111)的轴的前端面的距离，所述调位装置(9)的开槽内对应手柄(933)的位置设有第一按压传感器(91)和第二按压传感器(92)，所述滑轨架(2)上设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)用于驱动滑轨(3)做正反转运动，所述调位装置(9)上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器用于测量自身与伺服电机(111)的前端面的距离，所述气缸(6)、第一测距传感器(8)、第二测距传感器、驱动电机(10)、第一按压传感器(91)、第二按压传感器(92)电连接与工控机。

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