CN114290303A - 一种生产固定用操作系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接；移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机；固定装置包括至少四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台上方，与线路板的边角相对应，压紧装置包括支撑板、压紧板、后挡板、转动板、侧限位板、第二丝杠、上板体、压紧电机、转动电机。本发明通过移动装置和固定装置解决了如何自动对线路板进行固定的技术问题。

Description

一种生产固定用操作系统及控制方法

技术领域

本发明涉及生产固定用操作系统领域，尤其是涉及一种生产固定用操作系统及控制方法。

背景技术

在对线路板进行焊接、贴膜或打孔等操作时，需要先将线路板固定在操作平台上，防止其产生移动。

现有技术中，操作平台对线路板的固定通常为人工采用专用工具进行人工压紧固定，线路板的位置易发生移动，固定效果较差，容易导致线路板损坏，且效率较低，无法对不同规格的线路板进行适应。因此，需要一种生产固定用操作系统。

发明内容

本发明所要解决的是如何自动对线路板进行固定的技术问题，提供了一种生产固定用操作系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接；操作平台下方设置有若干支撑桩；第一传送带设置于操作平台侧方；第二传送带设置于操作平台另一侧；移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机；安装板通过支撑架横向设置于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑道设置于安装板底面上，位于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑块设置于第一滑道内；第一丝杠设置于第一滑道内，其两端与第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿第一滑块；第一电机的转轴与第一丝缸连接；升降气缸固定于第一滑块下部；机械手固定于升降气缸的下部；固定装置包括至少四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台上方，与线路板的边角相对应，压紧装置包括支撑板、压紧板、后挡板、转动板、侧限位板、第二丝杠、上板体、压紧电机、转动电机；支撑板设置于操作平台上方，支撑板的上表面为水平面；后挡板竖向固定于支撑板上部；压紧板设置于支撑板上方，压紧板的下表面设置有橡胶层，压紧板的一侧侧面为弧面；上板体横向设置于压紧板上方，与后挡板固定；第二丝杠竖向设置于支撑板和上板体之间，贯穿压紧板，其上端和下端分别与上板体和支撑板轴承连接，第二丝杠与压紧板相配合；压紧电机设置于上板体上方，其转轴向下贯穿上板体与第二丝杠连接；侧限位板竖向设置于压紧板一侧，与压紧板相接；转动板设置于压紧板另一侧，与压紧板相接，且与后挡板转轴连接，转动板的转动轴线竖向设置；转动电机与转动板的转轴连接。机械手为夹板型，通过两个夹板将线路板夹住。当压紧板转动后，压紧板处于线路板侧方。第二丝杠与压紧板相配合，使压紧板上下移动。

将线路板放置于第一传送带上，通过第一电机控制第一滑块移动到线路板上方，控制升降气缸伸长，使机械手将线路板夹住。然后通过第一电机控制机械手移动到指定位置，并控制升降气缸伸长，使线路板落到固定装置上，并控制机械手松开。然后通过压紧电机使第二丝杠转动，带动压紧板转动，当压紧板与侧限位板相接时，压紧板会在第二丝杠作用下向下移动，与支撑板配合将线路板固定，然后通过转动电机控制转动板转动，将压紧板限位。当对线路板的加工完成后，控制压紧电机反向转动，使压紧板与线路板分离；然后通过转动电机使转动板转动，使压紧板在第二丝杠作用下转动，直到压紧板处于线路板侧方，此时，压紧电机和转动电机的转动方向相同。然后通过升降气缸控制机械手将线路板夹住抬升，之后通过第一电机将线路板运送到第二传送带上方，然后控制机械手，将线路板放到第二传送带上。压紧板的一侧侧面为弧面，用于防止侧限位板对其造成阻碍。

进一步的，固定装置包括两个限位装置，两个限位装置相对设置于操作平台上，且相互平行，限位装置包括移动板、若干第二滑块、若干滑动槽、伸缩气缸；移动板为长条状，设置于操作平台上方；滑动槽为T型凹槽，横向设置于操作平台上，与移动板垂直；第二滑块为T型滑块，设置于滑动槽内，与滑动槽紧密配合，第二滑块向上与移动板固定；伸缩气缸设置于移动板外侧，其伸缩端与移动板固定，其轴线与滑动槽平行；至少两个压紧装置设置于移动板上。机械手的夹板处于两个移动板之间。

操作平台需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的宽度变化后，通过伸缩气缸控制两个移动板移动，使第二滑块移动，使压紧装置之间的距离与线路板相适应。第二滑块与滑动槽紧密配合，用于使移动板和压紧装置保持稳定。

进一步的，限位装置包括移动空腔、驱动空腔、至少两个驱动电机、至少两个驱动齿轮、侧齿板、第一连通口、第二连通口；移动空腔设置于移动板内部，与滑动槽垂直；第一连通口设置于移动空腔上方，将移动空腔和移动板上表面连通，第一连通口的宽度小于移动空腔的宽度；支撑板设置于移动空腔内；第二丝杠处于第一连通口内；驱动空腔设置于移动空腔下方；第二连通口将移动空腔和驱动空腔连通；驱动电机固定于支撑板下部；驱动齿轮竖向设置于驱动空腔内，其中心向上与驱动电机的转轴固定；侧齿板设置于驱动空腔内，其内侧面上设置有若干齿状凸起，齿状凸起与驱动齿轮相啮合；移动板上表面与压紧板相配合，移动板上表面设置有橡胶层。移动板上表面与压紧板相配合，对线路板进行夹紧。

操作平台需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的长度变化后，通过驱动电机使驱动齿轮转动，在侧齿板的作用下，使支撑板移动，对压紧装置之间的距离进行控制对线路板进行适应。当对线路板进行固定时，通过压紧电机控制压紧板向下移动，将线路板压紧到移动板上，使支撑板的上表面向上移动与移动空腔的内部顶面紧贴，防止压紧装置移动。由于支撑板在移动过程中会与移动空腔产生磨损，当磨损较大后，使压紧装置和限位装置之间的固定不稳定，容易使线路板产生移动，支撑板的上表面处于移动空腔的内部顶面下方，可以对支撑板的上表面进行保护，使压紧线路板时更加稳定。为了降低加工过程的错误，对线路板的固定应该在其边角处。

进一步的，限位装置包括：若干稳定锥、稳定层若干滚轮；若干稳定锥为锥状凸起，设置于支撑板上表面；稳定层固定于移动空腔上表面，稳定层为弹性橡胶材料，稳定层位于稳定锥上方，且与稳定锥相配合；若干滚轮设置于支撑板下方，与移动空腔的底面相配合，滚轮的转动轴线与支撑板的移动路径垂直。稳定层与稳定锥相配合，使压紧装置与限位装置固定。

加工过程中产生的颗粒落到支撑板表面上，在对线路板进行固定时，会使支撑板与移动空腔的内部顶面不能紧密相接，使压紧装置倾斜。在对线路板进行固定时，通过压紧电机使压紧板和支撑板相互靠近，使稳定锥与稳定层相压，对线路板进行固定。设置稳定锥，使颗粒落到稳定锥之间。设置稳定层，用于提高对压紧装置的固定效果。由于支撑板上部与移动空腔不相接，在驱动齿轮的带动过程中，在支撑板底面与移动空腔的摩擦中容易使支撑板倾斜，导致限位宽度达不到标准，设置滚轮，用于对支撑板的底面进行保护，降低支撑板与移动空腔之间的摩擦。

进一步的，滑动槽包括第三连通口、第二滑道、隔热层；第二滑道为空腔，设置于操作平台内，第二滑道内设置有润滑油；第三连通口设置于第二滑道上方，将第二滑道与操作平台上表面连通，第三连通口内侧面上设置有防护槽，防护槽为条状凹槽，沿伸缩气缸的轴线方向设置；隔热层设置于第三连通口和第二滑道内侧面上，隔热层为隔热材料；限位装置包括若干第三滑块、若干防护板、防护膜；防护板设置于第三连通口内，防护板与相邻防护板或第二滑块转轴连接，防护板的转动轴线与伸缩气缸的轴线垂直，若干防护板与线路板相配合；第三滑块为圆柱状，设置于防护槽内，若干第三滑块间隔设置于若干防护板的转轴两侧；防护膜设置于第三连通口内，与若干防护板上表面固定，防护膜为隔热材料。

第二滑块在使用过程中会逐渐产生磨损，使移动板产生晃动。而在加工过程中会产生较高温度的粉尘颗粒和较高的温度，容易使润滑油燃烧。设置防护板和防护膜，用于对润滑油进行保护。设置润滑油，用于延长第二滑块的寿命。若干防护板与线路板相配合，其中防护板向上倾斜，且其上端高于操作平台的表面，由于操作平台上有大量加工过程中产生的废料，当线路板中部受压向下弯曲时，防护板能够对其进行支撑，防止其与操作平台相接。

进一步的，固定装置包括连通槽、储油箱、注油泵、液面感应器、电动阀；连通槽设置于第二滑道内部底面上，连通槽为条状凹槽，沿第二滑道设置，连通槽的内部底面的中部向下凹陷；储油箱设置于第二滑道下方；注油泵一端连通有注油管道，注油管道与连通槽的最低点连通，另一端通过管道与储油箱连通；电动阀设置于注油管道内；液面感应器设置于第二滑道内部顶面上。

由于第二滑块与第二滑道紧贴，其上表面也会产生磨损，而润滑油在使用中会减少，使第二滑块上表面的磨损加快。通过注油泵从储油箱向第二滑道内注油，直到液面感应器感应到油液，即油液面与第二滑道内部顶面相接，然后控制电动阀和注油泵关闭。当润滑油减少后，控制电动阀和注油泵开启，向第二滑道内注油。由于第二滑块与第二滑道紧贴，设置连通槽，使油液在第二滑道内连通。

进一步的，压紧装置包括若干固定钉、若干固定头、若干固定钉、若干电磁铁、若干固定弹簧；转动板上部设置有若干固定槽；上板体内设置有若干固定空腔，固定空腔竖向设置，与固定槽相对应；固定头为铁磁性材料，设置于固定空腔内；固定弹簧设置于固定头上方；电磁铁设置于固定弹簧上方；固定钉为铁磁性材料，向上贯穿上板体底面与固定头固定，固定钉下部为锥状端，处于固定槽内，固定钉的直径小于固定头的直径。

需要对转动板进行固定，提高其限位效果。当转动板转动时，启动电磁铁，使固定钉回缩到固定空腔内。当转动板转动到限位位置时，关闭电磁铁，使固定钉在固定弹簧的作用下插入固定槽内，对转动板进行固定。

进一步的，压紧装置包括定位杆、挡门、把手、安装槽、若干定位片、吸附层；安装槽设置于上板体侧面上，与若干固定空腔连通；固定空腔的高度大于固定钉的长度；挡门设置于安装槽内，通过螺钉与上板体固定；把手设置于挡门外侧面上；定位片为磁铁，设置于固定槽内；定位杆为铁磁性材料，设置于后挡板侧面，与转动板相配合，且与定位片相配合；吸附层设置于压紧板靠近转动板的侧面上。定位杆与转动板相配合，对转动板进行限位和吸附。

当需要对固定空腔内的结构进行修理时，打开挡门，然后将固定弹簧和固定钉取出进行修理。在将线路板放入或取出固定装置时，压紧板容易对其产生阻碍。设置定位片、吸附层、定位杆，用于加强固定钉的固定效果，并使定位杆、压紧板和转动板之间产生吸附效果。当线路板被机械手由上方放到移动板上时，压紧板和转动板处于线路板外侧。

一种生产固定用操作系统的控制方法，包括：在对线路板的加工完成后，实行以下步骤：A1：启动电磁铁，然后通过转动电机使转动板转动角度R；A2：然后关闭电磁铁，之后控制压紧电机反向转动时间T；A3：控制移动装置进行线路板的移动过程。

转动板转动角度R，使转动板与定位杆相接。控制压紧电机反向转动时间T，使压紧板在第二丝杠作用下与转动板相接，并在转动板的限位下，向上移动，对部分固定钉进行压缩，剩余的固定钉会对压紧板进行限位。

进一步的，包括：当设备停工时，实行以下步骤：B1：控制电动阀打开，并控制伸缩气缸往复伸缩，持续5分钟，然后关闭电动阀和伸缩气缸，直到设备开工。

润滑油在长时间暴露于空气后，会失去其润滑效果。控制电动阀打开，并控制伸缩气缸往复伸缩，使润滑油通过管道落到储油箱内保存。

本发明的有益效果：

1、设置移动装置和固定装置，可以自动将线路板固定到操作平台上；

2、设置限位装置，可以对不同规格的线路板进行适应；

3、设置注油泵和防护板，可以延长设备的适应寿命。

附图说明

图1是本生产固定用操作系统的整体结构示意图；

图2是本生产固定用操作系统的操作平台俯视图；

图3是本生产固定用操作系统的压紧装置的截面示意图；

图4是本生产固定用操作系统的固定空腔的截面示意图；

附图标记说明：

1、第一传送带；

2、安装板；21、第一电机；22、第一滑块；23、升降气缸；24、机械手；

3、操作平台；31、第二滑块；

4、储油箱；41、注油泵；42、电动阀；

5、移动板；51、伸缩气缸；52、防护板；53、驱动齿轮；54、侧齿板；55、滚轮；56、支撑板；57、稳定锥；58、稳定层；

6、转动板；61、转动电机；62、压紧电机；63、压紧板；64、定位杆；65、上板体；651、电磁铁；652、固定弹簧；653、固定头；654、固定钉；66、侧限位板；67、第二丝杠；68、后挡板；

7、第二传送带。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带1、第二传送带7、操作平台3、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带1、第二传送带7、固定装置连接；操作平台3下方设置有若干支撑桩；第一传送带1设置于操作平台3侧方；第二传送带7设置于操作平台3另一侧；移动装置包括安装板2、第一滑道、第一丝杠、第一滑块22、升降气缸23、机械手24、第一电机21；安装板2通过支撑架横向设置于第一传送带1、操作平台3和第二传送带7上方；第一滑道设置于安装板2底面上，位于第一传送带1、操作平台3和第二传送带7上方；第一滑块22设置于第一滑道内；第一丝杠设置于第一滑道内，其两端与第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿第一滑块22；第一电机21的转轴与第一丝缸连接；升降气缸23固定于第一滑块22下部；机械手24固定于升降气缸23的下部；固定装置包括四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台3上方，与线路板的边角相对应，压紧装置包括支撑板56、压紧板63、后挡板68、转动板6、侧限位板66、第二丝杠67、上板体65、压紧电机62、转动电机61；支撑板56设置于操作平台3上方，支撑板56的上表面为水平面；后挡板68竖向固定于支撑板56上部；压紧板63设置于支撑板56上方，压紧板63的下表面设置有橡胶层，压紧板63的一侧侧面为弧面；上板体65横向设置于压紧板63上方，与后挡板68固定；第二丝杠67竖向设置于支撑板56和上板体65之间，贯穿压紧板63，其上端和下端分别与上板体65和支撑板56轴承连接，第二丝杠67与压紧板63相配合；压紧电机62设置于上板体65上方，其转轴向下贯穿上板体65与第二丝杠67连接；侧限位板66竖向设置于压紧板63一侧，与压紧板63相接；转动板6设置于压紧板63另一侧，与压紧板63相接，且与后挡板68转轴连接，转动板6的转动轴线竖向设置；转动电机61与转动板6的转轴连接。机械手24为夹板型，通过两个夹板将线路板夹住。当压紧板63转动后，压紧板63处于线路板侧方。第二丝杠67与压紧板63相配合，使压紧板63上下移动。

将线路板放置于第一传送带1上，通过第一电机21控制第一滑块22移动到线路板上方，控制升降气缸23伸长，使机械手24将线路板夹住。然后通过第一电机21控制机械手24移动到指定位置，并控制升降气缸23伸长，使线路板落到固定装置上，并控制机械手24松开。然后通过压紧电机62使第二丝杠67转动，带动压紧板63转动，当压紧板63与侧限位板66相接时，压紧板63会在第二丝杠67作用下向下移动，与支撑板56配合将线路板固定，然后通过转动电机61控制转动板6转动，将压紧板63限位。当对线路板的加工完成后，控制压紧电机62反向转动，使压紧板63与线路板分离；然后通过转动电机61使转动板6转动，使压紧板63在第二丝杠67作用下转动，直到压紧板63处于线路板侧方，此时，压紧电机62和转动电机61的转动方向相同。然后通过升降气缸23控制机械手24将线路板夹住抬升，之后通过第一电机21将线路板运送到第二传送带7上方，然后控制机械手24，将线路板放到第二传送带7上。压紧板63的一侧侧面为弧面，用于防止侧限位板66对其造成阻碍。

如图2所示，固定装置包括两个限位装置，两个限位装置相对设置于操作平台3上，且相互平行，限位装置包括移动板5、若干第二滑块31、若干滑动槽、伸缩气缸51；移动板5为长条状，设置于操作平台3上方；滑动槽为T型凹槽，横向设置于操作平台3上，与移动板5垂直；第二滑块31为T型滑块，设置于滑动槽内，与滑动槽紧密配合，第二滑块31向上与移动板5固定；伸缩气缸51设置于移动板5外侧，其伸缩端与移动板5固定，其轴线与滑动槽平行；两个压紧装置设置于移动板5上。机械手24的夹板处于两个移动板5之间。

操作平台3需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的宽度变化后，通过伸缩气缸51控制两个移动板5移动，使第二滑块31移动，使压紧装置之间的距离与线路板相适应。第二滑块31与滑动槽紧密配合，用于使移动板5和压紧装置保持稳定。

如图3所示，限位装置包括移动空腔、驱动空腔、两个驱动电机、两个驱动齿轮53、侧齿板54、第一连通口、第二连通口；移动空腔设置于移动板5内部，与滑动槽垂直；第一连通口设置于移动空腔上方，将移动空腔和移动板5上表面连通，第一连通口的宽度小于移动空腔的宽度；支撑板56设置于移动空腔内；第二丝杠67处于第一连通口内；驱动空腔设置于移动空腔下方；第二连通口将移动空腔和驱动空腔连通；驱动电机固定于支撑板56下部；驱动齿轮53竖向设置于驱动空腔内，其中心向上与驱动电机的转轴固定；侧齿板54设置于驱动空腔内，其内侧面上设置有若干齿状凸起，齿状凸起与驱动齿轮53相啮合；移动板5上表面与压紧板63相配合，移动板5上表面设置有橡胶层。移动板5上表面与压紧板63相配合，对线路板进行夹紧。

操作平台3需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的长度变化后，通过驱动电机使驱动齿轮53转动，在侧齿板54的作用下，使支撑板56移动，对压紧装置之间的距离进行控制对线路板进行适应。当对线路板进行固定时，通过压紧电机62控制压紧板63向下移动，将线路板压紧到移动板5上，使支撑板56的上表面向上移动与移动空腔的内部顶面紧贴，防止压紧装置移动。由于支撑板56在移动过程中会与移动空腔产生磨损，当磨损较大后，使压紧装置和限位装置之间的固定不稳定，容易使线路板产生移动，支撑板56的上表面处于移动空腔的内部顶面下方，可以对支撑板56的上表面进行保护，使压紧线路板时更加稳定。为了降低加工过程的错误，对线路板的固定应该在其边角处。

限位装置包括：若干稳定锥57、稳定层58若干滚轮55；若干稳定锥57为锥状凸起，设置于支撑板56上表面；稳定层58固定于移动空腔上表面，稳定层58为弹性橡胶材料，稳定层58位于稳定锥57上方，且与稳定锥57相配合；若干滚轮55设置于支撑板56下方，与移动空腔的底面相配合，滚轮55的转动轴线与支撑板56的移动路径垂直。稳定层58与稳定锥57相配合，使压紧装置与限位装置固定。

加工过程中产生的颗粒落到支撑板56表面上，在对线路板进行固定时，会使支撑板56与移动空腔的内部顶面不能紧密相接，使压紧装置倾斜。在对线路板进行固定时，通过压紧电机62使压紧板63和支撑板56相互靠近，使稳定锥57与稳定层58相压，对线路板进行固定。设置稳定锥57，使颗粒落到稳定锥57之间。设置稳定层58，用于提高对压紧装置的固定效果。由于支撑板56上部与移动空腔不相接，在驱动齿轮53的带动过程中，在支撑板56底面与移动空腔的摩擦中容易使支撑板56倾斜，导致限位宽度达不到标准，设置滚轮55，用于对支撑板56的底面进行保护，降低支撑板56与移动空腔之间的摩擦。

滑动槽包括第三连通口、第二滑道、隔热层；第二滑道为空腔，设置于操作平台3内，第二滑道内设置有润滑油；第三连通口设置于第二滑道上方，将第二滑道与操作平台3上表面连通，第三连通口内侧面上设置有防护槽，防护槽为条状凹槽，沿伸缩气缸51的轴线方向设置；隔热层设置于第三连通口和第二滑道内侧面上，隔热层为隔热材料；限位装置包括若干第三滑块、若干防护板52、防护膜；防护板52设置于第三连通口内，防护板52与相邻防护板52或第二滑块31转轴连接，防护板52的转动轴线与伸缩气缸51的轴线垂直，若干防护板52与线路板相配合；第三滑块为圆柱状，设置于防护槽内，若干第三滑块间隔设置于若干防护板52的转轴两侧；防护膜设置于第三连通口内，与若干防护板52上表面固定，防护膜为隔热材料。

第二滑块31在使用过程中会逐渐产生磨损，使移动板5产生晃动。而在加工过程中会产生较高温度的粉尘颗粒和较高的温度，容易使润滑油燃烧。设置防护板52和防护膜，用于对润滑油进行保护。设置润滑油，用于延长第二滑块31的寿命。若干防护板52与线路板相配合，其中防护板52向上倾斜，且其上端高于操作平台3的表面，由于操作平台3上有大量加工过程中产生的废料，当线路板中部受压向下弯曲时，防护板52能够对其进行支撑，防止其与操作平台3相接。

固定装置包括连通槽、储油箱4、注油泵41、液面感应器、电动阀42；连通槽设置于第二滑道内部底面上，连通槽为条状凹槽，沿第二滑道设置，连通槽的内部底面的中部向下凹陷；储油箱4设置于第二滑道下方；注油泵41一端连通有注油管道，注油管道与连通槽的最低点连通，另一端通过管道与储油箱4连通；电动阀42设置于注油管道内；液面感应器设置于第二滑道内部顶面上。

由于第二滑块31与第二滑道紧贴，其上表面也会产生磨损，而润滑油在使用中会减少，使第二滑块31上表面的磨损加快。通过注油泵41从储油箱4向第二滑道内注油，直到液面感应器感应到油液，即油液面与第二滑道内部顶面相接，然后控制电动阀42和注油泵41关闭。当润滑油减少后，控制电动阀42和注油泵41开启，向第二滑道内注油。由于第二滑块31与第二滑道紧贴，设置连通槽，使油液在第二滑道内连通。

如图4所示，压紧装置包括若干固定钉654、若干固定头653、若干固定钉654、若干电磁铁651、若干固定弹簧652；转动板6上部设置有若干固定槽；上板体65内设置有若干固定空腔，固定空腔竖向设置，与固定槽相对应；固定头653为铁磁性材料，设置于固定空腔内；固定弹簧652设置于固定头653上方；电磁铁651设置于固定弹簧652上方；固定钉654为铁磁性材料，向上贯穿上板体65底面与固定头653固定，固定钉654下部为锥状端，处于固定槽内，固定钉654的直径小于固定头653的直径。

需要对转动板6进行固定，提高其限位效果。当转动板6转动时，启动电磁铁651，使固定钉654回缩到固定空腔内。当转动板6转动到限位位置时，关闭电磁铁651，使固定钉654在固定弹簧652的作用下插入固定槽内，对转动板6进行固定。

压紧装置包括定位杆64、挡门、把手、安装槽、若干定位片、吸附层；安装槽设置于上板体65侧面上，与若干固定空腔连通；固定空腔的高度大于固定钉654的长度；挡门设置于安装槽内，通过螺钉与上板体65固定；把手设置于挡门外侧面上；定位片为磁铁，设置于固定槽内；定位杆64为铁磁性材料，设置于后挡板68侧面，与转动板6相配合，且与定位片相配合；吸附层设置于压紧板63靠近转动板6的侧面上。定位杆64与转动板6相配合，对转动板6进行限位和吸附。

当需要对固定空腔内的结构进行修理时，打开挡门，然后将固定弹簧652和固定钉654取出进行修理。在将线路板放入或取出固定装置时，压紧板63容易对其产生阻碍。设置定位片、吸附层、定位杆64，用于加强固定钉654的固定效果，并使定位杆64、压紧板63和转动板6之间产生吸附效果。当线路板被机械手24由上方放到移动板5上时，压紧板63和转动板6处于线路板外侧。

本实施例的工作过程为：将线路板放置于第一传送带1上，通过第一电机21控制第一滑块22移动到线路板上方，控制升降气缸23伸长，使机械手24将线路板夹住。然后通过第一电机21控制机械手24移动到指定位置，并控制升降气缸23伸长，使线路板落到固定装置上，并控制机械手24松开。然后通过压紧电机62使第二丝杠67转动，带动压紧板63转动，当压紧板63与侧限位板66相接时，压紧板63会在第二丝杠67作用下向下移动，与支撑板56配合将线路板固定，然后通过转动电机61控制转动板6转动，将压紧板63限位。当对线路板的加工完成后，控制压紧电机62反向转动，使压紧板63与线路板分离；然后通过转动电机61使转动板6转动，使压紧板63在第二丝杠67作用下转动，直到压紧板63处于线路板侧方，此时，压紧电机62和转动电机61的转动方向相同。然后通过升降气缸23控制机械手24将线路板夹住抬升，之后通过第一电机21将线路板运送到第二传送带7上方，然后控制机械手24，将线路板放到第二传送带7上。

通过伸缩气缸51控制两个移动板5移动，使第二滑块31移动，使压紧装置之间的距离与线路板相适应。通过驱动电机使驱动齿轮53转动，在侧齿板54的作用下，使支撑板56移动，对压紧装置之间的距离进行控制对线路板进行适应。

当对线路板进行固定时，通过压紧电机62控制压紧板63向下移动，将线路板压紧到移动板5上，使稳定锥57与稳定层58相压，对线路板进行固定，防止压紧装置移动。

通过注油泵41从储油箱4向第二滑道内注油，直到液面感应器感应到油液，即油液面与第二滑道内部顶面相接，然后控制电动阀42和注油泵41关闭。当润滑油减少后，控制电动阀42和注油泵41开启，向第二滑道内注油，直到液面感应器感应到油液。

当转动板6转动时，启动电磁铁651，使固定钉654回缩到固定空腔内。当转动板6转动到限位位置时，关闭电磁铁651，使固定钉654在固定弹簧652的作用下插入固定槽内，对转动板6进行固定。

一种生产固定用操作系统的控制方法，包括：在对线路板的加工完成后，实行以下步骤：A1：启动电磁铁651，然后通过转动电机61使转动板6转动角度R；A2：然后关闭电磁铁651，之后控制压紧电机62反向转动时间T；A3：控制移动装置进行线路板的移动过程。

转动板6转动角度R，使转动板6与定位杆64相接。控制压紧电机62反向转动时间T，使压紧板63在第二丝杠67作用下与转动板6相接，并在转动板6的限位下，向上移动，对部分固定钉654进行压缩，剩余的固定钉654会对压紧板63进行限位。

当设备停工时，实行以下步骤：B1：控制电动阀42打开，并控制伸缩气缸51往复伸缩，持续5分钟，然后关闭电动阀42和伸缩气缸51，直到设备开工。

润滑油在长时间暴露于空气后，会氧化失去其润滑效果。控制电动阀42打开，并控制伸缩气缸51往复伸缩，使润滑油通过管道落到储油箱4内保存。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种生产固定用操作系统，其特征在于，包括：移动装置、第一传送带（1）、第二传送带（7）、操作平台（3）、固定装置、控制系统；所述控制系统与所述移动装置、所述第一传送带（1）、所述第二传送带（7）、所述固定装置连接；所述操作平台（3）下方设置有若干支撑桩；所述第一传送带（1）设置于所述操作平台（3）侧方；所述第二传送带（7）设置于所述操作平台（3）另一侧；所述移动装置包括安装板（2）、第一滑道、第一丝杠、第一滑块（22）、升降气缸（23）、机械手（24）、第一电机（21）；所述安装板（2）通过支撑架横向设置于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑道设置于所述安装板（2）底面上，位于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑块（22）设置于所述第一滑道内；所述第一丝杠设置于所述第一滑道内，其两端与所述第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿所述第一滑块（22）；所述第一电机（21）的转轴与所述第一丝缸连接；所述升降气缸（23）固定于所述第一滑块（22）下部；所述机械手（24）固定于所述升降气缸（23）的下部；

所述固定装置包括至少四个压紧装置，所述压紧装置分散设置于所述操作平台（3）上方，与所述线路板的边角相对应，所述压紧装置包括支撑板（56）、压紧板（63）、后挡板（68）、转动板（6）、侧限位板（66）、第二丝杠（67）、上板体（65）、压紧电机（62）、转动电机（61）；所述支撑板（56）设置于所述操作平台（3）上方，所述支撑板（56）的上表面为水平面；所述后挡板（68）竖向固定于所述支撑板（56）上部；所述压紧板（63）设置于所述支撑板（56）上方，所述压紧板（63）的下表面设置有橡胶层，所述压紧板（63）的一侧侧面为弧面；所述上板体（65）横向设置于所述压紧板（63）上方，与所述后挡板（68）固定；所述第二丝杠（67）竖向设置于所述支撑板（56）和所述上板体（65）之间，贯穿所述压紧板（63），其上端和下端分别与所述上板体（65）和所述支撑板（56）轴承连接，所述第二丝杠（67）与所述压紧板（63）相配合；所述压紧电机（62）设置于所述上板体（65）上方，其转轴向下贯穿所述上板体（65）与所述第二丝杠（67）连接；所述侧限位板（66）竖向设置于所述压紧板（63）一侧，与所述压紧板（63）相接；所述转动板（6）设置于所述压紧板（63）另一侧，与所述压紧板（63）相接，且与所述后挡板（68）转轴连接，所述转动板（6）的转动轴线竖向设置；所述转动电机（61）与所述转动板（6）的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述固定装置包括两个限位装置，两个所述限位装置相对设置于所述操作平台（3）上，且相互平行，所述限位装置包括移动板（5）、若干第二滑块（31）、若干滑动槽、伸缩气缸（51）；所述移动板（5）为长条状，设置于所述操作平台（3）上方；所述滑动槽为T型凹槽，横向设置于所述操作平台（3）上，与所述移动板（5）垂直；所述第二滑块（31）为T型滑块，设置于所述滑动槽内，与所述滑动槽紧密配合，所述第二滑块（31）向上与所述移动板（5）固定；所述伸缩气缸（51）设置于所述移动板（5）外侧，其伸缩端与所述移动板（5）固定，其轴线与所述滑动槽平行；至少两个所述压紧装置设置于所述移动板（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于，所述限位装置包括移动空腔、驱动空腔、至少两个驱动电机、至少两个驱动齿轮（53）、侧齿板（54）、第一连通口、第二连通口；所述移动空腔设置于所述移动板（5）内部，与所述滑动槽垂直；所述第一连通口设置于所述移动空腔上方，将所述移动空腔和所述移动板（5）上表面连通，所述第一连通口的宽度小于所述移动空腔的宽度；所述支撑板（56）设置于所述移动空腔内；所述第二丝杠（67）处于所述第一连通口内；所述驱动空腔设置于所述移动空腔下方；所述第二连通口将所述移动空腔和所述驱动空腔连通；所述驱动电机固定于所述支撑板（56）下部；所述驱动齿轮（53）竖向设置于所述驱动空腔内，其中心向上与所述驱动电机的转轴固定；所述侧齿板（54）设置于所述驱动空腔内，其内侧面上设置有若干齿状凸起，所述齿状凸起与所述驱动齿轮（53）相啮合；所述移动板（5）上表面与所述压紧板（63）相配合，所述移动板（5）上表面设置有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述限位装置包括：若干稳定锥（57）、稳定层（58）若干滚轮（55）；若干所述稳定锥（57）为锥状凸起，设置于所述支撑板（56）上表面；所述稳定层（58）固定于所述移动空腔上表面，所述稳定层（58）为弹性橡胶材料，所述稳定层（58）位于所述稳定锥（57）上方，且与所述稳定锥（57）相配合；若干所述滚轮（55）设置于所述支撑板（56）下方，与所述移动空腔的底面相配合，所述滚轮（55）的转动轴线与所述支撑板（56）的移动路径垂直。

5.根据权利要求2所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：

所述滑动槽包括第三连通口、第二滑道、隔热层；所述第二滑道为空腔，设置于所述操作平台（3）内，所述第二滑道内设置有润滑油；所述第三连通口设置于所述第二滑道上方，将所述第二滑道与所述操作平台（3）上表面连通，所述第三连通口内侧面上设置有防护槽，所述防护槽为条状凹槽，沿所述伸缩气缸（51）的轴线方向设置；所述隔热层设置于所述第三连通口和所述第二滑道内侧面上，所述隔热层为隔热材料；

所述限位装置包括若干第三滑块、若干防护板（52）、防护膜；所述防护板（52）设置于所述第三连通口内，所述防护板（52）与相邻所述防护板（52）或所述第二滑块（31）转轴连接，所述防护板（52）的转动轴线与所述伸缩气缸（51）的轴线垂直，若干所述防护板（52）与所述线路板相配合；所述第三滑块为圆柱状，设置于所述防护槽内，若干所述第三滑块间隔设置于若干所述防护板（52）的转轴两侧；所述防护膜设置于所述第三连通口内，与若干所述防护板（52）上表面固定，所述防护膜为隔热材料。

6.根据权利要求5所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述固定装置包括连通槽、储油箱（4）、注油泵（41）、液面感应器、电动阀（42）；所述连通槽设置于所述第二滑道内部底面上，所述连通槽为条状凹槽，沿所述第二滑道设置，所述连通槽的内部底面的中部向下凹陷；所述储油箱（4）设置于所述第二滑道下方；所述注油泵（41）一端连通有注油管道，所述注油管道与所述连通槽的最低点连通，另一端通过管道与所述储油箱（4）连通；所述电动阀（42）设置于所述注油管道内；所述液面感应器设置于所述第二滑道内部顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述压紧装置包括若干固定钉（654）、若干固定头（653）、若干固定钉（654）、若干电磁铁（651）、若干固定弹簧（652）；所述转动板（6）上部设置有若干固定槽；所述上板体（65）内设置有若干固定空腔，所述固定空腔竖向设置，与所述固定槽相对应；所述固定头（653）为铁磁性材料，设置于所述固定空腔内；所述固定弹簧（652）设置于固定头（653）上方；所述电磁铁（651）设置于所述固定弹簧（652）上方；所述固定钉（654）为铁磁性材料，向上贯穿所述上板体（65）底面与所述固定头（653）固定，所述固定钉（654）下部为锥状端，处于所述固定槽内，所述固定钉（654）的直径小于所述固定头（653）的直径。

8.根据权利要求7所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述压紧装置包括定位杆（64）、挡门、把手、安装槽、若干定位片、吸附层；所述安装槽设置于所述上板体（65）侧面上，与若干所述固定空腔连通；所述固定空腔的高度大于所述固定钉（654）的长度；所述挡门设置于所述安装槽内，通过螺钉与所述上板体（65）固定；所述把手设置于所述挡门外侧面上；所述定位片为磁铁，设置于所述固定槽内；所述定位杆（64）为铁磁性材料，设置于所述后挡板（68）侧面，与所述转动板（6）相配合，且与所述定位片相配合；所述吸附层设置于所述压紧板（63）靠近所述转动板（6）的侧面上。

9.一种生产固定用操作系统的控制方法，其特征在于，包括：

在对线路板的加工完成后，实行以下步骤：

A1：启动电磁铁（651），然后通过转动电机（61）使转动板（6）转动角度R；

A2：然后关闭电磁铁（651），之后控制压紧电机（62）反向转动时间T；

A3：控制移动装置进行线路板的移动过程。

10.根据权利要求9所述的一种生产固定用操作系统的控制方法，其特征在于，包括：

当设备停工时，实行以下步骤：

B1：控制电动阀（42）打开，并控制伸缩气缸（51）往复伸缩，持续5分钟，然后关闭电动阀（42）和伸缩气缸（51），直到设备开工。

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