CN109261533A - 一种全自动卧式飞针测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上，其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路板测试系统，特别是指一种电路板水平放置能够同时对电路板顶面以及底面进行检测的卧式飞针测试系统。
背景技术
电路板也可称为印刷线路板或印刷电路板，其一般是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性的印刷电路板。其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前绝大多数工业产品中都会设置电路板。由于电路板产量很大，且其集成的电路、电子原件较多所以如何对其进行质量、品质检测就成为了一个技术难题。
现有技术中一般通过针床法以及飞针测试的方法完成对电路板的检测，其中，针床法是由带有弹簧的探针连接到电路板上的每一个检测点。弹簧使每个探针具有压力，以保证每个检测点接触良好，这样的探针排列在一起被称为"针床"。在检测软件的控制下，可以对检测点和检测信号进行编程，检测者可以获知所有测试点的信息。飞针测试仪不依赖于安装在夹具或支架上的插脚图案。基于这种系统，两个或更多的探针安装在x-y 平面上可自由移动的微小磁头上，探针能够独立地移动以此检测者可以获知所有测试点的信息。
但是就目前出现的测试设备主要以立式单面测试为主，其在工作的时候，电路板被竖直放置在测试设备中，而后探针首先在电路板一侧进行测试，在测试完成后需要人工进行翻板，而后探针对其另外一侧进行测试，之后人工取出以完成测试，这种测试方式，不能被应用在大尺寸电路板的测试领域，另外，受限于其测试设备的设计，在实践中其测试效率较低，不能满足大批量电路板的测试工作，而此是为传统技术的主要缺点。
发明内容
本发明所采用的技术方案为：一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上。
其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。
其中，该上料部分包括进料推车、待测板升降台、对位平台以及取板机械手，该待测板升降台设置在该机架端部，该对位平台设置在该待测板升降台一侧，该取板机械手设置在该待测板升降台上方，叠放在一起的需要被检测的电路板由该进料推车运载至该机架下方，此刻，该待测板升降台下落，电路板被传输到该待测板升降台上，而后，该待测板升降台上升，之后由该取板机械手逐一抓取，并将电路板放置到该对位平台进行对位。
该自动送料部分包括待测板取板机械手、测完板取板机械手以及送料滑轨，该待测板取板机械手以及该测完板取板机械手可移动的设置在该送料滑轨上，该待测板取板机械手逐一抓取该对位平台上的电路板并放置到该卧式飞针测试主机中进行逐一检测，该取板机械手可移动的设置在取板滑轨上。
该卧式飞针测试主机固定设置在该机架上，该卧式飞针测试主机包括机架框、夹板单元、上测试单元以及下测试单元，该机架框水平设置，该机架框中央设置有夹料窗，需要被检测的电路板横向水平放置在该夹料窗中，该夹板单元设置在该夹料窗中，该夹板单元包括第一夹持体以及第二夹持体，在该第一夹持体与该第二夹持体之间形成一夹料空间，该第二夹持体能够在该夹料窗中相对于该第一夹持体往复移动以改变该夹料空间的宽度，在该第一夹持体以及该第二夹持体上分别设置有若干定位夹固夹，若干该定位夹固夹设置在该夹料空间两侧。
该上测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框顶部，该下测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框底部，该上测试单元以及该下测试单元都包括机架框滑轨、运动梁以及检测头，其中，该机架框滑轨设置在该机架框上，该运动梁滑动设置在该机架框滑轨上，该检测头滑动设置在该运动梁的轨道上。
该出料部分包括取料推车、接板机械手以及抓板机械手，该接板机械手以及该抓板机械手设置在该机架上，该自动送料部分的该测完板取板机械手将该卧式飞针测试主机中完成检测的电路板逐一抓取并放置在该接板机械手上，当电路板为合格品时，该接板机械手运动至该抓板机械手下方，由该抓板机械手抓取后放置在该取料推车上的合格区，当电路板为合格品时，该测完板取板机械手将电路板直接放置在该取料推车上的不合格区，以完成整体的检测工作。
本发明的有益效果为：本发明工作的时候，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作，在检测的时候，电路板水平放置该检测头在该夹料窗的顶部以及底部横向、纵向移动，从而达到对电路板上下两侧同时进行检测的工作，提高检测效率。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的立体分解示意图。
图3为本发明卧式飞针测试主机的立体示意图。
图4为本发明卧式飞针测试主机的立体分解示意图。
图5为本发明定位夹固夹的位置示意图。
图6为本发明定位夹固夹处于加紧状态的示意图。
图7为本发明定位夹固夹处于打开状态的示意图。
图8为本发明定位夹固夹的立体分解示意图。
图9为本发明板式磁吸抓取器的立体示意图。
图10为本发明板式磁吸抓取器的结构示意图。
具体实施方式
如图1至10所示，一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分1、卧式飞针测试主机100以及出料部分2。
如图1至2所示，该上料部分1、该卧式飞针测试主机100以及该出料部分2同时设置在机架3上。
其中，该上料部分1以及该出料部分2分别设置在该卧式飞针测试主机100的两端。
在该卧式飞针测试主机100一侧还设置有自动送料部分4。
需要被检测的电路板首先放置在该上料部分1上，而后，由该自动送料部分4将电路板抓取至该卧式飞针测试主机100中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分4将完成检测的电路板抓取至该出料部分2上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。
其中，该上料部分1包括进料推车11、待测板升降台12、对位平台13以及取板机械手14。
该待测板升降台12设置在该机架3端部，该对位平台13设置在该待测板升降台12一侧，该取板机械手14设置在该待测板升降台12上方。
叠放在一起的需要被检测的电路板由该进料推车11运载至该机架3下方，此刻，该待测板升降台12下落，电路板被传输到该待测板升降台12上，而后，该待测板升降台12上升，之后由该取板机械手14逐一抓取，并将电路板放置到该对位平台13进行对位。
该自动送料部分4包括待测板取板机械手41、测完板取板机械手42以及送料滑轨43，该待测板取板机械手41以及该测完板取板机械手42可移动的设置在该送料滑轨43上。
该待测板取板机械手41逐一抓取该对位平台13上的电路板并放置到该卧式飞针测试主机100中进行逐一检测。
该取板机械手14可移动的设置在取板滑轨15上。
如图3至8所示，该卧式飞针测试主机100固定设置在该机架3上。
该卧式飞针测试主机100包括机架框110、夹板单元120、上测试单元130以及下测试单元140。
该机架框110水平设置，该机架框110中央设置有夹料窗111。
需要被检测的电路板横向水平放置在该夹料窗111中。
该夹板单元120设置在该夹料窗111中。
该夹板单元120包括第一夹持体121以及第二夹持体122。
在该第一夹持体121与该第二夹持体122之间形成一夹料空间123。
该第二夹持体122能够在该夹料窗111中相对于该第一夹持体121往复移动以改变该夹料空间123的宽度，进而达到通过该夹料空间123夹持不同尺寸电路板进行检测的作用。
在具体实施的时候，该夹料窗111中设置有夹持体滑轨124，该第二夹持体122滑动设置在该夹持体滑轨124上。
在该第一夹持体121以及该第二夹持体122上分别设置有若干定位夹固夹200。
若干该定位夹固夹200设置在该夹料空间123两侧。
在具体实施的时候，每一个该定位夹固夹200底部都设置有滑块，同时其后端设置有锁定器，通过滑块以及锁定器能够使该定位夹固夹200在该第一夹持体121或该第二夹持体122上来回滑动并锁定以调整固定定位夹固夹200的位置。
如图6至8所示，该定位夹固夹200包括动作缸体210、总成板220、下固定夹230以及上活动夹240，其中，该总成板220固定设置在该动作缸体210的前端部。
该总成板220中央位置开设有穿孔221，该总成板220上方凸设有枢接板222，该总成板220下方设置有固定板223。
该下固定夹230固定连接在该固定板223上。
该下固定夹230包括固定连接板231以及下夹头板232。
其中，该固定连接板231固定连接在该固定板223上，该下夹头板232倾斜连接在该固定连接板231前端。
该上活动夹240包括夹板250、枢接杆241、夹板转轴242以及输出轴转轴243。
其中，该夹板250包括运动板251以及上夹头板252，该运动板251与该上夹头板252倾斜连接。
该上活动夹240具有夹板孔253以及运动孔254，其中，该夹板孔253开设在该上活动夹240中间位置，该运动孔254开设在该运动板251的下端部。
该夹板转轴242穿设在该夹板孔253中，该输出轴转轴243穿设在该运动孔254中。
该动作缸体210的输出轴211从该总成板220的该穿孔221中传出，该输出轴211的前端枢接在该输出轴转轴243上。
在该总成板220的该枢接板222两侧凸设有凸柱224。
该枢接杆241一端枢接在该凸柱224上，该枢接杆241的另一端枢接在该夹板转轴242上。
该定位夹固夹200在工作的时候，首先，该动作缸体210的输出轴211前推，并带动该上活动夹240整体上翻打开，此刻，电路板自上而下放置在该下固定夹230上，而后，该动作缸体210的输出轴211后拉，该上活动夹240整体下翻，将电路板夹持在该上活动夹240与该下固定夹230之间。
实践中，该下固定夹230固定设置能够方便电路板放置于其上并且进行定位，且只有该上活动夹240能够进行翻转动作，能够简化整体结构降低故障率。
在具体实施的时候，该下夹头板232前端开设有定位槽233，通过该定位槽233能够方便对电路板进行初步的定位。
该上测试单元130与该夹料窗111相对应设置在该机架框110顶部。
该下测试单元140与该夹料窗111相对应设置在该机架框110底部。
该上测试单元130以及该下测试单元140都包括机架框滑轨151、运动梁152以及检测头153。
其中，该机架框滑轨151设置在该机架框110上，该运动梁152滑动设置在该机架框滑轨151上。
该检测头153滑动设置在该运动梁152的轨道上。
通过上述的结构设计能够使该检测头153在该夹料窗111的顶部以及底部横向、纵向移动，从而达到对电路板上下两侧同时进行检测的工作，提高检测效率。
该出料部分2包括取料推车21、接板机械手22以及抓板机械手23。
该接板机械手22以及该抓板机械手23设置在该机架3上。
该自动送料部分4的该测完板取板机械手42将该卧式飞针测试主机100中完成检测的电路板逐一抓取并放置在该接板机械手22上。
当电路板为合格品时，该接板机械手22运动至该抓板机械手23下方，由该抓板机械手23抓取后放置在该取料推车21上的合格区。
当电路板为合格品时，该测完板取板机械手42将电路板直接放置在该取料推车21上的不合格区，以完成整体的检测工作。
该上料部分1的该取板机械手14、该自动送料部分4的该待测板取板机械手41以及该测完板取板机械手42、该出料部分2的该抓板机械手23都为板式磁吸抓取器300。
如图9至10所示，该板式磁吸抓取器300其包括外框体310、透明移动板320以及若干抓取头330。
其中，该外框体310具有一固定窗311，该透明移动板320固定设置在该固定窗311中。
该透明移动板320由透明材料制成，操作者能够从该透明移动板320上方观察到其下方的物体。
具体实施的时候，该透明移动板320可以由透明亚克力材料、透明塑料等透明板状材料制成。
若干该抓取头330可以移动的设置在该透明移动板320上。
每一个该抓取头330都包括杆体331、第一磁吸块332、第二磁吸块333以及吸嘴334。
其中，该吸嘴334设置在该杆体331底部，该第一磁吸块332设置在该杆体331顶部。
同时，该第一磁吸块332滑动设置在该透明移动板320的底面上，该第二磁吸块333与该第一磁吸块332相对应滑动设置在该透明移动板320的顶面上。
该透明移动板320被夹设在该第一磁吸块332与该第二磁吸块333之间。
该板式磁吸抓取器300工作的时候，由若干该抓取头330的吸嘴334吸附电路板类产品，以达到通过该板式磁吸抓取器300抓取产品的目的，在完成抓取动作或者需要调整不同该抓取头330之间相对位置的时候，操作者可以通过挪动在该透明移动板320上该抓取头330位置的方式改变若干该抓取头330的空间位置以达到调整抓取头330的空间位置的作用。
在挪动该抓取头330的时候，由于透明移动板320是被夹设在第一磁吸块332与第二磁吸块333之间的，所以借助磁铁吸附力能够将抓取头330可移动的设置在透明移动板320上。
同时由于该透明移动板320是由透明材料制成的，所以操作人员能够从上方随时观察到电路板产品的位置，方便操作。
在具体实施的时候，该吸嘴334为吸盘，该吸盘与该杆体331的内腔相连通，该吸盘与该杆体331的内腔外接气管335，工作的时候，气泵与该气管335相连接，通过气泵抽气以达到利用吸盘吸附电路板的目的。
在具体实施的时候，该外框体310包括连接板312以及框体313。
该框体313固定连接在该连接板312下方，该固定窗311设置在该框体313中。
在具体实施的时候，该连接板312与驱动装置相连接，通过驱动装置能够驱动该板式磁吸抓取器300整体上下左右移动抓取特定位置的电路板。
Claims (8)
1.一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上，
其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作，
其中，该上料部分包括进料推车、待测板升降台、对位平台以及取板机械手，该待测板升降台设置在该机架端部，该对位平台设置在该待测板升降台一侧，该取板机械手设置在该待测板升降台上方，叠放在一起的需要被检测的电路板由该进料推车运载至该机架下方，此刻，该待测板升降台下落，电路板被传输到该待测板升降台上，而后，该待测板升降台上升，之后由该取板机械手逐一抓取，并将电路板放置到该对位平台进行对位，
该自动送料部分包括待测板取板机械手、测完板取板机械手以及送料滑轨，该待测板取板机械手以及该测完板取板机械手可移动的设置在该送料滑轨上，该待测板取板机械手逐一抓取该对位平台上的电路板并放置到该卧式飞针测试主机中进行逐一检测，该取板机械手可移动的设置在取板滑轨上，
该卧式飞针测试主机固定设置在该机架上，该卧式飞针测试主机包括机架框、夹板单元、上测试单元以及下测试单元，该机架框水平设置，该机架框中央设置有夹料窗，需要被检测的电路板横向水平放置在该夹料窗中，该夹板单元设置在该夹料窗中，该夹板单元包括第一夹持体以及第二夹持体，在该第一夹持体与该第二夹持体之间形成一夹料空间，该第二夹持体能够在该夹料窗中相对于该第一夹持体往复移动以改变该夹料空间的宽度，在该第一夹持体以及该第二夹持体上分别设置有若干定位夹固夹，若干该定位夹固夹设置在该夹料空间两侧，
该上测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框顶部，该下测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框底部，该上测试单元以及该下测试单元都包括机架框滑轨、运动梁以及检测头，其中，该机架框滑轨设置在该机架框上，该运动梁滑动设置在该机架框滑轨上，该检测头滑动设置在该运动梁的轨道上，
该出料部分包括取料推车、接板机械手以及抓板机械手，该接板机械手以及该抓板机械手设置在该机架上，该自动送料部分的该测完板取板机械手将该卧式飞针测试主机中完成检测的电路板逐一抓取并放置在该接板机械手上，当电路板为合格品时，该接板机械手运动至该抓板机械手下方，由该抓板机械手抓取后放置在该取料推车上的合格区，当电路板为合格品时，该测完板取板机械手将电路板直接放置在该取料推车上的不合格区，以完成整体的检测工作。
2.如权利要求1所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该定位夹固夹包括动作缸体、总成板、下固定夹以及上活动夹，其中，该总成板固定设置在该动作缸体的前端部，该总成板中央位置开设有穿孔，该总成板上方凸设有枢接板，该总成板下方设置有固定板，
该下固定夹固定连接在该固定板上，该下固定夹包括固定连接板以及下夹头板，其中，该固定连接板固定连接在该固定板上，该下夹头板倾斜连接在该固定连接板前端。
3.如权利要求2所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该上活动夹包括夹板、枢接杆、夹板转轴以及输出轴转轴，其中，该夹板包括运动板以及上夹头板，该运动板与该上夹头板倾斜连接，该上活动夹具有夹板孔以及运动孔，其中，该夹板孔开设在该上活动夹中间位置，该运动孔开设在该运动板的下端部，该夹板转轴穿设在该夹板孔中，该输出轴转轴穿设在该运动孔中，该动作缸体的输出轴从该总成板的该穿孔中传出，该输出轴的前端枢接在该输出轴转轴上，
在该总成板的该枢接板两侧凸设有凸柱，该枢接杆一端枢接在该凸柱上，该枢接杆的另一端枢接在该夹板转轴上，该定位夹固夹在工作的时候，首先，该动作缸体的输出轴前推，并带动该上活动夹整体上翻打开，此刻，电路板自上而下放置在该下固定夹上，而后，该动作缸体的输出轴后拉，该上活动夹整体下翻，将电路板夹持在该上活动夹与该下固定夹之间。
4.如权利要求2所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该下夹头板前端开设有定位槽。
5.如权利要求1所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该上料部分的该取板机械手、该自动送料部分的该待测板取板机械手以及该测完板取板机械手、该出料部分的该抓板机械手都为板式磁吸抓取器，
该板式磁吸抓取器其包括外框体、透明移动板以及若干抓取头，其中，该外框体具有一固定窗，该透明移动板固定设置在该固定窗中，该透明移动板由透明材料制成，
若干该抓取头可以移动的设置在该透明移动板上，每一个该抓取头都包括杆体、第一磁吸块、第二磁吸块以及吸嘴，其中，该吸嘴设置在该杆体底部，该第一磁吸块设置在该杆体顶部，同时，该第一磁吸块滑动设置在该透明移动板的底面上，该第二磁吸块与该第一磁吸块相对应滑动设置在该透明移动板的顶面上，该透明移动板被夹设在该第一磁吸块与该第二磁吸块之间。
6.如权利要求5所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该吸嘴为吸盘，该吸盘与该杆体的内腔相连通，该吸盘与该杆体的内腔外接气管。
7.如权利要求5所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该外框体包括连接板以及框体，该框体固定连接在该连接板下方，该固定窗设置在该框体中。
8.如权利要求5所述的一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：该连接板与驱动装置相连接。
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