CN107962481A - 一种全自动机械手砂带机 - Google Patents

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蔡曙鹤
贺干群
全阳勋
张康坚
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Abstract

本发明涉及磨削技术领域，特别涉及一种全自动机械手砂带机。包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，双带砂带机包括机架，机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，本发明砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

Description

一种全自动机械手砂带机
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，特别涉及一种全自动机械手砂带机。
背景技术
砂带机包括砂带、电机和机架，以及带轮或带辊；砂带被张紧，电机驱动其中一带轮或带辊运动，带动砂带运动，使砂带与工件摩擦，进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。
当机械手将工件送至砂带处加工时，工件对砂带的冲击力难以控制，造成砂带的损坏甚至断裂，增加了加工成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动机械手砂带机，该砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。
作为进一步改进，所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。
作为进一步改进，所述的机架上还设置砂带张紧机构，所述的砂带张紧机构包括固定支架，所述的固定支架上设置第二驱动机构，所述的第二驱动机构的输出端设置砂轮组件，砂带绕设在砂轮组件的砂轮上。
作为进一步改进，所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设置冲压板，所述的冲压板上至少设置一个冲压头，且对应冲压头的位置上设置冲压下模。
作为进一步改进，所述的三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀。
作为进一步改进，所述的二级砂带机构的砂带臂上设置气动旋转锉。
作为进一步改进，所述的气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。
作为进一步改进，所述的浮动机构包括第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出端通过设置滑行块与气动旋转锉相连接。
作为进一步改进，所述的机架下端固定设置灰尘回收机构。
本发明砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。
附图说明
图1为本发明全自动机械手砂带机的结构示意图。
图2为本发明双带砂带机的立体结构示意图。
图3为本发明双带砂带机的侧面结构示意图。
图4为本发明双带砂带机的主视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1-4所示，一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人1、物料输送架2及双带砂带机3，所述的物料输送架2与双带砂带机3分别装设在工业机器人1的两侧，所述的双带砂带机3包括机架4，所述的机架4上端两侧分别设置一级砂带机构5及位于一级砂带机构5下端的二级砂带机构6，所述的一级砂带机构5和二级砂带机构6之间设置三级砂带机构7，所述的三级砂带机构7包括砂带臂8，所述的砂带臂8的一端可活动的设置砂轮9，另一端固定设置在滑板10上，所述的滑板10通过设置滑动轨道11可活动的设置在机架4上，所述的滑动轨道11的两端分别设置缓冲弹片13；所述的滑板10的内侧设置驱动块与第一驱动机构12的输出端相连，所述的第一驱动机构12的输出端的另一端通过铰接设置在机架4上。
所述的机架4上还设置砂带张紧机构14，所述的砂带张紧机构14包括固定支架15，所述的固定支架15上设置第二驱动机构16，所述的第二驱动机构16的输出端设置砂轮组件17，砂带18绕设在砂轮组件17的砂轮上。
所述的机架4上还设置冲压机构19，该冲压机构包括冲压架20，所述的冲压架20上固定设置第三驱动机构21，所述的第三驱动机构21的输出端设置冲压板22，所述的冲压板22上至少设置一个冲压头23，且对应冲压头23的位置上设置冲压下模24。主要功能是去除压铸件的注水口以及合模线的毛刺。
所述的三级砂带机构7的砂带臂上设置气动锉刀25，去除合模线微小毛刺。
所述的二级砂带机构6的砂带臂上设置气动旋转锉26。
所述的气动旋转锉26上通过设置浮动机构与二级砂带机构6的砂带臂相连接。所述的气动旋转锉26前端安装钢丝刷或小磨头用来去除空间狭窄位置毛刺。
所述的浮动机构26包括第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出端通过设置滑行块与气动旋转锉相连接。
所述的机架4下端固定设置灰尘回收机构27。

Claims (9)

1.一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，其特征在于：所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。
3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架上还设置砂带张紧机构，所述的砂带张紧机构包括固定支架，所述的固定支架上设置第二驱动机构，所述的第二驱动机构的输出端设置砂轮组件，砂带绕设在砂轮组件的砂轮上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设置冲压板，所述的冲压板上至少设置一个冲压头，且对应冲压头的位置上设置冲压下模。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀。
6.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的二级砂带机构的砂带臂上设置气动旋转锉。
7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的浮动机构包括第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出端通过设置滑行块与气动旋转锉相连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架下端固定设置灰尘回收机构。
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