CN112540287A - 一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，方法包括：确定当前的排产机种信息并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并定期运出。本发明能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。
Description
技术领域
本发明涉及测试领域，更具体地，特别是指一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置。
背景技术
印刷电路板总成的FP(飞针)测试技术具有开发容易，调试周期短的特点，更重要的是FP载具制作简单，成本低。以现有设备来说，固定式设备是人工将产品固定于载具上，然后直接将载具放置指定位置进行测试，结束后，手动取板，完成测试；滑轨式设备是人工将产品固定在载具上，再进行扫码确定QN(产品序列号)，然后选择进板，待载具到达指定位置后，开始进行作业测试，测试结束后，人工出板卸板完成测试。
可见在测试过程中，从装板到卸板完全是人工作业，而设备主机距离产品放置进板位置较远，因此不仅测试效率低下，人力成本难以控制，而且还存在很多撞板等品控风险。
针对现有技术中飞针测试人工作业、低自动化、低测试效率、品控难、工作稳定性差的问题，目前尚无有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。
基于上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种印刷电路板总成的飞针测试方法，包括执行以下步骤：
使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；
使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出。
在一些实施方式中，方法还包括：在下料机器人将前一待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车后，使上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
在一些实施方式中，使上料机器人获取待测产品包括：使上料机器人基于排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至上料机器人处而使用夹爪配置获取待测产品。
在一些实施方式中，使制造执行系统将当前的排产机种信息发送到上料自动引导车包括：通过无线接入网络发送到上料自动引导车。
在一些实施方式中，使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中包括：使飞针轨道响应于确定待测产品被设置在上料位置而通过设备电机卷送到飞针测试设备。
在一些实施方式中，方法还包括：使下料机器人在从下料位置获取待测产品之后、并且在选择性地运输至合格产品料车或不合格产品料车之前，从待测产品上卸载飞针载具。
在一些实施方式中，方法还包括：还使下料机器人将卸载的飞针载具传送回上料机器人。
本发明实施例的第二方面提供了一种印刷电路板总成的飞针测试装置，包括：
处理器；和
存储器，存储有处理器可运行的程序代码，程序代码在被运行时执行以下步骤：
使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；
使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出。
在一些实施方式中，步骤还包括：在下料机器人将前一待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车后，使上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
在一些实施方式中，使上料机器人获取待测产品包括：使上料机器人基于排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至上料机器人处而使用夹爪配置获取待测产品。
本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，通过使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出的技术方案，能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的印刷电路板总成的飞针测试方法的流程示意图；
图2为本发明提供的印刷电路板总成的飞针测试方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成的飞针测试方法的一个实施例。图1示出的是本发明提供的印刷电路板总成的飞针测试方法的流程示意图。
所述的印刷电路板总成的飞针测试方法，如图1所示，包括执行以下步骤：
步骤S101，使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
步骤S103，使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
步骤S105，使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；
步骤S107，使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。所述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
在一些实施方式中，方法还包括：在下料机器人将前一待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车后，使上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
在一些实施方式中，使上料机器人获取待测产品包括：使上料机器人基于排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至上料机器人处而使用夹爪配置获取待测产品。
在一些实施方式中，使制造执行系统将当前的排产机种信息发送到上料自动引导车包括：通过无线接入网络发送到上料自动引导车。
在一些实施方式中，使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中包括：使飞针轨道响应于确定待测产品被设置在上料位置而通过设备电机卷送到飞针测试设备。
在一些实施方式中，方法还包括：使下料机器人在从下料位置获取待测产品之后、并且在选择性地运输至合格产品料车或不合格产品料车之前，从待测产品上卸载飞针载具。
在一些实施方式中，方法还包括：还使下料机器人将卸载的飞针载具传送回上料机器人。
下面根据如图2所示的具体实施例进一步阐述本发明的具体实施方式：
测试系统启动后，MES(制造执行系统)根据排产计划实时更新当日机种，并将排产机种信息发送至工控机。
根据接收到机种信息，再将信息发送给SCARA上料机器人，SCARA上料机器人根据收到的机种信息自动调节夹爪位置等待当前机种。MES系统经无线AP(接入网络电)将机种信息传输给上料AGV(自动引导车)，上料AGV将待测产品料车运输至指定位置等待上料，SCARA机器人检测到产品后，将待测品固定在FP载具上。
检测到产品后控制设备电机，将在卷运送至指定位置处，准备完成后，测试程序自动进行测试。测试结束后，载具被运送至下料端等待下料，同时，工控机将测试结果告知SCARA下料机器人。
SCARA下料机器人根据收到的信息，将PASS(合格)产品放置于OK(合格)产品料车，NG(不合格)产品放置与NG(不合格)产品料车，下料AGV将测试完成的产品运送至下一个工位。本发明集工业机器人、AGV、MES于一体，具有智能化程度高，使用方便、快捷和实用性强的优点。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的印刷电路板总成的飞针测试方法，通过使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出的技术方案，能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。
需要特别指出的是，上述印刷电路板总成的飞针测试方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于印刷电路板总成的飞针测试方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成的飞针测试装置的一个实施例。印刷电路板总成的飞针测试装置包括：
处理器；和
存储器，存储有处理器可运行的程序代码，程序代码在被运行时执行以下步骤：
使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；
使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出。
在一些实施方式中，步骤还包括：在下料机器人将前一待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车后，使上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
在一些实施方式中，使上料机器人获取待测产品包括：使上料机器人基于排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至上料机器人处而使用夹爪配置获取待测产品。
从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的印刷电路板总成的飞针测试装置，通过使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使合格产品料车或不合格产品料车定期运出的技术方案，能够以高自动化程度来高效稳定地测试印刷电路板总成。
需要特别指出的是，上述印刷电路板总成的飞针测试装置的实施例采用了所述印刷电路板总成的飞针测试方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述印刷电路板总成的飞针测试方法的其他实施例中。当然，由于所述印刷电路板总成的飞针测试方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述印刷电路板总成的飞针测试装置也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种印刷电路板总成的飞针测试方法，其特征在于，包括执行以下步骤：
使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
使所述上料自动引导车基于所述排产机种信息获取待测产品并运输至所述上料机器人处，并且使所述上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到所述飞针轨道的下料位置，并将所述测试结果发送到下料机器人；
使下料机器人从所述下料位置获取待测产品并基于所述测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使所述合格产品料车或所述不合格产品料车定期运出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述下料机器人将前一待测产品运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车后，使所述上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述上料机器人获取待测产品包括：使所述上料机器人基于所述排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至所述上料机器人处而使用所述夹爪配置获取待测产品。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使制造执行系统将当前的排产机种信息发送到上料自动引导车包括：通过无线接入网络发送到所述上料自动引导车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中包括：使所述飞针轨道响应于确定待测产品被设置在所述上料位置而通过设备电机卷送到所述飞针测试设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：使所述下料机器人在从所述下料位置获取待测产品之后、并且在选择性地运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车之前，从待测产品上卸载所述飞针载具。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：还使所述下料机器人将卸载的所述飞针载具传送回所述上料机器人。
8.一种印刷电路板总成的飞针测试装置，其特征在于，包括：
处理器；和
存储器，存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被运行时执行以下步骤：
使制造执行系统基于预定的排产计划确定当前的排产机种信息，并发送到上料自动引导车和上料机器人；
使所述上料自动引导车基于所述排产机种信息获取待测产品并运输至所述上料机器人处，并且使所述上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；
使所述飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到所述飞针轨道的下料位置，并将所述测试结果发送到下料机器人；
使下料机器人从所述下料位置获取待测产品并基于所述测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车，并使所述合格产品料车或所述不合格产品料车定期运出。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述步骤还包括：在所述下料机器人将前一待测产品运输至所述合格产品料车或所述不合格产品料车后，使所述上料机器人继续获取下一待测产品以执行下一次飞针测试。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，使所述上料机器人获取待测产品包括：使所述上料机器人基于所述排产机种信息而调节夹爪配置，并响应于检测到待测产品已被运输至所述上料机器人处而使用所述夹爪配置获取待测产品。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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